군사 검토

미국에서는 로봇 바퀴벌레 작업

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현재 미국은 군사용 로봇을 비롯한 로봇 생산 분야에서 세계적으로 인정받는 국가 중 하나입니다. 이 경우, 군사의 이익에 예를 들어, 로봇, 안드로이드뿐만 아니라, 충분히 작은 장치뿐만 아니라, 충분히 큰 로봇을 개발했다. 지난해 미 육군은 유명한 보스턴 다이내믹스에 의해 설계 2의 새로운 로봇의 지능 목적을 테스트하기 시작했다. 우리는 상대적으로 작은 로봇에 대해 이야기 - 로봇 바퀴벌레 RHex 및 4 바퀴가 달린 로봇 모래 벼룩 (모래 벼룩을). 이전 회사 보스턴 다이내믹스는 세계에서 가장 빠른 로봇을 해제 유명해지고 있으며 또한 큰 개로서 알려져 있으며, 상품을 수송하도록 설계 군사 노새 로봇 LS3, (이것은 로봇 치타 치타입니다).


4 륜 모래 벼룩 로봇은 9 미터까지 높이로 이동할 수 있으며 그 무게는 4,9 kg입니다. 이 장치의 배터리 용량은 25과 같은 점프를 만들기에 충분합니다. 로봇은 빌딩 옥상이나 높이의 9 미터까지 어떤 물체로도 쉽게 이동할 수 있습니다. 그들이 지금 말했듯이, 이것은 그의 주요 "트릭"입니다. 전문가에 따르면,이 로봇 벼룩은 압축 된 이산화탄소가 포함 된 점프를위한 특수 피스톤을 사용합니다.

걷는 로봇 바퀴벌레 RHex는 13 다리 위로 움직이는 동안 조금 더 - 이미 6 kg의 무게가 나간다. 이 로봇은 아무 문제없이 산악 지형과 진흙을 헤엄 쳐 다닐 수 있습니다. 배터리는 6 시간의 연속 작동에 충분하며 RHex의 범위는 약 600 미터입니다. 로봇에는 비디오 카메라와 같이 지형을 모니터링하기위한 다양한 장비가 장착 될 수 있습니다. 로봇 바퀴벌레는 미군으로부터받은 요청에 의해 개발 중이다. 로봇은 매우 거친 지형에서 은밀한 감시 및 정찰 중에 사용될 예정입니다. CNET에 따르면 미군은 아프가니스탄에서이 로봇을 사용할 계획이었습니다.

미국에서는 로봇 바퀴벌레 작업

2013에서 Boston Dynamics의 엔지니어 인 RHex 로봇 바퀴벌레는 새로운 닌자 다리를 가졌습니다. Ninja Legs - 제작자가 기기를 호출하는 방법입니다. 이 장치 덕분에 로봇은 육지뿐만 아니라 물에서도 자유롭게 움직일 수있었습니다. IEEE Spectrum에 따르면 RHex의 업데이트 된 버전은 올해 11 월 일본 수도에서 개최 된 로봇 전시회에서 공개되었습니다. 새로운 장치로 인해 RHex 로봇이 양서류로 바뀌었지만, 일반적인 장치 인 "다리"또는 "지느러미"와 같은 특수 장치의 성능은 여전히 ​​열악한 것으로보고되었습니다.

"닌자 다리 (Ninja legs)"는 로봇 바퀴벌레 다리의 친척 자리에 설치된 강철 스프링 프레임에 탄소 섬유를 끼워 넣은 특별한 디자인입니다. 새로운 운동 장치는 일종의 "지느러미"로, 최대 120 각도로 구부릴 수 있습니다. 로봇이지면으로 움직일 때 기능은 없지만 로봇 바퀴벌레가 물 속으로 떨어지면 추진 장치 역할을합니다. 동시에 닌자 다리가 부착 된 축이 진자 운동을 시작합니다.

새로운 유망 로봇을위한 "닌자 다리"는 McGill University에서 디자인했습니다. RHex "다리"에 대한 표준과 비교하여 새로운 장치는 에너지 소비를 증가시킵니다 (일반적으로 15-20 %). 에너지는 설정된 주파수에서 전기 모터의 회전을 유지하기 위해 소비됩니다. 이러한 장치를 사용하면 유연성으로 인해 물을 통해 더 빠른 속도를 얻을 수 있습니다. 로봇이 물속에있을 때 전기 모터는 50 도의 진폭과 2,5 Hz의 진동을 가진 진동 진동을 제공합니다. 동시에 전문가들은 증가 된 전력 소비뿐만 아니라 새로운 시스템의 단점으로 설치된 전기 모터 제어에 대한 책임이있는 로봇의 소프트웨어 및 제어 시스템의 복잡성을 요구합니다.

이전에 미국 엔지니어들은 점프 후 로봇 착륙 문제를 해결할 수 있었고 펜실베니아 대학 기술 연구소의 전문가가 솔루션을 개발했습니다. 작업을 시작한 이유는 많은 현대 로봇이 낙하 후 거꾸로 돌아서 스스로 올라갈 수 없었기 때문입니다. 특수 꼬리가 문제를 해결하는 데 도움이됩니다. 이러한 장치를 로봇에 설치하면 다리에 로봇을 착륙시키는 효과가 있습니다. 실험의 일환으로 전문가들은 6 각형 RHex 로봇을 사용했으며이 로봇의 설계에는 특수 스윙 테일이 추가되었습니다. 비슷한 꼬리에는 자연스럽게 도마뱀과 도마뱀이 있습니다. 도마뱀과 도마뱀은 능숙하게 사용하며 벽을 따라 잘 움직일뿐만 아니라 항상 발에 떨어집니다.


이전에는이 ​​접근법의 효율성이 Tailbot 로봇을 사용한 실험에 의해 확인되었습니다. 킬로그램 이상에 1 10 그램의 모든 무게 : 로봇 바퀴벌레 RHex와 일련의 실험은 단지 "꼬리"의 안정화 기능은 로봇의 다양한에서 문제없이 사용할 수 있다는 사실을 확인했다. 도마뱀 도마뱀은 발의 높이가 도마뱀 몸체 길이보다 작더라도 발에 굴러 갈 수 있습니다. 이러한 독특한 자연적 능력은 많은 현대 로봇에게 유용 할 것입니다. 이런 이유로 펜타곤은이 기술 연구소의 엔지니어가 수행 한 작업에 적극적으로 자금을 지원합니다.

탄소 섬유로 만든 튜브 인 꼬리는 장치 몸체의 질량에 비례 1 / 10로 만들어집니다. 로봇 바퀴벌레 RHex를위한이 꼬리는 팁에 편향된 무게 중심을 가지고 있으며, 장치 몸체와 꼬리 자체의 위치를 ​​모니터링하는 여러 개의 현대적인 관성 센서도 가지고 있습니다. 실험 과정에서 꼬리 장착형 로봇 RHex를 62 센티미터 높이에서 떨어 뜨릴 때마다 매번 공중에서 뒤집을 시간이 있었고 등 뒤에서는 안착했다.

엔지니어들은 꼬리가 매우 어려운 지형에서도 지형에서 움직일 수있는 자율 로봇을 개발할 수있는 최상의 솔루션이라고 생각하며 점프를 통해 다양한 장애물을 극복 할 수 있습니다. 이 경우 꼬리가 반드시 "사중"으로 남아있는 것은 아니며 다양한 센서 또는 안테나를 장착하는 데 사용할 수 있습니다.

정보 출처 :
http://lenta.ru/news/2013/12/10/rhex
http://vpk.name/news/67171_armiya_ssha_ispyitaet_robotablohu_i_robotatarakana.html
http://rnd.cnews.ru/tech/news/line/index_science.shtml?2012/08/02/498209
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11 댓글
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  1. 마카로프
    마카로프 13 12 월 2013 10 : 26
    +1
    무엇을 숨길 것인가 (?), 부러움은 개발의 다양성에서 가져옵니다
    1. Max_Bauder
      Max_Bauder 13 12 월 2013 15 : 28
      0
      이 로봇은 도시 전투에 적합 할 것입니다. 아마도 무장 세력에 올라가서 현재 위치와 수행중인 작업을 보여줄 것입니다. 미소

      불을 피우는 역할을 할 수있다
      1. uhjpysq1
        uhjpysq1 13 12 월 2013 19 : 03
        0
        ключевое слово"наверное")вундервафля и есть вундервафля)в городских боях)посмотрите фотки Сталинграда по таким завалам никакой робот не проползёт.
  2. cth; fyn
    cth; fyn 13 12 월 2013 11 : 08
    -1
    미국에서는 미국에 있으며, 상트 페테르부르크의 최초 연쇄 외골격이 수집됩니다 ...
  3. 매기
    매기 13 12 월 2013 12 : 48
    +1
    왼손잡이가 아직 이전되지 않았기를 바랍니다.
    1. AVV
      AVV 13 12 월 2013 22 : 23
      0
      이동 중에는 다시 구매하고 다시 프로그래밍하여 이미 팔로우하도록 보내드립니다.
  4. 산
    13 12 월 2013 14 : 08
    +1
    우리는 미국의 즐거움에 대해 잘 알고 있습니다. 아마도 이런 배경에서 우리 자신의 버그를 만들 것입니다.
  5. Normman
    Normman 13 12 월 2013 14 : 23
    0
    우리의 디자인은 어디에 있습니까? 로봇 공학에 MO 보조금은 어디에 있습니까? 젊은 디자이너를위한 콘테스트와상은 어디 있습니까? 음, 그렇게 비싸지는 않아요.
  6. 산
    13 12 월 2013 14 : 36
    0
    제품 견적 : Normman
    우리의 디자인은 어디에 있습니까? 로봇 공학에 MO 보조금은 어디에 있습니까? 젊은 디자이너를위한 콘테스트와상은 어디 있습니까? 음, 그렇게 비싸지는 않아요.

    우리는 진짜 길들이기 때문에 아파트에서 사라졌고 바퀴벌레는 어디에 있습니까? 서비스에서 올바르게 그들은 언어 나 의사 소통을 알지 못하고 어려운 조건에서 작업을 수행합니다.
  7. 어제 13
    어제 13 13 12 월 2013 20 : 58
    0
    이러한 로봇은 가까운 장래에 전장의 그림을 크게 바꿀 수 있습니다 돼지 같은 크기의 로봇이 당신에게 달려 있다고 상상해보십시오. 탄은 관통하지 않고, 장애물을 극복 할 수 있으며, 어떤 어둠과 뒤에서 당신을 볼 수 있으며 내부에는 기관총이 있습니다. 보드에 다른 센서 세트를 설치하여 지뢰밭을 극복 할 수 있습니다. 이러한 장치는 서로 통신하고 공통 제어 포스트와 함께 작동 할 수 있습니다. 곧 상황이 바뀔 수 있으며 군인이 아닌 새로운 기술이 이길 것입니다.
    1. KG_patriot_last
      KG_patriot_last 13 12 월 2013 23 : 17
      +1
      돼지와 갑옷을 입힌 갑옷과 그 속도는 새로운 에너지 원이나 오래된 것들을 축적하는 새로운 방법이 발견 될 때까지는 효과가 없을 것입니다.

      돼지는 길을 따라 오는 것을 먹을 수 있습니다. 당분간 우리의 기술은 동등한 에너지를 얻기위한 소진 경로를 재현하는 것을 허용하지 않습니다. 그리고 우리가 재현하면, 우리가 가지고있는 작은 것을 사용하기 위해 안료의 근육과 같은 효과적인 발동기가 없습니다 ...

      원숭이 같은 두뇌를 가진 생체 조준기를 더 두려워 할 것입니다 ...
  8. 프로 폴 스키
    프로 폴 스키 13 12 월 2013 23 : 45
    0
    러시아의 모든 바퀴벌레에는 슬리퍼가 있습니다!
  9. DesToeR
    DesToeR 13 12 월 2013 23 : 48
    0
    Блин, имея военный бюджет как у всех стран мира вместе взятых американцы делают ЭТО. "Ниньзя ноги" поразили - класс, тупые ы до такого примитива лет 10 додумывались наверное. Приземление на ноги при помощи хвоста как у ящерицы это сильно, а стабилизационный мини-парашют ну никак не подходит. Что то не видно в серии у ов чего то сверх прорывного за последнее время. Все бабки из военного бюджета на войны и майданы сливаются, да и пресловутый "распил" в тане процветает не хуже других. Вспомните одноразовые пластиковые тарелки за 10дол. в иракской компании.