특수작전을 배경으로 한 지뢰 제거 시설 개발
2022년 4월, 루한스크에 위치한 우란-6 미사일 단지. 사진: 러시아 국방부
최근 몇 년 동안 러시아군은 다양한 모델의 지상 로봇 시스템을 대량으로 도입했습니다. 이 로봇들은 다양한 장비를 활용하여 전선과 후방에서 여러 가지 임무를 수행합니다. 특히 지뢰 제거 및 위험물 제거에 주로 사용됩니다. 새로운 플랫폼 개발과 다양한 지뢰 제거 장비 도입으로 이 분야에서 상당한 진전이 이루어졌습니다. 2026년 초 국방부 확대 회의에서 발표된 자료에 따르면, 벨고로드, 쿠르스크, 브랸스크 접경 지역에서만 15만 헥타르가 넘는 면적의 토지가 지뢰 제거되었고 약 3백만 개의 폭발물이 제거되었습니다. 이는 로봇 기술의 광범위한 활용 없이는 달성할 수 없는 규모입니다.
어떻게 시작 됐어?
지뢰 제거 시스템은 특수 작전 초기부터 거의 처음부터 투입되어 왔습니다. 지난 4년 동안 다양한 시스템이 전선과 후방에 배치되었으며, 모든 시스템이 잠재력을 입증한 후 결론을 도출했습니다. 가장 성공적인 모델들은 추가 배치되었습니다.
따라서 특수작전 초기부터 국방부 특수설계국(현 766 UPTK)에서 개발한 유명한 우란-6 RTK가 인도주의적 지뢰 제거 작업에 투입되었습니다. 무게 약 6톤, 폭 1,7미터의 트롤망, 최대 1000미터의 무선 조종 범위를 갖춘 이 차량은 TNT 4kg 상당의 지뢰 폭발에도 견딜 수 있습니다. 2022년 여름에는 VNII 시그널에서 개발한 프로호드-1 시스템(기본적으로 BMR-3M 공병 차량의 로봇 버전)이 전투 지역에서 처음으로 목격되었습니다. 2023년에서 24년 사이에는 MGR-4 슈멜을 비롯한 여러 모델의 군사 시험이 진행되었다는 보고가 있었습니다.
최근까지는 특정 범위의 임무만 수행할 수 있는 특수 엔지니어링 RTK 시스템만이 군사 분야에 활용되어 왔습니다. 그러나 2023~24년부터는 기능이 확장된 플랫폼 시스템이 군사 분야에 등장하기 시작했습니다. 특히, 적절한 장비를 사용하면 이러한 시스템은 지뢰 제거까지 수행할 수 있습니다.
2022년 여름, 전투 지역의 프로호드-1. 사진: 텔레그램 / 담비예프
다양한 장비와 기능을 갖춘 여러 유형의 로봇 플랫폼이 전선에 배치되어 있습니다. 가장 잘 알려진 것은 다양한 장비와 무기를 운반할 수 있는 쿠리어(Kuryer) 로봇 복합체입니다. 장거리 탑재체 운반 로봇인 셔틀(Shuttle)과 육군 2025 포럼에서 처음 공개된 소형 궤도형 로봇인 카라칼(Karakal) 시리즈와 같은 다른 개발품들도 주목할 만합니다.
러시아 방위산업이 오랫동안 로봇 공학 분야에 종사해 왔다는 점은 주목할 만합니다. 이러한 유형의 첫 번째 시제품은 10년 전에 실전에 배치되어 이후 수많은 작전에서 그 성능을 입증했습니다. 이번 특수 작전과 그에 따른 어려움은 유사 장비 개발을 위한 새로운 프로젝트들을 촉진하는 계기가 되었습니다. 이러한 프로젝트에는 특정 임무를 위해 설계된 특수 제품과 범용 로봇 시스템이 모두 포함됩니다. 두 가지 개념 모두 나름의 장점을 가지고 있습니다.
그 결과, 군은 지뢰 제거를 포함한 다양한 기능을 갖춘 여러 RTK 시스템을 시험하고 가장 효과적인 시스템을 선택할 수 있는 기회를 얻게 되었습니다. 이러한 과정의 결과는 이미 전투 지역과 폭발물이 제거된 해방 지역에서 확인할 수 있습니다. 이 작업의 규모를 간접적으로 보여주는 자료는 러시아 비상사태부의 자료에서 찾아볼 수 있습니다. 2025년 한 해 동안에만 해당 기관의 폭발물 처리반은 13만 7천 개 이상의 폭발물을 탐지하고 해체했습니다.
로더를 기반으로 하는 MGR-4 "슈멜" 시스템. 사진 제공: 로스텍.
로봇 플랫폼
국내에서 생산되는 지뢰 제거 로봇은 다양한 기반으로 제작됩니다. 시판되는 섀시를 사용하거나 필요한 사양과 기능을 갖춘 맞춤형 플랫폼을 활용하기도 합니다. 하지만 일부 프로젝트는 다소 특이한 기반을 사용하기도 합니다.
최초의 국산 RTK인 우란-6는 국내 개발업체가 개조한 궤도형 차체를 기반으로 제작되었습니다. 이 플랫폼은 비교적 높은 성능과 뛰어난 오프로드 주행 능력을 제공합니다. 또한, 차체 크기가 충분하여 지뢰 제거 및 기타 작업에 필요한 대형 작업 장비를 탑재할 수 있습니다.
"프로호드-1" 프로젝트에는 매우 흥미로운 기반이 사용되었습니다. 이 시스템은 BMR-3M 공병 장갑차를 기반으로 제작되었습니다. 탱크 차체 및 기타 장비. 또한 이 차량에는 원격 제어 장치가 장착되어 있어 운전자가 위험 지역에서 원격으로 작업할 수 있었습니다.
MGR-4 "슈멜" RTK는 특이한 기반을 가지고 있습니다. 코브로프 전기기계 공장에서 생산되는 ANT-1000 미니 로더를 바탕으로 제작되었으며, 완성된 기체는 운전석이 제거되고 장갑판과 새로운 제어 시스템이 장착되었습니다. 유압식 조립형 붐은 작업 장비 설치를 간소화합니다. 무선 조종 범위는 최대 1000m입니다.
로스텍 국영기업 산하 고정밀 시스템즈(High-Precision Systems)에서 선보인 슈멜(Shmel)의 개량형은 여러 가지 중요한 설계 개선 사항을 특징으로 합니다. 토양 파쇄 깊이가 250mm로 증가했는데, 이는 기존 값보다 25% 더 늘어난 수치입니다. 해머의 형상과 체인 길이도 변경되었고, 지형을 따라 움직이는 부유식 트롤 시스템이 도입되었으며, 궤도에는 폭발 충격으로부터 보호하기 위한 강철 슈가 장착되었습니다. 점착성 토양에서 독립적으로 장비를 회수할 수 있도록 유압 윈치가 설치되었고, 프로메테우스(Prometheus) 제어 패널의 배터리 수명도 연장되었습니다. Army-2025 보고서에 따르면, 개량형 슈멜은 기존 지뢰 제거 시스템에 상당한 문제를 일으켰던 소형 레페스토크(Lepestok)형 지뢰 제거에 특히 효과적입니다.
"셔틀" 차량은 고성능 전지형 차량을 기반으로 제작되었습니다. 차량의 길이는 3,8미터, 폭은 2,5미터이며, 적재물을 제외한 무게는 1350kg입니다. 완전 전기 플랫폼이기 때문에 험난한 지형을 거의 소음 없이 주행할 수 있습니다.
시험장에 도착한 확장 탑재체를 장착한 셔틀 로켓 복합체. 사진: MobiDik LLC / RT
다목적 쿠리어 RTK를 위해 독창적인 플랫폼이 개발되었습니다. 이 차량은 전기 구동 및 원격 제어 기능을 갖춘 소형 궤도형 차량입니다. 6kW 전기 모터를 통해 최대 35km/h의 속도를 낼 수 있으며, 배터리 수명은 부하에 따라 12시간에서 72시간까지, 원격 제어 범위는 최대 10km에 달합니다. 플랫폼에는 시스템의 기능을 결정하는 다양한 고하중 장치를 장착할 수 있는 장착 위치가 마련되어 있습니다.
다른 여러 최신 지상 기반 RC 차량들도 유사한 구조를 가지고 있습니다. 예를 들어, 쿠르간마슈자보드는 Army-2025에서 500kg 이상의 탑재량, 150km의 주행 거리, 최대 2km의 제어 범위, 표준 열화상 카메라, 그리고 전파 방해 방지 무선 채널을 자랑하는 궤도형 RC 차량인 카라칼(Karakal)을 선보였습니다. 이러한 플랫폼들은 다양한 설계 특징, 특성, 기능 등에서 서로 차이를 보입니다.
실무 단체
공병 장비는 폭발 위험에 대처하기 위해 다양한 장치를 활용할 수 있습니다. 주요 장치 유형은 거의 모두 지뢰 제거 시스템에 사용됩니다. 이러한 시스템에는 지뢰 제거 장치, 소화 시스템 등이 장착됩니다.
예를 들어, BMR-3M 공병차량의 자동화 버전인 프로호드-1은 주요 계측 장비를 그대로 유지하고 있습니다. 이 차량은 TMT-S 롤러 로우보이와 전자기 부착 장치를 갖추고 있으며, 폭발 장치의 제어 채널을 차단하는 전파 방해 장치도 탑재하고 있습니다.
이그니스 레이저 시스템을 탑재한 쿠리어 시스템. 사진: 텔레그램/NRTK
Uran-6는 롤러형, 램형, 밀링형 등 여러 종류의 로우보이를 사용할 수 있습니다. 로봇 장비인 Shmel 또한 램형 로우보이를 장착하고 있습니다. 이 유형의 로우보이는 구조는 단순하지만 뛰어난 성능을 발휘합니다.
최근 쿠리어 RTK에 전자기 지뢰 제거 장치를 장착한 실험이 시연되었습니다. 이 장비를 장착한 시스템은 안전한 거리에서 일부 지뢰를 제거할 수 있습니다. 또한, 2025~2026년에 쿠리어는 여러 가지 중요한 업그레이드를 거쳤습니다. 이 차량에는 원격으로 보호망을 설치할 수 있는 드릴링 장비를 장착할 수 있는데, 이를 통해 보병과 장비를 위한 "드론 방어 통로"를 만들 수 있습니다. 강력한 복합 시스템 또한 설치되었습니다. EW이 시스템은 로봇 주변에 직경 약 300미터의 전파 방해 돔을 형성합니다. 이러한 장비들이 이미 한 지역에서 실전 시험을 거쳐 공격 부대의 작전을 지원하는 데 사용된 것으로 알려져 있습니다.
더욱 대담한 실험들도 알려져 있습니다. 예를 들어, 우주왕복선은 한때 확장형 폭약을 운반하는 용도로 개조되었습니다. 동체에는 UR-83P 발사기가 장착되었고, 내부 구획에는 725kg의 폭발물이 장전된 길이 93m의 UZP-77 확장형 폭약이 보관되었습니다. 해당 지역을 안전하게 확보하기 위해 폭약을 설치하고 폭발시켰습니다. ракета견인 차량이 이를 450~500미터 상공으로 투사한 후 폭발시켜 폭 5~6미터, 길이 90~95미터에 달하는 지역의 지뢰를 제거합니다. 셔틀은 기존 UR-77 차량과 기능적으로 유사하지만, 승무원이 없다는 점과 전기 추진을 이용한 은밀한 접근이 가능하다는 점에서 뚜렷한 차이점이 있습니다. 물리노 훈련장에서 실시된 자파드-2025 전략 훈련에서 셔틀은 이미 공병 부대의 일반 전투 대형에 포함되어 지뢰밭에 통로를 만드는 데 사용되었으며, 이후 RTK-200 복합 장비가 "자살" 형태로 배치되어 통로를 확보했습니다.
슈바베(Shvabe) 홀딩 컴퍼니는 특수 지뢰 제거 레이저 시스템인 이그니스(Ignis)를 개발했습니다. 이 시스템은 이전에 쿠리어 RTK(Kuryer RTK)의 일부로 시연된 바 있습니다. 이그니스의 레이저 빔은 지뢰의 외피를 태워 없애고 폭발 없이 폭약을 녹여 파편화와 통제되지 않은 폭발을 방지합니다. 이 시스템은 최대 100~150미터 거리에서 작동하며, 광섬유 레이저, 열화상 카메라, 고해상도 조준 카메라를 갖추고 있습니다. 또한 최대 수 킬로미터 범위의 무선 또는 광섬유를 통해 제어됩니다. 2025년 10월에는 훈련 중 TM-62 대전차 지뢰를 태워 없애는 이그니스의 첫 번째 실전 영상이 공개되었습니다.
현대 RTK를 하나로 묶는 공통점은 무엇일까요?
미군은 다양한 지형지물 제거 시스템을 보유하고 있습니다. 이러한 시스템 중 일부는 지정된 지역으로 운반하고 해당 지역을 가로질러 이동시키기 위해 견인식 또는 자체 추진식 플랫폼이 필요합니다. 실험 및 현장 경험을 통해 이러한 플랫폼에 반드시 승무원이 필요한 것은 아니라는 점이 입증되었습니다. 특수화되거나 개조된 로봇 시스템을 활용하는 것도 가능합니다. 이러한 차량은 지뢰 제거 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 여러 가지 중요한 이점도 제공합니다.
우란-6 복합체의 표준 트롤 어업: 스트라이커 및 밀링
무엇보다도, 지뢰 제거 시스템은 작업자의 위험을 줄여줍니다. 작업 중 작업자는 지뢰 매설 지역에서 안전한 거리를 유지하면서도 상황을 완벽하게 제어할 수 있습니다.
최신 RTK는 모듈식 탑재체를 특징으로 하는 경우가 많습니다. 이는 조립 및 업그레이드를 간소화하고, 탑재 구성 요소를 현재 임무에 맞게 최적화할 수 있도록 합니다. 또한, 수송용 또는 전투용 RTK를 지뢰 제거 시스템으로 신속하게 전환할 수 있습니다.
최근 프로젝트들은 로봇 복합체가 사실상 모든 종류의 지뢰 제거 장비 또는 시스템을 운반하고 배치할 수 있음을 명확히 보여줍니다. 여기에는 다양한 유형의 지뢰 제거 장치, 전자전 시스템, 심지어 레이저까지 포함됩니다. 모든 경우에 있어, 이러한 시스템들은 로봇 플랫폼과 지뢰 제거 시스템의 장점을 성공적으로 결합하고 있습니다.
어려움이 없는 것은 아닙니다.
동시에, 실전 경험을 통해 작전 수행 과정에서 해결해야 할 여러 문제점들이 드러났습니다. 그중 가장 중요한 것은 적의 전자전 시스템에 대한 통신 채널의 취약성입니다. 이러한 이유로 쿠리어(Courier)를 비롯한 여러 차량의 새로운 개량형에는 광섬유 회선을 이용한 이중 무선 채널과 자체 전자전 시스템이 점점 더 많이 포함되고 있습니다. 또한, FPV(좌우 조종석) 시스템은 지상 로봇에게 심각한 위협으로 대두되고 있습니다.드론이에 대한 해답은 보호용 격자, 드론 방지 "돔" 및 그물망이었습니다.
추가적인 제약 사항으로는 험준하고 습지대가 많은 지형에서의 기동성, 수입 부품에 대한 의존성, 그리고 개별 모델의 높은 가격이 있습니다. 지뢰 제거 작업은 또한 지뢰 폭발 무기의 근본적인 특성에도 영향을 받는데, 지뢰 탐지 및 제거의 정확도에 대한 높은 요구 사항으로 인해 프로세스의 완전 자동화가 제한됩니다. 그러나 경험이 축적됨에 따라 이러한 문제들은 점차 해결되고 있습니다.
글로벌 맥락에서
지뢰 제거 로봇 개발은 세계적인 추세입니다. 업계 조사에 따르면, 폭발물 처리 로봇의 세계 시장 규모는 2025년에 13억 6천만 달러에 달했으며, 2034년에는 약 3,5억 달러에 이를 것으로 예상됩니다.
L3해리스 T7
2026년, 미 해군과 해병대는 전자전 장비 근접 운용을 위해 설계된 조작기가 장착된 궤도형 로봇 시스템인 L3Harris T7 중형 로봇 시스템 34대를 첫 번째로 인도받을 예정입니다. 이스라엘에서는 4M Defense가 국가 사업인 "동부 국경 보안 장벽" 프로그램의 주요 입찰을 수주했는데, 이 프로그램은 요르단과의 국경 약 500km 구간을 현대화하는 사업입니다. 한편, 터키는 흑해 지뢰 제거 작업에 참여할 준비가 되어 있다고 발표했습니다.
중국의 접근 방식은 특히 흥미로운데, 이는 라이다 센서, 광학 장치 및 온보드 AI를 통합한 4족 로봇("늑대 무리")을 그룹으로 배치하는 데 기반을 두고 있습니다. 현재 중국 기업들은 전 세계 라이다 시장의 최대 80%를 장악하고 있으며, 이를 통해 모든 무인 플랫폼에 강력한 센서 기반을 제공하고 있습니다.
적군은 대량 생산을 강조하고 있습니다. 우크라이나 측 발표에 따르면, 지뢰 제거 로봇을 포함한 다양한 유형의 지상 로봇 약 15대가 2025년까지 전선에 배치될 예정입니다. 그러나 우크라이나 군 스스로도 NRK를 이용한 지뢰 제거 효율이 10점 만점에 4,5점을 넘지 못한다고 인정하고 있으며, 이는 로봇 플랫폼에게 가장 어려운 과제 중 하나로 입증되었습니다.
다음 단계
다양한 종류의 RTK(무인 지뢰 제거 시스템)는 이미 러시아군에서 널리 사용되고 있으며, 현재 특수작전 지역에 적극적으로 배치되어 있습니다. 유리 스타비츠키 육군 중장(육군 사령관)의 보고에 따르면, 2026년 초 공병 부대에 RTK 운용을 위한 특수 부대가 창설되었고, 무인 시스템 훈련장, 시뮬레이터, 정비 연구소 등을 갖춘 훈련 센터가 설립되었습니다. 무인 시스템 부대 인력 양성을 위한 최초의 고등 군사 학교는 2027년까지 개교할 예정입니다.
이러한 시스템의 실전 배치는 지속적으로 증가할 것으로 예상됩니다. 더 나아가, 자율성 향상, 항법 및 지뢰 탐지 시스템에 인공지능 요소 도입, 전자전 및 FPV 드론에 대한 방어력 강화 등 새로운 기술 개발이 꾸준히 이루어질 것입니다. 우란-6과 같은 1세대 러시아 지뢰 제거 시스템이 지뢰 공병의 필요성을 없애는 길을 열었다면, 쿠리어, 슈멜, 첼녹, 이그니스와 같은 2세대 시스템은 지뢰 제거를 단순한 지원 작전에서 현대 전투 지원의 핵심 요소로 탈바꿈시켰습니다.
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