"타워의 3면 안정화 탱크 스탠드"

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오래된 농담에 따르면, 발사체의 탄도 궤도는 대포가 구석 주위를 쏠 수있게 해줍니다.이 대포는 대포 위에 놓아야합니다. 그러나 인생에서 그러한 장면은 달라 보일 것입니다. 발사체는 여전히 앞으로 나아갈 것이고 의도 된 목표물에 부딪 칠 것 같지 않습니다. 방향으로 총을 약간 기울이면 발사체의 궤도가 크게 바뀌며 직접 화재의 경우에는 한 번에 두 대의 비행기에서 복잡한 계산과 수정이 추가로 필요할 것입니다. 이런 이유로, 유조선은 평평한 표면에 있고 전투 차량의 굴림을 허용하지 않고 오래 동안 쏘려고했습니다. 어려운 조건을 목표로하는 문제를 해결하는 것은 여러 가지 방법으로 제안되었습니다. 그러나, 특정 시간까지,이 방법 전부는 제안에 남아있었습니다. 대략 60 년대 말에, 독일의 탱크 제작자는 보증으로 기존의 문제를 해결하기 위해 고안된 새로운 독창적 인 아이디어의 구현을 시작했습니다.

장갑차 제작에 관여 한 독일 회사 중 하나 (안타깝게도 프로젝트의 특정 저자에 대한 직접적인 언급은 없습니다)는 장비 및 건축에 대한 새로운 제안을 제시했습니다. 탱크. 이 제안서의 저자에 따르면, 최신 XNUMX 기 무기 안정제는 그들의 책임에 완전히 대처하지 못했다. 이 장비는 수평 및 수직 평면에서 건의 스윙을 보정했지만 자체 축을 중심으로 한 회전을 제어 할 수는 없었습니다. 이러한 안정화는 탱크의 종 방향 또는 횡 방향 틸트에서 안정적인 촬영을 위해 필요했습니다. 이러한 XNUMX면 안정기의 외관을 형성하는 것은 그리 어렵지 않았습니다. 그러나이 시스템을 탱크의 클래식 배치에 통합하면 터릿과 섀시 디자인이 크게 향상되었습니다.

새로운 탱크의 프로젝트는 Erprobungsträger mit 3-achs-stabilisiertem Turm ( "타워의 3 축 안정화 장치가있는 테스트 스탠드")라고 불 렸습니다. 새로운 기갑 차량의 기초로서, 그들은 주 탱크 Leopard 1의 섀시를 가져갔습니다. 설계 작업 중에 독일 엔지니어들은 여러 가지 중요한 섀시 조립품을 크게 변경했습니다. 그래서 새로운 1000 마력 엔진이 장착되어 (Leopard의 자체 엔진은 830를 제공했습니다), 엔진 실 설계를 변경하고, 차량의 폭을 늘리고, 선체의 전면을 수정했습니다. 그러나 원래의 레오파드 1에 전투 컴 파트먼트가있는 기갑 부대의 중간 부분이 가장 큰 변화를 겪었습니다. 이전 거주 가능 볼륨에서 원래 설계의 새 타워 설치를 방해 할 수있는 모든 구성 요소와 어셈블리를 제거했습니다. 또한 타워의 이동성을 보장하는 몇 가지 메커니즘이 배치되었습니다. 그것은 아마 유압 시스템 이었지만 이것에 대한 정확한 데이터는 없습니다.

유망한 3 축 안정화 탱크의 가장 흥미로운 부분은 타워입니다. 갑옷 몸체의 지붕 위에 위치한 그 윗부분은 구형 층의 특징적인 모양을 가지고있었습니다. 선체의 지붕 아래에는 타워의 윤곽선도 둥글다. 이것은 타워가 수직 축을 중심으로 회전 할뿐만 아니라 두 개의 수평 : 횡단 및 종 방향으로 구부러 질 수 있도록 수행되었습니다. 그러한 시스템의 도움으로 수평 타워는 타워 전체를 돌리고 수직 타워는 경사로 계획되었다. 제 3 회전축은 탱크 자체의 롤을 보완하기 위해 필요했습니다. 따라서 우주에서의 탱크의 위치에 상관없이 (물론 장비의 길이 방향과 측면 방향의 합리적인 각도에서) 총은 항상 발사에 필요한 동일한 위치에 유지됩니다.

"타워의 3면 안정화 탱크 스탠드"


스태빌라이저 자체는 사용 가능한 모델에 기초하여 만들어졌으며 타워 드라이브 용 명령을 생성하는 장비가있는 자이로 스코프 및 센서 세트를 갖추고 있습니다. 새로운 스태빌라이저는 기존의 2면 스태빌라이저와는 다른 센서 및 타워의 회전 및 기울임 시스템이 추가 된 점에서 차이가있었습니다.

모든 방향으로 돌아서 기울이면 타워가 총의 설치 시스템을 단순화했습니다. 아마도 105-mm의 총을 휘두른 L7은 반동 장치에 장착되어 있고 더 엄격한 서스펜션을 장착하고있을 것입니다. 승무원을 수용하기 위해 필요한 포대뿐만 아니라 포탑의 크기와 포탄의 포근한 부분은 많은 수의 포탄이 포탑에 배치되는 것을 허용하지 않았습니다. 스타일링 기능이있는 급식 틈새에서도 공구 각도를 크게 줄여 문제를 해결할 수 없었습니다. 이런 이유로 그들은 미래를위한 준비금과 함께 주 툴 옆에 쌍둥이 30-mm 자동 대포를 제공했습니다. 포탑 내부에 공간이 없기 때문에 포대의 전면 시트에있는 특수 브래킷에 대포와 탄약 상자를 놓았습니다.

그것은 탱크 Erprobungsträger mit 3-achs-stabilisiertem Turm의 적어도 하나의 프로토 타입과 추가 테스트의 건설에 대해 알려져 있습니다. 보고서에 따르면, 주행 성능은 기본 Leopard 1 수준으로 유지되었습니다. 3면 안정화 장치의 화재 성능과 관련하여 정확한 정보가 없습니다. 아마도 새로운 무기 안정화 시스템은 기존의 무기 안정화 시스템보다 유리할 수 있습니다. 그러나 공식 정보가 없다고해도 대부분의 상황에서 세 번째 비행기의 안정화는 불필요한 것으로 판명났습니다. 경험있는 탱크가 항상 그런 어려운 위치에서 발사해야했던 것은 아니기 때문입니다.

Erprobungsträger mit 3-achs-stabilisiertem Turm 프로젝트의 결과는 적용된 기술 솔루션 및 모든 작업 종료에 대한 많은 양의 정보 모음이었습니다. 원래의 안정화 시스템의 장점은 고유 한 단점보다 중요하지 않습니다. 단단히 장착 된 총이있는 회오리 바람의 탑은 제조하기가 어렵고 실제 사용에는 거의 사용되지 않았습니다. 한정된 양의 격실은 단순히 충분한 탄약이나 다른 큰 구경총을 배치 할 수 없었습니다. 요동하는 포탑의 대안은 장비를 정지시키고 수직면에서 스윙하며 총을 축을 중심으로 회전시키는 특수 시스템이 될 수 있습니다. 그러나이 3면 안정화 방법은 실험용 장갑차에 사용되지 않았습니다.

장래에 사용 된 원래의 3면 스태빌라이저의 유일한 구성 요소는 탱크 롤을 측정 할 수있는 센서 시스템입니다. 제 3의 평면에있는 대포의 실제적인 안정화에 관해서는, 새로운 독일 탱크 Leopard 2뿐만 아니라 최근의 다른 유사한 기계에서도, 롤 보상의 임무는 사격 통제 시스템의 작동을위한 특별한 알고리즘에 배정된다. 차체 경사 센서는 전투 차량의 위치 정보를 수집하여 컴퓨터에 전송합니다. 그는 필요한 수정안을 작성하고 무기 안정 장치의 실행 메커니즘에 적절한 명령을 내립니다. 무기 안정 장치는 두 가지면에서 무기를 켭니다. 따라서 본격적인 3면 안정제를 사용한 독창적 인 아이디어는 현대식 탱크의 장비를 찾지 못했지만 이전의 문제를 촬영 정확도로 해결하는 데 도움이되었습니다.


해당 사이트의 자료 :
http://strangernn.livejournal.com/
http://raigap.livejournal.com/
http://preservedtanks.com/
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18 댓글
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  1. +1
    6 6 월 2013 08 : 44
    흥미로운 기사를 주셔서 감사합니다. 정확한 샷을위한 중요한 문제입니다. 정말 3 안정화 축을 차단할 필요가 없습니다.
  2. +5
    6 6 월 2013 09 : 38
    탄도 곡선은 중력을 통해 발사체의 궤도가 변경되는 것입니다. 따라서, 건 또는 그 위 또는 아래의 건의 위치는 정확도에 영향을 미치지 않으며, 시야 자체의 위치는이 효과를 갖는다. 광경 자체가 배럴 위치에 상대적으로 안정되면 샷이 정확할 것입니다.
    1. 램스
      -2
      6 6 월 2013 10 : 36
      소총은 약간의 효과가 있지만, 이제는 총이 대부분 매끄 럽습니다.
      1. +1
        6 6 월 2013 17 : 04
        그 과정에서 두 사람이 유머 감각에 어려움을 겪습니다 ...
        1. 코샤
          0
          6 6 월 2013 23 : 04
          아아, 나는 "유머"태그를 알아 차리지 못했다. 오 예-그는 여기 없어요.
      2. 램스
        0
        7 6 월 2013 08 : 30
        소총이 발사 될 때 발사체는 특정 위치에서 배럴 방향으로 엄격히 날아갑니다 (AKM 보정기를 기억하십시오.
        또 다른 것은 스윙 타워로 정원을 울타리하는 것입니다 ... 트렁크를 돌리거나 적어도 롤백 중에 움직이는 부분을 생각하는 것이 좋습니다.
  3. +1
    6 6 월 2013 16 : 19
    기사 Cyril을 읽어 주니 재미있었습니다.
    요동하는 타워의 플랫폼 안정 장치는 훌륭하지만, 독일인이 만든 형태의 이론으로서 만, 스탠드는 스탠드입니다.
    현장에서 그러한 차량을 싸우고 유지하는 것은 받아 들일 수 없습니다.

    안정 장치의 세 번째 평면 (축 방향)의 부족은 항상 움직일 때 느껴지고, 뭔가 생각할 꿈을 꿉니다. 또는 시스템의 개선,보다 정확하게 신체의 기울기를 고려.

    그래서 독일인들은 승무원 숙소를 계획했습니다. 명확하게 보이는 특수 장비 :
  4. +2
    6 6 월 2013 18 : 32
    나는 T-64에서 이미 컴퓨터 단지의 촬영에 대한 수정 아이디어가 실현되었다고 생각했습니다. 철보다 울타리가 훨씬 쉽습니다.
  5. MiG-31
    +1
    6 6 월 2013 20 : 11
    어떤 이유로, 나는 모퉁이를 쏠 수있는 미국 기관단총을 즉시 기억했다. 한 달 전에 나는이 주제에 관한 기사를 보았습니다.
  6. 0
    6 6 월 2013 20 : 50
    세 개의 회전축을 따라 안정화하는 것은 유혹적이지만 기술적으로 구현하기가 어렵고 재정적으로 매우 비싼 옵션입니다. 매우 거친 지형에서 운전할 때 사수에게 경로를 줄 수있는 능력이없는 경우이 안정화 모드는 유용하지만 전투 차량을 작동 할 때 항상 필요한 것은 아닙니다. 탱크의 디자인 또한 매우 복잡합니다. 문제가 거의 없습니다. 독일인조차도이 방향으로 일하지 않는다면 전문가의 의견에 따라 이러한 장치를 사용하는 것이 부적절하다고 생각할 수 있습니다.보다 적합한 옵션은 탱크의 몸체에 자이로 스코프 센서를 설치하는 것이지만 건-가속도 벡터를 결정할 수있는 G 센서 컴퓨팅 장치에서 처리 한 후 건 스태빌라이저를 수정하기위한 데이터를 얻을 수 있습니다.
  7. 코샤
    +1
    6 6 월 2013 23 : 01
    "총을 측면으로 약간 기울여도 발사체의 궤적이 크게 변경되며, 직접 발사의 경우 추가로 복잡한 계산을해야하며 한 번에 두 평면에서 수정해야합니다."

    변명, 말도 안돼. 분명히, 나는이 논문에서 무언가를 이해하지 못합니다 ...
    1. 아노 말로 카리스
      0
      8 6 월 2013 07 : 14
      앞으로.
      저자는 아마도 시력의 광학 축 위치와 대상에 대한 배럴 축 위치의 변화를 의미했을 것입니다. 이러한 것들이 실제로 촬영 정확도에 크게 영향을 주지만 축 주위의 배럴 회전이 궤도에 미치는 영향은 다음과 같습니다. 죽일지라도 이해가 안 돼요
      1. 램스
        0
        8 6 월 2013 09 : 51
        배럴의 구부러짐은 특정 평면에서 발생하며 발사체를 왼쪽으로 돌리면 배럴 축이 시계 반대 방향으로 회전하면 발사체가 왼쪽과 아래로, 시계 방향으로-왼쪽과 위로
        1. 아노 말로 카리스
          0
          8 6 월 2013 09 : 57
          설명 :이 굴곡을 일으키는 원인은 무엇입니까? 그리고 어떤 "확실한"평면에서?
          1. 램스
            0
            8 6 월 2013 11 : 48
            발사체가 소총을 통해 움직일 때 배럴 벽에 압력이 고르지 않아야하며, 그 결과 배럴이 구부러집니다 (중간 부분에서 최대). 실제로 트렁크의 시작 부분에 꼭짓점이 있고 트렁크 끝의 기준이있는 불규칙한 원뿔 일 수도 있습니다.
            1. 아노 말로 카리스
              0
              8 6 월 2013 12 : 20
              그루브를 따라 발사체가 움직이기 때문에 비틀림 진동 만 발생하며 실제로는 외부 탄도에 영향을 미치지 않습니다. 일부 평면에서 몸통의 진동은 벽의 탄성 변형에 불규칙성을 유발합니다. 외부 힘 (즉,지지 반응, 중력, 가스 배출구 어셈블리의 작동으로 인한 반응)이없는 경우 보어 축을 통과하는 모든 평면에서 진동이 발생할 가능성이 동일합니다. 실제로, 가능한 진동 방향 선택에 대한 제한을 결정하는이 "진공 상태의 구형 트렁크"는 존재하지 않습니다. 하지만. 이러한 변동은 궤적에 거의 영향을 미치지 않습니다 (다른 물체와 마찬가지로 발사체가 지구 중심으로 떨어짐). 이것은이 특정 샘플의 발사 정확도를 결정하는 요소 중 하나입니다.
              그러나 시야의 광학 축과 배럴 채널의 축을 통과하는 평면의 위치는 수평선을 기준으로 범위 내 조준 정확도에 매우 큰 영향을 미칩니다.
              1. 램스
                0
                8 6 월 2013 14 : 22
                트렁크의 굴곡은있을 것입니다. 배럴이 길수록 전하가 더 강력 해집니다. 모든면에서 정확하게 소총의 피치를 따라 진동이 일어날 수는 없습니다 (동시에). 긴 막대기처럼 몸통의 중간에 가장 약한 지점이 있습니다. 스무드 보어에서는 그림이 사용자가 설명한 것과 유사해야합니다. 비뚤어진 트렁크 일지라도 아무도 취소하지 않았을 것입니다.
                1. 아노 말로 카리스
                  0
                  8 6 월 2013 14 : 34
                  친애하는, 그것은 똑같이 가능성이 있고 동시에 동의어가 아닙니다.
                  막대와 비교할 배럴이 매우 잘못되었습니다. 캔틸레버 섹션과 다양한지지 옵션이있는 빔입니다. 그건 그렇고, 트렁크의 가장로드 된 장소가 반드시 중간에있는 것은 아닙니다.
                  예, 홈 가공 진동이 정확히 어떻게 발생하는지 설명해주세요.
                  1. 램스
                    0
                    8 6 월 2013 16 : 27
                    나는 동의어가 없다는 것을 알고 있습니다. 어느 평면에서 최대 굴곡이 발생합니다. 말하기 어렵습니다.이 평면은 발사체의 움직임과 함께 회전하지만 효과는 단조롭 기 때문에 적응할 수 있습니다. 그리고 마지막으로 굽힘 자체는 아마도 실패했을 것입니다. 발사체의 "무게와 속도"에서 비틀림 모멘트가 너무 커서 배럴의 강성, 무게 및 관성을 극복하여 비트에 맞춰 휘게합니다. 또한 배럴 중앙에서 분말 가스의 최대 압력에 이미 도달했습니다. 불행히도 더 명확하게 표현할 수없고 공부도 잘 못했어요. 인터넷 어딘가에 배럴의 구부러진 부분이 명확하게 보이는 SVT에서 촬영 한 슬로우 모션 동영상이 있습니다.
                    1. 아노 말로 카리스
                      0
                      8 6 월 2013 16 : 40
                      토크는 벨트를 소총으로 절단하는 반응으로 발생합니다. 트렁크의 측면 진동에 직접 영향을 미치지 않습니다. 그 영향은 간접적이며 배럴 재질의 이질성과 관련이 있으며, 이로 인해 변형의 이질성이 발생합니다.
                      무연 화약은 보어 길이의 1/4 ~ 1/2 거리에서 최대 압력을 발생시킵니다. 보통 그들은 그런 가루를 들고 최대 값이 1/3이되도록 충전합니다.
                      SVT는 매우 긴 (약 78 구경) 가스 배출 자동화와 가장 가벼운 배럴을 갖추고 있습니다. 이 예는 대포 배럴과 비교하기에는 그리 성공적이지 않습니다.
                      그러나 그것은 요점이 아닙니다.
                      본질은 다릅니다-배럴의 회전은 발사체의 궤도에 영향을 미치지 않습니다.
                      1. 램스
                        0
                        8 6 월 2013 17 : 48
                        참고로, SVT는 대포가 아닌 소총이며, 또한 총신 중앙 뒤에 추가 강성 지점 (가스 배출구)이 있고, 소총의 가파른 정도 등-비교가 없으며 효과는 비디오로 판단 할 때 약하지 않습니다. 또한, "남자들"이 문제를 해결했습니다-그렇게, 당신의 의견으로, 아니면 할 일이 없기 때문에? ..
                      2. 아노 말로 카리스
                        0
                        8 6 월 2013 19 : 02
                        Mdya ...
                        SVT, AKM, M-16 등의 가스 배출구 리시버와 견고하게 연결되어 있지 않기 때문에 배럴의 강성이 증가하지 않습니다 (강성 점이 없음) (여러 가지 이유로 할 수 없음). 반대로, 가스 배출구는 배럴의 진동을 유발하는 추가적인 힘을 생성합니다.
                        흠. 그리고 그것이 비밀이 아니라면 CBT와 L7의 소총은 어떤 단계를 거쳐야합니까? 그리고 이것이 배럴 진동에 어떤 영향을 미칩니 까?
                        롤로 촬영할 때 어떤 문제가 발생합니까? 저는 물론 위의 내용을 반복해서 작성했습니다. 귀찮게 읽으십시오.
                      3. 램스
                        0
                        8 6 월 2013 19 : 21
                        SVT, AKM, M-16 등의 가스 배출구 리시버와 견고하게 연결되어 있지 않기 때문에 배럴의 강성이 증가하지 않습니다 (강성 점이 없음) (여러 가지 이유로 할 수 없음). 반대로, 가스 배출구는 배럴의 진동을 유발하는 추가적인 힘을 생성합니다.
                        진동은하지만 굽히지 않음 ...
                        그러나 그건 그렇고 ... 나는 더 이상 논쟁이 없으며, 당신은 또 다른 빼기를 넣고 승리를 축하 할 수 있습니다
                      4. 아노 말로 카리스
                        0
                        8 6 월 2013 19 : 30
                        당연히. 그들은 지식이기 때문에 논쟁을 할 수는 없지만 그것에 대한 부담은 없습니다.
                        왜냐면 당신에게 마이너스를 넣지 않겠습니다.
                        그리고 승리 ... 그러나 분쟁의 전체 기간 동안 사람이 Wikipedia에 들어가기를 귀찮게하지 않으면이 주제에 대해 다소 진지한 연구를 읽는 것은 말할 것도 없습니다.
                      5. 램스
                        0
                        8 6 월 2013 20 : 21
                        그래서 몸통의 굽힘이 없습니다!
                      6. 아노 말로 카리스
                        0
                        9 6 월 2013 16 : 35
                        보다 굽힘?

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