군사 검토

로봇 순찰 "Tral Patrol"생산이 러시아에서 시작되었습니다.

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Zelenograd에 위치한 SMP Robotics는 "Tral Patrol 3.1"로 알려진 로봇 순찰을 제작하여 출시했습니다. 자율 이동 추적 시스템 "Tral Patrol 3.1"은 대형 객체를 감시 및 감시하고 관할 지역에서 외국 이동 객체를 식별하기위한 것입니다. 보안 로봇 "Tral Patrol"의 일반적인 사용 대상에는 석유 및 가스 저장고, 창고 단지 및 기업 영토, 에너지 산업 시설, 관광 마을 및 기지의 연안 지역, 시골집 및 가계 구역이 포함됩니다.


로봇은 사전 계획된 이동 경로 (여러 경로가있을 수 있음)를 따라 이동하고 초대받지 않은 손님의 출입을 위해 보호 구역을 탐색 할 수 있습니다. 로봇의 환경을 모니터링하기 위해 고해상도 돔 카메라 1 대뿐 아니라 여러 설문 카메라가 장착되었습니다. 로봇이 움직이는 물체를 감지하면 자동으로 목표 추적 모드로 전환하고 중앙 감시 장치에 경보를 전송합니다. 보호 구역에서 2 이상의 순찰 로봇이 사용되는 경우 자체간에 알람 정보를 교환 할 수 있습니다. 이 경우 이동 궤도에있는 다른 로봇이 의심스러운 물체를지지하는 체인에 포함됩니다.

로봇 가드는 무인 전기 접지 섀시를 기반으로 제작되었으며 운영자의 참여없이 사전 프로그래밍 된 경로를 따라 이동할 수 있습니다. 러시아의 회사 개발자는 초기에 LIDAR와 같은 최신 레이저 스캐닝 시스템 대신 시각적 포지셔닝을 선호했는데, 이는 LIDAR의 높은 비용 때문이었습니다. 로봇의 위치를 ​​결정하기 위해 로봇은 시각적 인 경계표를 분석하는 방법을 사용하며, 입체 시각으로 인해 갑작스런 장애물의 우회로와 최상의 경로 선택이 실현됩니다. 주어진 경로를 따라 자동으로 통과하는 동안 로봇 가드는 주변 지형과 함께 자신의 기억에있는 표식을 확인하고 필요한 경우이를 업데이트합니다. 이 모델을 사용하면 경관, 시간대, 기상 조건의 계절적 변화에 따라 경로에 대한 사용 가능한 정보를 서로 연관시키고 보완 할 수 있습니다.

로봇 순찰 "Tral Patrol"생산이 러시아에서 시작되었습니다.

러시아 보안 로봇은 따뜻한 계절에 1-24 km / h의 평균 속도로 단일 배터리 충전으로 5 킬로미터를 주행 할 수있는 SRX 7 바퀴 달린 섀시를 사용했습니다. 그러나 섀시에는 불충분 한 크로스 컨트리 지형 및 눈보라라는 여러 가지 단점이 있습니다. 현재 SMP Robotics 사의 대표에 따르면이 로봇의 섀시 추적 버전에 대한 작업이 진행 중이기 때문에 겨울철 기동성을 향상시키고 작업을 용이하게 할 수 있습니다. 회사 대표에 따르면 로봇 패트롤은 무인 착륙 장치를 사용할 때 가능한 옵션 중 하나 일뿐입니다. 개발의 강도와 현대 로봇의 개발은 시간이 지남에 따라 로봇이 훨씬 더 복잡한 작업을 해결할 수 있음을 시사합니다.

SMP Robotics가 제시 한 Tral Patrol 3.1 시스템은 대용량 및 영역의 대상을 보호하기위한 것입니다. 이 시스템은 회전식 카메라와 관측 카메라가있는 자체 추진 섀시와 컴플렉스 운영자를위한 작업장으로 구성됩니다. 로봇의 섀시는 보호 된 물체의지도에 의해 안내되는 내장 모션 제어 장치의 제어하에 경로를 따라 이동합니다. 지형의 모든 부분에 대한 상세한 비디오 감시에 충분한 거리를 통해 로봇은 정지 지점을 만들고, 그 지점에서 로봇이 보호하는 영역에서 움직임을 검색합니다.

움직이는 물체가 감지되면 로봇은 움직이는 물체를 인식하기 위해 PTZ 카메라의 소스를 가리키고 확대 된 이미지를 분석합니다. 로봇에서 사용할 수있는 비디오 컴퓨터는 물체의 대략적인 이미지를 분석하여 상황의 위험 수준을 결정하고 물체를 더 멀리 움직이게하거나 비디오를 운전자에게 보내고 스트로브와 사이렌을 켭니다. 시야가 불충분 한 경우 섀시가 감지 된 움직이는 물체에 자동으로 접근합니다. 로봇은 60 미터 거리의 사람을 밤낮 30 미터 거리에서 탐지 할 수 있습니다.


로봇에 설치된 배터리의 용량은 4,5 시간의 연속 주행과 12 시간의 비디오 감시에 충분합니다. 배터리의 전체 충전을 완료 한 후, 6-8 시간 내에 충전이 필요합니다. 충전하는 동안 보호 지역을 순찰하는 것이 다른 보안 제품에 위임 될 수 있습니다. 물체를 보호하는 과정의 연속성과 충분한 신뢰성을 보장하기 위해 그룹 내에서 실제 순찰을 실시 할 수 있습니다. 이 작동 모드에서는 제품 전체의 상호 이동을 동기화하여 전체 보호 지역을 균일하게 적용 할 수 있습니다. 동시에 모든 순찰 로봇의 작업에 대한 제어는 시스템 운영자의 단일 장소에서 수행됩니다.

이와는 별도로 로봇의 섀시 설계가 배터리의 무선 충전으로 구현된다는 사실에 주목할 가치가 있습니다. 이것은 아직 널리 받아 들여지지 않은 상당히 현대적인 기술이지만 로봇 패트롤의 경우 적절하다고 할 수 있습니다. 배터리 충전량이 적을 경우 로봇은 스스로 충전을 한 다음 경로를 따라 진행할 수 있습니다.

순찰 경로에서 로봇의 훈련은 순찰에 사용할 수있는 모든 물체 트랙을 따라 이동식 섀시를 게시하여 한 번에 수행됩니다. 트레이닝 모드에서의 로봇 패트롤의 이동 제어는 수동 조작 패널을 사용하여 작업자에 의해 수행된다. 교육을 마친 후, 시스템 관측소의 작업장에서 컴퓨터 화면에 정찰 관측 지점과 순찰 경로가 표시됩니다.


로봇의 자체 추진 섀시는 산림 공원 경관의 준비된 지형을 탐색 할 수 있습니다. 최대 7 km / h 속도로 이동하려면 폭설이 0.7 m 이하인 충분한 보도가 있고, 적설은 20까지 허용되고, 깊이, 10까지의 수심 깊이 및 타락한 가지를 볼 수 있습니다. 로봇의 섀시는 1,5 m 미만의 반경으로 회전 할 수 있으며 14 높이까지의 단계를 극복 할 수 있습니다.

자기 추진 섀시의 이동 제어는 환경의 비디오 분석과 장애물의 우회 시스템 인 레이저 시스템을 사용하여 작업자의 참여없이 완전히 자동으로 수행됩니다. GLONASS 수신기 신호를 사용하여 경로의 지형에 바인딩하고, 네비게이션은 관성 시스템을 기반으로합니다. 로봇은 작은 크기의 로봇과 함께 전기 모터의 도움을 받아 움직이기 때문에 방해받지 않고 조용합니다.

물체의 영역, 순찰 변화의 기간 및 관측 위치의 수에 따라 하나 또는 여러 개의 순찰 로봇이 하나의 감시 대상에 사용될 수 있습니다. 로봇에 의한 보호 지역의 순찰은 연계 왕복 운동의 원리에 기초한다. 이 원칙은 관측 구역의 중첩을 배제하고 서로 다른 위치에서 책임있는 구역을 지속적으로 감시 할 수있게한다.

어떤 경우에는 객체의 로봇 보호 구성이 단일 로봇의 사용으로 시작하는 것이 가장 좋습니다. 이러한 접근 방식을 통해 관측 위치, 진입로 및 배터리 충전 포스트와 같은 필요한 인프라를 합리적으로 준비 할 수 있습니다. 또한 직원들이 로봇에 익숙해지고 사용법을 철저히 이해할 수 있습니다. 동시에 시설에서 보안 조치를 강화해야하는 경우 기존 패트롤 로봇 그룹을 새 모델로 간단하게 보충하는 것만으로도 충분합니다.

정보 출처 :
-http : //www.dailytechinfo.org/robots/5010-rossiyskaya-firma-smp-robotiks-nachinaet-proizvodstvo-robotov-patrulnyh-tral-patrul.html
-http : //www.tral.ru/production/patrol/tral_patrol_3_1/about
-http : //www.smprobotics.ru/applications
저자 :
28 댓글
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  1. 트로 핀
    트로 핀 30 7 월 2013 07 : 07 새로운
    +7
    아주 좋음 1 어쩌면 그는 특정 기준에 따라 서구의 경쟁자가 아닐 수도 있습니다.
    1. 전투 192
      전투 192 31 7 월 2013 13 : 13 새로운
      +3
      제품 견적 : tronin.maxim
      그러나 모든 것이 MALOVA로 시작됩니다!

      그리고이 작은 사람은 누구입니까?
      미소
  2. vladsolo56
    vladsolo56 30 7 월 2013 08 : 19 새로운
    0
    장거리 관측을위한 막대는 내가 이해 한 것처럼 키가 더 커졌을 수 있습니다. 그것이 망원경으로 만들어졌고, 또한 접 히면, 케이스에 접는 것이 훨씬 더 실용적이고 효율적일 것입니다.
    1. APASUS
      APASUS 5 8 월 2013 22 : 09 새로운
      0
      제품 견적 : vladsolo56
      장거리 관측을위한 막대가 더 높아질 수 있음

      이것은 아마도 해결되고있는 문제 일 수 있지만 그러한 데이터는 저를 혼란스럽게합니다
      . 로봇은 낮에는 60 미터, 밤에는 30 미터 거리에서 사람을 감지 할 수 있습니다.

      그러한 기회를 맡기려면 보호를 받아야합니까? 유치원이나 창고에 보관해야합니까? 열 화상 장비는 적어도이 장치와 비교할 수없는 효과를 내기 위해 값 비싼 것입니다.
  3. Ivan79
    Ivan79 30 7 월 2013 08 : 29 새로운
    +3
    장난감처럼 보입니다. 그를 던져야만 잔인. 미소 물론 나쁜 기계는 아닙니다.
    1. engineer74
      engineer74 30 7 월 2013 11 : 03 새로운
      + 12
      ".... 그에게 잔인 함을주세요."
      T-72의 섀시에서 재 구축 .... 병사
    2. Foooxxxxx
      Foooxxxxx 31 7 월 2013 18 : 05 새로운
      +1
      예, 몇 개의 총으로는 충분하지 않습니다 ...))
    3. 다오스
      다오스 1 8 월 2013 00 : 01 새로운
      0
      예, 기계는 나쁘지 않습니다. 타협해야합니다.))) 공원까지 운전해서 트렁크에 던져 버려 둡니다.
  4. Ejik_026
    Ejik_026 30 7 월 2013 09 : 55 새로운
    +3
    잔인 할 필요가 없습니다
    작은? 그래서 무엇? 그러나 그는 잔디 나 덤불에서 눈에 띄지 않을 것입니다.

    그는 살아있는 물체의 존재를 감지해야 할 것이다. 뇌 활동, 호흡 및 소음이없는 복합 장치에 대한 샘플 및 특허가 있습니다. 50m 이하의 잔해에서 내가 실수하지 않으면 사람들이 발견되며 현장에서 200m입니다.

    그리고 위에서, 비행 드론이 더 잘 관찰됩니다. 이것이 그들의 사업이다.
  5. 추차
    추차 30 7 월 2013 10 : 01 새로운
    +3
    나쁘지 않다. 빠른 재충전을 위해 개폐식 / 접이식 태양 전지를 추가 할 수 있습니다.
  6. 아리아
    아리아 30 7 월 2013 10 : 37 새로운
    +1
    전기 경찰관?
    그는 뒤에 동전 받이를 고정해야합니다
    뇌물
    1. Starover_Z
      Starover_Z 30 7 월 2013 13 : 16 새로운
      0
      익숙하지 않은 물체를 감지하고 알람을 발생 시키며 사진을 작업자에게 전송하면 동일한 기능을 갖습니다.
      그는 운영자와 공유해야합니다.
  7. 핌플
    핌플 30 7 월 2013 10 : 51 새로운
    +2
    좋은 표현이 있습니다. 길은 마스터 될 것입니다. 나는 여기가 바로 그 지점에 있다고 생각한다. 그런 단계가 완료되면.
  8. 드미트리 2246
    드미트리 2246 30 7 월 2013 11 : 04 새로운
    +1
    영구적 인 물체의 보안이 모노레일에 트램 유형의 단지를 만들고 주변을 "매달려"경제성, 효율성, 속도, 연속성을 높일 수 있다면 철입니다!
    테두리의 확장 섹션에서 PCB를 따라 사용할 수 있습니다.
    1. 아폴론
      아폴론 30 7 월 2013 11 : 08 새로운
      +3
      quote-company Zelenograd에 위치한 SMP Robotics는 "Tral Patrol 3.1"로 알려진 순찰 로봇의 제작을 시작했습니다. 자율 이동 추적 시스템 "Tral Patrol 3.1"은 대형 객체를 감시 및 감시하고 관할 지역에서 외국 이동 객체를 식별하기위한 것입니다.

      주제의 비디오
  9. 겁쟁이
    겁쟁이 30 7 월 2013 12 : 00 새로운
    +2
    로보캅, 시작
    아니면 터미네이터?
    1. engineer74
      engineer74 30 7 월 2013 13 : 46 새로운
      0
      전자 제품! 웃음
    2. 화재
      화재 6 8 월 2013 14 : 08 새로운
      0
      지금까지 바퀴에는 캠코더 만 있지만 터미네이터에서는 멀지 않습니다 ...
      1. 위 틀트
        위 틀트 10 8 월 2013 22 : 49 새로운
        0
        이 터미네이터는 이미 존재하며 2010 년부터 이스라엘 군대에서 활동하고 있습니다.
        이스라엘의 킬러 로봇 http://www.youtube.com/watch?v=VOOfNbIVTzM
  10. Setrac
    Setrac 30 7 월 2013 13 : 15 새로운
    0
    회전하는 탑에 마카로프 권총을 부착하면 XNUMX 단계 정찰대가 준비됩니다.
  11. 물동이
    물동이 30 7 월 2013 13 : 15 새로운
    0
    보안 담당자가 다른 따뜻한 곳을 찾는 것에 대해 생각할 때가 아닌가? 그 자리에 잠들지 않고 마시지 않는 차가있다 .............
  12. 홍수
    홍수 30 7 월 2013 13 : 32 새로운
    +2
    제품 견적 : 기사
    배터리가 부족한 경우 로봇은 스스로 충전 한 다음 경로를 따라 더 멀리 갈 수 있습니다

    나는 무언가를 잡지 못했습니다. 어떤 출처에서 청구합니까?

    그리고 관련 주제
    러시아에서는 전투 로봇 공학을 개발할 실험실이 만들어 질 것입니다. 이것은 Dmitry Rogozin 러시아 총리가 언급 한 것입니다. 그에 따르면 Degtyarev 공장을 기반으로 블라디미르 지역의 Kovrov에 이러한 실험실을 배치 할 계획입니다.

    XNUMX 월 초 Rogozin은 Kovrov를 방문했습니다. 결과는 아직 공개되지 않았습니다 (?).

    유엔 전문가 Christof Heyns (Christof Heyns) 30 월 XNUMX 일은 완전 자율 전투 로봇 및 로봇 무기 생산에 대한 모라토리엄을 요구했다. 에이전시 프랑스 프레스 (Agence France-Presse)에 따르면, 그는 치명적인 자율 로봇 회의에서 제네바에서 유엔 인권 이사회 (UN Human Rights Council)에 발표했다고 보도했다. 보고서의 내용은 XNUMX 월 초 유엔 인권 고등 판무관실 웹 사이트에 게재되었다.
    휴먼 라이츠 워치 (Human Rights Watch)가 이끄는 인권 단체 그룹은 2012 년에 전투 로봇을 생산하기 전에 금지하는 캠페인을 시작했다. 하버드 로스쿨 (Harvard Law School)과 함께 HRW는 자율 로봇이 민간인, 부상자, 무기 등을 포함한 모든 사람을 연속으로 죽일 것이라는 경고를 준비했습니다.

    광야에서 우는 소리 ...
    1. Setrac
      Setrac 30 7 월 2013 13 : 59 새로운
      +2
      인용문 : 홍수
      광야에서 우는 소리 ...

      지금까지 모든 사람은 미국 용병에 의해 살해당했습니다.
  13. 트 랜지 트
    트 랜지 트 30 7 월 2013 13 : 35 새로운
    0
    흥미롭게도 눈 속에서 그는 비디오처럼 지나갈 것입니까?
  14. yur20100
    yur20100 30 7 월 2013 15 : 47 새로운
    +7
    우리는 그를 * 수면 :)
    1. 저 스토어
      저 스토어 30 7 월 2013 15 : 59 새로운
      +1
      그것은 모두이 장치의 비용과 번쩍 일 가능성에 달려 있습니다.)
    2. aviator_IAS
      aviator_IAS 31 7 월 2013 10 : 21 새로운
      0
      제품 견적 : yur20100
      우리는 그를 * 수면 :)


      그런 다음 기관총이 아닌 경우 자체 방어를 위해 기절시킨 총을 조이십시오. 미소
  15. 알기
    알기 30 7 월 2013 17 : 06 새로운
    +1
    도난, 전복, 스프레이 페인팅, 파손 및 기타 위험에 대한 보호는 무엇입니까?
  16. 터너 38
    터너 38 30 7 월 2013 17 : 58 새로운
    +3
     홍수 (4)  오늘 13:32

    인용 :
    그리고 관련 주제
    러시아에서는 전투 로봇 공학을 개발할 실험실이 만들어 질 것입니다. 이것은 Dmitry Rogozin 러시아 총리가 언급 한 것입니다. 그에 따르면 Degtyarev 공장을 기반으로 블라디미르 지역의 Kovrov에 이러한 실험실을 배치 할 계획입니다.

    XNUMX 월 초 Rogozin은 Kovrov를 방문했습니다. 결과는 아직 공개되지 않았습니다 (?).





    나는 Kovrov에서 왔기 때문에 Rogozin보다 작은 무기를 광고하는 Stephen Seagal이 도착했을 때 더 많은 펌프가 있다고 말할 수 있습니다.
    그리고 실험실의 경우 로봇이 현재 내무부와 FSB에서 일하고있는 다른 Kovrov 공장 KEMZ에 다소 병약 한 기지가 있기 때문에 또 다른 "컷"가능성이 더 높습니다. 제조에 대한 나의 작은 공헌에 자부심이 있습니다.
    1. 홍수
      홍수 30 7 월 2013 18 : 11 새로운
      0
      제품 견적 : Terner38
      나는 Kovrov에서 왔기 때문에 Rogozin보다 작은 무기를 광고하는 Stephen Seagal이 도착했을 때 더 많은 펌프가 있다고 말할 수 있습니다.

      감사. 이 장면에서 첫 번째 뉴스가 있습니다 :)
  17. 댓글이 삭제되었습니다.
  18. 댓글이 삭제되었습니다.
  19. 드락
    드락 30 7 월 2013 23 : 15 새로운
    0
    모든 표준 가시성 시스템이라고하는 표준 중국 비디오 카메라가 특히이를 제공했습니다. 다음 Skolkovo 자금 세탁?
  20. 티바 인크
    티바 인크 4 8 월 2013 07 : 49 새로운
    +1
    글쎄, 나는 서구의 실제 매우 비싼 개발과 달리 우리의 군사 로봇 공학의 기적과 달리 기능이 덜 보입니다.



    이 로봇은 정말 매우 기술적인데, 얼마나 많은 인간 시간이 투자되는지 상상하기 어렵습니다. 그러나 나는 그 장치가 단순히 기술적으로 진보되었지만 실용적이지 않고 투자 된 돈의 가치가 없기 때문에 완전히 실패했다고 생각합니다. 그는 너무 시끄럽고 여전히 최적의 경로를 선택할 수 없으며 호위 대상 뒤에 비틀 거리고 뒤쳐집니다. 아마도 이것은 터미네이터를 능가하는 기관총을 가진 "보안"로봇과 같은 다소 악용 된 기술의 원동력이자 기반이 될 것입니다. 그러나 지금까지 이것은 우리의 작은 순찰 로봇이 의도 된 목적을 위해 다소 악용되는 것처럼 보이는 배경에 대한 큰 재정적 실패 일뿐입니다.
    1. 안드레 이브
      안드레 이브 5 8 월 2013 14 : 04 새로운
      0
      Daprovsky가 더 나을 것입니다-사실입니다!
  21. mirag2
    mirag2 12 8 월 2013 07 : 33 새로운
    0
    이곳은 제가 살고있는 곳입니다.