포병 "꽃다발"의 일곱 번째 "꽃"과 그것의 통일 상속인 "작약"
1960의 후반부. 대포는 "재활"되었으며, 자체 추진 된 것을 포함하여 새로운 대포 단지를 만들기 위해 많은 프로그램이 출범했습니다. 스테이징 역사 국내 배럴당포가 1967 년이되었습니다. 1967-1969 있음 작업은 다양한 구경과 목적의 일련의 포병 시스템의 생성에 시작되었습니다. 그로 MO 색상의 이름에 대한 개발 작업 코드를 할당 인덱스 "2S"에서 획득 된 자주포 (ACS) 만든이 :
- 2С1 - 122-mm 자체 추진 형 지상군의 곡사포 "Gvozdika";
- 2S2 - 공수 부대 "Violet"의 122-mm 자주색 곡사포;
- 2SZ - 152-mm 자체 추진 곡사포 "Acacia";
- 2S4 - 240-mm 자체 추진 모르타르 "튤립";
- 2S5 및 2A36 - 152-mm 무기 탄도 실시 예 ( "히-B") 자주식 ( "히-C")와 견인에 각각 "히"상승;
- 2S7 - 203-mm 자체 추진 총 "모란";
- 2S8 - 120-mm 자체 추진 박격포 "Astra"(지상군) 및 "Lily of the valley"(공수 부대 용).
SAU "바이올렛". "Astra"와 "Lily of the Valley"는 여전히 실험적 이었지만 현대 포병 시스템의 나머지 부분 인 "꽃다발"은 소비에트 군대와 함께 사용되었습니다. 이러한 시스템의 관련성은 오늘날에도 유지됩니다. 일곱 번째 "꽃"- "작약"은이 "예술"에서 가장 강하게되었습니다.
자주포 2C7 "모란"
SAU 2S7 "모란은"재래식 전술 특수 탄약을 촬영하기위한 강력한 무기로 1967 도시로 만들었습니다. 큰 구경 (mm의 203,2 - 역사적으로 8 인치에 대응 구경) 때문에 시간 도구의 개발이 구경 전술 핵 (원자력) 담당 "누워"할 특별한 사물의 건설 분야에서 달성 할 수 있다는 사실에 선택되었다. 이것은 Pion ACS를 가장 강력한 필드 유형 포병으로 간주 할 수있는 특별한 기회를 열었습니다. 특수 충전 기능이있는 강력한 장거리 총은 다음과 같은 다양한 화재 작업을 해결할 수 있도록 설계되었습니다.
- 핵 공격 수단 및 기타 화재 무기 및 장비의 파괴 및 억제.
- 들판 및 장기 요새화의 파괴;
후방, 지점 및 지휘 및 통제 기관의 억제, 집중 지역에서의 인력 및 장비의 파괴.
203mm 2A44 총 자체는 볼고그라드 공장 "바리케이드"의 디자인 국에서 만들어졌으며, Kirov 공장의 KB-3 디자이너는 오랜 창의적 유대 관계를 가지고있었습니다. 자주포의 배치는 즉시 선택되지 않았습니다. KB-3 L.I.의 장로 중 한 사람의 지도력 아래 Gorlitsky-위대한 애국 전쟁의 유명한 포병 차량의 제작자-프로젝트는 무거운 매듭을 사용하여 개발되었습니다 탱크 T-10, 총은 전통적으로 자동차의 뱃머리에있는 무거운 장갑차에 설치되었습니다. 이 옵션은 "Object 216 SP1"인덱스를 받았습니다.
동시에, 계산 결과에 따르면 큰 반동력 (이 공구는 135 t 주위에 있음)으로 기성품 추적 섀시를 사용하는 것이 어렵다는 것을 보여주었습니다. 이 솔루션은 특별 계획에 따라 개발되었지만 기성품 탱크 단위의 장치로 개발 된 추적 섀시의 사용에서 발견되었습니다. 새로운 섀시에는 세미 서스펜션, 고무 처리 된 트래킹 벨트,지지 및지지 롤러에 고무 타이어가 사용되었습니다. 이 디자인은 섀시 가이드 휠을 샷 전에 낮추고 발사시 베어링 표면을 증가시키는 기능을 제공했으며 고무로 처리 된 롤러와 4 쌍의 에너지 집약형 텔레스코픽 쇼크 업소버의 작동과 결합 된 캐터필라는 진동 및 충격 부하를 크게 줄였습니다.
KB-3에서 기계의 질량을 줄이기 위해, 캐논과 계산 워크 스테이션의 뒤쪽 열림 위치가있는 레이아웃 변형이 채택되어 이동 중에 선체의 장갑 칸에 배치되었습니다. 따라서, "216 cX2 Object"가 출현했으며, 그 개발은 G.N. Rybina and V.V. 쿨라긴. 공개 된 싸움 격실의 후미 배치는 다음과 같은 많은 이점 때문에 바람직하다고 판명되었습니다.
- 배럴은 신체의 길이 내에 위치하고 (약간의 전진이 있음), 거친 지형에서 움직일 때 찌르는 것을 방지합니다.
- 해고 될 때 힘에 대한 지각의 최적 계획과 승무원의 전투 작업의 최대 편의성이 생성됩니다.
아마도 가장 중요한 것은 선체 밖의 총의 반동 부분의 움직임 덕분에 큰 반동 길이가 보장되므로 총구 브레이크를 사용하지 않고 발사시 안정성이 우수하다는 것입니다. 롤백 길이는 1400 mm에 이릅니다.
자체 추진 장치를 개발할 때 발사 범위는 최소 35 km, 주행 속도는 50 km / h 이상으로 설정되었습니다. 고성능 건의 작동 및 배치는 선체와 섀시의 적절한 치수가 필요했기 때문에 결과적으로 모란은 가장 강력한 자체 추진 장치 중 하나 일뿐만 아니라 현대 생산 장갑 차량 중 가장 큰 것입니다. 개발자는 촬영할 때 높은 주행 성능과 안정성을 보장하기 위해 많은 어려운 작업을 해결해야했습니다. 그러나 그들은 디자이너와 포병 시스템의 힘 아래 있었고, 풍부한 경험으로 스스로 추진되었습니다.
ACS 2C7 "모란"의 주요 전술 및 기술적 특성
질량, t 46,5
공구 구경, mm 203,2 유도 각 :
- 세로 0-60 °
- 수평 15 ° 최대 발사 범위, km 37,5 최소 발사 범위, km 8,4 고 폭발성 분열 발사체의 질량, kg 110 발사 속도, rpm
탄약, rds 8 높은 폭발성 포탄의 유형, 높은 폭발성, 특별한
여행에서 전투까지의 이동 시간, 최소 시간 5
계산, 개인. Xnumx
엔진 동력, 마력 Xnumx
최대 주행 속도, km / h 51
고속도로에서 크루즈, km 500
등반 각도 25 °
롤 각도 15 °
웨이드 깊이, m 1,2
파운드 당 평균 비압, kg / cm2 0,78
통합 C-300² 자체 추진 추적 섀시
Kirov 공장의 2S7 자주포 KB-3 개발과 거의 동시에 S-ZOOV 대공 미사일 시스템을위한 통합 추적 섀시 개발이 임무를 수행했습니다. S-300V 방공 시스템은 최전선 방공 시스템으로 만들어졌으며 지상 기반 탄도 미사일 (Lance, Pershing 등) 및 항공 (SRAM 유형), 순항 미사일, 전략 및 전술 항공기를 포함한 공기 역학적 및 탄도 표적을 파괴하기 위해 고안되었습니다. 항공방해 기. 방공 시스템에 대한 작업은 기본 섀시에 특정 요구 사항을 부과했습니다.
- 총 질량이 20 t를 넘지 않는 48 t 이상의 운반 용량;
- 기동성 및 처리량이 높습니다.
- 모든 종류의 차량에 대한 섀시 구성 요소의 최대 통일.
- 화학 및 방사선 오염 상태에서 모든 시스템의 기능을 보장 할 수있는 능력.
이러한 모든 요구 사항은 다음을 포함하는 C-300² 시설의 자체 추진 추적 섀시 (SGS) 제품군에서 제공되었습니다.
- 가벼운 미사일 발사기 9А83 - 섀시 "Object 830";
- 무거운 미사일 발사기 9А82 - 섀시 "Object 831";
- 원형 레이더 9C15 - 섀시 "Object 832";
- 로켓 유도를위한 다 채널 스테이션 9С32 - 섀시 "Object 833";
- 부문 리뷰 레이더 스테이션 9С19 - 섀시 "Object 833-01";
- 명령 게시물 9C457 - 섀시 "Object 834";
- 9А84 및 9А85 시동 및 충전기 - 섀시 "Object 835".
위에서 언급 한 GSSh를 기반으로 한 C-300B 시스템의 평균 속도는 51 km / h입니다 (기술적 조건에 따라 실제로 55-60 km / h까지). 최소 선회 반경은 5,5 m입니다. 최대 섀시 길이는 11,5 m이고 최대 높이는 3,8 m입니다. ,지면 압력 - 0,84 kg / cm2. 단단한 포장 도로가없는 도로가없는 경우, 모래, 느슨한 토양, 습지에서 움직임을 제공하고, 1,2 m 깊이의 물 장애물 및 0,5 m 두께의 눈 덮개가있는 처녀 토양을 극복합니다.
SNGZ ZRS C-300 В 및 SAU 2 С7의 엔진 및 변속기 컴 파트먼트는 통합되어 있지만, 물류 배치 조건에 따라 "830-835 Objects"에서는 뒤쪽에 있습니다. SGS ZRS C-300는 T-80 탱크의 하부 구조 유닛을 사용하여 만들어지며, 다중 연료 디젤 B-46 (나중에 B-84)이 설치됩니다. 이젝터 형 냉각 시스템은 최대 + 100 ° C의 기온에서 40 % 부하를, 최대 + 80 ° C의 온도에서 50 %의 엔진을 제공하며, 원래의 예열기는 다음과 같은 온도에서 안정적인 예열 및 엔진 시동을 보장합니다. 50 ℃.
섀시에는 가스 터빈 엔진에 의해 구동되는 자율 전력 공급 시스템이 있으며,이 시스템은 번갈아 가며 (220 / 400 Hz) 소비자와 상시 (24) 소비자에게 전력 공급을 제공하며, 보조 발전기가 있습니다. 섀시에는 통신 장비, 필터링 장치가 장착되어 있습니다. 첫 번째 섀시에는 하드웨어 구획을 냉각시키기 위해 터보 냉각 장치가 설치되었지만 경제성 때문에 포기되었습니다. 거주 용 컴 파트먼트 (조종실 및 작업자)를 식히기 위해 에어컨이 설치됩니다.
SGS ZRS C-300의 발전을 위해 KB-3 A.A의 차장. Magdenko는 Lenin Prize를 수상했습니다.
섀시의 첫 번째 견본은 Kirov 공장에서 제작되었으며 대량 생산은 Lipetsk Tractor Factory에서 진행되었습니다.
1983에서 서비스가 시작된 이래로 C-300 ™ 시스템 (및 SGS와 함께)은 일련의 업그레이드를 거쳤으며 러시아 국방부와 해외에서 여전히 수요가 있습니다.
SAU 2C7 "모란"을 기반으로 한 높은 이동성과 크로스 컨트리 용량의 다기능 기계
1990-ies에서 변경되었습니다. 경제 상황 때문에 개발자는 이중 목적 기술에 더 많은주의를 기울였습니다. 또한,이 기간 동안 모바일 에너지가 풍부한 엔지니어링 기계에 대한 수요가 크게 증가하여 특히 단기간에 사고, 테러 공격 및 기술 재해, 특히 접근하기 어려운 지형 조건에서의 결과를 제거 할 수있었습니다.
따라서 "216 Object"에 의해 시작된 통합 된 기계 범위에는 고속 추적 트렌치 기계 BTM-4M ( "Tundra", 1997), 자체 추진 크롤러 크레인 SGK-80 (1994) 및 SGK-80Р (1998)가 포함됩니다. )와 CM-80 기계 (100 g.)를 가지고 있습니다.
크롤러 크레인과 SM-100은 러시아 철도청 교통 안전 생태 국 (현재 OJSC 러시아 철도)의 주문에 따라 지어졌으며 철도 운송 사고의 결과를 제거하기위한 것입니다. BTM-4М은 러시아 연방 공학 군대의 명령에 따라 설계되었으며 참호, 메시지 게시판 (동토 포함), 장치 통로, 진입로, 협곡 채우기 등에 사용됩니다.
이 제품들은 본질적으로 통일 된 섀시에있는 일련의 기계를 구성하며 운영 과정에서 운영 요원과 환경에 대해 지정된 기술적 특성과 안전성을 확인했습니다. 필요한 경우이 제품군은 다른 기능과 목적을 가진 다른 특수 기계로 보완 될 수 있습니다. 사고의 결과를 제거하기 위해 그러한 장비를 사용하는 것 외에도 케이블 통신 및 파이프 라인 설치, 관개 및 토지 개간에 성공적으로 사용될 수 있습니다.
4 가지 모든 유형의 장비의 장비는 전면 장착형 물류 기능이있는 7 개의 크롤러 추적 섀시에 장착됩니다. 통합 섀시의 구조는 캐빈, 발전소, 변속기, 추적 된 하부 구조, 공기 시스템, 전기 장비, 환기 시스템 및 자동화 된 소방 장비가있는 하우징을 포함합니다.
이 섀시의 주요 차이점은 케이스 디자인에 있으며 다양한 작업 장비 설치와 관련이 있습니다. 그럼에도 불구하고, ACS "Pion"- "Malka"와 관련하여 그들의 통일 및 표준화 수준은 매우 높습니다.
BTM-4M
- 부품 통일 - 41,3 %
- 조립 유니트 통합 - 51,6 %
SGK-80 용
- 부품 통일 - 72,8 %
SGK-80P 용
- 부품 통일 - 54,7 %
- 조립 유니트 통합 - 29,6 %
SM-100 용
- 부품 통합시 - 63,7 %
- 조립품 단위 통일시 -37,8 %
엔지니어링 차량 BTM-4M ( "Tundra")
엔지니어링 차량 BTM-4M은 이중 목적의 군용 차량을 추가로 확장했습니다. 디자인 솔루션 및 성능을위한이 최초의 기계는 General Designer N.S.의지도하에 만들어졌습니다. Popova 프로젝트 수석 디자이너 V.P. Yakovlev, 주요 엔지니어 F.F. Efimenko, V.N. Spiridonov 및 기타 전문가 KB. BTM-4М은 Drrmash Research Institute (키예프)에 작업 장비가 설치되어 있으며 장비의 후면부에는 회전식 작동 본체가 있고 전방 부에는 불도저 장비가 장착되어 있습니다.
BTM-4M은 도랑 및 구덩이를 파고 회전 공구 및 도저 블레이드를 사용하여 토양 옹벽을 배치하고 오염 된 지형을 극복 할 수 있습니다. 또한, 승무원에 대한 탄도 보호 기능을 제공하며 연중 언제든지 극한 기상 조건에서 작업 할 수 있습니다.
적재 된 위치의 로터는 섀시의 지붕에 놓입니다. 트렌치를 파낼 때 로터는 주 엔진에서 중간 기어 박스와 기어 박스를 통해 동력 인출 장치 (Power Take-Off) 샤프트로 회전합니다. 트렌치의 깊이는 특별한 메커니즘 (추가적인지지 역할을하는 스트립 슈)의 설치에 의해 결정됩니다. 트 렌칭은 기계가 유압 기에서 작업 모드로 움직일 때 수행되며 무한히 다양한 주행 속도를 제공합니다.
참호를 파낼 때 토양 덤프는 뒷받침 파운드의 작용하에 토양 수집가의 도움을 받아 양방향으로 제공됩니다. 회전식 작업 장치의 위치는 유압 실린더를 통해 제어되며,이 실린더는 일정한 위치 또는 플로팅 위치로 유지되어 호 모양의 트렌치를 떼어 내고 "뱀"을 입력 할 수 있습니다. 불도저 장비는 블레이드와 프레임으로 구성되며, 위치는 4 개의 유압 실린더로 조절됩니다. 칼날 뒤에는 제설 작업을위한 신발이 있습니다. 트렌치를 파낼 때의 기술적 성능은 토양의 범주와 깊이에 달려 있습니다.
디젤 엔진 (2S7 "Peony"및 2S7М "Malka"ACS)은 엔지니어링 기계의 발전소로 사용되어 높은 수송 및 작동 속도를 보장합니다. 기계는 1,2 m의 깊이로 포드를 가로 지르고, 25 °로 상승하고, 15 °로 굴 리고, 2,5 m으로 가로 질러 갈 수 있습니다. 이송에서 작업 위치로의 변환은 약 5 분이 소요됩니다 치수 BTM-4M : 길이 - 10,7 m, 너비 - 3,38 m, 높이 - 3,7 m (전송 위치). 작업 위치의 길이 - 15,33 m, 너비 - 4,01 m.
엔지니어링 기계 BTM-4M의 주요 기술적 특성
질량, t 43,9
승무원, 2
치수 프로파일 탈착식 트렌치, m :
- 깊이 1,1; Xnumx
- 0,6 바닥의 너비
- 난간의 높이 0,3; Xnumx
- 0,6 상단 너비; 0,9; Xnumx
- 폭 0,2; 0,3 기술적 성능, m / h :
- 1200까지 얼지 않은 토양
- 고정 된 파운드에서 300 도저 블레이드 폭, mm 4110 이동 속도, km / h :
- 최대 50
- 0-2 작업하기
- 토양을 10로 옮길 때 파운드당 평균 비압, kg / cm2 0,8
엔진 동력, kW (hp) 618 (840)
자동 크롤러 크레인 СГК-80 and СГК-80Р
특수 목적 차량은 러시아 - 독일 자체 추진 크롤러 크레인 SGK-80 (러시아어 독일어) 및 SGK-80Р (러시아어 생산)이었습니다. 자체 추진 크롤러 크레인의 필요성은 특히 크레인이 신속하게 길을 찾을 수있는 아웃백에서 종종 도로에서 멀리 떨어진 교통 및 산업 시설에서 다양한 인위적인 사고가 발생함에 따라 느껴집니다.
이 기계들의 개발은 V.P.의 지시하에 수행되었다. Yakovlev and V.N. Spiridonov. 독일 회사 인 Schwarz-Machinebau Kirov (라이프 치히)에 의해 제작 된 SGK-80의 크레인 부분은 2 링크 텔레스코픽 붐과 다 마스트 후크 서스펜션이 장착 된 추적 장치에 장착되어 있습니다. SGK-80Р 크레인은 국내 부품을 토대로 제작되었으며 높은 기술적 특성을 지니 며 가격은 거의 2 배 낮습니다.
구조적으로 두 크레인은 다음과 같이 구성됩니다.
- 짐을 들어 올릴 때 걸기, 수평 조절 및 지각을 위해 설계된 유압식 아웃 트리거 시스템이 장착 된 추적 섀시;
- 회전 할 수있는 턴테이블 (회전 각도 360 °);
- 자체 동력 장치, 크레인 운전실, 텔레스코픽 붐을 돌리거나 들어 올리는 메커니즘이있는 풀 회전 크레인 플랫폼;
- 안전 연동 장치를 제공하고 선택된화물 특성을 모니터링하며 작동 메커니즘을 수리하는 온보드 컴퓨터;
- 유압 시스템;
- 겨울철 작업을위한 난방 시스템.
비표준 설계 및 기술 솔루션과 기술을 통해 기계가 자체 중량 65로 하중 80 t (시험 할 때 하중 100 t에 도달했을 때)를 들어 올릴 수있는 방식으로 설계 할 수 있었으며 자동 제어 시스템 (온보드 컴퓨터 사용)은 하중 크레인, 붐 도달 거리, 하중의 무게 및 회전 각도와 리프트 높이에 제한을 두어 작업 안전을 보장합니다.
마지막으로 크레인 부품의 기술적 인 자율성 (자체 엔진, 유압 시스템 및 전기 장비와 함께)은 크레인 제조업체와 기술적 인 연결없이 전문 기업에서 크레인 선반 부품 (HRC)을 별도로 생산할 수 있습니다.
자체 추진 크레인의 주요 기술적 특성
크레인 모델 SKG-80 SGK-80P
크레인 중량, t 65 65
승무원, 남자 2 2
최대 리프팅 용량, 톤 80 80
최대 하중 모멘트, tm 480 480
최대 붐, m 13,5 15,5
직업 부문 360 ° 360 °
붐 각도 47 ° 65 '
최고 속도, km / h 25,4 25,4
파운드당 평균 단위 압력, kg / cm2 1,4 1,4
주 엔진 출력, kW (hp) 618 (840) 618 (840) 보조 엔진 출력
섀시, kW (hp) 누락 22,1 (30) 크레인 엔진 전원
부품, kW (hp) 154 (210) 154 (210)
SM-100 자체 추진 추적 차량
V.N.에 의해 개발 된 CM-100 기계의 특징. 디자인 국의 Spiridonov와 그의 동료들은 다른 비상 및 구조 수단과 비교하여 조작자가 제어하는 텔레스코픽 유압식 조작기가 있음을 알 수 있습니다. 이 "스마트 핸드"는 섀시 길이 11 m에 보관 위치에 있으며 20 m으로 전진하고 인간이 직접 참여하지 않고 교체 도구를 사용하여 대형 물체 (자동차, 디젤 기관차 등 포함)를 포착하고 이동할 수 있습니다. 특히 120 TS까지의 노력을 기울여야합니다. 이는 사람이 머무를 때 위험한 지역에 파편을 분해 할 때 특히 중요합니다. 조작자의 망원 암 (가로의 팔면체 형태)
섹션)은 제한된 양의 고부하 롤러 베어링에 위치하여 최대 강도의 금속 구조를 수행 할 수 있습니다. 물체의 움직임은 당김 또는 밀기 힘의 적용으로 가능합니다. 파워 매니퓰레이터는 폴리 아미드 슬라이딩 베어링을 기반으로하는 턴테이블 때문에 제한된 공간에서 높은 부하를 실현합니다.
CM-100의 후미 부분에는 도저를 청소하는 데 사용되는 도저 장비가 설치되어 있고 파워 암이 작동 할 때 강조 표시 (쿨터)가됩니다. 텔레스코픽 붐 끝에 유압식 로테이터가있어서 움직이는 물체를 쉽게 잡을 수 있도록 작업 툴을 돌릴 수 있습니다. 이 장비에는 제어 된 스포트라이트가있는 원형 조명 시스템과 플라즈마 절단 및 용접 장비에 에너지를 공급하는 55 kW 전력 발생 장치가 장착되어 있습니다. 교체 도구 및 장비를 운반하기 위해 컨테이너가 기계에 설치됩니다. 이들의 로딩 및 언 로딩, 로테이터에서의 교체 가능한 공구의 교체는 기계의 양측에서 작동하는 크레인을 갖는 보조 유압 윈치에 의해 수행된다. 트랙션 윈치 - 6 t, 케이블 길이 - 65 m.
SM-100 자체 추진 추적 차량에 대한 인터뷰에서 V.I. I. Spetmash, General Director Kozishkurt는 세계와 국내 장비 어느 누구도 그러한 것을 알지 못했다는 점을 강조했다. 비상 사태 및 긴급 사태 ( "Unique Push-Push", St. Petersburg Gazette, №237 (3107), 26.12.03, XNUMX)의 구조 요원뿐만 아니라 그러한 장비가 구조 대원들에게 없어서는 안될 조력자가 될 것이라고 강조했다. g).
고려한 기계를 만들 때 고성능 컴퓨팅, 수학적 모델링 방법, 운영 모델, 고부하 구조에 사용되는 재료 연구를 사용하여 복잡한 계산이 필요한 독창적 인 설계 및 기술적 솔루션이 발견되었습니다. 모든 솔루션은 13 특허로 보호됩니다. 그들 중에는 :
1. 산업 디자인을위한 45331의 특허 No.4.12.1997 "고속 트 렌칭 기계".
2. 42340의 23.03.1995 특허 인 "Self-propelled tracked crane"산업 디자인 용 특허 번호.
3. 002533 g.의 유라시아 특허 №19.03.2001 g. "구현을위한 기계식 윈치 및 기어 박스 제동 방법."
4. 2140584 사의 발명 №7.08.1998 g. "Double telescopic cylinder"등.
개발되고 운영되는 통합 기계 제품군이 다양한 국가 경제 구조의 보안을 보장하는 분야에서 러시아 연방의 전략적 목표에 부합한다는 것은 의심의 여지가 없습니다. 이것은 이중 기술의 합리적 사용, 국방 제품 개발 및 개발을 저해 함이없이 국가 경제에 군 - 산업 단지 개발을 도입 한 사례이다.
CM-100의 주요 기술적 특성
기계 중량, 톤 48
승무원, 5
매니퓰레이터의 최대 출발 거리, m 20,6
최대 견인력, 톤수 120
최대 밀기 힘, tf 25 힘 조작자의 가동 범위 :
- 수직 평면에서 20 ... + 45 '
- 수평 평면에서 ± 15 '교체 할 수있는 계측기의 구성, 개 :
- 1 후크
- 후크 1
- 1 자동 커플 링 용 그리퍼
- 1 계획 블레이드 보조 장비 :
- 불도저가 있어요.
- 윈치 (5 tf 힘을 가함) 예
- 조작기 (내 하중 800 kg) 예
- 공기 플라즈마 절단 및 용접 설비
- Fuz 용기, PC. 2 최대 속도, km / h 50
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