"빅 도그"를 따라잡고 추월하세요
모스크바. 붉은 광장. 군사 퍼레이드. 장교, 생도, 병장, 병사들과 함께 행진하는 군대의 종대 로봇... 환상적이라면. 오늘날 전투 임무를 수행하는 로봇이 현실이 되었지만. 사실, 아직 우리와 함께하지는 않지만 주로 해외 파트너와 함께합니다. 예를 들어, Big Dog 로봇은 특수 부대 그룹과 함께 거친 지형을 가로질러 이동할 수 있으며 전투기의 배낭을 등에 지고 다양한 장애물을 극복할 수 있습니다. 미국인들은 또한 정찰 및 타격 로봇 시스템을 가지고 있습니다. 우리 군대에는 로봇이 몇 개 밖에 없습니다.
왜 그런 일이 일어났습니까? 우리의 설계자와 엔지니어는 오늘날 국방부에 무엇을 제공할 수 있으며 가까운 장래에 무엇을 만들 수 있습니까? "Red Star"에 대한 이러한 질문과 기타 질문은 Moscow State Technical University의 과학 및 교육 센터 "로봇 공학"의 책임자가 답변합니다. N.E. 바우만 알렉세이 막시모프.
- Aleksey Alekseevich, 기술적으로 진보된 국가의 군대에서 오늘날 로봇이 수행할 수 있는 전투 임무는 무엇입니까?
- 이러한 기능의 집합은 상당히 큽니다. 이것은 작전 극장의 정찰이며 다음의 도움으로도 수행됩니다. 무적의...
- UAV도 로봇인가요?
- 예, 로봇이 해당 지역의 지도를 만들 수 있다면 기준점에 바인딩합니다. 이들은 레이저 거리계를 스캔하는 열 화상 센서를 사용하여 광학 수단, 적 인력의 위치를 결정할 수있는 지상 기반 정찰 로봇입니다.
정찰 후 인력과 다양한 유형의 적 무기를 파괴 할 수있는 로봇 공학도 있습니다. 기본적으로 이제 이들은 다양한 유형의 섀시에 있는 무선 제어 전기 기계 및 유압 플랫폼입니다.
- 어떤 일반적인 기준에 따라 로봇 공학이라고 하는 이 기술 또는 저 기술은 무엇입니까?
- 이 선은 이제 흐려지고 많은 사람들이 하나 또는 다른 부착 장비를 갖춘 원격 제어 개체를 로봇이라고 부르려고 합니다. 내 생각에 로봇공학은 작업자가 소프트웨어와 하드웨어를 가지고 있을 때 시작됩니다. 예를 들어 레이저 스캐너를 포함한 비전 시스템을 사용하여 장애물을 자동으로 우회하는 로봇의 움직임을 자동화할 수 있습니다. 다음을 포함한 도구 관리 무기, 운영자에게 남을 수 있습니다. 같은 로봇이기 때문에탱크 제어 작업과 목표물 타격 작업을 결합하는 것은 어렵습니다. 탱크 크루에서도 운전수와 포수는 같은 사람이 아닙니다.
이제 인간의 개입 없이 스스로 움직일 수 있는 자동차가 이미 시장에 진입하고 있습니다(Google은 Toyota Prius를 기반으로 두 대의 자동차를 만들었습니다).
우리는 또한 전자지도에서 이동이 수행되는 유사한 시스템을 가지고 있습니다. 테스트를 거쳤으며 일부 샘플은 이미 채택되었습니다. 로봇이 감지한 물체는 이 지도에 자동으로 표시됩니다. 로봇과의 통신이 끊어지면 로봇을 보낸 곳으로 돌아갈 수도 있습니다.
- 당신이 나열한 로봇 중 우리는 여전히 군대에 몇 개만 있습니다 ...
-우리가 아는 한, 국방부는 이제 2025년까지 로봇 개발 프로그램을 채택해야 합니다. 이 프로그램은 로봇 개발의 주요 방향, 수행해야 할 작업을 나타냅니다. 이 프로그램의 내용을 저희에게 가져왔습니다.
-그러나 결국 로봇 공학은 Bauman Moscow State Technical University에서 생산 된 것을 포함하여 국내 보안 장비 전시회에서 오랫동안 전시되었습니다 ...
-이 로봇 공학은 예를 들어 즉석 폭발 장치를 포함한 비표준을 제거하고 모니터링하고 보안 기능을 수행하는 것과 같이 테러와의 전쟁에서 임무를 해결하는 데 다른 법 집행 기관에서 오랫동안 사용되어 왔습니다.
- 군대에서 사용할 수 있는 로봇으로 돌아가자. 그들은 무엇을 장비할 수 있습니까?
- 우리는 좋은 애착을 개발했습니다. MSTU 부서 중 하나에서. Antisniper 시스템인 Bauman이 개발되어 모바일 로봇과 함께 적의 광전자 시스템과 인력을 탐지하고 전자 지도에 적의 위치를 표시할 수 있습니다.
- 정찰을 할 수 있는 우리 로봇의 이름은?
- 예를 들어 모바일 로봇 "Plastun"이 있습니다. 이것은 우리가 만든 네 번째 자동차입니다. 시야에 들어오는 모든 물체를 자동으로 이동하고 결정하는 시스템이 있습니다.
로봇 공학 프로그램이 2025년까지 설계되었다는 사실을 고려할 때 내일 군대에 무엇을 제공할 수 있습니까?- 본격화되고 있는 미국의 드론 개발 프로그램을 무시할 수 없는 것은 당연하다. 2032년까지 그들은 군대에 언제, 무엇을 가야 하는지를 나타내는 "로드맵"을 만들었습니다.
먼저 날고, 기어다니고, 떠다니는 로봇이 모두 하나의 정보시스템으로 연결될 때 집단관리가 시급한 과제다.
수류탄 발사기, 기관총, 광학 장치를 파괴하는 레이저 무기와 같은 다양한 유형의 무기를 갖춘 로봇 차량 그룹이 떠나고 있다고 상상해보십시오. 목적에 따라 다양한 무기를 사용해야 하므로 이러한 기계의 동작을 조정해야 합니다. 또한 한두 대의 로봇이 무력화되어 적대 행위가 중단되어서는 안됩니다. 기계 사이에 합리적인 힘의 분배가 필요합니다. 예를 들어 일부는 지형을 조사하고 드론과 지상 자산을 사용하여 3D 지형 모델을 빠르게 생성하여 궤적을 구축합니다. 다른 기계는 이 정보를 사용하여 장애물이 어디에 있는지, 적의 인력이 어디에 있는지, 기술적 수단이 어디에 있는지 이미 알고 있습니다.
-모든 지역의 모든 3D 모델을 미리 구축하는 것이 가능하지 않습니까? 지진 지역을 고려하지 않으면 지구는 실제로 구호를 변경하지 않습니까?
- 나무가 쓰러졌습니다 - 이제 새로운 장애물이 나타났습니다. 그리고 로봇은 실시간으로 나타나는 모든 적 물체를 고려하여 가장 작은 세부 사항으로 3D 모델을 구축해야 합니다.
그렇지 않으면 XNUMX주 전에 작성된 지도를 기본으로 삼아 실제 그림을 얻을 수 없습니다. 무슨 일이 어디서 일어나고 있는지 명확하게 정의하고 즉시 대응하는 것이 중요합니다. 이것이 지금 해결될 문제입니다.
또한 새로운 커뮤니케이션 채널이 필요합니다 ...
- Alexey Alekseevich, 당신은 로봇 센터의 계획에 대해 이야기하고 있습니까, 아니면 이제 원칙적으로 군사 로봇 분야에서 무엇을 해야 하는가?
- 저희 센터는 커뮤니케이션 채널에 관여하지 않습니다. 그러나 우리는 재밍으로 비활성화할 수 없는 잘 보호된 채널이 필요하다고 생각합니다.
그리고 우리 센터는 다양한 분야에 종사하고 있습니다. 로봇 공학은 유압 및 전기 드라이브용 제어 보드에서 시작하여 인공 지능으로 끝나는 합성 과학입니다. 우리는 드라이브 개발에서 인공 지능을 구현하는 소프트웨어 도구에 이르기까지 자동화 시스템, 고정식 및 이동식 공병 차량을 만듭니다.
-정찰 및 공격 단지도 만들 수 있습니까?
- MSTU에는 이러한 문제를 포함하여 다양한 로봇 분야를 다루는 총 XNUMX개의 부서가 있습니다. 또한 특수 기계 건물 연구소는 우리와 유사한 임무를 수행합니다 (공병 로봇 공학, 정찰 및 공격 차량). 그 중심에서 우리는 지면을 따라 움직이거나 도달하기 어려운 구멍까지 뚫을 수 있는 정찰 로봇을 만들고 있습니다(위에서 드론은 아치와 터널에 무엇이 있는지 볼 수 없습니다). 반복합니다. 지상 및 공중 로봇의 동작 조정이 필요하므로 로봇 그룹을 제어하는 작업이 매우 중요합니다. 이것이 현재 많은 사람들이 하고 있는 일입니다. 나는 MSTU에서 내년에 결과를 얻을 것이라고 생각합니다.
- 그러면 로봇은 조작자의 통제 없이도 싸울 수 있게 될까요?
- 다음 단계에서는 결합된 제어가 이루어집니다. 즉, 일부 상위 수준의 작업이 작업자에 의해 여러 기계 장치에 할당됩니다. 그러나이 그룹은 적의 인력이나 장비를 찾고 사람없이 공격 할 수 있습니다. 가장 중요한 것은 그녀에게 검색 영역을 표시하는 것입니다.
-그리고 로봇은 "친구 또는 적"시스템을 사용하여 우리 군대와 적을 명확하게 구별하여 작업을 완료합니까?
-아직 그런 기회가 없습니다. 로봇은 프로그램이 사람에 의해 프로그래밍되는 기계입니다. 물론 여기에서는 모든 기술이 때때로 실패하기 때문에 매우 조심해야 합니다. 소프트웨어 및 하드웨어 구성 요소를 비롯한 여러 요인에 따라 달라집니다.
- 그나저나 우리 로봇에 가져온 요소 기반이 있습니까?
- 유감스럽게도 예 - 90%입니다. 단순히 우리에게 공급되지 않는 부품이 있습니다(군수 제품 또는 이중 기술에 적합). 예를 들어 고해상도 열화상 카메라, 고성능 온보드 컴퓨터, 팬/틸트 장치에 사용되는 기어박스 등이 있습니다. 모든 것은 미국이나 대만, 유럽에서 만들어집니다.
- 상황에서 어떻게 벗어나나요?
- 당신은 그들을 만드는 데 사용되는 칩, 전력 구성 요소를 구입할 수 있습니다. 따라서 탈출구는 하나뿐입니다. 자신 만의 소형 보드를 개발하고 엄격한 군사 요구 사항 (진동의 영향을 받아 넓은 온도 범위에서 작동하는 기능 등)을 위해이를 기반으로 컨트롤러를 만드는 것입니다.
-군용 로봇 공학에서 러시아는 현재 어디에 있습니까?
-모든 새로운 개발은 인력을 기반으로 해야 하며 여기에 문제가 있습니다. 볼로냐 시스템은 유능한 대학 졸업자들이 우리나라에서 그들이 합당하다고 생각하는 급여 수준의 일자리를 찾지 못한 경우 해외에서 자신의 지식과 기술을 사용하는 것을 더 쉽게 만듭니다. 정상적인 자금도 급여도 없지만 로봇 공학을 만드는 작업은 취미에 가깝습니다. 기본적으로 국방부 군대의 특징적인 임무를 수행하는 데 거의 적합하지 않은 신호 샘플이 생성됩니다. 우리는 FSB와 비상 상황부를 위해 로봇 공학의 90%를 수행합니다.
미국의 또 다른 장점은 군대가 매일 전쟁 중이므로 어떤 종류의 로봇이 필요한지 신속하게 결정하고 주문하고 완제품을받을 수 있다는 것입니다. 그래서 그들은 강력한 해양 정찰 로봇 "트리톤"이 필요하다는 것을 깨달았고 그것을 만들었습니다. 그들은 바퀴 달린 차량이 산에서 유닛을 호위하는 데 적합하지 않다는 것을 알았습니다. 그들은 즉시 DARPA 첨단 국방 연구 프로젝트 기관에서 필요한 로봇을 주문하고 자동으로 움직일 수있는 네발 로봇 인 Big Dog ( "Big Dog")를 받았습니다. 특수 부대 그룹과 함께 병사들의 배낭을 들고 있습니다.
전투 상황을 통해 국방부는 생성된 장비의 단점을 식별할 수 있으며 로봇은 지속적으로 테스트되고 있습니다 ...
- 이런 '빅독'도 만들 수 있나요?
-나 자신을 칭찬하고 싶지 않습니다... 이제 우리는 법 집행 기관이 그러한 기계를 만드는 데 도움을 주려고 노력할 것입니다. 그러나 그것들의 생성주기는 10~XNUMX년이다. 여기에 또 다른 문제가 있습니다. 파단 압력이 낮은 유압 실린더, 가벼운 소형 압력 분배기 (Big Dog의 다리는 유압 장치의 도움으로 움직입니다), 소형 유압 장치가 없습니다. 이것은 설계되고 구현될 것입니다. 이 "개"의 요소가 있지만. 예를 들어 E-XNUMX 부서(Stanislav Semyonov가 이끄는)에서 만든 보행 유압 로봇이 있습니다. Vladimir Kudryashov가 이끄는 Moscow State Technical University의 특수 기계 건물 연구소 부서에서 바퀴 보행 장비가 만들어지고 있습니다. Victor Dementey의 부서는 유압 매니퓰레이터를 만들기 위해 노력하고 있습니다. 그래서 우리는 나란히 있지 않는다고 말할 수 없습니다. 아직 군대에서 그런 임무가 없었던 것뿐입니다.
제 생각에는 전직 국방부 지도부가 이 분야에서 뒤쳐져 있는 것 같습니다. 미국의 로봇 공학은 활발하게 발전했으며 이미 전체 드론 라인이 사용되고 있습니다. 그리고 지난 20년 동안 우리나라의 개발은 약했고 최근 몇 년 동안 "애프터 버너에 서서"필요할 것입니다.
마지막 직책에서 로봇 공학에 큰 관심을 기울인 Sergei Kuzhugetovich Shoigu 국방부에 도착하면 (비상 부에는 그러한 기계가 많이 있음) 우리 군대에서도 긍정적 인 변화가 일어나기를 바랍니다.
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