유고슬라비아와 세르비아의 방공 시스템: 견인식 및 자주식 대공포 부대

유고슬라비아 붕괴 당시, 속사 대공포 포 20~57mm 구경의 무기 체계와 함께, 라이선스를 획득한 스트렐라-2M 휴대용 대공 미사일 시스템 및 스트렐라-1M 자주포 시스템이 군사력의 기반을 이루었습니다. 방공 유고슬라비아 인민군(JNA)의 대공포는 소련, 체코슬로바키아, 스웨덴에서 구매했으며, 세르비아 중부 크라구예바츠에 있는 크르베나 자스타바 공장에서도 생산되었습니다.
1990년대 초, 견인식 및 자주식 대공포는 연방에서 분리 독립한 국가들 간의 무력 충돌에서 활발하게 사용되었습니다. 대공포는 항공기(크로아티아군은 유고슬라비아 공군 전투기와 공격기 여러 대를 격추했습니다)뿐만 아니라 보병과 경장갑차도 공격했습니다.
1995년 북대서양조약기구(NATO)가 보스니아 헤르체고비나 상공에 비행금지구역을 선포하자, 세르비아 대공포병들은 NATO 항공기와 헬리콥터를 향해 반복적으로 발포하여 여러 대의 차량에 피해를 입혔다.
1999년에는 대공포 부대가 공습의 직격탄을 맞았다. 항공 나토의 지원에도 불구하고, 주로 집중 사격을 가했던 유고슬라비아 대공포병대는 이렇다 할 성과를 거두지 못했습니다. 대공포병대는 순항 미사일 약 24발을 명중시킨 것으로 기록되었습니다. 미사일 그리고 몇 가지 무적의.
21세기에 들어서면서, 구식이고 낡은 대공포들이 퇴역하는 것과 더불어, 일부 40mm 포대는 장갑 섀시에 장착되고 최신 유도 시스템을 갖추도록 현대화되었다.
20mm 대공포 마운트
1940년대 후반, 베오그라드와 모스크바의 관계는 극도로 악화되어 유고슬라비아 군 사령부는 어쩔 수 없이 무기를 구매해야 했습니다. оружия 서방에서는 동시에 국내 산업이 발전하면서 다양한 종류의 무기를 개발하려는 시도가 이루어졌는데, 이는 대공포 분야에 특히 두드러지게 나타났다.
대공포에 대해 설명하기 전에, 제2차 세계 대전 종전 후 유고슬라비아에서 사용 가능했던 지상 기반 대공 방어 시스템에 대해 간략히 살펴보는 것이 좋습니다. 유고슬라비아 인민군은 20mm 단발식 독일제 2,0cm Flak 30 및 2,0cm Flak 38 대공포, 3연장식 2,0cm Flakdriling MG.151/20, 그리고 4연장식 2,0cm Flakvierling 38 대공포를 1960년대 초까지 보유했습니다. 노획한 20mm 대공포는 종종 트럭이나 철도 플랫폼에 장착되었습니다.

유고슬라비아의 퍼레이드에서 트럭에 장착된 20cm Flakdriling MG.151/2,0 20mm 대공포.
또한 30mm 독일제 대공포인 3cm Flak 103/38과 37mm Flak 36, 3,7cm Flak 3,7, 37cm Flak 43도 있었다. 심지어 전쟁이 끝나기 전에도 소련은 1939년형 3,7mm 61-K 대공포 수십 문을 독일에 넘겨주었다.
설계와 탄약 종류가 서로 다른 대공포들이 존재하면서 보급, 수리, 그리고 운용병 훈련에 어려움이 발생했습니다. 정치적 분열과 소련과의 어려운 관계로 인해 유고슬라비아는 소련제 속사 경량 14,5mm 대공포를 구매하지 않았습니다. 따라서 유고슬라비아는 1951년, 대량의 완제품과 함께 20x110mm 탄약을 사용하고 70구경 포신을 장착한 20mm 히스파노-수이자 HS.804 자동포의 생산 허가를 획득했습니다. 이 대공포는 HSS.630-3 차륜형 포가에 장착되었으며, 세계 무기 시장에서는 20mm 플랍 칸 43으로 알려졌습니다.

전투 태세를 갖춘 20mm 플랩 칸 43 대공포
20mm 포는 접이식 지지대 3개와 탈착식 바퀴가 달린 경량 마운트에 장착되었습니다. 이 마운트는 사수 한 명이 조작할 수 있었습니다. 고각 조절 범위는 -5°에서 +83°까지였습니다. 분당 최대 750발의 발사 속도를 자랑했지만, 실제 유효 발사 속도는 분당 160발에 달했습니다. 60발들이 드럼 탄창을 사용했으며, 공중 목표물에 대한 유효 사거리는 1200m를 넘지 않았습니다. 전투 태세에서의 마운트 무게는 약 400kg이었습니다. 필요에 따라 단거리 수송에 적합하도록 개별 부품으로 분해할 수 있었습니다. 이러한 유형의 마운트는 일반적으로 경량 사륜구동 차량으로 견인되었지만, 다양한 차량에 장착되기도 했습니다.
초기에 유고슬라비아는 20mm 기관총과 그 탄약의 라이선스 생산을 진행했습니다. 그러나 1955년, 20mm 플랩 칸 43 기관총의 유고슬라비아 복제품인 자스타바 20mm/1 M55가 생산에 들어갔습니다. 1971년에는 경량화된 M55A2의 생산이 시작되었습니다.
1960년대 후반, 유고슬라비아 인민군 지상군 사령부는 20mm 대공포의 화력 증강 문제를 제기했고, 이는 3연장 대공포대 개발로 이어졌습니다. 당시 20mm 플랍 칸 드릴 43 대공포대가 세계 무기 시장에서 구할 수 있었고, 유고슬라비아의 크르베나 자스타바(Crvena Zastava) 사 엔지니어들은 이를 현지 생산 여건에 맞게 설계하여 1971년부터 자스타바 20mm/3 M55라는 명칭으로 생산을 시작했습니다.

20mm 3연장 대공포 Zastava 20 mm /3 M55
전투 태세에서 이 기관총의 무게는 1100kg이었다. 최대 발사 속도는 분당 2150발에 달했으며, 실제 발사 속도는 분당 최대 700발이었다. 공중 목표물에 대한 유효 사거리는 최대 2000m였다. 60발들이 드럼 탄창을 사용했으며, 수직 조준 각도는 -5°에서 +83°까지 조절 가능했다. 승무원은 6명으로 구성되었다.
1978년에는 운용 특성이 개선된 현대화 버전인 20mm/3 M55A3 B1이 도입되었습니다. TAM-110 전지형 트럭 후방에 장착된 이 포대 중 일부는 유고슬라비아제 스트렐라-2M 발사기로 개조되었습니다.

20mm/3 M55A4 B1 개량형은 스위스 GAI-D01 대공포의 견인식 포가에 장착된 3연장 포신을 특징으로 합니다. 이 모델은 갈릴레오 탄도 계산기를 사용하는 새로운 유도 시스템을 갖추고 있으며, 전기 기계식 구동 장치를 이용하여 자동으로 목표물을 조준합니다. 전기 발전기는 포수석 아래에 위치했습니다. 유도 장치, 탄도 계산기 및 포수는 파편 방호판으로 보호되었습니다.

20mm 대공포 20mm/3 M55A4 B1
1983년, 유고슬라비아의 BOV 차륜형 장갑차를 기반으로 제작된 M55 A4 M1(BOV-3) 자주 대공포가 시험에 제출되었습니다. 사격 데이터는 최대 300m/s의 속도로 비행하는 표적을 추적할 수 있는 갈릴레오 J171 탄도 계산기를 통해 생성되었습니다.

ZSU M55 A4 M1 (BOV-3)
9톤급 전투 차량은 8~10mm 두께의 장갑으로 보호됩니다. 최고 속도는 시속 90km이며, 항속 거리는 최대 500km입니다. 승무원은 4명이며, 대공 방어 요원은 개방형 포탑에 탑승합니다.

현재 세르비아군 전투부대에는 견인식 3연장 대공포가 남아 있지 않지만, 참고 자료에 따르면 창고에 예비로 보관되어 있는 것으로 알려져 있습니다.

보관 중인 20mm 3연장 대공포 Zastava 20mm/3 M55
유고슬라비아 붕괴 후, 상당수의 20mm 3연장 기관포가 세르비아, 크로아티아, 슬로베니아, 북마케도니아로 넘어갔습니다.
3연장 20mm 대공포는 상당한 화력을 제공했지만, 무게가 무겁고 크기가 커서 산악 지형에서 운용하기 어려웠습니다. 따라서 군은 기존의 20mm/1 M55와 성능은 비슷하지만 구조가 더 단순하고 기술적으로 더 발전했으며 가격도 저렴하고 보병이 휴대하거나 말이 끄는 운반 장비로 수송할 수 있는 단장 20mm 대공포를 개발하도록 지시했습니다.
1975년 유고슬라비아 인민군(JNA)은 탈착식 바퀴 섀시를 갖춘 경량 20mm 대공포인 자스타바 M75를 채택했습니다. 전투 중량은 232kg(바퀴로 이동할 때는 275kg)이었습니다. 이에 비해 소련의 견인식 14,5mm ZPU-1은 437kg, 탈착식 "산악형" ZGU-1은 220kg이었습니다.

전투 태세를 갖춘 20mm 자스타바 M75 대공포
자스타바 M75는 20mm/1 M55와 발사 속도 및 사거리는 동일하지만 기동성이 크게 향상되었습니다. 가벼운 무게와 비교적 낮은 반동 덕분에 픽업트럭이나 기타 바퀴 달린 차량에 쉽게 장착할 수 있습니다. 비상시에는 바퀴를 분리하지 않고도 사격을 유지할 수 있지만, 정확도는 떨어집니다.
유고슬라비아에서 제작된 20mm 3연장 및 단발식 대공포는 전 세계 무기 시장에 활발히 판매되어 아프리카, 아시아, 라틴 아메리카의 20여 개국에서 사용되었으며, 수많은 지역 분쟁에 참전했습니다. 유고슬라비아 내에서는 자스타바 20mm/3 M55와 자스타바 M75 대공포가 공중 위협에는 큰 효과를 보지 못했지만, 경량 단발식 대공포는 지상 목표물에 대해 매우 효과적이고 정확했으며, 보스니아, 크로아티아, 코소보의 민족 분쟁 당시 소총 구경의 소형 화기 사정거리 밖에 위치하여 유용했습니다.
30mm 대공포 마운트
가장 잘 알려진 유고슬라비아 대공포 중 하나는 30mm 기관총 2문을 장착한 자주포 M53/59입니다. 이 자주포는 독일 해군의 주문으로 체코의 즈브로요프카 브르노(전쟁 당시 체코의 즈브로요프카 브르노로 불렸음)의 설계자들이 개발한 3cm 플락츠빌링 MK 303(Br) 대공포에서 유래했습니다.

견인 된 30-mm 대공 사 설치 ZK.453
1953년 체코슬로바키아에 실전 배치된 30mm 쌍열 ZK.453 대공포는 매우 인상적인 성능을 자랑했습니다. 두 포신의 합산 발사 속도는 분당 1000발에 달했습니다. 탄약으로는 철갑소이탄 예광탄과 고폭소이탄이 사용되었습니다. 540g 철갑소이탄 예광탄은 초속 1000m로 500m 거리에서 55mm 두께의 철갑탄을 관통할 수 있었습니다. 공중 목표물에 대한 사거리는 최대 3000m였습니다. 이 대공포는 4륜 차량에 장착되었으며, 사격 자세를 취할 때는 잭을 이용하여 들어 올렸습니다. 이동 중량은 2100kg, 전투 중량은 1750kg이었습니다. 운용 인원은 5명으로 계산되었습니다.
하지만 상당한 무게와 견인 차량 사용의 필요성 때문에 ZK.453 자주포는 기동성이 매우 떨어졌다. 이러한 이유로 1959년 체코슬로바키아군은 비공식적으로 "제스테르카"(도마뱀)라는 별명으로 불리는 프라가 PLDvK VZ. 53/59 자주 대공포를 채택했다.

ZSU PLDVK VZ. 53 / 59
프라가 V3S 10축 사륜구동 화물차량을 기반으로 자주 대공포가 제작되었습니다. ZSU는 장갑으로 보강된 차체를 갖추고 있어 소총탄과 파편으로부터 보호했습니다. 차체 무게가 300kg인 ZSU는 우수한 야지 주행 능력을 자랑했습니다. 98마력 디젤 엔진은 최고 시속 60km를 낼 수 있게 해주었으며, 항속거리는 최대 600km에 달했습니다. 승무원은 5명으로 구성되었습니다.
ZK.453에 비해 이 자주포의 포병 성능이 향상되었다. 발사 속도를 높이기 위해 30mm 대공포는 50발 용량의 박스형 탄창을 사용하게 되었다.

포병 부대 ZSU PLDVK VZ. 53 / 59
84,5kg에 달하는 장전된 탄창을 두 명의 장전수가 교체하는 것은 상당한 육체적 노력을 요구하는 복잡한 절차였다. 30mm 쌍열 대공포는 전기 구동 장치를 사용하여 조준 속도를 향상시켰으며, 수동 조준은 보조 수단으로 사용되었다. 이 포는 360도 수평 사격이 가능했고, 수직 조준 각도는 -10°에서 +85°까지였다. 비상시에는 기동 사격도 가능했으며, 유효 발사 속도는 분당 최대 150발이었다. 8개의 탄창에 총 400발의 탄약을 적재할 수 있었다.
특수 가이드, 케이블 및 윈치의 도움으로 포병 마운트를 지상으로 이동하고 준비된 위치에서 영구적으로 사용할 수 있습니다. 이는 전술적 능력을 확장하고 방어 작전 중 대공포를 위장하는 것을 더 쉽게 만들었습니다.

유고슬라비아는 1965년에 30mm 자주 대공포를 처음으로 구매했습니다. 총 약 800대의 M53/59 ZSU가 도입되었습니다. 일부 자료에서는 이 자주포가 유고슬라비아에서 라이선스 생산되었다고 주장하지만 이는 사실이 아닙니다. 같은 시기에, 1970년대 중반부터 유고슬라비아 인민군(JNA)이 보유한 ZSU의 상당 부분이 현대화되었습니다. 현대화된 버전인 M53/59/70은 갈릴레오 J-171 전자 탄도 계산기를 장착하여 정확도를 두 배로 향상시켰습니다. 지휘 차량에 설치된 새로운 무전기를 통해 방공 지휘소에서 중앙 무선망을 통해 외부 표적 정보를 직접 수신할 수 있게 되었습니다. 공장 정비 과정에서 ZSU는 새로운 변속기와 최신 독일제 디젤 엔진으로 교체되었습니다.
1991년 당시 유고슬라비아군은 약 200정의 M53/59 유고슬라비아 전차를 운용하고 있었다. 유고슬라비아가 붕괴된 후, 일부 유고슬라비아 전차는 크로아티아와 슬로베니아에 남아 있었다.

유고슬라비아 M53/59 ZSU는 1992년 봄에 첫 실전 배치되었다. 양측은 30mm 대공포 2문을 장착한 이 자주포를 적극적으로 사용하여 지상 목표물을 공격했다.

초기 전투부터 30mm 자동소총의 독특한 발사음은 병사들에게 심리적으로 깊은 인상을 남겼습니다. 소형 화기 사격에는 거의 피해를 입지 않는 M53/59 ZSU 자주 대공포는 보병과 경장갑 차량의 공격을 손쉽게 저지했습니다. 유탄 발사기, 대전차 미사일, 포격으로 인한 손실을 최소화하기 위해 M53/59 ZSU는 일반적으로 보병 진형 후방에 배치되었습니다. 이 자주포는 시가전에서 특히 뛰어난 성능을 발휘했습니다. 높은 고각 사격이 가능하여 건물 위층이나 다락방까지 사격할 수 있었는데, 이는 저격수를 제압할 때 매우 중요했습니다. 수백 미터 거리에서 30mm 철갑탄은 주거용 건물과 사무실 건물의 벽돌 및 철근 콘크리트 벽을 쉽게 관통했고, 파편탄은 노출된 인원을 명중시켰습니다. 적 보병과의 근접 전투에 자주 투입되었기 때문에 7,62~12,7mm 기관총이 추가로 장착되었습니다.
1999년 나토의 세르비아와 몬테네그로 공습 당시, 30mm 자주 대공포는 공습 격퇴에 적극적으로 활용되었으며 주간에도 공중 목표물 파괴에 상당한 효과를 발휘했습니다. 숙련된 승무원들은 육안으로 탐지된 순항 미사일과 드론을 비교적 정확하게 사격했습니다. 세르비아 자료에 따르면, M53/59 자주 대공포는 순항 미사일 12발과 무인기 1대를 격추한 것으로 기록되어 있습니다. 쌍열 30mm 대공포는 공격 헬리콥터와 저공비행 공격기에 상당한 위협이 될 수 있었지만, 나토 장군들은 이를 대량 배치하는 것을 주저했습니다.

약 20년 전, 세르비아에 있던 M53/59 ZSU(현대화된 모델 포함)는 모두 퇴역하여 보관되었습니다.
40mm 대공포 마운트
스웨덴으로부터 40mm 보포스 L/70 대공포를 구매한 것은 냉전 시대 베오그라드의 "다방향" 정책을 보여주는 전형적인 사례입니다. 1970년대 중반, 유고슬라비아는 당시 최첨단이었던 기린 75 레이더를 장착한 L/70 대공포 142문을 도입했습니다.

세르비아군이 보유한 보포스 L/70 대공포
최신 표적 획득 시스템과 프로그래밍 가능 또는 레이더 신관이 장착된 포탄을 사용하면 저고도 표적 명중률이 매우 높은 40mm 보포스 L/70 대공포는 저고도 비행 표적에 대한 매우 효과적인 무기로 남아 있습니다. 1953년, 이 무기는 나토 표준 대공포로 채택되었습니다. 수천 정이 생산되어 친서방 국가에서 널리 사용되었으며, 현재까지도 여러 국가에서 운용되고 있습니다.
자율 가솔린 발전기를 탑재한 이 대공포는 최대 4800kg의 무게를 지닙니다. 공중 목표물에 대한 최대 사거리는 8400m이며, 유효 사거리는 최대 4000m입니다. 분당 발사 속도는 330발이며, 16발들이 재장전식 탄창을 사용합니다. 포신은 -4°에서 +90°까지 수직 조준이 가능합니다. 운용 인원은 6명으로, 이 중 4명은 직접 전투 작전에 투입됩니다. 대공포는 단일 대공 사격 통제 장치를 통해 중앙 집중식으로 조준할 수 있으며, 유압 구동 방식을 사용하고 명령은 케이블을 통해 전송됩니다. 운용 인원은 전면과 측면에 경량 파편 공격을 견딜 수 있는 장갑으로 부분적으로 보호됩니다. 보포스 L70은 4륜 트레일러로 운반되며, 배치 위치에 도달하면 잭을 사용하여 들어 올려 설치합니다.

2012년 바타이니차 공군 기지에 있는 세르비아군 소속 보포스 L/70 대공포.
1980년대 초, 자스타바(Zastava)사는 40mm 대공포의 라이선스 생산을 시작했습니다. 이후 레이저 거리측정기와 원격 폭발 장치를 장착한 보포스 L/70 BOFI의 개량형이 도입되었습니다. 유고슬라비아제 M85 Žirafa 레이더가 대공포대의 사격 통제에 사용되었습니다. 현재 36문의 40mm 견인식 대공포(6개 포대)가 운용 중이며, 추가 물량은 예비로 보유되고 있습니다.
약 10년 전, 베오그라드 군사기술연구소의 전문가들은 40mm 보포스 L/70 포를 장착한 PASARS-16 자주 대공포 설계에 착수했습니다.

PASARS-16 자주 대공포
40mm 기관포를 장착한 장갑 포탑은 6륜 FAP 2026BS/AV 전지형 차체에 장착된 회전식 장갑 포탑에 탑재되어 있습니다. 이 전투 차량의 무게는 17톤입니다. 310마력 디젤 엔진으로 도로에서 최고 속도 100km/h까지 가속할 수 있으며, 항속 거리는 800km입니다. 승무원은 3명으로 구성됩니다.
사격 통제는 24시간 작동하는 광전자 조준경과 레이저 거리 측정기가 결합된 컴퓨터화된 표적 획득 및 조준 시스템에 의해 수행됩니다. 1100개의 텅스텐 구슬을 포함하는 새로운 프로그래밍 가능 공중 폭발탄이 PASARS-16 ZSU용으로 개발되었다고 합니다. 현대화된 M85 "Žirafa" 레이더는 6대의 전투 차량으로 구성된 포대의 사격 통제에 사용됩니다.
PASARS-16의 양산은 2019년에 시작되었습니다. 유고슬라비아 기업인 Zastava TERVO, FAP, PPT Namenska가 생산에 참여하고 있으며, 최종 조립은 Srboauto에서 담당합니다. 2024년 기준으로 총 26대가 생산되었습니다.

양산이 시작된 직후 일부 차량에 대공 미사일이 장착되었습니다. 이는 군사 시험용이었던 것으로 보입니다.

RLN-1C 및 9M37M 미사일을 탑재한 PASARS-16 자주 대공포
따라서 추가 부스터 장치를 장착한 RLN-1C 공대공 미사일(K-13M의 유고슬라비아 버전), Strela-10M SAM 시스템에 사용되는 9M37M SAM, 그리고 Igla MANPADS의 발사관은 모두 SAM으로 간주되었다.

이글라 휴대용 대공 미사일 발사관을 장착한 자주 대공포 PASARS-16
최근 세르비아군 사령부가 PASARS-16 ZSU에 프랑스제 미스트랄 3 단거리 대공 미사일을 장착하는 방안을 계획하고 있으며, 이를 위해 추가 예산을 요청한 것으로 알려졌다.
57mm 대공포 마운트
유고슬라비아는 체코슬로바키아산 30mm 대공포와 스웨덴산 40mm 대공포 외에도 1960년대 중반에 소련제 57mm 견인식 및 자주포를 구매했습니다.
참고 자료에 따르면, 1970년대 유고슬라비아 인민군(JNA)의 여러 대공포 연대는 200문 이상의 57mm 자동 대공포 AZP-57(S-60)으로 무장하고 있었다.

57mm 견인식 자동 대공포 AZP-57
AZP-57 대공포 체계는 개발 당시 매우 우수한 성능을 자랑하여 장기간 운용이 가능했습니다. 57mm 대공포는 분당 80~90발의 전투 발사 속도를 가지며, 최대 분당 120발을 발사할 수 있습니다. 4발들이 탄창을 사용하며, 무게는 4,8톤이고 운용 인원은 8명입니다. 6문의 대공포로 구성된 포대의 사격 통제를 위해 유고슬라비아 사회주의 연방공화국(SFRY)은 SON-9A와 PUAZO-6-60 포 유도 레이더를 공급받았습니다. SON-9A의 공중 목표물 탐지 거리는 최대 40km에 달했습니다. 케이블로 대공 사격 통제 장치에 연결된 57mm 자동 대공포는 추적 구동 장치를 사용하여 방위각과 고도를 자동으로 조준합니다.
탄약은 크게 파편 예광탄과 철갑 예광탄 두 종류가 있습니다. OR-281U 파편 예광탄은 무게 2,81kg에 168g의 폭약을 탑재하고 있으며, 파편 범위는 5m입니다. 이 탄두는 자폭 장치가 내장된 충격 신관을 장착하고 있으며, 발사 후 15~16초, 사거리 6,5~7km에서 자폭합니다. BR-281U 철갑 예광탄은 무게 2,85kg으로, 포구 속도는 1,000m/s이며, 60°의 충격각으로 1,000m 거리에서 80mm 두께의 장갑판을 관통할 수 있습니다. 이러한 장갑 관통 성능 덕분에 장갑차 및 보병전투차량과 효과적으로 교전할 수 있을 뿐 아니라 주력 전투차량의 측면도 관통할 수 있습니다. 탱크.
기동성이 떨어져서 AZP-57은 연방 붕괴 후 시작된 군사 작전에서 지상 목표물에 대한 공격 수단으로 거의 사용되지 않았습니다. 1999년경에는 SON-9A 포격 레이더의 성능이 현대적 요구 사항을 충족하지 못했고, 57mm 대공포는 주로 야간에 비효율적인 집중 사격에만 사용되었습니다. 주간에는 광학 조준 장치와 거리 측정기를 사용하여 PUAZO-6-60 시스템에 데이터를 입력했습니다. 그럼에도 불구하고 AZP-57은 여러 대의 순항 미사일과 무인 항공기를 격추했습니다.
현재 가동 가능한 57mm 자동 대공포는 모두 보관 중입니다. 과거 세르비아군은 AZP-57 대공포를 현대식 사격 통제 시스템과 원격 폭발식 탄약을 도입하는 등 개량하는 데 관심을 표명했지만, 아직 실현되지는 않았습니다.
유고슬라비아는 1960년에서 1964년 사이에 소련제 ZSU-57-2 자주 대공포 약 100문을 도입했습니다.

ZSU-57-2 자주 대공포가 열병식에서 포즈를 취하고 있다.
ZSU-57-2는 T-54 전차 차체를 기반으로 개발되었습니다. 무장은 57mm AZP-57 포를 사용하는 S-68 쌍열포로 구성됩니다. 이 쌍열포는 분당 최대 480발의 발사 속도를 자랑하지만, 실효 발사 속도는 분당 180발을 넘지 않습니다. 전투 준비 태세에서의 차량 중량은 28톤입니다. 내부 부품과 승무원은 8~13mm 두께의 장갑으로 보호되어 소총탄과 경파편을 방어할 수 있습니다. 대공포탑 상부는 장갑이 없습니다. 최고 기동 속도는 시속 50km입니다. 승무원은 6명입니다.
57mm 대공포 2문을 장착한 궤도형 자주포는 견인식 자주포에 비해 기동성이 향상되었지만, 4문의 포대를 갖춘 대공포대의 효율성은 6문의 AZP-57 포대를 갖춘 포대에 비해 현저히 떨어졌다. 레이더 기반 자동 사격 통제 시스템의 부재로 사격 정확도가 저하되었다. 공중 목표물을 사격할 때 자주포 승무원은 거리와 속도를 육안으로 판단하여 수동으로 조준기에 입력해야 했다. 2문의 S-68 포대는 조준 속도가 느려 빠르게 움직이는 공중 목표물을 요격하기 어려웠다. 결과적으로 동남아시아와 중동 지역의 분쟁에서 자주포 ZSU-57-2 승무원들은 견인식 AZP-57과는 달리 집중 사격에 의존하는 경우가 많았고, 그 효과는 미미했다.
유고슬라비아 사회주의 연방 공화국이 붕괴될 당시, 유고슬라비아 인민군(JNA)의 모든 ZSU-57-2 시스템은 창고에 보관되어 있었다. 1992년에 일부가 창고에서 인양되어 전투에 사용되었다.
대공 자주포는 지상 진지 포격, 화력 지원, 적 보병 공격 격퇴에만 사용되었기 때문에, 전투 차량은 임시방편적인 개조를 거쳤습니다. 파편으로부터 보호하기 위해 개방형 포탑에 지붕을 용접했고, 전면과 측면 장갑은 모래와 자갈로 채워진 상자로 보강했습니다.

57mm 대공포는 높은 발사 속도와 뛰어난 정확도를 자랑했으며, 숙련된 포수와 민첩한 장전병이 협력하면 2km가 넘는 거리에서도 적 보병 소대를 신속하게 섬멸할 수 있어 공격군의 사기를 크게 저하시켰습니다. 57mm 파편탄 일제 사격은 목재와 흙으로 만든 야전 요새를 파괴할 수 있었고, 철갑탄은 장갑차량에 효과적이었습니다. 이러한 장점들 덕분에 ZSU-57-2 대공포는 막강한 위력을 자랑했습니다. 그러나 방탄 장갑으로 보호되고 적진 공격이나 소구경 철갑탄 방어에 적합하지 않은 ZSU-57-2는 현대적인 대전차 무기로 무장한 유능한 적을 만났을 때 막대한 손실을 입었습니다. 세르비아인, 보스니아인, 크로아티아인 간의 무력 충돌이 끝난 후, 살아남은 자주포들은 다른 중화기들과 함께 유엔 평화유지군의 감독 하에 보관 시설로 옮겨졌고, 얼마 후 대부분 폐기되었다. 1999년 봄, 유고슬라비아 방공군은 NATO 항공기를 상대로 ZSU-57-2 자주포를 사용하지 않았다.
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