전투 "OCA"
1950-S가 끝날 무렵에 축적 된 최초의 대공 미사일 시스템을 이용한 경험은 저공 비행 목표와의 전투에 거의 사용되지 않음을 보여주었습니다. 명확한 명확성과 함께, 이것은 낮은 고도에서 항공기에 의한 대공 방어 시스템을 극복 한 실험이 시작되었을 때 나타났습니다. 이와 관련하여 여러 국가에서 고정식 및 이동형 물체를 모두 포괄하도록 설계된 소형 저고도 대공 미사일 시스템 (SAM)을 연구하고 개발하기 시작했습니다. 다른 군대에서 그들을위한 요구 사항,
그것들은 여러면에서 유사했지만 처음에는 대공 방어 시스템이 극도로 자동화되고 소형이어야하며 2 대 이상의 고 교통 차량에 배치되어서는 안된다고 동등하게 주장했다 (그렇지 않으면 전개 시간이 오래 걸릴 수있다).
마울러 ZRK
최초의 대공 미사일 시스템은 저공 비행기와 전술 미사일의 공격을 격퇴하기 위해 설계된 미국의 마울 러 (Mauler)였다. 이 방공 미사일 시스템의 모든 수단은 M-113 수륙 양용 추적 통신 사업자에 배치되었으며 컨테이너, 목표 감지 및 화재 제어 장비, 유도 시스템의 레이더 안테나 및 발전소에 12 미사일이 포함 된 실행기가 포함되었습니다. 방공 시스템의 총 질량은 항공기와 헬리콥터에서의 수송의 가능성을 제공하는 11에 대한 것이라고 가정했다. 그러나 이미 개발 및 테스트의 초기 단계에서 "Mauler"에 대한 초기 요구 사항이 지나치게 낙관적 인 것으로 제시되었습니다. 따라서 50-55 kg의 발사 질량을 지닌 세미 액티브 레이더 유도 헤드로 15 km의 범위를 가지며 최대 890 m / s의 속도에 도달해야하는 단일 단계 로켓입니다 .25-30 년을 통해서만 이러한 특성을 실현할 수 있습니다. .
결과적으로 개발은 실패로 끝났고, 1965 년 200 월에 XNUMX 억 달러 이상을 소비 한 Mauler는 비행 세이더 폰 미사일, 자동 대공포 및 서유럽 기업들이 수행 한 유사한 개발 결과.
영국 회사 인 "Short"는 소형 우주선에서 대공포를 대체하기 위해 실시 된이 분야의 개척자가되었습니다. 1958는 5 km 범위의 C- 로켓에 대한 작업을 4 월부터 시작했습니다.이 로켓은 소형 우주선의 주요 부분이었습니다 싸고 비교적 간단한 방공 시스템. 대량 생산의 시작을 기다리지 않고 일년 중 1959 초반에 시스템은 영국, 호주, 뉴질랜드, 스웨덴 및 기타 여러 국가의 선박에 채택되었으며 선박 버전과 병행하여 62-kg 로켓 "Taygerket" 200 속도 - 250 m / s 및 예고편뿐만 아니라 궤도 나 바퀴 달린 장갑차에 배치됩니다. 앞으로 "Taygerkat"은 10 국가 이상에서 서비스를 시작했습니다.
차례 차례로, 영국의 "Mauler"를 예상하여 영국 항공기는 1963 대공 방어 시스템을 개발하여 나중에 "Rapier"로 지정하기 시작했습니다. 그러나 거의 모든 매개 변수의 특성이 "Mauler"에 제공된 것보다 현저히 낮았습니다 ".
수십 년이 지난 지금, "Mauler"에서 구현 된 아이디어는 소련 OSR "Osa"에서 가장 많이 구현되었으며, 그 개발 또한 매우 극적이었고 프로그램 관리자와 조직 모두의 변화를 수반 했음에도 불구하고 - 개발자.
ZRK 9KZZ "말벌"
OSA 9KZZ "Wasp"의 제작은 올해의 27 1960에서 시작되었습니다. 이날 발표 된 정부 법령은 9-60 kg 질량의 65MZ3 미사일을 통합 한 소형 자율 방공 시스템의 군용 및 해군 용 버전의 제작을 명령했다. 오사 (Osa)에 부과 된 주요 요구 사항 중 하나는 완전 자율성이었는데, 이는 단일 국지적 인 바퀴 달린 차량에 감지기, 6 개의 미사일, 통신, 항법 및 토포 러브 카, 제어, 컴퓨팅 장비 및 전원이있는 발사대 인 방공 시스템의 고정 자산 위치에 의해 제공됩니다. (0,8에서 10 km까지의 고도, 50에서 5000 m까지의 고도에서) 저속 비행 표적으로부터 갑자기 나타나는 단차로 인한 이동 및 손상을 감지 할 수있는 가능성을 제공합니다.
A.M. Lisichkin의 주요 디자이너 인 NII-20 (현재 NIEMI)과 ADM A.V. Potopalov의 주 디자이너 인 KB-82 (Tushinsky Machine-Building Plant) 및 수석 디자이너 M.G.Ollo가 수석 개발자로 임명되었습니다. 초기 계획은 1963이 끝날 때까지 OSA 완료를 예상했다.
그러나 초기 단계에서 채택 된 수많은 혁신뿐만 아니라 당시의 기존 기능으로 이러한 높은 요구 사항을 달성하기 어려웠던 것은 개발자가 상당한 객관적인 어려움을 겪었던 사실을 나타 냈습니다 .1961 년에 진행 프로젝트를 시작하는 단계에서 주 로켓 지표 다양한 조직에 의해 개발되었습니다. 발생 된 문제를 해결하기 위해 개발자들은 점차적으로 적절한 생산 기지가 아직 제공되지 않은 여러 첨단 기술 솔루션을 점차 포기했습니다. 소위 다기능 장치에서 자동 조종 장치와 결합 된 반 능동 레이더 유도 미사일은 실험 단계의 논문에서 출현하지 않았다. 후자는 문자 적으로 로켓을 "흩어"버렸다.
9M33M3 로켓
초기 설계 단계에서 KB-82는 로켓의 발사 질량을 기준으로 질량이 12 - 13 kg 인이 유닛으로 높은 목표 정확도를 가지며 탄두가있는 타격 대상의 필요한 효과를 보장한다고 가정했습니다. 9,5 kg. 나머지 불완전한 40 kg에서는 추진 시스템과 제어 시스템에 들어가야했습니다.
그러나 작업 초기에 장비 제작자는 다기능 장치의 무게를 거의 두 배로 늘려 무선 명령 유도 방식을 사용하게되어 지시 정확도가 떨어졌습니다. 프로젝트에 포함 된 추진 시스템의 특성은 비현실적이었습니다. 10 %의 에너지 부족으로 연료 공급이 증가했습니다. 로켓의 발사 중량은 70 kg에 도달했습니다. 이 상황을 해결하기 위해 KB-82는 새 엔진을 개발하기 시작했지만 시간이 없어졌습니다.
Donguz 증명 지상에서 1962-1963가 진행되는 동안 일련의 로켓 프로토 타입과 일련의 장비를 갖춘 4 개의 자발적인 미사일 발사가 수행되었습니다. 긍정적 인 결과는 그들 중 하나에서만 달성되었습니다.
육군 사관학교 (Military Academy of Armored Forces)의 전문가들과 함께 쿠타이시 자동차 공장 (Kutaisi Automobile Plant)의 설계자가 만든 자체 추진 1040 런처 콤플렉스의 전투 차량 개발자는 또한 문제를 야기했습니다. 시험에 들어가기까지, 그것의 무게 또한 확립 된 한계를 초과한다는 것이 명백 해졌다.
8 1 월 1964, 소비에트 정부는 "말벌"개발자에게 필요한 지원을 제공하는 위탁금을 만들었습니다. оружия A Raspletin 및 PDGrushin. 8 9 월 1964위원회의 결과에 따르면 CPSU 중앙위원회와 소련 각료회의의 공동 결의안에 따라 KB-82은 9MZZ를 로켓에서 발사하고 OKB-2 (현 Fakel ICD) PD.Grushina로 이전했습니다. 동시에 공동 시험을위한 공동 행동 시스템 제출을위한 새로운 기한이 정해졌습니다. - P 분기 1967.
OKB-2 전문가가 그 당시 경험 한 경험을 바탕으로 설계 및 기술적 문제에 대한 솔루션을 창조적으로 연구함으로써 로켓을 거의 새로 개발해야한다는 사실에도 불구하고 인상적인 결과를 얻을 수있었습니다. 또한 OKB-2은 1960 해의 로켓에 대한 요구가 지나치게 낙관적이라는 사실을 입증했습니다. 결과적으로 이전 작업의 가장 중요한 매개 변수 인 로켓 질량은 거의 두 배가되었습니다.
다른 이들은 혁신적인 기술 솔루션을 적용했습니다. 그 해에, 앞쪽에 설치된 러더를 가진 공기 역학적 "오리"계획이 기동성이있는 저고도 로켓에 가장 적합하다는 것이 알려졌습니다. 그러나 편향된 러더에 의해 방해되는 기류는 날개에 영향을 주어 롤을 따라 바람직하지 않은 교란, 소위 "비스듬한 모멘트"를 발생 시켰습니다. 원칙적으로 롤 제어를위한 방향타의 차별적 인 처짐에 대처하는 것은 불가능했습니다. 날개에 에일러론을 설치하고 로켓에 추가 동력을 공급할 필요가있었습니다. 그러나 소형 로켓에는 여분의 물량과 대량의 예비 물이 없었다.
PD Grushin과 그의 직원들은 롤의 자유로운 굴림을 허용하면서 "불고있는 비스듬한 순간"을 무시했다. 그러나 날개 만, 전체 로켓이 아니라. "날개 블록은 베어링 어셈블리에 고정되었고, 순간은 실제적으로 로켓 몸체로 전달되지 않았다.
로켓의 디자인은 처음으로 최신 고강도 알루미늄 합금 및 강철, 단일 용접 단일 블록으로 수행 된 견고성을 보장하는 장비가있는 3 개의 전면 구획에 사용되었습니다. 고체 연료 엔진 - 이중 모드. 노즐 블록에 위치한 고체 연료의 망원 2 채널 충전은 연소하는 동안 발사 지점에서 최대 추력을 생성하고 원통형 채널로 순방향 충전 - 순항 모드에서 적당한 추진력을 생성했습니다.
로켓의 첫 발사는 3 월 25에서 올해의 1965에서 이루어졌으며 올해의 1967 하반기에는 Osu가 합동 국가 시험을 실시했습니다. Emba 범위에서 많은 근본적인 결함이 발견되었고 1968에서는 7 월에 테스트가 중단되었으며, 이번에는 주요 단점 중에서도 방공 시스템의 공간 요소와 성능이 낮은 전투 차량의 실패한 레이아웃을 고객이 지적했습니다. 미사일 방어 시스템의 발사대와 레이더의 안테나 기둥을 같은 수준으로 선형 배치 한 결과, 차량 뒤쪽의 저공 비행 목표물에 대한 포격은 배제되었으며 동시에 발사대는 레이더 검토 부문을 차보다 앞서 크게 제한했습니다. 결과적으로, "1040"객체는 버려진 후 Bryansk 자동차 공장의 더 많은화물 리프팅 섀시 "937"로 대체되어야합니다.이를 기반으로 4 개의 미사일이있는 단일 레이더 장치와 발사 장치를 건설적으로 결합 할 수있었습니다.
"Wasps"의 새로운 수석 디자이너는 NIEMI V.P.Efremov의 이사와 그의 대리인 M.Dreese로 임명되었습니다. 그 당시의 "마울러 (Mauler)"에 대한 작업이 중단 되었음에도 불구하고, "말벌"의 개발자들은 여전히 문제를 끝내기로 결심했습니다. 1970 봄, Embeni 테스트 현장에서 예비 테스트 (및 발사 테스트 추가)가 "말벌"의 기능 프로세스 평가를 통해 반 자연 모델링 컴플렉스를 만들었 기 때문에 성공의 주요 역할을 수행했습니다.
7 월 이후, 테스트의 마지막 단계를 시작하고 4 10 월 1971 "오수"를 채택했습니다. 상태 테스트의 마지막 단계와 병행하여 복합 단지의 개발자는 대공 방어 시스템의 현대화를 시작했습니다. 영향을받는 지역을 확장하고 전투 효과를 높이기 위해 (Osa-A, Osn-AK와 9МЗЗМ2 로켓). 이 단계에서 ZRK의 가장 중요한 개선 사항은 전투 차량에 배치 된 미사일의 개수가 수송 및 발사 컨테이너에서 6기로 증가한 것, 복합체의 내 노이즈 성 향상, 미사일의 서비스 수명 증가, 27에 대한 목표 피해의 최소 높이 감소입니다.
Osa-AK
11 월 1975에서 시작된 더 근대화 과정에서 ZRK는 "Osa-AKM"(9МЗЗМЗ)이라는 호칭을 얻었으며 그 주요 이점은 소형 RPV뿐만 아니라 거의 제로 고도에서 공중 선회하거나 날아 다니는 헬리콥터의 효과적인 패배였습니다. 1980 해에 사용하기 위해 채택 된 "Osa-AKM"의 이러한 특성은 나중에 "Krotal"과 프랑스 - 독일 "Roland-2"의 대응 버전보다 먼저 획득되었습니다.
오사 - AKM
곧, "오수"는 적대 행위에 처음으로 사용되었으며, 4 월에 1981은 레바논의 시리아 군대에 대한 폭격을이 방공 시스템의 로켓으로 막아 내면서 여러 이스라엘 항공기를 격추시켰다. 강력한 OSA "Osa"의 높은 효율성은 심지어 강한 간섭의 영향 아래에서 계속되었고, EW 장비 이외에 타격 항공기의 효율성을 줄이기 위해 다양한 전술 기술을 차례대로 사용해야했습니다.
쌍둥이 발사기 ZIF-122 SAM "Osa-M
앞으로이 SAMs가 현재 사용되고있는 거의 25주의 군사 전문가들은 OSA "Osa"와 해당 선박 버전 "Osa-M"의 다양한 변종 성능을 평가할 수있었습니다. 마지막으로 비용과 효과의 기준에 따라 세계 지도자들 사이에 여전히 남아있는이 효과적인 무기를받는 사람은 그리스였습니다.
그것들은 여러면에서 유사했지만 처음에는 대공 방어 시스템이 극도로 자동화되고 소형이어야하며 2 대 이상의 고 교통 차량에 배치되어서는 안된다고 동등하게 주장했다 (그렇지 않으면 전개 시간이 오래 걸릴 수있다).
마울러 ZRK
최초의 대공 미사일 시스템은 저공 비행기와 전술 미사일의 공격을 격퇴하기 위해 설계된 미국의 마울 러 (Mauler)였다. 이 방공 미사일 시스템의 모든 수단은 M-113 수륙 양용 추적 통신 사업자에 배치되었으며 컨테이너, 목표 감지 및 화재 제어 장비, 유도 시스템의 레이더 안테나 및 발전소에 12 미사일이 포함 된 실행기가 포함되었습니다. 방공 시스템의 총 질량은 항공기와 헬리콥터에서의 수송의 가능성을 제공하는 11에 대한 것이라고 가정했다. 그러나 이미 개발 및 테스트의 초기 단계에서 "Mauler"에 대한 초기 요구 사항이 지나치게 낙관적 인 것으로 제시되었습니다. 따라서 50-55 kg의 발사 질량을 지닌 세미 액티브 레이더 유도 헤드로 15 km의 범위를 가지며 최대 890 m / s의 속도에 도달해야하는 단일 단계 로켓입니다 .25-30 년을 통해서만 이러한 특성을 실현할 수 있습니다. .
결과적으로 개발은 실패로 끝났고, 1965 년 200 월에 XNUMX 억 달러 이상을 소비 한 Mauler는 비행 세이더 폰 미사일, 자동 대공포 및 서유럽 기업들이 수행 한 유사한 개발 결과.
영국 회사 인 "Short"는 소형 우주선에서 대공포를 대체하기 위해 실시 된이 분야의 개척자가되었습니다. 1958는 5 km 범위의 C- 로켓에 대한 작업을 4 월부터 시작했습니다.이 로켓은 소형 우주선의 주요 부분이었습니다 싸고 비교적 간단한 방공 시스템. 대량 생산의 시작을 기다리지 않고 일년 중 1959 초반에 시스템은 영국, 호주, 뉴질랜드, 스웨덴 및 기타 여러 국가의 선박에 채택되었으며 선박 버전과 병행하여 62-kg 로켓 "Taygerket" 200 속도 - 250 m / s 및 예고편뿐만 아니라 궤도 나 바퀴 달린 장갑차에 배치됩니다. 앞으로 "Taygerkat"은 10 국가 이상에서 서비스를 시작했습니다.
차례 차례로, 영국의 "Mauler"를 예상하여 영국 항공기는 1963 대공 방어 시스템을 개발하여 나중에 "Rapier"로 지정하기 시작했습니다. 그러나 거의 모든 매개 변수의 특성이 "Mauler"에 제공된 것보다 현저히 낮았습니다 ".
수십 년이 지난 지금, "Mauler"에서 구현 된 아이디어는 소련 OSR "Osa"에서 가장 많이 구현되었으며, 그 개발 또한 매우 극적이었고 프로그램 관리자와 조직 모두의 변화를 수반 했음에도 불구하고 - 개발자.
ZRK 9KZZ "말벌"
OSA 9KZZ "Wasp"의 제작은 올해의 27 1960에서 시작되었습니다. 이날 발표 된 정부 법령은 9-60 kg 질량의 65MZ3 미사일을 통합 한 소형 자율 방공 시스템의 군용 및 해군 용 버전의 제작을 명령했다. 오사 (Osa)에 부과 된 주요 요구 사항 중 하나는 완전 자율성이었는데, 이는 단일 국지적 인 바퀴 달린 차량에 감지기, 6 개의 미사일, 통신, 항법 및 토포 러브 카, 제어, 컴퓨팅 장비 및 전원이있는 발사대 인 방공 시스템의 고정 자산 위치에 의해 제공됩니다. (0,8에서 10 km까지의 고도, 50에서 5000 m까지의 고도에서) 저속 비행 표적으로부터 갑자기 나타나는 단차로 인한 이동 및 손상을 감지 할 수있는 가능성을 제공합니다.
A.M. Lisichkin의 주요 디자이너 인 NII-20 (현재 NIEMI)과 ADM A.V. Potopalov의 주 디자이너 인 KB-82 (Tushinsky Machine-Building Plant) 및 수석 디자이너 M.G.Ollo가 수석 개발자로 임명되었습니다. 초기 계획은 1963이 끝날 때까지 OSA 완료를 예상했다.
그러나 초기 단계에서 채택 된 수많은 혁신뿐만 아니라 당시의 기존 기능으로 이러한 높은 요구 사항을 달성하기 어려웠던 것은 개발자가 상당한 객관적인 어려움을 겪었던 사실을 나타 냈습니다 .1961 년에 진행 프로젝트를 시작하는 단계에서 주 로켓 지표 다양한 조직에 의해 개발되었습니다. 발생 된 문제를 해결하기 위해 개발자들은 점차적으로 적절한 생산 기지가 아직 제공되지 않은 여러 첨단 기술 솔루션을 점차 포기했습니다. 소위 다기능 장치에서 자동 조종 장치와 결합 된 반 능동 레이더 유도 미사일은 실험 단계의 논문에서 출현하지 않았다. 후자는 문자 적으로 로켓을 "흩어"버렸다.
9M33M3 로켓
초기 설계 단계에서 KB-82는 로켓의 발사 질량을 기준으로 질량이 12 - 13 kg 인이 유닛으로 높은 목표 정확도를 가지며 탄두가있는 타격 대상의 필요한 효과를 보장한다고 가정했습니다. 9,5 kg. 나머지 불완전한 40 kg에서는 추진 시스템과 제어 시스템에 들어가야했습니다.
그러나 작업 초기에 장비 제작자는 다기능 장치의 무게를 거의 두 배로 늘려 무선 명령 유도 방식을 사용하게되어 지시 정확도가 떨어졌습니다. 프로젝트에 포함 된 추진 시스템의 특성은 비현실적이었습니다. 10 %의 에너지 부족으로 연료 공급이 증가했습니다. 로켓의 발사 중량은 70 kg에 도달했습니다. 이 상황을 해결하기 위해 KB-82는 새 엔진을 개발하기 시작했지만 시간이 없어졌습니다.
Donguz 증명 지상에서 1962-1963가 진행되는 동안 일련의 로켓 프로토 타입과 일련의 장비를 갖춘 4 개의 자발적인 미사일 발사가 수행되었습니다. 긍정적 인 결과는 그들 중 하나에서만 달성되었습니다.
육군 사관학교 (Military Academy of Armored Forces)의 전문가들과 함께 쿠타이시 자동차 공장 (Kutaisi Automobile Plant)의 설계자가 만든 자체 추진 1040 런처 콤플렉스의 전투 차량 개발자는 또한 문제를 야기했습니다. 시험에 들어가기까지, 그것의 무게 또한 확립 된 한계를 초과한다는 것이 명백 해졌다.
8 1 월 1964, 소비에트 정부는 "말벌"개발자에게 필요한 지원을 제공하는 위탁금을 만들었습니다. оружия A Raspletin 및 PDGrushin. 8 9 월 1964위원회의 결과에 따르면 CPSU 중앙위원회와 소련 각료회의의 공동 결의안에 따라 KB-82은 9MZZ를 로켓에서 발사하고 OKB-2 (현 Fakel ICD) PD.Grushina로 이전했습니다. 동시에 공동 시험을위한 공동 행동 시스템 제출을위한 새로운 기한이 정해졌습니다. - P 분기 1967.
OKB-2 전문가가 그 당시 경험 한 경험을 바탕으로 설계 및 기술적 문제에 대한 솔루션을 창조적으로 연구함으로써 로켓을 거의 새로 개발해야한다는 사실에도 불구하고 인상적인 결과를 얻을 수있었습니다. 또한 OKB-2은 1960 해의 로켓에 대한 요구가 지나치게 낙관적이라는 사실을 입증했습니다. 결과적으로 이전 작업의 가장 중요한 매개 변수 인 로켓 질량은 거의 두 배가되었습니다.
다른 이들은 혁신적인 기술 솔루션을 적용했습니다. 그 해에, 앞쪽에 설치된 러더를 가진 공기 역학적 "오리"계획이 기동성이있는 저고도 로켓에 가장 적합하다는 것이 알려졌습니다. 그러나 편향된 러더에 의해 방해되는 기류는 날개에 영향을 주어 롤을 따라 바람직하지 않은 교란, 소위 "비스듬한 모멘트"를 발생 시켰습니다. 원칙적으로 롤 제어를위한 방향타의 차별적 인 처짐에 대처하는 것은 불가능했습니다. 날개에 에일러론을 설치하고 로켓에 추가 동력을 공급할 필요가있었습니다. 그러나 소형 로켓에는 여분의 물량과 대량의 예비 물이 없었다.
PD Grushin과 그의 직원들은 롤의 자유로운 굴림을 허용하면서 "불고있는 비스듬한 순간"을 무시했다. 그러나 날개 만, 전체 로켓이 아니라. "날개 블록은 베어링 어셈블리에 고정되었고, 순간은 실제적으로 로켓 몸체로 전달되지 않았다.
로켓의 디자인은 처음으로 최신 고강도 알루미늄 합금 및 강철, 단일 용접 단일 블록으로 수행 된 견고성을 보장하는 장비가있는 3 개의 전면 구획에 사용되었습니다. 고체 연료 엔진 - 이중 모드. 노즐 블록에 위치한 고체 연료의 망원 2 채널 충전은 연소하는 동안 발사 지점에서 최대 추력을 생성하고 원통형 채널로 순방향 충전 - 순항 모드에서 적당한 추진력을 생성했습니다.
로켓의 첫 발사는 3 월 25에서 올해의 1965에서 이루어졌으며 올해의 1967 하반기에는 Osu가 합동 국가 시험을 실시했습니다. Emba 범위에서 많은 근본적인 결함이 발견되었고 1968에서는 7 월에 테스트가 중단되었으며, 이번에는 주요 단점 중에서도 방공 시스템의 공간 요소와 성능이 낮은 전투 차량의 실패한 레이아웃을 고객이 지적했습니다. 미사일 방어 시스템의 발사대와 레이더의 안테나 기둥을 같은 수준으로 선형 배치 한 결과, 차량 뒤쪽의 저공 비행 목표물에 대한 포격은 배제되었으며 동시에 발사대는 레이더 검토 부문을 차보다 앞서 크게 제한했습니다. 결과적으로, "1040"객체는 버려진 후 Bryansk 자동차 공장의 더 많은화물 리프팅 섀시 "937"로 대체되어야합니다.이를 기반으로 4 개의 미사일이있는 단일 레이더 장치와 발사 장치를 건설적으로 결합 할 수있었습니다."Wasps"의 새로운 수석 디자이너는 NIEMI V.P.Efremov의 이사와 그의 대리인 M.Dreese로 임명되었습니다. 그 당시의 "마울러 (Mauler)"에 대한 작업이 중단 되었음에도 불구하고, "말벌"의 개발자들은 여전히 문제를 끝내기로 결심했습니다. 1970 봄, Embeni 테스트 현장에서 예비 테스트 (및 발사 테스트 추가)가 "말벌"의 기능 프로세스 평가를 통해 반 자연 모델링 컴플렉스를 만들었 기 때문에 성공의 주요 역할을 수행했습니다.
7 월 이후, 테스트의 마지막 단계를 시작하고 4 10 월 1971 "오수"를 채택했습니다. 상태 테스트의 마지막 단계와 병행하여 복합 단지의 개발자는 대공 방어 시스템의 현대화를 시작했습니다. 영향을받는 지역을 확장하고 전투 효과를 높이기 위해 (Osa-A, Osn-AK와 9МЗЗМ2 로켓). 이 단계에서 ZRK의 가장 중요한 개선 사항은 전투 차량에 배치 된 미사일의 개수가 수송 및 발사 컨테이너에서 6기로 증가한 것, 복합체의 내 노이즈 성 향상, 미사일의 서비스 수명 증가, 27에 대한 목표 피해의 최소 높이 감소입니다.
Osa-AK
11 월 1975에서 시작된 더 근대화 과정에서 ZRK는 "Osa-AKM"(9МЗЗМЗ)이라는 호칭을 얻었으며 그 주요 이점은 소형 RPV뿐만 아니라 거의 제로 고도에서 공중 선회하거나 날아 다니는 헬리콥터의 효과적인 패배였습니다. 1980 해에 사용하기 위해 채택 된 "Osa-AKM"의 이러한 특성은 나중에 "Krotal"과 프랑스 - 독일 "Roland-2"의 대응 버전보다 먼저 획득되었습니다.
오사 - AKM
곧, "오수"는 적대 행위에 처음으로 사용되었으며, 4 월에 1981은 레바논의 시리아 군대에 대한 폭격을이 방공 시스템의 로켓으로 막아 내면서 여러 이스라엘 항공기를 격추시켰다. 강력한 OSA "Osa"의 높은 효율성은 심지어 강한 간섭의 영향 아래에서 계속되었고, EW 장비 이외에 타격 항공기의 효율성을 줄이기 위해 다양한 전술 기술을 차례대로 사용해야했습니다.
쌍둥이 발사기 ZIF-122 SAM "Osa-M
앞으로이 SAMs가 현재 사용되고있는 거의 25주의 군사 전문가들은 OSA "Osa"와 해당 선박 버전 "Osa-M"의 다양한 변종 성능을 평가할 수있었습니다. 마지막으로 비용과 효과의 기준에 따라 세계 지도자들 사이에 여전히 남아있는이 효과적인 무기를받는 사람은 그리스였습니다.
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