군사 검토

Zelenograd에서 제작되었습니다 : "SMP Robotics"- 시각적 주행 측정에 대한 로봇 경비원.

43
최근 많은 미디어가 Zelenograd 로봇이 Sokolniki Park 순찰을 시작할 것이라는 정보를 전달했습니다. 비디오 녹화 기능을 갖춘 자동 감시 시스템을 테스트하고 Attendant Console에 이미지를 전송하고 비디오 분석 알고리즘을 사용하여 지형을 독립적으로 탐색하며 물체의 움직임과 동작을 등록하기 시작합니다 .


스튜디오에서 Zelenograd.ru Alexey Poluboyarinov, Zelenograd 사의 "SMP Robotics"이사 - 보안 로봇 개발자 및 제조업체.

Zelenograd에서 제작되었습니다 : "SMP Robotics"- 시각적 주행 측정에 대한 로봇 경비원.

- 우리는 그러한 생생한 정보의 기회가 있기 때문에 그것을 바로 시작합시다. Sokolniki Park에서 귀하의 프로젝트에 대해 알려주십시오. 이것이 당신이 마스터 한 최초의 모스크바 공원입니까?

사실, Sokolniki에서 보안 로봇을 발사하는 프로젝트는 아주 자발적으로 시작되었고 미디어에 의해 크게 촉진되었습니다. 그건 그렇고,이 프로젝트의 아이디어가 나왔다는 것을 제출 한 것입니다. 이즈 베스 티아 신문의 기자가 우리를 인터뷰했고 대화가 끝났습니다. "당신의 로봇을 Sokolniki Park에 집어 넣기를 원하십니까?"물론, 우리는 대답했습니다. 긍정의 그 결과, 15 회의가 끝난 후 기자는 전화를 걸어 "나는 공원의 감독 인 Sokolniki와 동의했다 ..."

- 셔틀 외교와 러시아 녀석과 록펠러 딸의 결혼에 관한 농담처럼.

예, 예,이 시리즈의 것입니다. 그리고 실제로, 우리는 현재 Sokolniki와 협상 중입니다. 눈이 내리 자마자 시운전을 위해 두 대의 로봇을 배치 할 것입니다. 관료적 인 장애물이 있지만 우리는 만날 수 있습니다. 그렇습니다. 아마 우리 로봇이 거기에 타고있을 것입니다. 그러나 일반적으로 전 세계적으로 이것은 유일한 프로젝트가 아니며 로봇이 현재 시범 운영되고있는 유일한 곳이 아닙니다.

- 그럼, 로봇은 결국 9 월 이후가 아닌 Sokolniki에 나타날 것입니다.

- 예, 첫눈에 더 가깝습니다. 이것은 우리가 보안 로봇 프로젝트와 자율 항법을위한 플랫폼을 테스트하는 것이 흥미로울 것이라는 사실에 의해 정당화됩니다. 이제 그는 제작 전 단계에 있습니다. 우리는 각각의 작업을 수행하는 수많은 플랫폼을 만들었으며 이제는 어떻게 작동 할 것인지를보기 위해 배치 할 수있는 장소를 찾고 있습니다. 우리는 또한 자체 훈련장을 가지고 있지만, 이해할 수 있듯이 수작업으로 만들어진 훈련장은 항상 100 % 객관적인 정보를 갖지는 않습니다. 따라서 Sokolnikov 외에도 Sochi의 건설 현장에서 우리의 로봇도 여행합니다.

- 올림피아드 건물 이라니?

- 네, 보안 기능을 수행합니다. 이것은 상당히 큰 물체이며 건설 프로젝트 중 하나입니다. 우리 로봇이 화력 발전소를 지키고있는 프로젝트가 하나 더 있습니다. 이것은 원칙적으로 우리에게 이상적인 관찰 플랫폼입니다. 결국 우리의 임무는 무엇입니까? 왜 보안 로봇을 만들었습니까? 그래서 그는 부분적으로 육체적 인 감시를 대체했습니다. 예를 들어 식물이나 수력 발전소와 같은 전형적인 물체가 있으며, 물체의 크기에 따라 10에서 30까지 다양한 경비원이 있습니다. 보안 로봇과 관련된 우리의 임무는이 가드들을 부분적으로 교체하는 것입니다. 그들은 일반적으로 몇 가지 경로를 따라 걷고 주변을 둘러보고, 운영자의 참여없이 독립적으로 동일한 경로를 따라 이동할 수있는 플랫폼이 있다고합니다. 360도에서 볼 수있는 플랫폼에 소위 추적 카메라 패트롤이 설치됩니다. 사람이나 큰 동물 (예 : 뒷다리에 서있는 곰)이 시야에 나타나면 카메라가이를 가리키고 얼굴을 저장하고 경고 신호를 교환 원에게 보냅니다. 사실, 우리는 이런 방식으로 경호원을 교체하고 있으며 따뜻한 부스에 앉아 차를 마시고있는 운영자는 캡처 그룹을 현장에 보낼지 여부를 결정할 수 있습니다.


- 보안 서비스의 꿈.

- 동일한 작업자가 로봇이 움직여야하는 지점을 로봇에게 알릴 수 있습니다.

- 너 로봇이 얼마 야?

- 현재 플랫폼은 2 만 루블 정도이며, 나머지는 카메라입니다. 그러나 사전 제작을위한이 그림. 1 월 초 2014에서 소규모 제작을 시작할 예정이며 한 단위 비용은 1,5 만입니다. 100 장치가 출시되면 비용은 1 백만에 도달하게됩니다. 이는 우리 로봇을 사용하는 비즈니스 사례 일뿐입니다. 계산 방법은 다음과 같습니다 : 일반적인 열 발전소 또는 수력 발전소의 보안 요원은 연간 900 천 루블에 해당하는 비용을 지불합니다. 이것은 그의 연봉, 개인 소득세, 휴가 급여 및 일종의 미세 보험료입니다. 따라서 우리의 임무는 로봇이 수술 년 동안이 경비를 지불하고 기업에 이익을 가져 오는 것입니다. 로봇 유지 보수는 매우 사소한 일이며, 프로젝트 규모에 큰 돈이되지는 않습니다.

- 소콜 니키 (Sokolniki)와 같은 목록에있는 물건들에게, 당신은 당신 자신의 비용으로 로봇을 공급합니까, 몇몇 프로토 타입입니까? 아니면 로봇을 사나요?

- 이것은 정확히 협상의 대상입니다. 이것이 Sokolniki에있을 가능성이있는 시련 작업 인 경우, 우리는 로봇을 거기에 놓고 우리의 전문가를 보내어 "타기"만 할 것입니다. 공원에서 그들을 좋아한다면 두 사람의 경비원을 몰아 내고 로봇으로 교체 할 수있는 합리적인 가격이 있다고 생각합니다.

- 모스크바에서 그러한 로봇의 추가 인수에 대한 전망에 대해 이야기하는 것이 당연한가, 아니면 여전히 먼 미래에있을 것인가?

- 전 세계적으로 우리는 일련의 플랫폼을 생산하기위한 생산을 준비하고 있으며 10, 20, 30 로봇을 판매 할 수 있다는 것을 알고 있습니다. 그러나 여기에 모든 것이 물결 치게 될 것입니다. 첫 번째, 두 번째, 세 번째 목표에 적용하자마자 보안 서비스와 일부 기업의 보호 책임자는 이러한 장치를 사용하는 효율성을 보게 될 것이므로 대량 구매가 시작됩니다. 지금 우리의 임무는 연간 약 300-500 플랫폼을 생산하기 위해 계산에서 생산을 준비하고 어떻게 진행할 것인가입니다.

- 어디에서 생산할 것인가? - Zelenograd에서, 당신 자신의 시설이나 다른 곳에서?

- 우리는 Tver의 친근한 회사를 기반으로 로봇을 생산할 것입니다. 우리의 "싱크 탱크"는 Zelenograd에 있으며 여기에는 프로그래머, 개발자, 회로 및 가장 비싼 지적 직원이 있습니다. 여기 시범 생산품이 있습니다. 일반적으로 "SMP"는 회사 그룹이며 "SMP Robotics"외에도 보안 시스템을 제조하는 부서 인 전자 부품을 다루는 부서가 있으며 마이크로 전자 공학을 해결하는 친숙한 기업이 있습니다. 그 기지에서 우리는 생산을 계획하고 있습니다.

- Sokolniki Park은 이제 어떻게 로봇을 도입 할 준비를하고 있습니까? 당신의 로봇은 CHP와 같은 덜 황량한 물건들에 대한 보안 경비로 설계되었습니다. 알고있는 한, 공원은 여전히 ​​혼잡 한 장소입니다 ... 로봇을 사용하는 조건이 어떻게 바뀌나요?

- 공원에서는 로봇이 우선 숲 지대를 보호합니다. 중앙 광장에는 아직 많은 사람들이 있지 않습니다. 로봇은 숲길을 따라 타고 아무도 떨어지지 않고 얼어 붙어 아무도 아무도 공격하지 않는다는 것을 알 수 있습니다. 그러나 그는 또한 군중 속에서 운전할 수 있습니다. 그것은 중요하지 않습니다. 그는 누구를 부수 지 않을 것이며, 그는 절대 안전합니다.

- 그가 짓밟 히지 않았다면.

- 무게가 무겁고 무게가 120 킬로그램을 초과합니다.

- 그래서 그는 숲길을 따라 가끔씩 달리는 사람들을 따라갈 것입니다.

- 예, 그의 작업 알고리즘은 무엇입니까 : 우리는 그에게 전체 서식지를 묻고,이 지역의지도를 만들고이지도에서 참조 점을 설정합니다. 여기서 그는 일어나서 주변을 둘러 봐야합니다. 그리고 Sokolniki에서 동일한 계획이 구현 될 것입니다. 로봇의 추적 카메라는 기상 조건이 좋지 않은 상태에서 약 80 미터의 인간 탐지 범위를 가지고 있습니다. 열 화상 카메라를 설치하면 야간에 자신을 보여줄 수있을만큼 좋아집니다. 최대 50 미터를 인식 할 수 있습니다.

소콜 니코 프 (Sokolnikov) 및 이와 유사한 프로젝트와 관련하여 커뮤니케이션 채널의 주요 문제가 발생합니다. 로봇 자체는 자율적이며 추가 통신 채널을 제공 할 필요가 없지만 문제가 발생하면 운영자에게 비디오 스트림 및 경보 메시지를 전송하는 방법이 문제입니다. Sokolniki에서는 대부분 wifi를 확장하거나 다른 연락 지점을 제공해야합니다. 로봇 내부가 보안 장치를 생산하는 DVR "Tral"이기 때문에 아마 GPRS일지도 모릅니다.

- GPRS는 비디오 전송에 충분합니까?

- 아니요. 그러나 로봇이 비디오 품질을 좋게 유지하고 낮은 품질로 방송하는 알고리즘이 있습니다. 원칙적으로,이 낮은 품질 (320 및 240 해상도)은 운영자가 모든 것이 시급히 훼손되어야하고 모든 사람이 구원 받아야한다는 것을 이해하기에 충분합니다.

- 반 파손 형 로봇은 어때요? 나는 기계가 공원을 어떻게 지나가는 지 상상합니다. 그리고 무엇보다도 십대의 어떤 사람들이 그를 차버 리거나 그에게 무언가를 던지기를 원할 것입니다.

- 첫째, 로봇 몸체는 유리 섬유로 만들어졌으며, Andreevka에있는 Zelenograd 근처의 NPO "유리 섬유"기업에서 제작되었습니다. 이 재료는 로켓 용 레이돔을 만드는데 사용되므로 강도가 충분히 높으며 어떤 가지가 로봇에 떨어지면 아무 것도 일어나지 않습니다. 이것은 원래 로봇 본체를 설계 할 때 계산되었습니다.

파괴자와 관련하여 : 안타깝게도 다행스럽게도, 우리 법안에 따라 일종의 자동 보호 시스템을 설치할 수없는 한 소음 수류탄이나 후추 스프레이 또는 전기 총을 부착 할 수 있습니다. 또는 심지어 메쉬. 그리고 운전자가 누군가가 로봇을 부수려고한다는 것을 알게되면, 그는 특별한 빨간 버튼을 누를 것이고 억지력이 작용할 것입니다.

"그리고 그들이 그것을 훔치려 고한다면?"

- 꽤 무거워. 그리고 다시 카메라에 추적 카메라가 있습니다. 80 미터에서 어떤 일이 일어나고 있는지를 봅니다. 그것을 훔치려 고 시도하는 사람의 사진이 저장되어 운영자에게 전달된다는 것은 분명합니다.

-에 대한 의견 중 하나를 보았습니다. 뉴스 Sokolniki에 관해서 : "그러나 개인 데이터의 보안은 어떻습니까? 만약 누군가가 공원에서 촬영되고 싶지 않다면 어떻게됩니까?"개인의 영역이 침해하지는 않습니까?

- 내가 아는 한, 공원에는 비디오 감시 시스템이 설치되어있다. 일반적으로 우리가 좋아하든 그렇지 않든, 도시를 돌아 다니면서 수백 대의 카메라가 우리를 촬영하고 있습니다. 이 경우 로봇은 단순히 독립적으로 움직이는 동일한 모바일 카메라입니다.

- 기술 속성을 살펴 보겠습니다. 당신은 겨울에 그것을 발사하겠다고 말 했습니다. 즉, 그에게 아무것도 의미하지 않았습니까?

"실제로, 그는 스노우 드리프트에 걸릴 가능성이 큽니다." 우리는 10-12 센티미터를 초과해서는 안되는 눈 높이를 따라 주행하는 것에 대해 이야기하고 있습니다. 이것이 작년의 시련에서 실제로 얻은 것입니다. 로봇은 쉽게 눈을 통과합니다. 길이는 -40도에서 10 킬로미터입니다. 따라서 "5 분, 10 분, 우리가 서서 둘러보기"모드에서는 16 시간 정도 자율적으로 작업 할 수 있습니다. 이는 가드 작업의 일반적인 변화입니다. 개통성에 관해서 : 로봇은 아스팔트 경로뿐만 아니라 뿌리가있는 경로를 따라 잔디밭을 따라 갈 수 있습니다. 이제 우리는 절대적으로 모든 지형이 될 두 번째 플랫폼을 준비 중입니다. 저압 타이어를 기반으로 구축 될 것이며, 주된 임무는 좋은 도로가없고, 프라이머 만 있고, 흐릿한 기름 및 가스 파이프 라인을 모니터링하는 것입니다. 그리고 바로 거기에서 로봇이 지나갈 것입니다.

- 섀시 디자인에서 배터리 충전이 여전히 무선으로 이루어지고 있음을 읽었습니다.

- 우리가 작업하고 있습니다 - 구현되었지만 대량 생산 될 시점에 도달하지 못했습니다. 첫째, 무선 충전은 비용이 많이 들며 일부 고객에게는 필요하지 않습니다. 5-10 로봇을 구입하면 전지가 부족한 경우 네트워크에 연결하여 연결하는 보안 경비원을 쉽게 가질 수 있습니다. 독립적으로 재충전 지점으로 돌아갑니다. 로봇이 완전히 자율적이어야하는 대상물에 대해 무선 충전이 예리합니다. 예를 들어, 통신 타워 근처의 일부 가스 펌핑 스테이션 또는 디젤 발전기. 사람이 거기에가는 것이 어려운 경우에는 무선 충전을 사용하는 것으로 가정하고 비용 효율적인 방법입니다. 사람들이 가까이에있는 장소의 경우 무선 충전이 필요하지 않을 수도 있습니다.

- 무선 충전은 어떻게 작동합니까?

- 유도로 인해 : 전압이 가해지며 두 가지 요소가 작동합니다. 하나는 대략 바닥에서 또는 충전이 실현 된 플랫폼에 설치되고 두 번째 요소는 로봇에 직접 설치되어 유도가 발생하므로 충전됩니다. 이 충전은 기존의 유선에 비해 효과적이지 않으며 배터리를 매우 빠르게 충전하지 않습니다. 배터리는 또한 매우 중요하고 섬세한 주제입니다. 이제 인산 철을 사용합니다. 그들은 리드에 비해 상당히 높은 용량을 가지고 있으며, 더 빠르게 충전하고 더 가볍습니다. 가장 중요한 것은 우리가 보안 사용면 에서뿐만 아니라 일종의 페이로드를 전달할 수있는 플랫폼에 대해서도 이야기 할 수 있기 때문입니다. 그리고 아마도 가장 큰 가능성은 로봇을 사용하는 것보다 훨씬 더 광범위한 시장 일 것입니다. 즉, 광고 포스터, 자동 판매기, 캔버스의 높이를 측정하는 일부 측지 센서 또는 센서 또는 카메라를 고정시킬 수 있습니다. 자동차 속도를 측정 한 다음 도로의 부패를 제거합니다.


- 예, 훌륭합니다. 말하자면, 그러한 로봇의 특정 외국 아날로그를 목표로 삼고 있습니까? 당신의 노하우는 얼마입니까?

- 우리는 우리 자신의 길을 간다. 현재 Google의 자동차와 같은 외국 대응 업체는 주차 센서 세트를 사용하고 라이더를 사용합니다. 라이더는 빠른 속도로 그것의 앞에있는 공간을 스캔하고, 그 지역의지도를 만들고, 이것에 기초하여 어디로 갈지를 결정하는 레이저입니다. 이 솔루션에는 두 가지 단점이 있습니다. 첫 번째는 라이더가 상당히 비싸고 품질이 가장 좋지 않은 모듈의 비용은 10 천 달러에 해당하며 실제 조건에서 사용할 수 있으며 30 천 달러에서 깨지지 않는지 확인해야합니다. 그리고 두 번째 단점은 짙은 안개, 눈 또는 비가 나타날 때 라이다가 실제로 콘크리트 벽으로 올라가고 움직임이 멈출 때입니다. 이런 종류의 시스템의 또 다른 방법은 고정밀 GPS입니다. 그는 또한 그러한 차가 터널이나 건물의 그늘 아래로 지나가거나 숲을 통과 할 경우 GPS 센서가 정확성을 잃을 수 있고 로봇이 어딘가에 갈 수있는 결함이 있습니다.

우리 알고리즘의 기본은 시각적 주행 거리계의 사용입니다. 이 알고리즘은 비디오 카메라에서 비디오 신호를 수신 할 때 특정 참조 점을 해당 시야의 객체에 배치하는 특수 알고리즘입니다. 나무, 집, 우리는 10, 20, 30, 50 점을이 객체들에 새겨 넣고 비디오 카메라의 데이터를 기반으로 위치를 조정한다고 가정 해 봅시다. 물론 로봇에는 관성 시스템 (바퀴 회전 센서, 가속도계, 나침반)이 있습니다. 그러나 이들은 기계식 센서이므로 오류가 누적됩니다. 우리는이 모든 센서들을 가진 수학적 모델을 만들어서 함께 모았고 카메라의 데이터로이 모델을 수정했습니다. 따라서 우리의 로봇은 눈이나 비가 내릴 때 숲 공원 지역에서 탈 수 있습니다.

일반적으로 모든 개발 과정은 아마도 다음 5-10 년 동안 진행될 것입니다. 하나의 계산기를 실리콘으로 조립하는 것이 훨씬 쉽고 예기치 않은 상황이 발생할 경우 갑자기 꺼질 수있는 값 비싼 기계적 요소 나 GPS를 구입하는 대신 유능한 비디오 분석을 추가하기 만하면됩니다.

또한 장애물을 피할 수있는 알고리즘 인 스테레오 비전을 사용합니다. 로봇에는 인간의 두 눈처럼 떨어져있는 두 대의 카메라가 있습니다. 사진을 비교하면서 서로 겹치면서 로봇 앞에있는 각 물체까지의 거리 또는 높이를 측정 할 수 있습니다. 따라서 로봇이 이동 경로를 선택하면 비디오 카메라의 전체 콤플렉스, 특정 국가 간 기능이있는 플랫폼 및 일련의 센서를 사용하여 자율 항법이 수행됩니다.

물론 우리는 알려지지 않은 지형이 있고 로봇이 A 지점에서 B 지점으로 갈 필요가있는 상황에서 GPS를 사용할 수 있습니다. 사실, 예를 들어 가스 펌핑 스테이션의 경우, 저압 타이어로 대형 플랫폼을 준비하고 있습니다. 비디오 카메라가있는 모듈이 고정 될 자이로로 안정된 플랫폼이 구현 될 것입니다. 따라서 로봇은 항상 수평선을보고 방향을 올바르게 선택할 수 있습니다.

- 그러한 심각한 수정은 의문의 원인이됩니다. 군대가 아직 당신의 발전에 관심을 가지지 않았습니까? 아니면 우주 산업인가? 그런 로봇을 달이나 화성에 착수한다고 가정 해 봅시다.

- 우주와 함께 ... 충분히 많은 수의 기업이 우주로 항해하는 활동을하고 있으며, 우리는 때때로 화성을 탐사하는 로버에 대해 읽습니다 ... 로봇의 군대 사용은 가능하지만 현재 우리는 엄격하게 상업 시장에 있습니다. 물론, 우리는 우리 조국의 안전을 위해 봉사 할 수있는 영역을 발견하는 데 관심이 있습니다. 예를 들어, 우리 로봇은 간섭을 유발하는 레이더 스테이션이나 스테이션을 배치 할 수 있습니다. 왜냐하면 지금까지 내가 아는 한 수동으로이 작업을 수행했기 때문입니다. 병사가 분리되어 어느 시점에 안테나를 배치하고 옆에 서서 연기가 나기 때문입니다. d. 일반적으로이 과정을 자동화 할 수 있습니다 -이 레이더의 특정 요소를 연습이나 군사 작전이 이루어지는 지점에 전달하여 자동화 할 수 있습니다.

- 비디오 감시 시스템에 대해 듣고, 나는 항상 Zelenograd의 또 다른 회사 인 "ELVIS NeoTech"를 기억하며 지능형 비디오 감시 및 보안 시스템을 다루고 있습니다. 당신은 경쟁자입니다. 당신은 어떻게 다릅니 까?

- 우리는 약간 다른 시장을 가지고 있습니다. "ELVIS NeoTech"는 내가 아는 한 대기업이나 정부 고객에게 여전히 가까이 있습니다. 우리는 상업적 응용 분야의 틈새 시장에 있습니다.

- 어떻게 회사로 시작 했습니까?

- 처음에는 로봇에 설치 한 추적 카메라를 만들었습니다. 그것은 약 3 년 전이었습니다.

- MIET에서 왔니? MIET에서 로보틱스의 방향은 활발히 발전하고 있습니다 ...

- 회사의 중추 - 모스크바 전자 기술 연구소 (I Institute of Electronic Technology) 졸업생 - 자동화, 관리 및 제어 시스템학과 졸업. 약 3 년 전에 우리는 360도를보고 그 시야에서 사람들을 추적하는 추적 카메라를 만들었습니다. 그리고 고객이 우리에게 와서 말했습니다. "얘들 아, 나는 다이아몬드를 채굴하는 대상이있다. 거기에는 커다란 깔대기가있어 카메라를 거기에 걸어 놓는 것이 상당히 문제가된다. 우리가 필요로하는 곳에 설치할 카메라를 만들 수 있겠습니까? "이것은 프로젝트 시작을위한 출발점이었습니다. 처음에는 삼각대로 이동 추적 카메라를 만들었습니다. 그런 다음 배터리를 휴대하고 삼각대를 설치하는 것이 편리하지 않다는 것을 깨달았습니다. 그런 다음 플랫폼을 찾아서이 카메라를 카메라 위에 올려 놓고 라디오 컨트롤에 올려 놓았습니다. 글쎄요, 사실이 후, 결정이 내려졌습니다. 왜 우리는 자율 플랫폼을 만들지 않습니까? 그 당시,이 작업은 다소 사소한 것 같았습니다. 그리고 무엇을 GPS를 수정하고 그녀가 거기에 가도록하십시오. 따라서 "SMP Robotics"가 탄생하여 프레임을 개발할 수있는 디자이너를 찾고 시각적 주행 측정법을 이해하는 전문가를 찾기 시작했습니다 ... 현재 프로젝트가 시리즈로 출시 될 예정이며 아마 상업적으로 성공적인 벤처가 될 것이다.

- 학생, 졸업생, 대학원생으로 시작 했습니까?

- 예, 우리는 여전히 전직 학생입니다. 우리 팀의 주요 연령은 25 년, 최대 30 년입니다. 물론 Zelenograd는 여전히 고위직의 동료들과 상담하고 있습니다. Zelenograd는 여전히 엔지니어링 도시이며 여전히 전문가들을위한 전문가입니다. 우리는 로봇을 개발하는 젊은 엔지니어링 회사입니다. 우리는 계속이 일을하기를 희망합니다.

- 그들은 당신에 관해 Skolkovo 거주자로 씁니다. 어떻게 거기에 갔니?

- 스콜 코보 (Skolkovo)에서 꽤 미묘하게 바뀌었다. 우리는 거주자가되기 위해 1 년을 보냈고, 이것을 위해 많은 양의 일을했습니다. 스콜 코보의 아름다움은 개발을위한 보조금을 지급한다는 것이 었습니다. 그러나 우리가 프로젝트를 준비 할 때, 그들은 우리 프로젝트가 충분히 혁신적이지 않고, 미래가 라이 들러와 함께 있다고 썼습니다. 그 후, 우리와의 상호 작용이 어떻게 든 느려졌습니다. 우리는 IT 클러스터에서 2012이 끝날 때 거주자가되었습니다. 우리는 Skolkovo에 나열되어 있지만 실제로 상호 작용하지는 않습니다.

- Skolkovo에서 투자, 보조금을받지 못하셨습니까?

- 아니, 슬픈거야. 아마 그들은 뭔가 다른 것을하고있는 것 같은 느낌이 들었습니다. 라이들에 관해서는, 이것이 개발의 길이 아니라는 것이 분명합니다. Micromechanics는 항상 비싸고, 우리의 기술에 따르면 모든 것은 하나의 계산기로 구현 될 수 있으며, 자율 주행 모듈은 휴대 전화로 비용이들 것입니다. 현재 Skolkovo에는 비디오 분석 및 자체 추진 로봇에 관여하는 다른 사람들이 있지만, 마지막으로 내가 본 것은 Xbox에서 라디오로 제어되는 Kinect 기계뿐이었습니다.

- 그리고 첫 번째 투자자는 누구였습니까? 현재 개발중인 돈은 얼마입니까?

- 우리는 우리 자신의 비용으로 개발 중입니다. 비디오 감시 시스템 생산에 종사하는 부서가 있으며, 기본적으로 수입에 따라 로봇을 개발하고 있습니다. 우리는 국가로부터 보조금이나 투자금을받지 못했고, 우리의 발전은 우리 자신의 주도권입니다.

- 당신은 인력을 찾고 있습니까, 당신은 모집하고 있습니까? 이 주제에 대한 MIET와의 협력이 있습니까?

- MIET과 함께 - 네, 물론 이죠. 우리는 신입생을 받아 들여 그들이 할 수있는 일을 확인합니다. 우리는 프로그래머와 우리 전에 작업에 대처할 수있는 사람들을 찾고 있습니다 ... 우리 웹 사이트 smprobotics.ru에는 "Jobs"섹션이 있습니다. 우리는 지속적으로 업데이트하고 있습니다. 우리는 물론 MIET과 긴밀히 협력하며, 지금까지 팀의 대부분은 MIET 졸업생입니다. 우리는 아웃소싱에서 많은 문제를 해결하려고 노력하고 있습니다. 예를 들어, 시각적 주행 거리에 대한 논문이나 학위를 쓴 사람이 인터넷에서 우연히 발견했습니다. 나는 소셜 네트워크를 통해 그를 발견하고 다음과 같이 씁니다. "그는 일을하고 프로젝트에 고정시키고 그것을 적용한다. 직원을 직원으로 유지하는 것보다 비용이 적게 드는 동시에 전문가가되기도합니다.

- 원격 근무자의 광범위한 네트워크가 있습니까?

- 여러 가지 작업을 위해 - 예, 실제로 그렇습니다. 우리는 스스로 시각적 주행 거리 또는 스테레오 비전을 스스로 개발합니다. 상당히 많은 양의 작업이 있기 때문에 프레임과 소프트웨어, 행에 대한 사용자 인터페이스를 포기할 가능성이 높습니다. 운영자가 컴퓨터뿐만 아니라 태블릿에서도 로봇과 접촉 할 수 있는지 확인하고자합니다 ... 두 개의 키 올해 2014 2 분기가 끝나기 전에 우리가 직면 한 과제는 충분한 친근한 소프트웨어를 만들고 작은 제비로 Tver에서이 로봇을 생산하는 방법을 배우는 것입니다.

- 러시아에서 위대한 계획이 될뿐만 아니라 다른 꿈, 희망이 있습니까? Motherland는 귀하를 경제적으로 지원하지 않습니다. 개발자 그룹으로 떠날 것을 요청 받았습니까?

나는이 나라에서 태어 났고, 나는이 나라에서 일하게되어서 우리가 조국을 부끄러워하지 않도록 발전시킬 것입니다. 왜 어딘가에 가면 여기서 성공할 것입니다.
저자 :
원본 출처 :
http://www.zelenograd.ru/
43 의견
정보
독자 여러분, 출판물에 대한 의견을 남기려면 등록하십시오.

зже зарегистрированы? Войти

  1. Ivan79
    Ivan79 12 10 월 2013 08 : 52
    +4
    그런 재미있는 tachanochka. 혹독한 겨울에도 얼어 붙을까요?
    1. 클 리돈
      클 리돈 12 10 월 2013 10 : 04
      +1
      오히려 평범한 것이 붙어 있습니다. ) 그러나 지금까지 주요 캠페인 (또는 주)의지지없이 그러한 방향에 대한 전망은 매우 낮지 만 시도해 보도록하자. 경비원 (또는 타워의 카메라)은 1-2 백만 루블보다 저렴하고 훨씬 보편적입니다. 따라서 이미지 구성 요소는 어떤 종류의 효과보다 더 중요합니다.
      1. Mikhail3
        Mikhail3 12 10 월 2013 12 : 09
        +5
        얼지 않고 붙어 있지 않습니다. 나는 한 남자를 로봇으로 대체 한 것을 기쁘게 생각한다고 말하지 않을 것이다. 미소 , 주어진 조건에서 ... 다시 한번 두 가지 사실이 증명됩니다. 우선, 구글의 몇 명은 등을 마사지하지 않지만 머리에 작은 나무처럼 여전히 바보입니다. 관리자가 지적인 발견을하기 위해 미화 된 지능을 위해 일할 수있는 것만으로는 충분하지 않습니다. 이 사람들이 개발하는 방법은 엄청난 잠재력을 가지고 있습니다. 그리고 lidar 체계는 이미 다 써 버렸고 개발 될 수 없습니다. 레이저에 너무 많은 힘을 가하여 장애물을 태우는 것을 제외하고는 ... 그리고 그 방향을 개발하는 동안이 사람들은 적어도 두 개 더 인접한 지역을 끌어 올 것입니다.
        그리고 두 번째. 다시 한번 입증 된 스콜 코보 (Skolkovo) - 우리의 적이 완전히 통제하는 꿀 함정.
    2. ildar335
      ildar335 12 10 월 2013 22 : 40
      +3
      멈출 수 없다! 훔친 !!!))))))
      1. Sosed74
        Sosed74 13 10 월 2013 09 : 55
        0
        2.000.000 루블마다 (이것은 얼마나 훔치는지를 고려하지 않습니다)-일반 발 보호대와 관련이 있습니다. 또는 5.000r의 가격의 캠코더.
        그러나 그들이 말하는 것처럼-당신은 아름다운 삶, 특히 모스크바를 금지 할 수 없습니다. 소치에서도 같은 카누가 될 것입니다. 그러나 원하는 경우 모든 사람에게 우리가 할 수있는 방법을 보여줄 필요가 있습니다.
        다행히도 부유 한 국가는 그것을 감당할 수 없습니다.
        그러나 일반적으로 너무 말도 안됩니다. 배터리, 바퀴 및 비디오 카메라로 휠체어를 조립하여 위업을 수행하는 것은 우스운 일입니다.이 모든 무게는 120kg이며 라마 2 개입니다.
        수력 발전소, 화력 발전소의 경비원처럼 말하십시오-이 고추는 적어도 한 번 화력 발전소 또는 수력 발전소에 있었습니까 ???
        이 카누가 10cm 높이의 장애물을 움직일 수 없다면 연석, 계단 및 계단으로 어떻게할까요? 그리고 도로에 다른 움푹 들어간 곳. Toko 감독의 플로어를 타면 가드. 사무실 근처.
        1. 포켈로
          포켈로 13 10 월 2013 21 : 27
          +2
          제품 견적 : Sosed74
          2.000.000 루블마다 (이것은 얼마나 훔치는지를 고려하지 않습니다)-일반 발 보호대와 관련이 있습니다. 또는 5.000r의 가격의 캠코더.
          그러나 그들이 말하는 것처럼-당신은 아름다운 삶, 특히 모스크바를 금지 할 수 없습니다.

          내가 알기로, 당신과 함께 비디오 감시를 조직하는 비용은 5000 루블과 같거나 오히려 친숙하지 않습니다. 그러나 로봇 공학에 대한 지식으로는 훨씬 나쁩니다. Kautsky와 Engels의 서신을 읽었습니까?
      2. Sosed74
        Sosed74 13 10 월 2013 10 : 00
        0
        또한 경비원은 항상 훨씬 더 효율적이고 효율적입니다. 나는 무언가를 들었고, 무언가를 보았습니다-나는 빨리 달렸습니다.
        그리고 어떻게됩니까 ?? 이 카누는 사무실의 리모컨 뒤에-하나의 ***** SITES Guards를 타고 모니터를 봅니다! 그래서? 그래서! 저축은 어디에 있습니까? 요점은 무엇입니까? 예, 그는 잠들 것입니다-경비원. 또한 여러 대의 모니터 / 기계가있는 경우 아무도 쉽게 알아 차 리거나 잠들지 않을 수 있습니다. 또는 각 기계에 모니터를 감시하는 경비원이 있습니까? wassat 전반적으로 헛소리하고 ******.
        1. fklj
          fklj 13 10 월 2013 17 : 37
          0
          네가 옳아. 2 백만 루블의 비디오 카메라가있는 카트. 비싸고 비효율적 인 또 다른 과시. 사람을 기술로 대체하면 훨씬 쉽고 저렴하며 효율적으로 할 수 있습니다. 그리고이 Zelenograd "기술의 기적"은 소치의 손님을위한 쇼일뿐입니다.
  2. AK-47
    AK-47 12 10 월 2013 09 : 09
    0
    진공 청소기처럼 보이며 쓰레기도 모을 것입니다. 좋은
    글쎄, 진지하게, 필자의 견해로는 기둥 위의 카메라보다 낫다.
    1. 숙면을 취하다
      숙면을 취하다 12 10 월 2013 21 : 47
      +3
      제품 견적 : AK-47
      진공 청소기처럼 보이고 쓰레기도 모을 것입니다

      미래는 로봇 전투에 속하며 이미 공병의 생명을 구하고 있습니다.
      일반 Daynemix-RAAS 전투 로봇.
      90mm 대포를 사용합니다.
      1. 알토
        알토 13 10 월 2013 14 : 01
        +4
        그것은 Vladimir Ilyich Lenin의 클래식 장갑차처럼 보입니다 ... 웃음
    2. 포켈로
      포켈로 13 10 월 2013 21 : 47
      +1
      제품 견적 : AK-47
      진공 청소기처럼 보이며 쓰레기도 모을 것입니다. 좋은
      글쎄, 진지하게, 필자의 견해로는 기둥 위의 카메라보다 낫다.

      어느 곳에서나 사실과 거리가 멀다. 각 정적 포스트, 처리 프로그램에 대한 통신, 커버리지 영역 등 운반 된 보호 대상물, 아스팔트 공장 등.
  3. aszzz888
    aszzz888 12 10 월 2013 09 : 16
    +5
    인적 요소와 같은 가격 대비 품질과 장기적인 품질을 취하면 로봇은 가장 위에 나올 가능성이 큽니다. 그리고 그렇다면, 그들에게, 그리고 그들과 유사하게, 다양한 대상과 지역의 보호 분야에서의 미래.
    1. a52333
      a52333 12 10 월 2013 09 : 48
      +4
      잘 했어. 근로자의 지속적인 부족 - 중요한 장치를 감안할 때. 2의 순간 : 경험을 통해 국경의 일부를 신뢰할 수 있습니다. 기관총을 추가하십시오. 오, 잘 했어. 스트레이트 모자를 벗고 성공을 거둔다. hi
  4. 사그
    사그 12 10 월 2013 10 : 19
    0
    로봇 경비원은 그에게 접근하려는 욕구가 없도록 협박해야하므로 기계가 아니라 안드로이드와 같이해야합니다.
    1. 카르 보포
      카르 보포 12 10 월 2013 18 : 11
      0
      이것은 Dredd 판사 영화의 스틸이며 그는 남자입니다.
      RoboCop의 닭을 선호하지만 RoboCop 또는 Terminator를 의미했을 것입니다.
    2. 알토
      알토 13 10 월 2013 16 : 56
      +1
      어쨌든, 일부 프로그램에서 보안 마네킹이 보여졌습니다 ... 일반적으로, 머리에 자동 레코더가있는 인형 ... 사람의 모방은 매우 자연 스럽습니다.이 마네킹 가발의 지퍼를 풀면 플래시 드라이브가 머리에서 제거됩니다 ...
    3. 포켈로
      포켈로 13 10 월 2013 21 : 50
      +1
      제품 견적 :
      로봇 경비원은 그에게 접근하려는 욕구가 없도록 협박해야하므로 기계가 아니라 안드로이드와 같이해야합니다.

      하키 마스크와 전기 톱, 노멀로 허수아비를 조이십시오. 전기 톱을 켜는 신호가 제공 될 수 있습니다.
  5. 토성 .mmm
    토성 .mmm 12 10 월 2013 10 : 45
    +9
    잘 했어. 매우 흥미로운 발전, 이스라엘인들은 약 1,5 년 전에 이런 것을 발표했습니다. 저는 여러분이 미래에 성공하기를 바라며 낙관주의를 잃지 않기를 바랍니다. "인내와 노력이 모든 것을 갈 것입니다." 이 기사에서 가장 중요한 것은 이것입니다.
    나는이 나라에서 태어 났고, 나는이 나라에서 일하게되어서 우리가 조국을 부끄러워하지 않도록 발전시킬 것입니다. 왜 어딘가에 가면 여기서 성공할 것입니다.
  6. 불가사리
    불가사리 12 10 월 2013 10 : 49
    -4
    시간이 지남에 따라 법을 수정하고 기관총이나 기타 무기를 개조합니다. 여기에는 대중에게 무기가 부족한 도시 조건에서 대중의 불안을 억제하는 훌륭한 수단이 있습니다. 내가 실제로 러시아 도시와 러시아 사람들에 대해 말하는 모든
    1. 알토
      알토 13 10 월 2013 16 : 59
      +4
      특수 부대에서 그러한 휴대 전화는 오랫동안 존재했지만, 발사 된 부분으로 나가 섀시에 설치된 AGS 또는 AKM을 사용하여 적을 공격하도록 설계되었습니다 ... 일반적으로 수류탄 발사기 또는 자동 기계에서 발사하여 발사 영역을 억제합니다 ...
  7. 제독 013
    제독 013 12 10 월 2013 10 : 51
    +3
    잘 했어! 그리고이 실례에서 당신은 여전히 ​​무언가를 자극 할 수 있습니다.
  8. APASUS
    APASUS 12 10 월 2013 11 : 25
    0
    방향은 확실히 필요하며 우리는 조금 움직이기 시작했습니다.
    이 방향으로 항상 나를 무서워했던 유일한 것은 로봇에 무기를 장착 할 수있는 가능성이었습니다.
    모자처럼 작동하지 않습니다
  9. AVV
    AVV 12 10 월 2013 11 : 28
    +2
    모든 것이 열광 자에게 달려 있습니다!
  10. 연금 수령자
    연금 수령자 12 10 월 2013 14 : 01
    +4
    그들은 스스로이 경비원을 빼앗지 않을까요? 주제 : "농장에 지원하는 방법?" 우리 국민의 두뇌는 아주 잘 작동합니다 ...
    1. ivanovbg
      ivanovbg 12 10 월 2013 15 : 34
      +3
      이것은 중요한 문제가 될 것입니다. 불가리아에서는 개인 상인이 치킨 농장의 야간 보호를 여러 명의 아주 사악한 백인 목자 개들에게 위탁했습니다. 그리고 한 밤의 멋진 가금류 농장은 1,5 천명의 새들과 모든 백인 목자 개들을 5 천개의 새들을 훔쳤습니다. 그들은 순종했습니다. 그들은 비쌌습니다.
      1. Mikhail3
        Mikhail3 12 10 월 2013 17 : 10
        +4
        납치범과 납치 과정이 눈에 보이는 일련의 사진이 그러한 조건을 방해한다. 그는 즉시 서버에 사진을 다운로드합니다. 유일한 것은 통신이 중단되는 경우 경비원이 감시 대상물 대신 로봇의 위치로 도망 가게하거나 심지어 값 비싼 자동차가 탈 것이기 때문입니다. 이것은 아이디어의 주된 구멍입니다. 카메라 어딘가 9-15 천 루블 가치, 트램프와 트램입니다. 반 반 르맨이 아니라 ...
        1. 포켈로
          포켈로 13 10 월 2013 21 : 58
          +1
          제품 견적 : Mikhail3
          납치범과 납치 과정이 눈에 보이는 일련의 사진이 그러한 조건을 방해한다. 그는 즉시 서버에 사진을 다운로드합니다. 유일한 것은 통신이 중단되는 경우 경비원이 감시 대상물 대신 로봇의 위치로 도망 가게하거나 심지어 값 비싼 자동차가 탈 것이기 때문입니다. 이것은 아이디어의 주된 구멍입니다. 카메라 어딘가 9-15 천 루블 가치, 트램프와 트램입니다. 반 반 르맨이 아니라 ...

          사진은 멈출 수 없으며 아마도 울부 짖는 소리와 신호입니다.
    2. 포켈로
      포켈로 13 10 월 2013 21 : 54
      +1
      제품 견적 : 은퇴했다.
      그들은 스스로이 경비원을 빼앗지 않을까요? 주제 : "농장에 지원하는 방법?" 우리 국민의 두뇌는 아주 잘 작동합니다 ...

      + 이것은 내 독서 과정에서 발생한 유일한 질문입니다. 아마도 훔치고 마시려고 할 것입니다.
  11. 단순한
    단순한 12 10 월 2013 14 : 04
    0
    미국 과학자들은 바퀴벌레에 칩을 이식하여 원격 제어 장치를 통해 곤충을 통제 할 수있게했습니다. 이러한 바퀴벌레를 사용하여 연구자들은 지진 발생 후 건물의 폐허뿐만 아니라 사람들에게 접근하기 어려운 장소를 연구 할 수 있습니다.

    http://www.epochtimes.com.ua/ru/science/technology-and-discoveries/radyoupravlya
    em-e-tarakan-pomogut-spasatelyam-yskat-lyudey-110766.html



  12. 개인
    개인 12 10 월 2013 15 : 01
    +3
    나는 역행하지 않고 컴퓨터 앞에 앉아 "클라 바"를 누릅니다.
    현대 현실을 고려할 때 사회가 세 가지 주요 그룹으로 나뉘어 있다고 말할 수 있습니다.
    1. 상인
    2. 누군가와 무언가를 보호하는 사람들;
    3. 보호받는 사람들.
    저자는 솔직히 모바일 추적 플랫폼을 구현했으며, 경비원이 쫓겨날 것이며, 자동으로 세 번째 그룹에 들어가는 것을 의미합니다! am
    파열이 없을 것입니다.
    1. 빅 로우
      빅 로우 12 10 월 2013 16 : 00
      +1
      인용문 : individ
      나는 역행하지 않고 컴퓨터 앞에 앉아 "클라 바"를 누릅니다.
      현대 현실을 고려할 때 사회가 세 가지 주요 그룹으로 나뉘어 있다고 말할 수 있습니다.
      1. 상인
      2. 누군가와 무언가를 보호하는 사람들;
      3. 보호받는 사람들.
      저자는 솔직히 모바일 추적 플랫폼을 구현했으며, 경비원이 쫓겨날 것이며, 자동으로 세 번째 그룹에 들어가는 것을 의미합니다! am
      파열이 없을 것입니다.

      당신은 조금 잘못하고 있습니다. 일하고 싶지 않은 사람들은 이제 감시를 받고 있지만 위험하기 때문에 범죄에 빠지지 않습니다.
    2. 포켈로
      포켈로 13 10 월 2013 22 : 13
      +1
      인용문 : individ
      나는 역행하지 않고 컴퓨터 앞에 앉아 "클라 바"를 누릅니다.
      현대 현실을 고려할 때 사회가 세 가지 주요 그룹으로 나뉘어 있다고 말할 수 있습니다.
      1. 상인
      2. 누군가와 무언가를 보호하는 사람들;
      3. 보호받는 사람들.
      저자는 솔직히 모바일 추적 플랫폼을 구현했으며, 경비원이 쫓겨날 것이며, 자동으로 세 번째 그룹에 들어가는 것을 의미합니다! am
      파열이 없을 것입니다.

      무를 칠하는 것이 여전히 있지만 보이지는 않습니다.
      그들이 생산에 가자.
  13. 어제 13
    어제 13 12 10 월 2013 18 : 24
    +1
    이 로봇은 울타리로 된 물건을 보호하는 데 좋지만 공원에는 적합하지 않습니다. 도난에 매우 적합한 물건이기 때문에 러시아에는 다양한 종류의 도난 산업이 있습니다.
    1. 지어
      지어 12 10 월 2013 22 : 31
      0
      모스크바에있는 DYK 실험실! 눈짓 wassat 웃음
      1. 숙면을 취하다
        숙면을 취하다 12 10 월 2013 23 : 15
        0
        러시아의 EMERCOM에서 소방용 Spruce 4가 이미 작동 중입니다.
  14. major071
    major071 13 10 월 2013 10 : 38
    +5
    그들은 경비원 몇 명을 태우고 로봇으로 교체 할 수있는 합리적인 가격이 있습니다.
    그의 경호원과 모퉁이가 있습니다.
  15. 지어
    지어 13 10 월 2013 12 : 12
    +2
    그리고 그것은 일반적인 타칸 카이지 만 그들은 우리가 아무것도 할 수 없다고 말했습니다 !!! 거짓말 파충류 눈짓 애정 웃음
  16. 알토
    알토 13 10 월 2013 13 : 59
    +5
    좋은 점은 추적 로봇입니다 ... 시간이 지남에 따라 배터리는 훨씬 더 용량이 크고 장비는 반대로 에너지 소비가 적습니다 ...이 로봇은 대기, 기후 및 토양 문제를 힙까지 추적 할 수 있으며 비행장 및 근무지에서 근무 할 수 있습니다 예를 들어 어떤 새 기능과 활주로 상태를 볼 수 있습니다 ... 특수 부대에서, 그러한 모바일 장치는 수류탄 발사기와 Kalashnikov 돌격 소총을 발사 부문으로 발사합니다 ... 그리고 사람들은 흥미로운 주제를 개발하고 있습니다 ...
  17. 댓글이 삭제되었습니다.
  18. 댓글이 삭제되었습니다.
  19. Andriuha077
    Andriuha077 13 10 월 2013 14 : 15
    0
    관리 채널을 추가하고 가격의 절반을 던지십시오 - 중국 잔디 깍는 기계의 좋은 아날로그가 될 것입니다.
  20. Andriuha077
    Andriuha077 13 10 월 2013 14 : 16
    0
    관리 채널을 추가하고 가격에서 제로 몇을 던져 - 그것은 중국 잔디 깎는 기계의 좋은 아날로그 것입니다.
  21. 댓글이 삭제되었습니다.
  22. 댓글이 삭제되었습니다.
  23. 포켈로
    포켈로 13 10 월 2013 21 : 01
    +2
    잘 했어, 당신이 필요로하는 것과 필요한 방법을 수행하십시오. 그리고 SKOLKOVO의 이름을 RASPILKOVO로 바꾸는 것이 좋습니다.
  24. sha20289145
    sha20289145 14 10 월 2013 03 : 21
    0
    긴급 상황에서 로봇은 대체 할 수없는 미래지만, 나에게는 "약점"이 유압 장치 인 것 같습니다. 일본인이 성공했습니다.
    1. 저 스토어
      저 스토어 14 10 월 2013 08 : 20
      +1
      그들의 약점은 부적절한 품질의 소프트웨어 및 전자 부품입니다.
      1. 외음
        외음 14 10 월 2013 14 : 00
        +1
        그리고이 나라에서 마이크로 일렉트로닉스 공장은 어디에 건설되고 있습니까? :(
    2. 외음
      외음 14 10 월 2013 14 : 01
      0
      로봇의 약점은 자율성입니다. 내 생각에 체르노빌 기간 동안 모든 일본인, 미국인, 독일인 및 기타 로봇의 경우와 마찬가지로 사람이없고 신뢰할 수있는 예비 부품이없는 그는 철 조각 일뿐입니다.

      사람들은 손으로 모든 것을했습니다.
  25. AlexisFJ
    AlexisFJ 14 10 월 2013 17 : 38
    0
    잘 했어, 계속! 포기하지 않으면 성공할 것입니다!
  26. vladsolo56
    vladsolo56 16 10 월 2013 08 : 00
    0
    말도 안되는, 십대는 그것을 타지 않으면 그것을 깨지 않으면 배터리가 매우 빨리 심어집니다.