AirBurr UAV는 물체에 부딪혀 움직입니다.
파리가 집에 들어오거나 집 밖으로 날아가려고 하는 모습을 보면 특별히 우아하지는 않은 방법을 사용하여 이 작업을 수행한다는 것을 알 수 있습니다. 반복적으로 벽과 유리를 치고 마침내 제거 방법을 통해 길을 찾습니다.
스위스 로잔 연방 폴리테크닉 학교(EPFL) 연구실의 연구원들은 새로운 자율 지능 시스템을 개발할 때 동일한 접근 방식을 사용하기로 결정했습니다. 최신 버전 무인 비행기 AirBurr는 비행 중에 다양한 항목 및 물체와 충돌하여 환경 지도를 만듭니다.
새로운 AirBurr 모델은 블레이드를 특징으로 하며 모든 전자 장치는 탄소 섬유로 만들어진 개방적이고 유연한 구조에 들어 있습니다. 이 구조는 충돌 시 전자 부품을 보호할 수 있을 만큼 강력하고 구조를 무너뜨리지 않고 압력을 가해도 구부릴 수 있을 만큼 유연합니다.
UAV가 비행 중에 추락하면 XNUMX개의 탄소 섬유 다리를 확장하여 스스로 일어설 수 있습니다. 그런 다음 드론은 다리 스프링을 이용해 다시 이륙하여 비행을 계속할 수 있습니다.
새로운 UAV 모델의 중요한 개선 사항은 사고로부터 학습하는 능력으로 간주할 수 있습니다. 충돌의 위치와 강도를 분석함으로써 AirBurr는 특정 물체와 물체의 경계를 설정하여 이웃의 계획을 점차적으로 윤곽을 잡을 수 있습니다. 알고리즘은 사용되는 무작위 방향 기술과 유사합니다. 로봇- 청소할 때 바닥에 있는 물체의 위치를 연구하기 위한 진공 청소기.
드론에 탑재된 센서는 광원을 검색하도록 설계된 XNUMX개의 포토다이오드로만 구성됩니다. 또한, 기존의 단순한 '범프 앤 드롭(Bump and Drop)' 방식을 사용함으로써 UAV는 칠흑 같은 어둠 속에서도 항해에 문제가 없습니다.
이 방법은 동굴, 붕괴된 광산 또는 손상된 원자력 발전소와 같은 비좁고 어두운 장소를 복구하는 데 매우 귀중한 것으로 입증될 수 있다고 개발 과학자들은 말합니다. 더욱이, 광원으로 가는 길을 찾는 AirBurr의 고유한 능력은 레이저 네비게이션 시스템이 쓸모 없게 되는 짙은 연기 구름 속에서도 손실되지 않습니다.
아래 비디오는 새로운 AirBurr 모델에 대한 자세한 내용을 보여줍니다.
스위스 로잔 연방 폴리테크닉 학교(EPFL) 연구실의 연구원들은 새로운 자율 지능 시스템을 개발할 때 동일한 접근 방식을 사용하기로 결정했습니다. 최신 버전 무인 비행기 AirBurr는 비행 중에 다양한 항목 및 물체와 충돌하여 환경 지도를 만듭니다.새로운 AirBurr 모델은 블레이드를 특징으로 하며 모든 전자 장치는 탄소 섬유로 만들어진 개방적이고 유연한 구조에 들어 있습니다. 이 구조는 충돌 시 전자 부품을 보호할 수 있을 만큼 강력하고 구조를 무너뜨리지 않고 압력을 가해도 구부릴 수 있을 만큼 유연합니다.
UAV가 비행 중에 추락하면 XNUMX개의 탄소 섬유 다리를 확장하여 스스로 일어설 수 있습니다. 그런 다음 드론은 다리 스프링을 이용해 다시 이륙하여 비행을 계속할 수 있습니다.
새로운 UAV 모델의 중요한 개선 사항은 사고로부터 학습하는 능력으로 간주할 수 있습니다. 충돌의 위치와 강도를 분석함으로써 AirBurr는 특정 물체와 물체의 경계를 설정하여 이웃의 계획을 점차적으로 윤곽을 잡을 수 있습니다. 알고리즘은 사용되는 무작위 방향 기술과 유사합니다. 로봇- 청소할 때 바닥에 있는 물체의 위치를 연구하기 위한 진공 청소기.
드론에 탑재된 센서는 광원을 검색하도록 설계된 XNUMX개의 포토다이오드로만 구성됩니다. 또한, 기존의 단순한 '범프 앤 드롭(Bump and Drop)' 방식을 사용함으로써 UAV는 칠흑 같은 어둠 속에서도 항해에 문제가 없습니다.
이 방법은 동굴, 붕괴된 광산 또는 손상된 원자력 발전소와 같은 비좁고 어두운 장소를 복구하는 데 매우 귀중한 것으로 입증될 수 있다고 개발 과학자들은 말합니다. 더욱이, 광원으로 가는 길을 찾는 AirBurr의 고유한 능력은 레이저 네비게이션 시스템이 쓸모 없게 되는 짙은 연기 구름 속에서도 손실되지 않습니다.
아래 비디오는 새로운 AirBurr 모델에 대한 자세한 내용을 보여줍니다.
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