손실 감소
해외에서 로봇 시스템의 생성은 군사 장비 개발의 중요한 방향 중 하나로 간주됩니다. 가장 집약적인 토지 개발 로봇 군사 목적은 미국에서 수행됩니다. 군사 전문가인 Victor RUSINOV 대령이 이에 대해 이야기합니다.
현재 지상 로봇 단지는 원격 제어 기계와 제어판으로 구성됩니다. 자동화 정도에 따라 기계는 자율적으로 원격 제어할 수 있습니다. 즉, 이전에 온보드 컴퓨터에 설치된 프로그램에 따라 작동합니다. 기능적 목적에 따라 정찰, 공병, 전투 및 후방으로 나눌 수 있습니다.
미 육군과 해병대에서는 특히 바퀴 달린 정찰 차량인 스파이로봇(SpyRobot)과 드래곤 러너(Dragon Runner)가 널리 사용되고 있다. 이 무인 단지에 할당된 주요 임무는 도시 정찰, 주어진 지역에서 다양한 목적을 위한 센서 사용, 수색 작업 참여, 가능한 매복 정찰 및 적 방어의 약점 탐지입니다.
스파이로봇 머신의 현대화로 등장한 드래곤 러너는 소형의 유효사거리 반경 내 지역 정찰이 가능하다. оружия10km/h의 속도로 움직입니다. 무게가 9kg인 이 장치에는 야간 작업을 위한 적외선 센서, 소형 비디오 카메라, 마이크가 장착되어 있으며 전투기의 이동 속도를 늦추지 않고 배낭 구성에 영향을 주지 않고 어깨에 매고 다닐 수 있습니다. 음식, 물, 탄약. 차가 움직일 수 있습니다.
엔지니어링 작업을 수행하려면 추가 기기가 필요하며 그 중 Dragon Runner보다 더 강력하고 큰 섀시가 필요합니다. 이러한 차량의 예인 배터리와 추가 트랙이없는 무게가 710kg 인 Warrior 157은 다기능 정찰 및 엔지니어링 차량으로 간주 될 수 있습니다. 폭발물을 감지, 운반 및 무력화하고 잔해물을 치우고 통로를 만들고 무거운 물체를 들어 올리도록 설계되었습니다.
미국에는 무거운 무인 엔지니어링 차량도 있습니다. 4톤이 넘는 MV-160(또는 M5) 지뢰 제거 차량은 대인 지뢰와 불발 병기 제거용으로 설계되었습니다. 원격 제어는 최대 2km 거리에서 제공됩니다.
원격 제어 지뢰 제거 차량의 예로는 ABV(Assault Breacher Vehicle) 모델도 있습니다. 치수면에서이 기계는 탱크 아브람.
소형 무기 또는 근접 무기를 장착한 정찰 원격 조종 차량을 전투 차량이라고 합니다. 그들의 개발은 특수 전투 감시 및 정찰 시스템 인 SWORDS (Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) 생성 프로그램의 일부로 수행됩니다. 기관총으로 무장한 Talon UGV 로봇이 현재 이라크에서 사용되고 있습니다. 기관총 대신 40개의 수류탄 탄약을 탑재한 48mm XNUMX연장 유탄 발사기를 설치할 수도 있습니다.
가장 큰 전투 로봇은 현재 무게가 9,5톤인 흑기사 기계로 간주될 수 있습니다. 로봇 제어 지점은 KShM 또는 특수 장비가 장착된 기타 장갑 전투 차량에 배치할 수 있습니다. 조작자는 육안으로 관찰하면서 지상에서 장치를 제어할 수 있습니다. 무장에는 동축 25mm 기관총이 장착된 30mm 또는 7,62mm 자동 대포가 포함됩니다.
이내에 미군의 로봇 수단 기술 기반 개발에서 에너지 공급 문제에 우선 순위가 부여됩니다. 우리는 전력이 증가함에 따라 무게와 크기 매개 변수를 줄이는 차세대 배터리를 만드는 것에 대해 이야기하고 있습니다.
가까운 미래에 기계는 작업자의 참여 없이도 에너지원을 찾아 사용할 수 있을 것으로 가정합니다. 이를 위해 에너지원을 인식하고 연료 유형을 식별할 수 있는 장비를 만들 계획이다.
로봇 시스템을 평가하기 위한 두 번째 매개변수는 어려운 조건에서 작동하는 능력입니다. 여러 면에서 로봇의 효율성은 "감지 요소"에 따라 달라집니다. 2015-2020년까지 로봇의 작업 품질, 주로 정찰의 독립성을 보장하는 전천후 센서를 만들 계획입니다. 강수량이나 강한 돌풍이 있다고 해서 운영자가 상황을 정확하게 평가할 가능성이 줄어들어서는 안 됩니다.
2025~2030년까지 군용 로봇이 해당 국가나 제조업체의 메시지 프로토콜 표준에 관계없이 서로 상호작용하는 네트워크 실험 버전을 만들 계획이다. 그리고 2035년까지 로봇 시스템을 단일 정보 필드로 통합하는 고속 자동화 통신망을 구축할 계획이다.
현재 로봇 장비는 캐리어가 정지해 있을 때만 사람을 어느 정도 인식할 수 있다. 2020년까지 로봇 도구는 아마도 움직이는 사람을 인식할 것입니다. 2030년 이후에는 바이오센서를 장착하면 이동 속도의 감소 없이 움직이는 물체 중에서 사람과 동물(예: 안내견)을 선별하고 분류할 수 있습니다. 이 가능성을 구현하기 위해 청각, 시각 및 후각 기관의 기능을 수행하는 센서를 만들 계획입니다.
2020년까지 로봇 어시스턴트가 (봉사견처럼) 군인과 동행할 것입니다. 기술적 수단의 제어는 음성 및/또는 제스처로 수행되는 것으로 가정합니다. 동시에 로봇을 제어하는 사람의 생리학적 특성은 장비의 메모리에 저장되어야 하며, 이는 다른 사람이 이 도구의 작동에 대한 무단 영향을 배제하는 데 필요합니다.
예상되는2030년 이후에는 로봇이 중요한 역할을 하게 될 것입니다. 그러한 장치는 서비스맨 오퍼레이터와 서로 정보를 교환할 수 있는 다양한 특수 무인 차량 그룹 사이의 중개자가 될 것입니다. 사람으로부터 작업을 받은 로봇 관리자는 자신이 제어하는 유사한 기술적 수단에 대한 명령을 자동으로 생성하고 배포합니다. 동시에 로봇 관리자의 활동을 특성화하는 정보가 운영자의 제어판에 표시될 수 있으며 운영자가 해당 명령을 조정할 수 있습니다.
동시에 장치는 운영자로부터 작업을 받은 후 자율적으로 작동할 수 있습니다. 로봇 관리자는 장치에서 신호를 수신하고 처리하여 조작자의 제어판으로 전송하거나 소리나 빛 신호와 같은 다른 방식으로 결정을 전달합니다.
로봇 차량을 위한 우주 내 탐색 및 방향 수단의 추가 개발은 현재 상황에 대한 분석뿐만 아니라 움직이는 물체의 가능한 위치 예측을 제공하는 하드웨어 및 소프트웨어 도구를 만드는 것입니다.
또한 2020년까지 인간 근육의 유연성, 탄력성 및 민감성을 가지면서도 이동기 및 조작기 요소에 대한 강도와 내구성이 더 뛰어난 인공 기계 장치를 만드는 것이 가능합니다.
2030년까지 하이브리드 생체역학 시스템이 매니퓰레이터를 포함한 다양한 목적을 위한 드라이브로 사용될 것으로 예상할 수 있습니다. 2015년까지 사람에 비해 능력이 떨어지지 않는 매니퓰레이터를 만들 계획이다. 초인적인 능력을 가진 매니퓰레이터는 2030-2035년 이전에 생성될 수 있습니다. 아마도 그들은 고강도 폴리머 재료로 만들어질 것입니다.
현재 이미 다양한 목적을 위한 수천 대의 로봇 시스템이 미국의 지상군과 해병대 편대와 함께 사용되고 있습니다. 그들의 주요 목적은 정찰 및 엔지니어링 작업입니다. 무기를 탑재한 무인 차량의 역할은 점차 커질 것입니다. 군인들 사이의 손실을 줄이는 것은 전장에서 그러한 수단을 사용하는 주요 목표 중 하나입니다.
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