수류탄 발사기의 짧은 수명. 근접 무기 개발 동향

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수류탄 발사기는 현대 군사 분쟁에 없어서는 안될 참가자입니다. оружие 다른 반대편, 수많은 액션 영화의 영웅, 아프간 전쟁의 산물-고전적인 형태로 망각에 빠져 새로운 품질로 다시 태어날 수있는 것 같습니다. N. E. Bauman의 이름을 딴 모스크바 주립 기술 대학은 러시아 국방부에서 차세대 근접 무기(SBB)의 주요 개발자로 선정되었습니다. 지상군, 공군 및 해군의 유명한 과학자이자 탄약 설계자 인 N. E. Bauman (NPC "ST")의 이름을 딴 연구 및 생산 센터 "특수 장비"MSTU 책임자 Vladimir KORENKOV는 SBB의 개발 동향에 대해 말했습니다.

블라디미르 코렌코프(Vladimir Korenkov)는 "이 방향에 대한 군대의 자금과 관심이 유지된다면, 차세대 근접 전투 무기를 만들기 위한 개발 작업(R&D)은 2014년에 완료될 것이며, 새로운 탄약으로 무기고를 보충하기 위한 최초의 국가 방위 명령(GOZ)의 구현이 2015년에 시작될 것이라고 믿습니다." “게다가 2014년부터 우리는 현재 실행 중인 R&D 개발에 들어갈 새로운 개발을 계획해 왔습니다. 그리고 모든 정책 문서에 명시된 대로 2020년까지 가장 현대적인 무기를 갖추기 위해 매년 군대에 새로운 것을 제공할 것이라고 생각합니다.”

"연방 군사 기술 협력 서비스가 우리에게 수출 프로젝트 참여를 제안한다면 우리는 모든 이해 당사자와 협력할 수 있습니다."라고 그는 덧붙였습니다.

수류탄 발사기의 짧은 수명. 근접 무기 개발 동향

지난 10년 동안 SSS의 현재 기능이 시대의 요구 사항에 뒤떨어져 있음에도 불구하고 SSS의 중요성과 효율성은 엄청나게 증가했습니다. Bauman Moscow State Technical University가 국내 최고의 군대와 광범위하게 협력하여 수행하는 질적으로 새로운 탄약 개발은 현대 전쟁, 전장 물류, 글로벌 동향 및 유망한 전장에 대한 예측 예측 분석을 기반으로합니다.

현재 세계 군대와 함께 근무하고 있는 SSC는 제XNUMX차 세계 대전의 결과로 공식화되고 군대에게 편리한 장소에서 정면 접촉과 전장을 포함하는 적대 행위 수행에 대한 이데올로기와 아이디어 아래 개발되었습니다. 따라서 특히 유탄 발사기의 주요 임무는 파괴하는 것이 었습니다. 탱크 전장에서 주력으로. 그러나 최근 몇 년 동안 상황이 크게 바뀌었습니다. 90년대 후반, 당시 러시아 연방군 총사령관이었던 아나톨리 시트노프 대령은 탱크를 가망 없는 무기라고 선언했습니다. 또한 유럽 (발칸 반도) 및 중동 분쟁의 예에 대한 전투 분석에 따르면 모두 거친 지형이나 일반적으로 탱크가 비효율적 인 세력이되는 도시로 이동했습니다. 주요 작전 수단으로 장갑차, 보병 전투 차량 및 기타 장비가 여기에서 사용되며 탱크 외에도 이제 SBB가 작동합니다. "따라서 다목적 파괴 시스템이 대두되고 있으며 이것이 근접 시스템 개발의 주요 글로벌 트렌드입니다."라고 과학자는 지적합니다.

Vladimir Korenkov는 "목표물과 자신의 위치를 ​​선택할 시간이 많을 때 현장에서 전쟁 이데올로기 아래 개발 된 수단과 탱크를 파괴하기위한 일관된 시스템 (헬리콥터, ATGM, 도시의 근접 무기)은 실제로 작동하지 않습니다. "라고 설명합니다. "여기서 바람직하게 제한된 범위에서 광범위한 작업을 해결할 수 있는 일종의 범용 시스템을 나타내는 근접 무기가 전면에 등장합니다."

보편적인 문제를 해결하기 위한 첫 번째 단계는 SBB용 열압력 탄약(BP)을 만드는 것이었습니다. 그들은 러시아에서 처음 개발되었고 다른 나라, 특히 불가리아와 스웨덴에서 복제되기 시작했습니다. 탄두 무게가 XNUMX~XNUMXkg인 이 BP는 무엇보다도 탱크와 같은 무거운 목표물을 편리한 각도에서 타격할 수 있으며(취약한 장소를 타격할 때) 다른 모든 유형의 장갑차를 안정적으로 파괴할 수 있습니다. 이것은 또한 벽과 같은 도시의 특징적인 물체의 파괴를 보장합니다 (통로 또는 건물 및 다양한 요새를 형성하기 위해 침입하는 경우 완전히 파괴됨). 체인 또는 그룹에 위치한 전진하는 적 보병과의 싸움을 포함합니다.

도시에서의 전쟁은 무엇보다도 친구나 적이 서로 가까이 있고 무기의 선택성이 매우 중요한 위치의 혼합을 의미합니다. 이 경우 피해 반경의 크기에 따라 효과가 결정되는 기존 탄약은 거의 사용되지 않습니다. 접촉 영역을 제한하고 적대 행위를 방해합니다. 도시에서는 정확한 타격에서 수 미터에 이르기까지 파괴 반경이 그다지 크지 않은 PSU를 갖는 것이 바람직합니다. 동시에, 이 작은 반경 밖에서는 (아군 또는 민간인을 위한) 부작용을 피하기 위해 파편화, 폭발성 및 기타 전력의 모든 매개변수가 매우 빠르게 감소하는 것이 중요합니다. "이것은 근접전과 다른 유형의 탄약 모두에 대해 유망한 탄약을 만들 때 다른 국가에서 나타나고 구현되고 있는 두 번째 추세입니다."라고 NPC의 책임자가 말했습니다.

도시 조건과 거친 지형에서의 전투의 또 다른 특징은 적이 보이는 공간이 50-500m를 초과하지 않는다는 사실입니다. 동시에 정찰은 매우 어렵고 접촉 영역이 짧은 단기 전투에서는 적을 신속하게 식별하고 파괴하는 것이 매우 중요합니다. 이 요소는 공격 정찰 시스템의 기능을 수행하는 능력 인 근접 무기 용 BP 개발의 세 번째 추세를 결정합니다. 즉, 유망한 탄약은 동시에 지상에서 정찰을 수행하고 적이 식별되면 파괴하고 그렇지 않으면 정찰이 수행 된 구역에 피해를 입히지 않고 자폭해야합니다. “지금까지 존재했던 모든 것은 관측 가능한 목표물에 발사되었습니다. 오늘날 과제는 관찰할 수 없는 물체를 쏘는 것입니다.”라고 과학자는 지적했습니다.

이전에는 유사한 개발이 이미 우크라이나, 이스라엘 및 러시아에서 시작되었으며 프로토타입으로 구현되었습니다. 그러나 BP와 이를 사용하는 당사자 간의 안정적인 통신을 보장하는 적절한 기술이 부족하여 기존 개발을 실제 무기로 구현할 수 없었습니다. 그리고 전장은 극도로 연기가 자욱하고 시끄럽고(포화된 전자기 효과의 의미에서) 먼지가 많은 공간이기 때문에 매우 안정적인 연결이 필요합니다. 동시에 정찰 센서 외에도 추가 시스템 (제어, 안내, 정보 처리)을 사수에서 이동 한 탄약을 장착하면 가격이 여러 번 상승합니다.

“최근 적의 반대에도 불구하고 "도시 지역"(0에서 1,5km) 거리에서 사수와 탄약 사이의 안정적인 통신을 제공하여 정찰 및 파괴 작업을 해결하는 기술이 등장했습니다. 그리고 가까운 장래에 비좁은 환경에서 탄약의 특성과 전투 작전의 특성에 질적 변화를 가져올 수있는 개발이 있습니다.”라고 Vladimir Korenkov는 강조했습니다.

"파업 정찰 복합체 인 탄약은 가장 효과적인 이데올로기입니다. "라고 과학자는 믿습니다. - 예를 들어 다른 모든 것은 먼저 지능입니다. 무인 항공기, 촬영은 효율성 손실입니다. 동시에 다른 기능을 전투기에 전달하고 탄약 비용을 줄이는 것 외에도 SBB의 기능을 네트워크 사용까지 확장하는 것과 같은 다른 이점도 제공합니다. “정찰과 파괴의 기능을 동시에 수행하는 이런 종류의 탄약은 전장의 일반 집단 정보 기반을 자동으로 보충합니다. 따라서 작전 정찰 가능성이있는 근접 전투 무기 개발의 이러한 추세는 전술 수준 제어 시스템을 자동으로 보완합니다.”라고 Korenkov는 설명했습니다.

이 세 가지 주요 추세는 향후 10~20년 동안 근접 전투 무기의 형태를 형성할 것입니다. 그리고 수류탄 발사기와 같은 전통적인 근접 무기는 완전히 사라지거나 배경으로 이동할 것입니다. 유망한 탄약이 더 넓은 종류의 목표물에 대한 문제를 해결하고 더 광범위한 상황 계획에서 과학자가 확신하기 때문입니다. 동시에 관련 기술의 개발 및 대량 생산을 고려한 새로운 등급의 SBB 비용은 RPG-26, RPG-27 및 유사 제품과 같은 오늘날의 저렴한 수단과 크게 다르지 않을 것입니다.

러시아는 PSS 개발에서 전 세계적으로 나타난 추세의 구현 측면에서 최전선에 있습니다. 이러한 경향에 대한 운영 추적 및 이해를 통해 선도적인 과학자들은 2000년대 초반에 이니셔티브 개발을 시작하고 필요한 토대를 만들 수 있었습니다. 당시 사용 가능한 예측이 완전히 확인되었으므로 생성된 비축량은 국가 군비 프로그램을 구현하는 데 성공적으로 사용되고 있습니다.

탄약의 힘 문제와 관련하여이 분야에서 근본적인 변화를 기 대해서는 안됩니다. 수년 동안 모든 유형의 권력은 실질적인 한계에 도달했습니다. 실제로 사용되는 모든 유형의 폭발물의 에너지 특성은 제20차 세계 대전 이후에 만들어진 것을 크게 초과하지 않습니다. 예를 들어 지난 세기 중반에 등장한 폭발물은 가장 현대적인 특수 구성과 전력 매개 변수 측면에서 완전히 경쟁하여 특성 측면에서 어느 정도 양보하지만 동시에 극한 매개 변수를 제공하는 구성보다 백 배 저렴합니다. 동시에 이러한 극단적인 매개변수 자체는 일반 매개변수보다 25~12% 정도 초과하지만 비용이 많이 증가합니다. 누적 탄약에 대한 일반적인 세계 수준의 갑옷 관통 깊이는 XNUMX-XNUMX 구경이며 직렬 제품에 대한 모든 추가 시도는 비생산적인 것으로 판명되었습니다. Korenkov는 "최근 몇 년 동안 등장한 추세에 따라 이 문제를 해결하는 것이 더 쉽습니다. 목표물 근처에서 더 취약한 장소를 찾고 이러한 장소에서 공격하는 것입니다."라고 설명합니다. "동시에 이런 종류의 개발에 대한 필요성이 사라지고 있습니다. 한편으로는 점점 더 비싸지고 다른 한편으로는 점점 더 무의미 해지고 있습니다." 예를 들어, 기술적 한계, XNUMX 구경 이상의 누적 BP의 갑옷 침투 깊이를 고려하여 실제로 얻는 것은 매우 문제가 있습니다. 이미 재료의 특성과 함께 다양한 종류의 불안정성과 관련된 자연 법칙이 작용합니다.

비슷한 상황이 갑옷 관통 부 구경 포탄에서도 발생했으며, 이 포탄도 한계에 도달했고 총의 힘에 의해 제한됩니다. 극단적인 방법으로 이 문제를 해결하려고 하면 온갖 부작용이 생긴다. 특히 BP에서 우라늄을 사용하여 전장을 막고 자신의 군대에 부적합하고 전투기의 폐에 우라늄 입자까지 넣는 것은 암입니다.

단편화에도 동일하게 적용됩니다. 모든 특성과 지정된 특성을 얻는 모든 방법은 주어진 조각화에서 제어 된 모놀리스 분쇄에 이르기까지 오랫동안 알려져 왔습니다.

“고폭, 파편화 또는 누적 갑옷 관통 동작과 같은 전통적인 유형의 전력에서 근본적인 변화를 기 대해서는 안 됩니다. 오늘날에는 포화 상태에 가깝습니다. 따라서 탄약 개발의 주된 방향은 남아 있습니다. 날카로운 지적 화입니다.”라고 SPC ST 책임자는 강조했습니다.

동시에 개발 단계에서 이 문제를 해결하는 것, 즉 디자인 자체와 적용 이념에 "좋은 아이디어"를 넣는 것이 중요합니다. 그러면 BP의 주요 기능은 상황에 대한 높은 적응력이 될 것입니다. "내장된 기술 솔루션 덕분에 전장에서 변화하는 상황에 매우 빠르게 적응할 수 있는 능력은 모든 무기와 특히 BP 개발의 주요 방향입니다."라고 과학자는 언급했습니다.

러시아에서는 근접 전투 방향으로 새로운 도전 과제를 해결하는 데 서방의 주요 전문가들보다 뒤쳐질 계획이 없다고 그는 믿습니다. “여기 MSTU에서는 산업 과학의 틀 내에서 이러한 문제를 해결하고 있습니다. 근접 무기의 수석 개발자 역할을하면서 우리는 우리가하고있는 작업에 국내 최고의 군대, 이에 관심이 있고 우리와 함께 설정된 작업을 해결할 수있는 사람들을 참여 시키려고 노력하고 있습니다. -Vladimir Korenkov가 강조했습니다. - 우리는 국방 명령에 참여하고 진행중인 입찰에서 솔루션을 제공하며 국방부의 이익을 위해 일합니다. 저는 저와 함께 일하고 범위가 지속적으로 확장되는 전문가들의 능력에 대해 매우 낙관적입니다. 과제로 존재하는 과제와 이미 정해진 과제를 효과적으로 해결하겠다는 의미”라고 말했다.

과학자의 낙관주의는 탄약 산업에 대한 국가의 태도에서 일어나는 긍정적인 변화에 의해 뒷받침됩니다. 최근 몇 년 동안 여기의 상황이 극적으로 바뀌었고 대부분의 고위 관리가 업계 문제 해결에 참여했습니다. 따라서 Dmitry Rogozin 부총리는 최근 2013 년 국방 명령을 조정하고 탄약 구매 할당량을 늘릴 것이라고 발표했습니다. “이미 올해 국방 명령을 수정하기로 결정했습니다. 2013년에는 탄약 구매 할당량을 늘릴 것입니다.”

부총리는 탄약 산업을 현대화하는 것이 필요하다고 언급했습니다. 특히 이를 위해 탄약 및 소형 무기 산업을 위기에서 벗어나기 위한 전략이 개발되었습니다. 또한 Rogozin에 따르면 특수 화학 물질을 생산하는 기업에서도 현대화가 진행되고 있습니다. 그는 “앞으로 XNUMX~XNUMX년 안에 이 산업이 확장되기를 바란다”고 말했다.

Rogozin은 Izhmash 및 Izhmekh 기업을 기반으로 한 Kalashnikov 탄약 회사 창설자이자 Dyagterev의 이름을 딴 Kovrov 공장을 기반으로 한 경쟁자입니다. 유망한 폐기 방법으로 탄약 저장을위한 새로운 무기고 건설에 자금이 투자되고 있습니다.

그래서 그들이 말했듯이 러시아의 탄약 산업과 관련하여 얼음이 깨졌습니다. 용골 아래에서 그녀의 XNUMX 피트를 기원합시다.

대화 중에 Vladimir Korenkov는 탄약 폐기 문제에 주목했습니다. “상대적으로 최근에는 탄약을 설계 할 때 폐기 문제가 참조 조건에 포함되기 시작했습니다. 이전에 모든 BP가 전장에서 파괴되었다고 믿었다면 오늘날 저장 및 폐기 가능성, 즉 전체 수명주기를 고려하여 설계가 수행됩니다.

이 발언은 예언처럼 들렸습니다. 인터뷰 당일 사마라 지역의 러시아 탄약고에서 또 다른 화재와 일련의 폭발이 발생했습니다. 불행하게도 이런 일이 처음이 아니며 탄약의 안전한 폐기를 보장하기 위한 노력이 충분하지 않다는 것을 보여줍니다.
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18 댓글
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  1. 스 머시
    +1
    27 6 월 2013 15 : 14
    무서운 것
    1. +4
      27 6 월 2013 15 : 29
      즉, 유망한 탄약은 동시에 지상에서 정찰을 수행하고 적이 식별되면 파괴하고 그렇지 않으면 정찰이 수행 된 구역에 피해를 입히지 않고 자폭해야합니다. “지금까지 존재했던 모든 것은 관측 가능한 목표물에 발사되었습니다. 오늘의 과제는 관찰할 수 없는 물체를 쏘는 것입니다.

      내 인생에서 나는 그것이 어떻게 보일지 상상조차 할 수 없습니다. UAV와 정찰을 수행하는 운영자를 상상하지만이 x..b 의뢰 그녀는 얼마나 빨리 날까요? 그녀는 이것이 적인지 아군(민간인)인지 스스로 결정하고 자폭해야 할까요? 이 쓰레기를 모든 창문에 쏘아 그곳에서 적을 찾아 처벌하거나, 찾지 못한 채 자폭하고 동시에 이전에 깨진 창문에 유약을 칠합니까? wassat
      나는 일반적으로 전반적인 그림에 대해 침묵하고 전투기는 끊임없이 움직이고 있으며 모든 컴퓨터가 미쳐 버릴 정도로 인파가있을 것입니다. IMHO hi
      나는 다른 임무에 대한 다른 탄약에 대해 이해했지만 쏘고 정찰하고 파괴했습니다. 의뢰
      1. +2
        27 6 월 2013 16 : 11
        궁수는 끽끽거리는 소리(즉, 파이프 또는 파이프)에서 쏘는 방법을 들었을 때 아마 같은 생각을 했을 것입니다.
      2. +2
        27 6 월 2013 16 : 20
        Amers에는 폭발물이 탑재된 미니 UAV가 있습니다. 그들은 목표 아멘으로 발사-스팟-전송합니다. ~라고 불리는 스위치 블레이드. 다음은 노력할 수 있는 예입니다. 멋진 것 좋은
  2. +1
    27 6 월 2013 15 : 16
    현대 갈등의 대체할 수 없는 속성. 그리고 미래도.
    1. +1
      27 6 월 2013 15 : 23
      인용구 : Black Colonel
      현대 갈등의 대체할 수 없는 속성. 그리고 미래도.

      미래에 대해 확신하지 못합니다. 그렇지 않으면 모든 것이 Antshtein과 같을 것입니다. 그렇게 되지 않기를 바랄 뿐
  3. 0
    27 6 월 2013 15 : 27
    이 새로운 무기에는 이미 짧고 용량이 큰 이름이 있습니까? 빌레이
    1. RPD
      0
      27 6 월 2013 15 : 54
      수류탄 정찰 단지 사람
  4. +1
    27 6 월 2013 15 : 35
    제품 견적 : 노련한
    나는 다른 임무에 대한 다른 탄약에 대해 이해했지만 쏘고 정찰하고 파괴했습니다.

    ... 그리고 날아와보고했습니다. 병사
    1. 0
      27 6 월 2013 15 : 49
      인용구 : Black Colonel

      ... 그리고 날아와보고했습니다. 군인

      Nafig-nafig. 내 발사체가 어떻게 뒤로 날아가는 지에 대한 그림을 상상했습니다.))))
  5. +2
    27 6 월 2013 16 : 30
    이 기사는 꽤 개요입니다.지능화에 관해서는 이것은 확실히 좋지만 대량 샘플에는 비용이 많이 듭니다.그리고 각 지능에는 또 다른 지능이 있습니다.RPG-7의 성공의 열쇠는 대량 특성, 단순성 및 상대적 저렴함입니다.

    그리고 Baumanka에 대한 농담이있었습니다. 그들은 벨트 버클을 만드는 작업을 보냈고 그 과정에서 대전차를 포함하여 10 가지 전투 사용 방법이 개발되었습니다.
  6. +1
    27 6 월 2013 16 : 34
    내가 원하는 것을 이해하지 못한 사람. 나는 그들이 "장대"에 앉지 않고 물고기를 먹으려 고한다는 인상을 받았습니다. 그리고 수류탄 발사기에 대해 구식이라는 것은 헛소리입니다. 아무도 아직 전장이나 거리에서 탱크를 작성하지 않았으며 시리아는 이것을 확인합니다. 그러나 일반적으로 PRD 성명서는 웃었습니다.

    수류탄 정찰 단지
    이 모든 비행 수류탄은 SDI로 끌려가는 것을 연상시킵니다. 또는 반죽을 마셔보십시오.
    1. 0
      27 6 월 2013 17 : 26
      아무도 아직 전장에서 탱크를 쓰지 않았습니다.
      탱크가 없으면 수요가 적습니다.
  7. 0
    27 6 월 2013 16 : 40
    “정찰과 파괴의 기능을 동시에 수행하는 이런 종류의 탄약은 전장의 일반 집단 정보 기반을 자동으로 보충합니다. 따라서 작전 정찰이 가능한 근접 전투 무기 개발의 이러한 추세는 전술 수준 제어 시스템을 자동으로 보완합니다. "
    내가 기술 진보의 시대에 살고 있다는 것을 알게 되어 기쁩니다. 윙크하는
    1. 어부
      +1
      27 6 월 2013 17 : 40


      사람들은 독점적으로 기술적으로 개발하는 것을 좋아합니다 :)
  8. +1
    27 6 월 2013 16 : 59
    러시아 연방군 총사령관인 Anatoly Sitnov 대령은 탱크에 너무 많은 종류의 무기가 축적되어 있기 때문에 탱크를 가망 없는 무기로 선언했습니다.

    저자가 아무것도 변경하지 않았다면 줄무늬가있는 바지를 입은 동지의 발표는 단순히 그의 논리로 테이블 아래를 두드립니다. 너무 많은 대책이 축적되어 있기 때문에 모든 종류의 무기가 유망하지 않다고 선언하려면 O_o !!! 동일한 성공으로 모든 항공, 보병, 잠수함 등을 쓸 수 있습니다.
  9. 0
    27 6 월 2013 17 : 52
    따라서 탄약 개발의 주된 방향은 남아 있습니다. 날카로운 지적 화입니다.”라고 SPC ST 책임자는 강조했습니다.

    다른 물리적 원리에 기반을 둔다면 "머리"가 켜지지 않더라도 날카로운 가속도와 동역학은 많은 것을 돌릴 수 있습니다. 또는 목표가 없거나 접근하기 어려운 경우 자기 분해 및 관성의 소멸. 모(의인화) 휴대기지로 전투용 복원을 위한 인코딩 문제도 흥미롭다. 물론 환상이지만 전투 블래스터를 사용하지 마십시오))
  10. +1
    27 6 월 2013 18 : 07
    90년대 후반, 당시 러시아 연방군 총사령관이었던 아나톨리 시트노프 대령은 탱크를 가망 없는 무기라고 선언했습니다.

    글쎄, 인간에 대해 얼마나 많은 무기가 발명되었지만 그는 여전히 종으로 존재합니다. 웃음
  11. 128mgb
    0
    27 6 월 2013 18 : 42
    장갑차가 존재하는 한 그레네이드 런처도 존재할 것이다. 음, Darth Vader가 도착하여 레이저 검을 줄 때까지 롤
  12. 0
    28 6 월 2013 00 : 16
    폭발하면 모든 탱크 전자 장치 (우물 또는 기타 장비)를 비활성화하기에 충분한 전력으로 EMP (전자기 펄스)를 생성하는 발사체로 무장 한 단지 방향으로 이동하는 것이 왜 쉽지 않은지 궁금합니다. 이 발사체는 탱크를 칠 필요조차 없으며 근처에서 "작동"하기에 충분합니다. 따라서 NATO는 GPS 및 기타 이점없이 남을 수 있습니다. 요컨대, 구식 방식으로 싸우게하십시오.

    우리 탱크(최소 72 및 80)도 기계 제어로 복제되며 말하자면 전기 없이도 싸울 수 있습니다. 따라서 EMP의 상호 사용을 두려워하지 않을 수 있습니다. 그렇게 생각해요.
    1. raf
      0
      28 6 월 2013 13 : 13
      EMP 탄약으로부터 자신을 보호하는 것은 쉽고 금속 덮개로 전자 장치를 보호하는 것으로 충분합니다!그런데 ZIL 131 군용 차량, 적어도 내가 봉사 한 차량 (대공 미사일 부대)에서 수행되었습니다.

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