로봇 순찰 "Tral Patrol"생산이 러시아에서 시작되었습니다.
Zelenograd에 위치한 SMP Robotics는 프로덕션을 만들고 배포했습니다. 로봇- "Tral Patrol 3.1"로 알려진 순찰대원. 자율 이동 추적 시스템 "Tral Patrol 3.1"은 넓은 지역을 순찰 및 보호하고 관할 지역에서 움직이는 이물질을 감지하도록 설계되었습니다. 보안 로봇 "Tral Patrol"의 일반적인 사용 대상은 석유 및 가스 저장 시설, 창고 단지 및 기업 영토, 에너지 산업 시설, 관광 마을 및 기지의 해안 지역, 시골집 및 가계 구역입니다.
로봇은 사전 계획된 이동 경로 (여러 경로가있을 수 있음)를 따라 이동하고 초대받지 않은 손님의 출입을 위해 보호 구역을 탐색 할 수 있습니다. 로봇의 환경을 모니터링하기 위해 고해상도 돔 카메라 1 대뿐 아니라 여러 설문 카메라가 장착되었습니다. 로봇이 움직이는 물체를 감지하면 자동으로 목표 추적 모드로 전환하고 중앙 감시 장치에 경보를 전송합니다. 보호 구역에서 2 이상의 순찰 로봇이 사용되는 경우 자체간에 알람 정보를 교환 할 수 있습니다. 이 경우 이동 궤도에있는 다른 로봇이 의심스러운 물체를지지하는 체인에 포함됩니다.
로봇 가드는 무인 전기 접지 섀시를 기반으로 제작되었으며 운영자의 참여없이 사전 프로그래밍 된 경로를 따라 이동할 수 있습니다. 러시아의 회사 개발자는 초기에 LIDAR와 같은 최신 레이저 스캐닝 시스템 대신 시각적 포지셔닝을 선호했는데, 이는 LIDAR의 높은 비용 때문이었습니다. 로봇의 위치를 결정하기 위해 로봇은 시각적 인 경계표를 분석하는 방법을 사용하며, 입체 시각으로 인해 갑작스런 장애물의 우회로와 최상의 경로 선택이 실현됩니다. 주어진 경로를 따라 자동으로 통과하는 동안 로봇 가드는 주변 지형과 함께 자신의 기억에있는 표식을 확인하고 필요한 경우이를 업데이트합니다. 이 모델을 사용하면 경관, 시간대, 기상 조건의 계절적 변화에 따라 경로에 대한 사용 가능한 정보를 서로 연관시키고 보완 할 수 있습니다.
러시아 보안 로봇은 따뜻한 계절에 1-24 km / h의 평균 속도로 단일 배터리 충전으로 5 킬로미터를 주행 할 수있는 SRX 7 바퀴 달린 섀시를 사용했습니다. 그러나 섀시에는 불충분 한 크로스 컨트리 지형 및 눈보라라는 여러 가지 단점이 있습니다. 현재 SMP Robotics 사의 대표에 따르면이 로봇의 섀시 추적 버전에 대한 작업이 진행 중이기 때문에 겨울철 기동성을 향상시키고 작업을 용이하게 할 수 있습니다. 회사 대표에 따르면 로봇 패트롤은 무인 착륙 장치를 사용할 때 가능한 옵션 중 하나 일뿐입니다. 개발의 강도와 현대 로봇의 개발은 시간이 지남에 따라 로봇이 훨씬 더 복잡한 작업을 해결할 수 있음을 시사합니다.
SMP Robotics가 제시 한 Tral Patrol 3.1 시스템은 대용량 및 영역의 대상을 보호하기위한 것입니다. 이 시스템은 회전식 카메라와 관측 카메라가있는 자체 추진 섀시와 컴플렉스 운영자를위한 작업장으로 구성됩니다. 로봇의 섀시는 보호 된 물체의지도에 의해 안내되는 내장 모션 제어 장치의 제어하에 경로를 따라 이동합니다. 지형의 모든 부분에 대한 상세한 비디오 감시에 충분한 거리를 통해 로봇은 정지 지점을 만들고, 그 지점에서 로봇이 보호하는 영역에서 움직임을 검색합니다.
움직이는 물체가 감지되면 로봇은 움직이는 물체를 인식하기 위해 PTZ 카메라의 소스를 가리키고 확대 된 이미지를 분석합니다. 로봇에서 사용할 수있는 비디오 컴퓨터는 물체의 대략적인 이미지를 분석하여 상황의 위험 수준을 결정하고 물체를 더 멀리 움직이게하거나 비디오를 운전자에게 보내고 스트로브와 사이렌을 켭니다. 시야가 불충분 한 경우 섀시가 감지 된 움직이는 물체에 자동으로 접근합니다. 로봇은 60 미터 거리의 사람을 밤낮 30 미터 거리에서 탐지 할 수 있습니다.
로봇에 설치된 배터리의 용량은 4,5 시간의 연속 주행과 12 시간의 비디오 감시에 충분합니다. 배터리의 전체 충전을 완료 한 후, 6-8 시간 내에 충전이 필요합니다. 충전하는 동안 보호 지역을 순찰하는 것이 다른 보안 제품에 위임 될 수 있습니다. 물체를 보호하는 과정의 연속성과 충분한 신뢰성을 보장하기 위해 그룹 내에서 실제 순찰을 실시 할 수 있습니다. 이 작동 모드에서는 제품 전체의 상호 이동을 동기화하여 전체 보호 지역을 균일하게 적용 할 수 있습니다. 동시에 모든 순찰 로봇의 작업에 대한 제어는 시스템 운영자의 단일 장소에서 수행됩니다.
이와는 별도로 로봇의 섀시 설계가 배터리의 무선 충전으로 구현된다는 사실에 주목할 가치가 있습니다. 이것은 아직 널리 받아 들여지지 않은 상당히 현대적인 기술이지만 로봇 패트롤의 경우 적절하다고 할 수 있습니다. 배터리 충전량이 적을 경우 로봇은 스스로 충전을 한 다음 경로를 따라 진행할 수 있습니다.
순찰 경로에서 로봇의 훈련은 순찰에 사용할 수있는 모든 물체 트랙을 따라 이동식 섀시를 게시하여 한 번에 수행됩니다. 트레이닝 모드에서의 로봇 패트롤의 이동 제어는 수동 조작 패널을 사용하여 작업자에 의해 수행된다. 교육을 마친 후, 시스템 관측소의 작업장에서 컴퓨터 화면에 정찰 관측 지점과 순찰 경로가 표시됩니다.
로봇의 자체 추진 섀시는 산림 공원 경관의 준비된 지형을 탐색 할 수 있습니다. 최대 7 km / h 속도로 이동하려면 폭설이 0.7 m 이하인 충분한 보도가 있고, 적설은 20까지 허용되고, 깊이, 10까지의 수심 깊이 및 타락한 가지를 볼 수 있습니다. 로봇의 섀시는 1,5 m 미만의 반경으로 회전 할 수 있으며 14 높이까지의 단계를 극복 할 수 있습니다.
자기 추진 섀시의 이동 제어는 환경의 비디오 분석과 장애물의 우회 시스템 인 레이저 시스템을 사용하여 작업자의 참여없이 완전히 자동으로 수행됩니다. GLONASS 수신기 신호를 사용하여 경로의 지형에 바인딩하고, 네비게이션은 관성 시스템을 기반으로합니다. 로봇은 작은 크기의 로봇과 함께 전기 모터의 도움을 받아 움직이기 때문에 방해받지 않고 조용합니다.
물체의 영역, 순찰 변화의 기간 및 관측 위치의 수에 따라 하나 또는 여러 개의 순찰 로봇이 하나의 감시 대상에 사용될 수 있습니다. 로봇에 의한 보호 지역의 순찰은 연계 왕복 운동의 원리에 기초한다. 이 원칙은 관측 구역의 중첩을 배제하고 서로 다른 위치에서 책임있는 구역을 지속적으로 감시 할 수있게한다.
어떤 경우에는 객체의 로봇 보호 구성이 단일 로봇의 사용으로 시작하는 것이 가장 좋습니다. 이러한 접근 방식을 통해 관측 위치, 진입로 및 배터리 충전 포스트와 같은 필요한 인프라를 합리적으로 준비 할 수 있습니다. 또한 직원들이 로봇에 익숙해지고 사용법을 철저히 이해할 수 있습니다. 동시에 시설에서 보안 조치를 강화해야하는 경우 기존 패트롤 로봇 그룹을 새 모델로 간단하게 보충하는 것만으로도 충분합니다.
정보 출처 :
-http : //www.dailytechinfo.org/robots/5010-rossiyskaya-firma-smp-robotiks-nachinaet-proizvodstvo-robotov-patrulnyh-tral-patrul.html
-http : //www.tral.ru/production/patrol/tral_patrol_3_1/about
-http : //www.smprobotics.ru/applications
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