도중에 터미네이터 : 미국에서는 인간형 로봇 "아틀라스"를 테스트하기 시작했습니다.
유망한 개발로 간주되는 새로운 Atlas 휴머노이드 로봇이 DARPA 연구소에 테스트를 위해 도착했습니다. 로봇 "Atlas"는 인간에 근접하고 어떤 면에서는 능가하는 기능을 갖춘 완전히 새로운 세대의 로봇 기술입니다. 동시에 휴머노이드 로봇 "Atlas"는 강력한 "해골"의 존재 덕분에 높이에서 떨어지는 것을 두려워하지 않습니다. 보호 로봇 특수 의류 및 패치 패널을 사용하여 향상시킬 수 있습니다.
구조적으로 로봇 "아틀라스"는 사람을 반복합니다. 그는 두 개의 다리, 두 개의 팔, 몸통과 머리를 가지고 있습니다. 로봇은 상당히 높고 높이는 188 cm, 무게는 150 kg, 어깨 너비는 0,76입니다.이 기계 전체가 작동하도록 28은 매우 강력한 유압 드라이브를 담당합니다. 비교를 위해 : 사람 옆에서 일하도록 설계된 인간형 휴머노이드 로봇 인 HRP-4는 훨씬 더 적당한 치수를 가지고 있으며 높이는 약 150 cm이며 그 무게는 39 kg입니다. Atlas 로봇의 힘은 여전히 케이블을 통해 공급됩니다. 로봇의 기계 부품은 일반 배터리를 사용할 수 없기 때문에 많은 전기를 소비하기 때문입니다.
Atlas 로봇은 보스톤 다이나믹스 (Boston Dynamics)의 전문가에 의해 만들어졌으며 로봇 공학의 현대 샘플을 만드는 데 풍부한 경험을 가지고 있습니다. 빅 도그 (BigDog), 치타 (Cheetah), LS3 (LSXNUMX) 등 다양한 4 다리 로봇 제품군을 만든 전문가와 동일한 회사입니다. 새로운 휴머노이드 로봇 회사 인 보스톤 다이내믹 (Boston Dynamics)에는 온보드 컴퓨터가 장착되어 있으며 실시간으로 드라이브 작동을 모니터링합니다. 머리 속에는 다양한 카메라와 레이저 거리 측정기가 포함 된 매우 복잡한 센서 시스템이 있습니다. 로봇은 원형으로 볼 수 있습니다.
이 로봇의 주요 목적은 인공 및 자연 재해 현장에서 작업해야합니다. 그러한 작업으로 잔해 나 폐허에서 행동하고, 사람이 움직이기 쉽지 않은 로봇은 더욱더 힘들어 야합니다. 당연히 이러한 조건에서 작업 할 때 발은 휠 드라이브보다 훨씬 편리하지만 여기에도 몇 가지 "함정"이 있습니다. 이것이 미국 엔지니어들이 균형을 유지하기 위해 Atlas에 아주 복잡한 시스템을 설치 한 이유입니다. 예비 테스트를 실시 할 때 로봇은 어려운 지형을 돌아 다니며 작은 잔해, 여러 보드 및 로프 코일을 경로에 뿌려야했습니다. 또한 시험 중에는 시험되지 않은 돌 조각이 땅에 흩어져있었습니다.
테스트 도중 로봇은 한쪽 다리에 서서 균형 시스템을 작동하면서 20 킬로그램 무게를 가했다. 이 경우 로봇은 균형을 유지할 수있었습니다. 로봇 밸런싱 문제를 해결하기 위해 보스톤 다이내믹스 (Boston Dynamics)의 엔지니어들은 좋은 진전을 보였지만 해결해야 할 주된 문제는 전원이 부족하다는 것입니다. 엔지니어는 Atlas 로봇의 요구를 충족시킬 수있는 이동성이 풍부하고 넓은 에너지 원을 제공하지 못했습니다. 이러한 소스가 없으면 특수 전원 케이블에 연결됩니다.
이미 "아틀라스"는 2의 다리를 잘 움직이고, 계단을 오르 내리고 내려갈 수 있으며, 선반을 뛰어 넘고 눈에 보이는 장애물을 우회 할 수 있습니다. 로봇의 전자식 "전정 장치"는 몸을 때릴 때조차도 균형을 유지하도록 도와 주며, 기계식 무기는 로봇이 균형을 잡는데 도움을줍니다. 그는 좁고 심하게 산재 해있는 통로로 이동하기 위해 들어 올릴 수도 있습니다. 특히 Atlas 로봇의 경우 2 유형의 팔 조작기가 만들어졌으며 로봇의 작업 유형에 따라 다양한 기능이 제공됩니다.
20 December 2013, 국방 과학 기관인 DARPA는 치명적인 상황에서 작업 할 때 사람을 대치하도록 설계된 최신 로봇 모델을 모두 검토 할 것으로 예상합니다. 테스트는 원자력 발전소의 산불, 유출 및 사고와 같은 자연 재해 및 인공 재해 분야에서 독립적으로 효과적으로 작업 할 수있는 로봇을 설계하고 출시 할 계획 인 Robotics Challenge 대회에서 개최됩니다. 경쟁의 목표에 따르면, 로봇은 계단, 잔해를 포함하여 거친 지형으로 이동할 수 있어야하며 환경 변화에 유연하게 대응할 수 있어야합니다. 동시에 명시 적으로 언급되지는 않았지만이 프로그램의 군사 기금은 군사 목적으로 로봇을 사용하는 것을 의미합니다. 처음에는 분명히 물류에서 그리고 구조 응급 팀의 일원이었습니다.
로봇 회사 보스톤 다이나믹스는 현재 DARPA 에이전시의 요구 사항을 모두 만족합니다. 이전에는 로봇이 계단을 따라 이동할 수있는 능력과 다른 어려운 장애물을 이미 입증했지만 12 월에는 가장 어렵고 흥미로운 도전이 기다리고 있습니다. 이 테스트는 자신의 고급 인공 지능을 받게되며, 이는 자신의 작업의 최대한의 자율성을 보장해야합니다.
Atlas는 이미 인간이 만든 로봇 중 가장 발전된 로봇 중 하나이지만, 제작자는 가까운 장래에 하드웨어와 소프트웨어를 개선하기 시작할 계획입니다. 이 작업의 단계 중 하나는 IHMC 연구소에 로봇을 보내어 복잡한 센서를 사용하지 못하게하는 작업을 복잡하게하는 바닥에 흩어져있는 쓰레기를 걷는 법을 가르쳐주었습니다. 이 테스트의 게시 된 비디오는 로봇이 때때로 걸리는 것을 보여줍니다. 그러나 공평하게 모든 사람들이 눈을 가린 나무의 로프, 돌, 바를 따라 걷는 것이 이상적이지는 않습니다. 또한 로봇이 사용하는 매니퓰레이터를 개선하기위한 작업이 진행 중입니다. 덕분에 로봇은 우주에서 더 잘 움직일 수있을뿐 아니라 다양한 물건을 들고 손에 쥘 수 있습니다.
12 월 테스트가 끝난 후, 인간과 같은 로봇이 응급 팀에서 서비스를받을 준비가되었는지 아닌지는 분명합니다. 이 경우 로봇 "아틀라스"는 높은 잠재력을 가지고 있음이 이미 분명합니다. 다양한 부정적인 영향으로부터 보호받는 사람이 훨씬 낫습니다. 그리고 그들 중 일부와 완전히 무적 인 사람도 있습니다. 예를 들어, 독성 물질과 감염의 경우. 그러한 로봇은 극한의 상황에서 오랫동안 일할 수 있으며, 장기적으로 볼 때 로봇이 전장에 등장 할 것으로 기대할 수 있습니다.
정보 출처 :
http://rnd.cnews.ru/army/news/top/index_science.shtml?2013/11/28/551401
http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10007892/
http://www.2045.ru/news/31743.html
http://www.mobiledevice.ru/67800-atlas-boston-dynamics-robot-prototip-pohodka-prepiatstviia.aspx
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