화성 표면 연구 로봇
화성의 대기는 매우 드물기 때문에 인간이 지구 대기에서 이동할 때 사용하는 항공기는 실제로 화성의 대기에서 사용하기에 적합하지 않습니다. 동시에 놀랍게도 미국의 고생물학자인 마이클 하비브(Michael Habib)는 미래의 화성 항공기를 통해 현재 상황에서 벗어날 방법을 제안했습니다. 고생물학자에 따르면 일반적인 육상 나비나 작은 새는 화성 대기에서 비행할 수 있는 장치의 훌륭한 원형이 될 수 있습니다. Michael Khabib은 그러한 생물을 재현하고 크기를 늘리면서 비율을 유지함으로써 인류가 화성의 대기에서 비행하기에 적합한 장치를 얻을 수 있다고 믿습니다.
나비 또는 벌새와 같은 우리 행성의 대표자는 점도가 낮은 대기, 즉 화성 표면과 동일한 대기에서 날 수 있습니다. 그렇기 때문에 화성 대기를 정복하는 데 적합한 미래 항공기 모델을 만드는 데 매우 좋은 모델이 될 수 있습니다. 이러한 장치의 최대 크기는 브리스톨의 영국 과학자 Colin Pennysewick의 방정식을 사용하여 계산할 수 있습니다. 그러나 주요 문제는 화성에서 사람과 멀리 떨어져 있고 표면에 없는 항공기의 유지 관리와 관련된 문제로 여전히 인식되어야 합니다.
떠다니거나 날아다니는 모든 동물(자동차 포함)의 행동은 레이놀즈 수(Re)로 표현될 수 있습니다. 이를 위해서는 비행자(또는 수영자)의 속도, 특성 길이(예: 강에 대해 이야기하는 경우 수력 직경과 액체 밀도 (가스), 곱셈 결과로 얻은 결과를 동적 점도로 나눕니다. 결과는 점성력에 대한 관성력의 비율입니다. 일반 항공기는 높은 Re 수치(공기 점도에 비해 매우 높은 관성)로 비행할 수 있습니다. 그러나 상대적으로 적은 수의 Re에 대해 "충분한"동물이 지구상에 있습니다. 이들은 작은 새나 곤충입니다. 그들 중 일부는 너무 작아서 실제로 날지 않고 공중을 떠다닙니다.
고생물학자인 마이클 하비브(Michael Habib)는 이를 염두에 두고 이러한 동물이나 곤충 중 하나를 선택하여 모든 비율을 늘릴 것을 제안했습니다. 따라서 화성 대기에 적합하고 높은 비행 속도가 필요하지 않은 항공기를 얻는 것이 가능할 것입니다. 전체적인 질문은 나비나 새가 어느 크기까지 커질 수 있느냐는 것입니다. Colin Pennysewick 방정식이 등장하는 곳입니다. 2008년에 이 과학자는 진동 주파수가 다음 숫자로 구성된 범위에서 달라질 수 있다는 평가를 제안했습니다. 체중 - 3/8도, 길이 - -23/24도, 날개 면적 - - 1/3, 중력 가속도는 1/2, 유체 밀도는 -3/8입니다.
화성의 공기 밀도와 중력에 해당하는 수정이 가능하기 때문에 계산에 매우 편리합니다. 이 경우 날개를 사용하여 소용돌이를 올바르게 "형성"하는지 여부도 알아야 합니다. 다행히 여기에도 스트롤 수(Strouhal number)로 표현되는 적절한 공식이 있습니다. 이 경우 이 숫자는 진동의 주파수와 진폭을 속도로 나눈 값으로 계산됩니다. 이 표시기의 값은 순항 비행 모드에서 장치의 속도를 크게 제한합니다.
페니세윅 방정식을 따르려면 화성 장치에 대한 이 표시기의 값이 0,2에서 0,4 사이여야 합니다. 이 경우 결국 레이놀즈 수(Re)를 큰 날아다니는 곤충에 해당하는 간격으로 가져와야 합니다. 예를 들어, 상당히 잘 연구된 매의 경우 Re는 다양한 비행 속도로 알려져 있으며 속도에 따라 이 값은 3500에서 15000까지 다양할 수 있습니다. Michael Habib은 화성 항공기 제작자도 이 범위에 적합하다고 제안합니다.
오늘날 제안된 시스템은 다양한 방법으로 해결될 수 있습니다. 그 중 가장 우아한 방법은 곡선을 구성하고 교차점을 찾는 것이지만 가장 빠르고 간단한 방법은 모든 데이터를 행렬 계산 프로그램에 입력하고 반복적으로 해결하는 것입니다. 미국 과학자는 가능한 모든 해결책을 제시하지는 않지만 가장 적합하다고 생각하는 해결책을 제시합니다. 이 계산에 따르면, “가상 동물”의 길이는 1미터, 질량은 약 0,5kg, 상대 날개 신장은 8,0이 되어야 합니다.
이 크기의 우주선이나 생명체의 경우 Strouhal 수는 0,31(매우 좋음), Re 13(또한 좋음), 양력 계수 900(순항 비행에 허용됨)입니다. 이 장치를 실제로 상상하기 위해 Khabib은 그 비율을 오리와 비교했습니다. 그러나 딱딱하지 않은 합성 재료를 사용하면 같은 크기의 가상 오리보다 훨씬 가벼워야 합니다. 이 외에도 이 무인 비행기 날개를 훨씬 더 자주 펄럭여야 하므로 여기에서 갯지렁이와 비교하는 것이 적절할 것입니다. 동시에, 나비에 필적하는 Re 번호는 장치가 짧은 시간 동안 높은 양력 계수를 가질 것이라고 판단할 수 있게 합니다.
재미삼아 마이클 하비브(Michael Habib)는 그의 가상 항공기가 새나 곤충의 방식으로 이륙할 것이라는 사실을 가정할 것을 제안합니다. 동물은 활주로를 따라 흩어지지 않으며 이륙할 때 지지대에서 쫓겨난다는 것을 누구나 알고 있습니다. 이를 위해 곤충과 마찬가지로 새도 팔다리를 사용하고 박쥐(익룡이 이전에 이 작업을 수행했을 가능성이 높음)도 자신의 날개를 추진 시스템으로 사용했습니다. 붉은 행성의 중력이 매우 작기 때문에 상대적으로 작은 이륙 추진으로도 충분합니다. 최고의 지상 점퍼가 보여줄 수 있는 것의 4% 영역입니다. 게다가, 장치의 추진 시스템이 전력을 추가한다면 크레이터에서도 문제 없이 이륙할 수 있을 것입니다.
이것은 매우 대략적인 그림일 뿐이며 그 이상은 아닙니다. 현재 우주 세력이 아직 그러한 드론을 만들지 못한 데에는 많은 이유가 있습니다. 그중에는 화성에 항공기를 배치하는 문제(로버를 사용하여 수행 가능), 유지 관리 및 전원 공급 문제를 꼽을 수 있습니다. 아이디어는 구현하기가 매우 어렵기 때문에 결국에는 효과가 없거나 완전히 실현 불가능할 수도 있습니다.
화성을 탐사하는 비행기
30년 동안 화성과 그 표면은 다양한 기술적 수단을 통해 조사되었으며, 궤도를 도는 위성, 15가지 이상의 다양한 장치, 멋진 전지형 차량 및 기타 교묘한 장치를 통해 탐사되었습니다. 곧 로봇 비행기가 화성으로 보내질 것으로 추정됩니다. 적어도 NASA 과학 센터는 이미 화성 연구를 위해 설계된 특수 로봇 항공기의 새로운 프로젝트를 개발했습니다. 항공기는 화성의 모든 지형 차량 연구원의 높이와 비슷한 높이에서 화성 표면을 연구할 것으로 가정됩니다.
이러한 마르솔라이트의 도움으로 과학자들은 아직 과학으로 설명되지 않은 화성의 수많은 미스터리를 풀 수 있을 것입니다. Marsolet은 약 1.6m 높이의 행성 표면 위로 맴돌 수 있으며 수백 미터를 날 수 있습니다. 동시에 이 장치는 다양한 범위에서 사진과 비디오를 촬영하고 멀리서 화성 표면을 스캔합니다.
마솔라이트는 먼 거리와 지역을 연구할 수 있는 잠재력을 곱한 현대 로버의 모든 장점을 결합해야 합니다. 이미 ARES라는 명칭을 받은 Marsolet은 현재 다양한 분야에서 일하는 250명의 전문가들에 의해 만들어지고 있습니다. 이미 그들은 날개 길이가 6.5m, 길이가 5m인 화성 항공기의 프로토타입을 만들었습니다. 이 비행의 제조를 위해 로봇 가장 가벼운 폴리머 탄소 소재를 사용할 계획입니다.
이 장치는 행성 표면에 착륙하기 위한 장치와 똑같은 케이스로 붉은 행성에 전달될 예정이다. 이 선체의 주요 목적은 캡슐이 화성 대기와 접촉할 때 과열로 인한 손상으로부터 마솔라이트를 보호하고 착륙 중 장치가 파손되거나 기계적 손상되지 않도록 보호하는 것입니다.
과학자들은 이미 입증된 항공모함을 사용하여 이 항공기를 화성에 보낼 계획이지만 여기서는 새로운 아이디어가 있습니다. 화성 표면에 착륙하기 12시간 전, 장치는 고도 32km 상공에서 캐리어에서 분리됩니다. 화성 표면 위로 그는 캡슐에서 화성 비행기를 방출하고 그 후 marsolite가 즉시 엔진을 시동하고 XNUMXm 날개를 전개하여 행성 표면 위로 자율 비행을 시작합니다.
ARES 항공기는 지구인이 전혀 탐험하지 않은 화성 산맥 위로 비행하고 필요한 연구를 수행할 수 있을 것으로 가정됩니다. 일반 탐사선은 산을 오를 수 없으며 위성은 세부 사항을 파악하는 데 어려움을 겪습니다. 동시에, 화성의 산에는 과학자들이 그 성격을 이해할 수 없는 강한 자기장이 있는 구역이 있습니다. 비행 중에 ARES는 3분마다 대기에서 공기 샘플을 채취합니다. 화성에서 메탄가스가 발견되었기 때문에 이는 매우 중요하며, 그 본질과 출처가 전혀 명확하지 않습니다. 지구에서는 메탄이 생명체에 의해 생성되는 반면, 화성에서는 메탄의 출처가 완전히 불분명하고 아직까지 알려져 있지 않습니다.
또한 ARES marsolete는 일반 물을 검색하기 위한 장비를 설치할 예정입니다. 과학자들은 ARES의 도움으로 화성의 과거를 밝힐 새로운 정보를 얻을 수 있을 것이라고 제안합니다. 연구 과학자들은 이미 ARES 프로젝트를 가장 짧은 우주 프로그램이라고 불렀습니다. 화성 비행기는 연료가 다 떨어질 때까지 약 2시간 동안만 공중에 머물 수 있습니다. 그러나 이 짧은 기간에도 ARES는 화성 표면 위 1500km의 거리를 커버할 수 있습니다. 그 후 장치는 착륙하여 화성의 표면과 대기를 계속 연구할 수 있습니다.
정보 출처 :
-http : //compulenta.computerra.ru/universe/explore/10008007
-http://t-human.com/journal/babochka-prototip-letayushhego-marsianskogo-robota
-http://androbots.ru/roboty_v_kosmose/robot-samolet_kosmos/ares_robot.php
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