전투 무인 지상 장치 Ripsaw-MS2
대부분의 무인 지상 차량(UAV) 개발자는 다소 느리게 움직이고 상대적으로 복잡한 제어가 필요할 뿐만 아니라 효과적인 360도 상황 인식이 부족한 차량을 사용합니다. 결과적으로 적군은 그들보다 더 쉽게 기동할 수 있고 심지어 BNA에 매우 가까이 접근하여 그들을 무력화시킬 수도 있습니다. 미 육군은 훨씬 더 크고 강력하며 유연하고 치명적인 일하다 Howe & Howe(H&H)에서 개발한 "RipSaw Military Specification 2"는 이 취약점을 최소화하는 많은 이점을 제공합니다. Ripsaw-MS2는 호위 경비 및 전투 지원 차량으로 테스트되고 있습니다.
무인 추적 차량 RipSaw Military Spec 1 (MS1)는 고급 오프로드 성능을 테스트하기위한 테스트 플랫폼입니다. 신속하게 오프로드로 이동할 수있는 능력으로 인해 군대는 그를 호송의 수호 천사로 사용하는 것에 관심을 갖게되었습니다. 장치는 기둥 자체의 움직임을 방해하거나, VCA 배치 가능성을 신속하게 조사하거나, 매복에서 적의 화재에 대응하거나, 화재 원인을 차단하거나, 화재 선에서 갇혀있는 차량을 견인하지 않고 기둥을 가지고 신속하게 이동할 수 있습니다. 얼마 전, Ripsaw-MS1은 Fort Hood의 Robotics Rodeo에서 이러한 기능을 시연했습니다. Ripsaw는 호송단 보호 외에도 경계 방어, 보호, 구조, 국경 순찰, 폭동 통제 및 탄약 처리와 같은 다른 잠재적 인 업무를 수행 할 수 있습니다.
Ripsaw는 여러 개의 카메라를 사용하여 연속 순환 (360도) 검토를 수행하므로 운영자에게 "항상"완전한 상황 인식을 제공합니다. 또한, 장치는 너무 커서 사람이 가까이 가지 못하도록 많은 주변 보호 기능을 수행 할 수 있습니다. 이 능동적 인 자기 방어 시스템은 모듈러 탄약 선택 제어를 사용합니다.
"군중 제어 장치"기계 둘레에 설치된 M5 (모듈 형 군중 통제 군단, MCCM). 이 억지력에 의지 함 оружиеRipsaw는 MCCM 기절 용 수류탄을 사용하여 군중 속으로 달려 들거나 차량에서 접근하는 적을 놀라게하기 위해 치명적이지 않은 고무 총알을 사용할 수 있습니다. 유사한 무기도 공격 무기로 사용할 수 있습니다. Ripsaw에서는 IED 및 광산 장비와 관련하여 이미 테스트를 마쳤습니다.
Ripsaw MS2은 인접한 M113 BTR에서 원격으로 제어됩니다. 그러나 반자동 자동차와 마찬가지로 많은 기능이 컴퓨터로 제어됩니다. 이 장치는 다양한 무기 시스템 및 다양한 탑재 장치와 통합 할 수있는 적응력이 뛰어난 플랫폼으로 설계되었습니다.
Ripsaw MS2의 높이는 1.77 미터에 불과하므로이 유닛은 적의 눈에서 위장한 풍경에 효과적으로 맞을 수 있습니다. 낮은 실루엣은 유닛을 고급 전투 모듈로 사용할 때도 유용합니다. Ripsaw-MS2은 이미 7.62-mm 및 12.7-mm 기관총으로 테스트를 마쳤습니다. BNA에는 창 던지기 ATGM도 장착되어 있었지만 전투 태세는 아직 수행되지 않았습니다. 장치는 뉴저지 주 Picatini Arsenal의 미 육군 공학 개발 연구 센터 (Army Armament Research, Development and Engineering Center, ARDEC)에 의해 무기가 장착되었습니다. 설치 키트에는 원격 제어 기관총 M240가 포함되어 있으며,이 기관총은 에스코트 차량에 설치된 별도의 콘솔에서 제어됩니다.
처음에는 Ripsaw의 "무인 항공기 탱크"가 뒷마당의 차고에서 "하나의 유일한"프로젝트로 설계되었습니다. 개발자 인 Howe and Howe Technologies는 DARPA Challenge에서 2005 년에 장치가 소개 된 후에 미군의주의를 끌었습니다.
2 년 후 소규모 개발 회사가 미군과 첫 계약을 맺었습니다. 미 육군은이 장치를 무인 지상 차량의 성능을 시연하는 사람으로 변형 시켰습니다.
Ripsaw MS2라고하는 현재 버전의 장치는 MS1 버전보다 크고 빠르며 더 모듈화되어 있습니다. 이 장비는 상당한 전투 피해를 입었음에도 불구하고 현장에서 신속하게 수리되어 바로 다음날 완전한 전투 준비 상태로 돌아갈 수 있습니다. 제조 업체에 따르면, 일반적으로 광산 또는 폭발물 처리 후 복구 할 수없는 다른 차량과 달리 손상된 Ripsaw는 현장에서 바로 부품 분해가 가능하며 1 박 동안 완전 전투 준비가 완료된 유닛에서 조립할 수 있습니다.
4.5에서 가중치를 적용한 BNA Ripsaw MS2 톤은 HMMWV와 비슷한 크기입니다. 탑재량은 약 1 톤이며 원격으로 또는 운전 기사를 포함한 2 인의 승무원이 제어 할 수 있습니다. 이 장치는 6.6의 650 마력을 발전시키는 리터 디젤 엔진 Duramax에 의해 구동되는 NASCAR 레이싱 카에서 얻은 가벼운 관형 구조의 섀시를 기반으로합니다. 1356 Nm의 토크를 사용하여이 클래스의 차량에 대한 뛰어난 중량 대비 출력을 제공합니다. 완전히 무장되고로드 된 Ripsaw MS2은 0 초에서 80 km / h까지 가속 할 수 있습니다 (!). 최고 속도는 5.5 km / h입니다. "Ripsaw는 매우 빠르고 민첩하며 사람을 쉽게 재생할 수 있습니다."Michael Howe는 BNA에 대해서는 사소한 것이 아니라고 지적했습니다.
높은 출력 대 중량 비율, 효과적인 서스펜션 및 낮은지면 압력은 탁월한 기동성을 갖춘 Ripsaw MS2을 제공합니다. 무게 중심은 70 cm의 높이에 있으며 50도 상승 및 45 도의 측면 기울기에서 높은 안정성을 제공합니다. 60 cm의 높은지면 틈새와 상대적으로 가벼운 무게, 넓은 트랙 및 대형 서스펜션 여행은 제곱 센티미터 당 0.2 kg의 낮은지면 압력을 제공합니다. 이를 통해 고속 1.5 미터까지의 수직 장애물이나 무거운 탱크와 같은 장애물로 이동할 수있는 거친 지형을 극복 할 수 있습니다.
강력하고 빠르며 간단한 기계식 구동 장치로 유압식 변속기를 제어하는 혁신적인 기계식 클러치 시스템은 자동차의 빠른 가속, 기동성 및 핸들링을 담당합니다.
교수 노트
Howe and Howe Technologies Inc.의 설립자이자 소유주 인 North Brunswick Maine의 쌍둥이 형제 Jeffrey와 Michael Howe (Geoffrey와 Michael Howe) Ripsaw Military Spec 1 UGV 또는 Ripsaw MS1 UGV 또는 Rip Saw MS1 UGV라고 불리는 군사 목적의 비교적 큰 전술 지형 무인 차량을 개발했습니다. Ripsaw MS1는 본질적으로 60 초 만에 4 km / h까지 속도를 낼 수있는 무인, 군사용 추적 전 지형 차량입니다. 원래의 BIPA Ripsaw (민간용 버전)는 약간 가볍기 때문에 60 km / h에 도달 할 수 있었지만 군사용 버전만큼 내구성이 떨어질 수있었습니다. 초기 계획된 Ripsaw 속도는 3.5km / h 였지만, Hou 형제는 100 km / h를 초과하는 속도로 BNA를 원격 작동하는 것은 충분히 위험하고 위험하다는 것을 발견했습니다. Jeff Howe에 따르면 60 km / h의 경우에도 BNA를 채택하는 경우 최종 결정은 미군에 의해 이루어 지지만 BNA와 더 빨리 이동할 수있는 전술적 인 필요성은 이제 보지 못했습니다.
Hou 형제는 장치를 가능한 한 간단하게 만들려고 노력했습니다. 전체 장치는 엔진 및 관형 섀시를 포함하여 8 구성 요소로만 구성됩니다. 1 시간 이내에 엔진 자체를 섀시에서 분해 할 수 있습니다. 엔진을 교체하려면지면으로 내려서 섀시를 올리면됩니다. 음, 거의 Zaporozhets를 좋아해. 간단한 유지 보수는 고객을 유치하기 위해 설계된 자동차의 주요 이점 중 하나입니다. 섀시 제조를 위해서는 1000 파이프를 자르려면 Ripsaw의 발명가 Mike Howe가 300-400 %의 Ripsaw 프레임 워크 제조 시간을 단축하는 새로운 파이프 절단 기술을 발명했습니다.
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