군사 검토

로봇을 걷는 경로의 시작

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로봇을 걷는 경로의 시작
DRC 규칙 (DARPA Robotics Challenge - 국방부 첨단 연구 프로그램 국의 지원하에 로봇 시스템의 실용적인 테스트)에 따르면 로봇 시스템은 사람을 위해 만들어진 주변 조건에서 작동하고 가장 일반적인 도구를 사용해야합니다.



현재, 다양한 로봇 시스템이 활발하게 사용되고 있으며, 또한 사람들이 지나갈 수있는 곳을 통과 할 수있는 차세대 시스템이 형성되고 있습니다. 그러나 극장에서 옆에서 볼 수 있으려면 훨씬 더 많은 작업이 필요합니다.

육상 및 항공 무인 시스템은 현대 군대에서 중요한 도구이며, 그 사용은 예외가 아니라 표준이되었습니다. 이라크와 아프가니스탄의 갈등은 기하 급수적 인 성장으로 이어졌고 수십억 달러가 그러한 시스템의 개발과 구매에 사용되었습니다.

Reaper UAV와 같은 시스템은 많은 관심을 불러 일으키지 만 지상 기반의 성능은 모두 칭찬을받을 자격이 있습니다. 즉석 폭발 장치 (IED)가 아프가니스탄에 배치 된 군대에게 가장 큰 위협이된다는 사실 때문에 "근면 한"자동 지상 차량 (AHA)이 전면에 등장했습니다. 이 시스템은 소위 "어리 석고 더럽고 위험한"일에 일상적으로 관련되어 있으며 업무 수행시 종종 손상을 입히며 때때로 치명적입니다. 로봇 시스템에 막대한 돈을 투자 했음에도 불구하고 활동 영역은 운영상의 필요에 따라 완전히 정당화 된 폭발물을 중화하는 작업으로 제한됩니다. 그러나 현재 ANA의 기능이 확대되기 시작하고 있으며, 정찰 작업과 물류 업무까지 점점 더 많이 수행되고 있습니다.

군대 분야뿐만 아니라 로봇 시스템의 적용 범위를 확대 할 수있는 기회가 있습니다. 로봇 시스템의 발전은 신체적 또는 사회적 및인지 적 차원에서 함께 일하고 사람과 상호 작용할 수있는 시스템의 창출로 이어질 수 있습니다. 대부분의 경우, 그들은 공장과 같이 산업 환경에서 사람들을 위해 또는 그들과 함께 작업을 수행 할 수 있습니다. 많은 잠재적 인 임무를 수행하는 군사용 지상 로봇 시스템은 모든 병사의 가장 친한 친구가 될 수 있습니다. 예를 들어 장비를 착용하고 진보 된 관찰을 수행하며 전장에서 그를 피할 수 있습니다. 그러나 하나의 큰 문제가 남아 있습니다 : 현재의 시스템은 풍부 함에도 불구하고 군인들이 지나갈 수있는 곳을 통과 할 수 없습니다. 많은 ANA는 높은 수준의 이동성을 가지고 있지만 바퀴 달린 추적 구성으로 인해 사용이 제한됩니다. 로봇을 100 % 유용하게 사용하려면 걷는 법을 배워야합니다. "걷기"는 유일한 유형의 이동 (로봇이 우주에서 움직이는 일련의 조정 된 동작)이거나 하이브리드 디자인의 기능 중 적어도 일부 여야합니다.

대부분 보행 시스템에 대한 투자는 미미했고, 강력한 방위 산업체는 거의이 분야에 손을 대지 않았으며, 전문 회사, 대학 및 연구소는 "공을 운영"했습니다. 이러한 시스템은 대부분 주목을받지 못했지만 인간과 나란히 작업 할 수있는 로봇의 기능은 눈에 띄지 않았습니다. DRC (DARPA Robotics Challenge - 미 국방부 고급 연구 개발국 프로그램의 로봇 시스템 실용 테스트)와 같은 이벤트는 이러한 기술을 효과적으로 지원합니다.

워킹 로봇은 많은 이점을 가지고 있습니다. 거친 지형에 적합하고, 계단을 오르고, 도랑을 극복하고, 바퀴와 트랙이없는 곳에서 일할 수 있습니다. 이것은 복잡한 엔지니어링 작업이며, 민간 및 군대 애플리케이션에서 로봇을 활용하려면 상당한 자원이 필요합니다.

군인이 워킹 시스템을 고려하는 첫 번째 작업 중 하나는 물류입니다. 특히 아프카니스탄에서는 환경 조건이 좋지 않고 반란군의 공격적인 행동으로 인해 상당한 이동성 문제가 발생할 수 있으며 이는 지상 또는 항공 플랫폼이 제공하는 전통적 자재 및 기술 공급에 악영향을 미칠 수 있습니다. 또한 배치 된 인원은 서비스 진행 과정에서 사용하는 장비의 양이 지속적으로 증가하면서 점점 더 많은 부하를 전달합니다.

다리 달린 분대 지원 시스템

이를 위해 해병대와 미군은 얼마 전에 소형 유인 차량을 자동 시스템으로 전환 할 가능성을 연구했습니다. 주목할만한 성공을 거둔 군대는 이미 아프가니스탄 록히드 마틴 (Lockheed Martin)의 SMSS (Squad Mission Support System) 지원 시스템을 경험했다. 그러나 SMSS와 다른 유사한 차량이 병사와 보병이 이동할 수있는 곳으로 이동할 수 없기 때문에 주요 도움이됩니다. 군인들의 아프가니스탄 전시는 어려운 지형에서 봉사하는 군대를 지원하기 위해 노새가 소집되도록 부른 심각한 문제가되었다. 그러나이 접근법은 일시적인 조치 일뿐입니다.

이 문제를 해결하기 위해 해병대는 현재 legged Squad Support System (LS3) 다리 지지대 시스템에서 DARPA와 협력하고 있습니다. 이 작업의 목표는 400 시간 동안 개입하지 않고 181 킬로미터 이상 거리에서 32 파운드 (24 kg)의 장비를 이동할 수있는 시스템에서 이동성과 물류 기능을 결합하는 것입니다. 또한 연결된 장치와 속도를 유지할 수 있습니다.

4 발 LS3 로봇은 BostonDynamics가 만든 BigDog 시스템의 개발이되었습니다. 로봇의 마지막 필드 테스트는 버지니아의 12 월 2012에서 실시되었습니다. 2 주간의 작업은 해병대 전투원과 공동으로 수행되었습니다. LS3 다리에는 힘을 분산시키고 모든 관절을 배치하기위한 센서가있는 유압식 액추에이터가 있습니다. 시스템은 느슨하고 미끄럽고 고르지 않은 토양에서 균형을 유지하고 균형을 잃을 때 상승 할 수 있습니다.


LS3 로봇은 높은 이동성을 가지며 상당한 부하를 자체적으로 운반 할 수 있습니다.


테스트 도중 5 가지 시스템 기능, 즉 1) 음성 명령이 시연되었습니다. 2) 야간 작전; 3) "go"주문; 4) 환경에 대한 인식; 5) 지적 발 설정.

LS3 프로그램 매니저, 중령 요셉 히스 중령은 운영 안정성과 플랫폼 인식을이 시스템에서 해결해야 할 주요 과제로 확인했습니다. 첫 번째 단계는 엔지니어링 과제이지만 두 번째 단계는 시스템의인지 능력을 향상시켜야합니다. 로봇 공학의 이러한 문제는 그렇게 쉽게 해결되지 않으며 많은주의를 기울여야합니다.

걷거나 다른 유형의 로봇 시스템이 실제 상황에서 작동해야하는 경우, 배치 된 주변 공간에 대한 인식은 효율성의 핵심 조건이됩니다.

LS3 프로그램의 목표는 보병에 대한인지 부하를 증가시키지 않으면 서 시스템을 작동시키는 것입니다. 이를 달성하기 위해서는인지 부하를 시스템 자체에 배치해야합니다.

"차량을 원격으로 제어하거나 운전자를 따라 가기를 원한다면이 경우 소프트웨어가 문제가되지 않는다고 생각합니다. 개인적으로 제어하지 않고 숲을 걷고 싶다면 돌연히 전혀 다른 수준의 복잡성을 발견하게됩니다. "컴퓨터 과학 학교의 전무 이사이자 지능형 컴퓨터 센터의 전무 이사 인 그레고리 듀 덱 (Gregory Dudek) 교수는 말했다.

"우리는 걷는 기계가 있고 주어진 지형이 무엇인지를 기억하고 기억할 수 있습니다. 따라서 로봇이 같은 지형을 다시 만나면 이해하는 데 많은 시간을 필요로하지 않고 이미 그러한 지형의 특성을 배웠습니다. 이것은 가능하지만 어려운 일일 수 있습니다 ... 지상 환경은 아마도 가장 어려울 것입니다 : 많은 장애물, 많은 변수 및 많은 상호 작용. 워킹 시스템은 다목적 성으로 인해 다양한 유형의 실패를 겪을 수 있습니다. 우리는 할 수있는 일의 경계를 넘어서서 넘어 질 수 있습니다. 워킹 시스템은 매우 복잡한 장치와 관련이 있다고 생각합니다. 이미 언급했듯이 LS3과 같은 복잡한 시스템에서도 발을 들여 놓을 수있는 이동성 자체의 문제는 상당히 해결되었습니다. "


Legged Squad Support System 보행 보조 시스템 비디오 (자막 포함)

Dudek 교수는 주된 임무는 멀리 떨어진 곳에서 지각 할 수있는 능력을 시스템에 제공하는 것이라고 생각합니다. "예를 들어, 건설 흙 더미를 밟기 전에 미리 거리를두고 예측하십시오. 나는 아직도이 방향에서해야 할 일이 많이 있다고 생각한다. 문제는 로봇이 어디로 갈 수 있는지 또는 갈 수 없는지뿐만 아니라 얼마나 빨리 갈 수 있는지입니다. 다른 시나리오에서 작업 성능을 예측할 수 있어야합니다. 작업 수행을 예측할 수 없으면 일련의 작업을 선택하기가 매우 어렵습니다. "

로봇의 인식 과정을 개선하고 로봇이 독립적으로 행동 할 수 있도록하기 위해서는 학습 능력을 키우는 것이 중요합니다. 센서가 상황 및 신체 인식을 제공 할 수 있지만 로봇이 외부 환경과 가장 잘 상호 작용할 수있는 방법을 배울 수있는 교육을 통해서만 가능합니다.

"비인지 로봇은 같은 실수를 반복해서하기 때문에 어리 석다"라고 국방 분야보다 공학과 로봇 / 인간의 상호 작용을 전문으로하는 델프트 대학의 로보틱스 연구소의 Peter Jonker 교수는 말했다. 인지 시스템은 물체와 물성에 대한 정보를 인식하고 얻는 법을 배웁니다. 로봇의 지각과 훈련의 진행은 부분적으로 큰 참조 테이블을 생성 할 수있는 능력이 있기 때문에 입력 및 출력 데이터 사이의인지 적 종속성으로 형성됩니다. 이는 데이터 처리를 향상시키고 로봇의 메모리 양을 늘림으로서 가능했습니다. "10 또는 15 년 전까지도 우리에게는 엄청난 메모리가 없었습니다 ... 이제는 기가 바이트의 메모리가 있으므로 참조 테이블에 모든 것을 저장할 수 있습니다. 외관상으로는, 그것은 두뇌의 작품처럼 보입니다. 개념과 태도의 체계는 정확히 동일합니다. "라고 Jonker는 설명했다. 또한 중요한 역할이 수행되어 컴퓨팅 성능이 향상되었습니다.

현실 세계에서의 로봇 사용

DRC 테스트는 현실 세계에서 응용 프로그램을 갖춘 기능 로봇 개발의 최전선에 있습니다.이 경우 재난 지역에서의 지원입니다. 그들은 지각, 이동성 및 유틸리티 문제를 하나로 모으고 있으며, 사람과 관련된 몇 가지 독특한 기능으로 구별됩니다. 그 중 하나는 로봇이 작동해야하는 외부 조건입니다. DARPA는 재난과 재앙이 주로 인간이 사용하도록 고안된 환경에서 발생한다는 것을 인정했지만 지저분하고 구조적이지는 않습니다.

현재, 이러한 시험 (경기)으로 예상되는 작업에는 다음이 포함됩니다. 코스의 밑에 돌의 더미를 통해서 운동; 출입구에서 파편 제거; 문을 열고 건물에 들어간다. 사다리를 오르고 건물을 돌아 다니며 나아 간다. 도구를 사용하여 콘크리트 패널을 통과시킵니다. 유동관 부근의 밸브 검출 및 폐쇄; 물 펌프와 같은 구성 요소 교체.

DARPA는 로봇이 가져야하는 자율 수준에 대한 정보를 공개적으로 제공하지 않았지만 경쟁 초기에는 복잡한 작업 수준에서 로봇의 자율성의 중요성을 강조하는 방식으로 작업이 설정 될 것이라고 말했습니다. 예를 들어, 로봇은 단계별 지침 대신 독립적으로 문을 열 수 있습니다. 주의 깊은 통제. 또한 DARPA는 테스트 중에 통신 채널의 품질을 변경하고 점차적으로이를 줄여 로봇이 이러한 조건에서 작업에 어떻게 대처할 수 있는지 확인합니다.

Dudek 교수는 로봇 시스템의 자율성은 항상 논쟁의 여지가있는 문제라고 말했다. "이 시스템들에 얼마나 많은 자율권이있을 것인가에 대해 이야기한다. 처음에는 잘 작동하고 잘 적응하기를 원한다면 너무 자율적 일 필요는 없습니다 ... 일부 기술은 잘 이해되어 잘 작동하지만 가까운 시일 내에 자율적으로 사용하는 것이 좋지 않다고 생각합니다. 문제가 발생하면 누가 책임을 질 것인가? "


버지니아 테크 팀, THOR의 새로운 휴머노이드 로봇 발표



Virginia Tech 팀의 THOR 로봇 비디오 프레젠테이션

인간형 시스템

DRC 프로젝트가 참여하는 로봇의 구성을 지정하지는 않았지만 일부 팀은 두 개의 다리가 달린 휴머노이드 모델을 발표했습니다. 정부가 제공하는 시스템에도 동일하게 적용됩니다.

보행 로봇이 어떤 형태로 나아가 야 하는가에 대한 질문은 논쟁이 뜨겁지 만 답변은 분명히 시스템의 역할에 달려 있습니다. 휴머노이드 모델의 사용과 관련하여 많은 아이디어가 나타났습니다. "이것은 논쟁적인 문제입니다."라고 Dudek는 설명했습니다. "10 로봇 전문가를 인터뷰하면 3 ~ 4 개의 답변을 얻을 수 있으며 어느 정도까지는 사람의 지리적 위치에 따라 이러한 대답을 예측할 수 있습니다. 서유럽, 미국 및 일본의 휴머노이드 프로젝트와 일본과의 명확한 구분이 있습니다. 캐나다. 내 생각에 인간과 같은 이족 보행은 우리가 지금 당장 필요로하는 것이 아닙니다. "

휴머노이드 구조는 두 가지 중요한 장점을 가지고 있습니다. 그 중 하나는 모양이 사람을 위해 만들어진 환경에서 작업하기에 적합하다는 것입니다. 두 번째는 사람이 휴머노이드 로봇을 더 많이 수용 할 수 있다는 것입니다. 델프트 대학 (Delft University)의 생체 역학 전문가 인 Heike Valleri 박사는 다음과 같이 설명했다. "역학과 인간 제어가 함께 발전했는데, 에너지 관점에서 볼 때 최적의 모델이 발견되었습니다. 따라서 비슷한 특성을 가진 로봇을 만들면 그들은 아마 사람들처럼 행동 할 것입니다. "

DRC에서 경쟁하는 몇몇 팀은 휴머노이드 개념에서 다소 벗어난 프로젝트를 발표했습니다.

2013 초기에 Carnegie Mellon University (CMU)의 국가 로봇 공학 센터 (National Robotic Engineering Center) 팀이 회원의 세부 사항을 발표했습니다. Tartan Rescue라는 팀이 만든이 대학의 고도로 지능적인 모바일 플랫폼은 CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform)라는 칭호를 받았다. 그것은 사람처럼 걷는 것이 아니라 사지의 각각에 내장 된 고무 트랙 위에서 움직이는 인간 크기의 로봇입니다.

이동성에 대한이 접근법의 근거는 트랙을 운전하면 걷는 솔루션을 개발하는 것보다 더 빠르며 더 간단하다는 것입니다. 필요한 경우, CHIMP는 두 개의 팔다리의 궤적을 따라 이동할 수도 있습니다. 예를 들어, 두 개의 다른 팔다리를 사용하여 복잡하고 복잡한 작업을 수행해야하는 경우입니다.

Tartan Rescue 팀 리더 인 Tony Stents에 따르면 DRC 작업은 모바일 휴머노이드 로봇의 특성에 따라 날카 로워 질 수 있지만이 경우 복잡성, 전력 소모 및 컴퓨팅 리소스가 더 많이 필요합니다.

CHIMP는 사지 끝에서 네 개의 조작기로 객체를 캡처하고 제어 할 수 있습니다. 그는 또한 거의 인간의 힘과 민첩성을 가지고 있습니다.

CHIMP는 온보드 센서를 사용하여 상황 인식을 제공하고 균형을 유지할 수있는 질감으로 주변 세계의 3D 모델을 구축합니다. 동일한 모델이 로봇의 위치와 방향을 시각화하기 위해 오퍼레이터에게 제공됩니다.


CHIMP 로봇은 바퀴 이동 (이동)의 장점과 계단을 오르거나 물건을 조작 할 수있는 기능이 결합 된 하이브리드 디자인입니다.


개발 팀은 국가 로봇 공학 센터에서 개발 한 CHIMP 로봇의 통제 된 관절을 DRC 내에서 다양한 작업을 수행 할 수있는 핵심 요소로 지적합니다. 예를 들어, 각 다리에 세 개의 관절이 있으면 로봇이 인간 같은 그립을 가질 수 있습니다. 다른 핵심 기능으로는 시스템에 피드백을 제공하고 로봇이 움직이고, 물건을 잡고, 쓰레기와 건설 폐기물을 안전한 방식으로 수집 할 수있게하는 "수용 식"헤드 및 힌지 센서가 있습니다.

Dudek 교수는 "개인적으로 이것이 올바른 방향이라고 생각합니다."DARPA 테스트가 여러면에서 설계되었지만 비용과 신뢰성면에서 효율성을 달성하는 것은 순수 휴먼 노이드 모델로는 매우 어렵다고 생각합니다. 휴머노이드 로봇에 대한 필요성을 강조합니다. 휴머노이드 경쟁으로 의도 된 경쟁을위한 휴머노이드 모델을 만들려고하지 않는 사람들을 볼 수 있다는 사실은 무언가에 대해 말하고 있습니다. 나는 DARPA 경쟁에서 누가이기 든 상관없이, 최적 설계가 아니더라도 심리적으로 로봇 공학의 발전에 영향을 미칠 것이라고 믿는다. 질문의 일부에 대한 답은이 프로젝트의 최종 결과에 주어질 것이기 때문이다. "

Dr. Valleri는 휴머노이드 타입의 로봇이 널리 사용되지 않을 것이라고 믿습니다. "나는 의인 복형 구조가 팔과 다리를 제외하고 널리 사용되는 것은 아니라고 생각합니다. 앞으로는 많은 휴머노이드 로봇이 없을 것입니다. "

생물 모방 프로젝트 (생물의 모방)는 휴머노이드 플랫폼에만 국한되지 않습니다. Massachusetts Institute of Technology에있는 Biomimetic 연구소의 Boston Dynamics 회사와 팀은 Cheetah 프로젝트 ( "Cheetah")의 추가 개발 로봇을 개발 중입니다. 이 시스템은 적당한 속도로 작동하는 능력을 보여주었습니다. Boe Dynamics Dynamics Cheetah 로봇은 보행 로봇에 대한 세계 최고 기록을 세우며 28,3 마일 /시 (45,5 km / h)의 최고 속도에 도달했습니다. 와일드 캣 (Wildcat, "와일드 캣 (Wildcat))"이라고 불리는 차세대 치타 로봇은 케이블을 묶어 두지 않고도 작동 할 수 있습니다. 최초의 Wildcat 시험이 최근에 시작되었고, 야외에서의 실제 시험은 2013의 끝 부분에서 진행될 예정입니다. 모든 복잡한 엔지니어링 문제가 해결 된 후이 유형의 시스템은 정찰 및 검색 및 구조 작업에 응용 프로그램을 찾습니다.


치타 보행 로봇, 비슷한 시스템을위한 세계 속력 기록 보유



치타 로봇 기록 실행 비디오

많은 생체 모방 시스템이 개발되었으며, 그 중 바퀴벌레와 곤충 등에서 영감을 얻은 디자인이 있습니다. 일부 로봇은 벽을 오르는 능력이 있습니다. 그들의 다리가 많은 구성은 매우 높은 수준의 이동성과 안정성을 허용합니다.

Dudek이 인식 시스템에서 발생할 수 있다고 생각하는 문제는 학습 과정에서 행동과 능력이 변화하기 때문에 안전한 사용을위한 자격증입니다. 펜타곤이 요구하는 엄격한 요구 사항으로 인해о가장 큰 어려움은 군대를위한 시스템에 의해 경험 될 것입니다. "군사 시스템은 자치의 한계를 뛰어 넘는 경향이 있지만 동시에 실패 비용이 증가합니다."

에너지 소비는 아마도 워킹 시스템 설계자에게 가장 크고 어려운 작업 일 것입니다. 유압 및 전기 서보를 사용하는 복잡한 디자인은 많은 양의 에너지를 소비하며 현재의 에너지 기술로는 이러한 요구를 해결할 수 없습니다. LS3 로봇에서이 문제는 기존의 내연 기관을 사용하여 해결되었지만 모든 시스템에 적합하지는 않으며 에너지 저장 기술의 획기적인 발전이 필요합니다.

"우리에게는 여전히 큰 에너지 문제가있다. 우리는 여전히 시스템을 매우 효율적이고 진정으로 자율적으로 할 수있는 충분한 에너지를 운반하는 데 문제가 있습니다. "라고 Delft University of Technology의 보행 시스템 전문가 Martin Wisse 박사는 말했습니다. Dudek 교수는 로봇 산업이이 문제를 해결하기 위해 다른 분야의 개발을 유용하게 활용할 수 있다고 믿는다 : "나는 모바일 장치를위한 전력 공급 관리가 전기 자동차와 휴대용 등 많은 분야에서 커다란 문제이기 때문에 다른 산업이 추진력을 줄 것이라고 생각한다. 전자 장치.

로봇은 에너지 부문뿐만 아니라 다른 산업 분야에서도 이익을 얻을 수 있습니다. 결국 로봇이 필요로하는 감각 시스템은 대부분 다른 곳에서 개발되어 현재 대부분의 요구 사항에 부합합니다.

"나는 감각 기관이 심각한 혁명적 인 연구가 올 수있는 영역으로 보이지 않는다. 고성능 레이저 거리 측정기 스캐너를 작고 저렴한 가격으로 구입하는 것이 해결해야 할 많은 문제를 안고 있습니다. Dudek은 "레이저 및 라이더 기술 (레이저 탐지기)이 대단히 인기를 얻었고이 장치의 성능은 향상되었지만 보행 시스템에서의 사용은 두통이라고 설명하면서 Dudek은 민간 부문에서 많은 일이 일어나고 많은 문제가 해결 될 것이라고 말했다. 시스템 비용이 즉시 상승하므로 충격과 진동에 견딜 수있는 저렴하고 안정적인 라이더를 만드는 것이 매우 중요합니다. "

사용 가능한 기술

Wisse 박사는 단일 센서의 유용성에 주목하여 "3D 비전은 개발 중이며이 기술의 상당한 장점은 Microsoft의 Kinect 센서입니다. 실제 시장은 로봇 시스템 시장보다 훨씬 크기 때문에 로봇과 비슷한 것을 개발할 필요가 없습니다. "

Wisse는 소프트웨어에서 나온 또 다른 발전을 상기시켰다. Robot Operating System의 개방형 운영체제를 사용하면 로봇과 Kinect와 같은 센서를 로봇과 통합 ​​할 수있는 코드를 로봇이 작성할 수있었습니다.

기계적인 관점에서 볼 때, 복잡한 작업은 신뢰성에 중점을 두어 재료 및 구성 요소의 양을 줄이는 것처럼 보입니다.

Dudek은 "그러한 시스템을 배치 할 때의 실제 문제는 다소 황당하다고 생각합니다. 여기서 문제는 기계적 고장을 처리하고 시스템을 합리적으로 신뢰할 수있게 만드는 방법입니다. - 특히 로보트는 시스템의 신뢰성, 특히 보행 로봇이 필요합니다. 워킹 시스템은 진동이 심할 것이므로이 시스템에 내장 된 모든 것이 흔들리지 않도록해야합니다 ... 따라서 전원 시스템, 배터리 및 기타 구성 요소에 대한 요구 사항이 높습니다. 이것은 큰 문제입니다. "

한 미국 회사의 로봇은 현대의 기능 시스템이 어떻게 기능 할 수 있는지를 보여줍니다. Dr. Wisse는 "Boston Dynamics의 시스템은 엔지니어링 문제에 잘 대처합니다. 우리는 모든 구성 요소가 원활하게 작동하고 신뢰할 수 있어야합니다. 이는 돈과 훌륭한 디자인에 대한 질문입니다. "

Valleri 박사는 일반적인 보안을위한 경량 로봇의 중요성을 강조했습니다. "로봇을 쉽게 만들 수있는 많은 이유가 있습니다. 당신은 더 적은 에너지가 필요하고 덜 위험합니다. 휴머노이드 로봇을 만들면 사람들과 함께 일할 가능성이 높습니다. " 그녀는 액추에이터를 개선하기 위해 작업이 필요하며 더 쉽고 효과적으로 작동해야한다고 생각합니다.

Wisse 박사는 기술적 인 어려움뿐만 아니라 큰 장애물이 있다고 믿습니다. 로봇 기술 개발에 대한 현재의 접근 방식은 산업계에 많은 이익을 가져다주지 못하며, 이와 관련하여 변화가 필요합니다. "우리가 범위를 찾고 우리의 기술과 지속 가능한 비즈니스를 위해 많은 사용자 그룹을 찾아서 지속적인 개발에 돈을 지불해야만 진정한 발전이 이루어질 것이라고 생각합니다. 저는 사람들의 삶을 향상시키기 위해 지금 우리가 사용할 수있는 것들을 살펴볼 필요가 있다고 생각합니다. 단계별로 단계별로 작업해야하며, 시장을 만들고 사용하기 위해 모든 것을해야한다고 생각합니다. 기술적 로드맵을 만들지 마십시오. 여기서 우리는 기술 개발에만 집중할 것입니다. 나는 앞으로 일정 기간 동안보다 진보 된 휴머노이드 로봇을 개발하는 것이 아니라고 생각한다. 로봇 화 된 기술은 대중 시장의 광범위한 창작으로 인해 더 저렴해질 수 있다고 나는 믿는다. "
저자 :
원본 출처 :
제인의 IDR 8 월 2013
24 의견
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  1. 로마 _ 로마 니치
    로마 _ 로마 니치 23 12 월 2013 10 : 01
    + 10
    사라 코너, 어디야? )))
    1. 난
      24 12 월 2013 08 : 06
      0
      ... 늙은 여자를 쉬게하지 마라 !!!!
      하나의 크로우 바 또는 두 개의 삽을 가진 두 명의 남자 ...... 그리고 리셉션 포인트에서 색상 메타는 행복 할 것입니다.
      1. 영향
        영향 25 12 월 2013 15 : 48
        +2
        인용구 : 나는
        하나의 크로우 바 또는 두 개의 삽을 가진 두 명의 남자 ...... 그리고 리셉션 포인트에서 색상 메타는 행복 할 것입니다.

        진실은 무엇입니까?
        그럼, 지렛대로 그런 것을 깨 뜨리십시오.
        1. 난
          28 12 월 2013 12 : 29
          0
          충분히 쉽다. 동작 감지 센서 그녀는 만능 비디오 카메라도 없습니다. 유압 장치를 방해하거나 트랙의 구동 휠을 막는 것으로 충분합니다. 그러면 시스템에 오류가 발생하고 비상 정지가 발생합니다. 모두. 사실,이 쓰레기의 가장 중요한 전투 사용은 원칙적으로 불가능합니다.
          순전히 평화로운 것. 기존 굴삭기로 쉽게 교체 할 수 있습니다. 그런데 후쿠시마에서는이 쓰레기의 아날로그가 30 분 미만 동안 작동했습니다. 그래서 !!!! 광고를 보지 말고 읽어야합니다.
      2. 댓글이 삭제되었습니다.
  2. ed65b
    ed65b 23 12 월 2013 10 : 02
    +3
    그런 "당나귀"가 어떻게 산을 뛰어 넘을 지 상상할 수 있습니다 웃음 가스 엔진에서 웃음 아이디어, 아이디어, 아니, 물론 개발할 것이라고 주장하지는 않지만, 전쟁에서 응용 프로그램에 대해 이야기하기에는 너무 이릅니다. 이것은 일반적인 당나귀를 대체하지 않습니다. 그는 잡초 똥을 뽑아 앞으로 던졌고, 일을하고, 집에 갔다.
    1. 바질 리오
      바질 리오 23 12 월 2013 10 : 16
      0
      나는 현재 모든 것이 대용량의 휴대용 에너지 원에 달려 있다는 것에 동의한다.
      1. 영향
        영향 25 12 월 2013 15 : 53
        +1
        제품 견적 : bazilio
        나는 현재 모든 것이 대용량의 휴대용 에너지 원에 달려 있다는 것에 동의한다.

        예, 그래요

        대용량의 새로운 종류의 배터리가 개설되었습니다.
        단위 부피당 저장 에너지의 최고 밀도는 바나듐 디보 라이드를 기반으로 한 전해질에 의해 주어졌으며, 이는 부피 리터당 27 W • h를 보여줍니다. XNUMX 리터 이상의 가솔린과 "때때로"!

        http://compulenta.computerra.ru/tehnika/devices/10009109/
        -------
        나트륨 이온 배터리는 용량과 내구성에 대한 기록을 세웠습니다.
        개발자에 따르면 새로운 배터리의 무게는 킬로그램 당 최대 600Wh로 오늘날 시중에 판매되는 직렬 리튬 배터리보다 2,5-6 배 더 높습니다..

        http://compulenta.computerra.ru/tehnika/devices/10008993/
        -------
        캘리포니아 대학교 볼더 대학의 과학자들은 차세대 배터리 기술을 상업용 회사 인 Solid Power에 넘겼습니다. 새 배터리에는 액체 전해질이 없으며 일반 리튬 이온보다 훨씬 안전합니다. 게다가, 용량 / 무게 비율의 새 배터리는 리튬 이온보다 3 배 더 높습니다..

        http://rnd.cnews.ru/tech/energy/news/line/index_science.shtml?2013/09/20/543682
      2. 댓글이 삭제되었습니다.
    2. 댓글이 삭제되었습니다.
  3. ed65b
    ed65b 23 12 월 2013 11 : 03
    +4
    그것을 다루는 방법 웃음
  4. ed65b
    ed65b 23 12 월 2013 11 : 04
    +2
    Robator au ???? 웃음
  5. ed65b
    ed65b 23 12 월 2013 11 : 06
    +1
    그리고 그렇습니다. 차 세계 대전 코카서스.
  6. hitech
    hitech 23 12 월 2013 11 : 20
    +1
    갑옷을 입고 창과 방패를 들고이 "송아지"위에 앉아야합니다. 웃음
  7. q_556
    q_556 23 12 월 2013 11 : 26
    +2
    모든 사람에게 죽음을! 로봇의 영광 !!!
    1. 패튼 5
      패튼 5 23 12 월 2013 12 : 45
      0
      모든 사람에게 죽음을! 로봇의 영광 !!!
  8. 무장 한
    무장 한 23 12 월 2013 11 : 26
    +1
    제품 견적 : hitech
    갑옷을 입고 창과 방패를 들고이 "송아지"위에 앉아야합니다. 웃음

    13 : 45-18 : 03
    1. 알렉세이 프리 카즈 치 코프
      알렉세이 프리 카즈 치 코프 24 12 월 2013 07 : 42
      -2
      이 비디오 후에는 모든 미국인과 유럽인을 어린이 및 여성과 함께 한 사람으로 잘라 내고자하는 유일한 희망이 있습니다.
      1. 펠릭스
        펠릭스 27 12 월 2013 08 : 46
        +1
        나는 당신에게 만족합니다. 나중에 의사에게 물어볼 때까지.
    2. 댓글이 삭제되었습니다.
  9. 호르트
    호르트 23 12 월 2013 12 : 52
    +1
    LS3 로봇
    우리가 갑자기 가지고 있다면 우리의 사랑하는 사람들은 그에게 무스가 될 것입니다. 웃음

    그러나 일반적으로 Darpovites는 잘했습니다. 우리는 그런 연구와는 거리가 멀지 만 좋지 않습니다.
  10. 단순한
    단순한 23 12 월 2013 14 : 21
    0
    코멘트 없음 :
  11. 조니
    조니 23 12 월 2013 16 : 43
    -1
    불행히도 시장이나 생산 기지 모두 아직 준비가되어 있지 않습니다!
    1. 호르트
      호르트 24 12 월 2013 06 : 55
      +1
      그들이 정상적인 자율적 동력원을 만들 자마자, 그들은 직렬화 될 것이다.
  12. 눈보라
    눈보라 23 12 월 2013 20 : 32
    +1
    기록 보유자에 대해 매우 걱정했습니다.
  13. 아이 콘
    아이 콘 24 12 월 2013 00 : 09
    +2
    터미네이터가 오기 전에 조금 남았습니다 ...
    1. 난
      24 12 월 2013 08 : 20
      0
      글쎄, 누군가, 그러나 학교에서 물리학을 연구하고 자이로 스코프의 원리를 알고있는 사람들은 항상이 쓰레기에 대처할 것입니다)))))) 스크랩 축 톱 스페어 부품 !!!! 글쎄, 아니면 그런 것. 이 시스템의 장점은 둘 다 취약점입니다. 지시 된 EMP로부터 보호 할 수 없습니다. 섀시가 약간 손상되면이 장난감은 부품이됩니다. 제어 및 내비게이션 시스템이 손상된 경우 (gps를 끄면 !!!) 동일한 기능을합니다. 통제의 차단. 장갑이 좋은 사람에게 치명적이지 않은 광산 함정은이 장치 (가솔린, 디젤 연료, 알코올, 솔벤트, 산 .....) 및 유압 장치에 치명적이며 위에서 버린 모래 주머니입니다. 그리고 급유 (충전)가없는 거친 지형의 전력은 얼마입니까? 그리고 겨울에,이 유닛은 무엇을 할 것인가 ?? 나는 그것을 물과 함께 사용하고 미지근한 것을, 일반적으로 장난감과 이하 장난감을 가져갑니다. 러시아의 경우 유쾌하지는 않지만 그렇게 위험하지는 않습니다.
      1. 호르트
        호르트 24 12 월 2013 11 : 19
        +1
        전체적으로 그렇습니다. 그리스가 어리석게 얼고 터미네이터 가이 스테이크에서 자라면 광산과 EMP에서 음의 온도에 이르기까지 그러한 골격을 망칠 수있는 많은 방법이 있습니다.
        그러나 다른 한편으로, 당신이 광학 위장에 옷을 입히고, 센서와 센서, 항 자성 코팅으로 걸고 유압 장치 대신 인공 근육 섬유를 사용하면 (동일한 DARPA는 이것을 오랫동안 개발해 왔습니다), 강타하기 전에 많은 피를 망칠 수 있습니다
      2. 영향
        영향 25 12 월 2013 16 : 05
        +2
        인용구 : 나는
        글쎄, 누군가, 그러나 학교에서 물리학을 연구하고 자이로 스코프의 원리를 알고있는 사람들은 항상이 쓰레기에 대처할 것입니다)))))) 스크랩 축 톱 스페어 부품 !!!! 글쎄, 아니면 그런 것.

        먼저 "자이로의 원리"를 사용하여 쇠 지렛대로 APC를 끊으십시오.

        인용구 : 나는
        이 시스템의 장점은 둘 다 취약점입니다.

        더 자세한 내용은 다음과 같습니다.

        인용구 : 나는
        지시 된 EMP로부터 보호 할 수 없습니다.

        진정한 갤러리 ??? 그렇다면 어떻게 다른 군사 장비를 EMP로부터 보호합니까?

        인용구 : 나는
        섀시가 약간 손상되면이 장난감은 부품이됩니다.

        남자가 밟으면 어떻게 될까요? (마인 "드래곤의 이빨")
        "드래곤의 이빨"


        인용구 : 나는
        제어 및 내비게이션 시스템이 손상된 경우 (gps를 끄면 !!!) 동일한 기능을합니다.

        약물을 사용하지 않습니까?

        제어 시스템은 어떻게 손상 되었습니까? RPG를 사용하십니까?
        알 수 없지만 관성 항법 시스템이 있습니다.
        개선 된 정밀 NMR로 관성 항법을 반전시킬 수 있습니다.
        http://topwar.ru/34355-yamr-povyshennoy-tochnosti-mozhet-perevernut-inercialnuyu
        -navigaciyu.html

        인용구 : 나는
        통제의 차단.

        로봇이 자율적으로 제작되고 무선으로 제어되지 않는 것은 없습니까?
        RQ-4 Global Hawk를 제어하십시오.

        인용구 : 나는
        장갑이 좋은 사람에게 치명적이지 않은 광산 함정은이 장치 (가솔린, 디젤 연료, 알코올, 솔벤트, 산 등)와 유압 장치에 치명적입니다.

        아직도 금지 된 것을 사용하고 있다고 생각합니다.

        인용구 : 나는
        그리고 모래 주머니가 맨 위에 모두 버려졌습니다.

        코멘트 없음 ...

        인용구 : 나는
        그리고 급유 (충전)가없는 거친 지형의 전력은 얼마입니까?

        그리고 아침 식사를하지 않고 아침 식사를 한 사람의 파워 리저브는 무엇입니까?

        인용구 : 나는
        그리고 겨울에,이 유닛은 무엇을 할 것인가 ??

        APC는 겨울에 무엇을합니까?

        인용구 : 나는
        나는 그것을 물과 함께 사용하고 미지근한 것을, 일반적으로 장난감과 이하 장난감을 가져갑니다.

        마약 전문의에게 연락하십시오!
        1. 난
          28 12 월 2013 12 : 41
          0
          흠. APC에는 자이로 스코프가 없습니다. 그리고 있다면, 불안정한 평형 조건을 만드는 것으로 충분합니다. 그리고 스크랩이 이것에 적합하다면 스스로 생각하십시오.
          EMR 소개 후쿠시마에 관한 기사를 읽으십시오. 그곳에서 에이미는 냄새를 맡지 않았지만 칭찬받은 일본인과 아 메르 로봇은 방사선으로 사망했습니다. 그리고 중장비와 장난감을 비교하지 마십시오. TANKS electronics에서 특수 실행. 물론 이것은 로봇에도 적용 할 수 있지만 EMR 보호 관련 기사에서 논의 된 모든 내용에 대해서는 잘 알려지지 않았거나 자세히 보여 드리겠습니다. 덧붙여서, 취약성에 대해 ・ ・ ・ ・ 희희의 XNUMX 배. 모든 유압 장치가 튀어 나와 모든 드라이브가 작동합니다. 당신이 어디에 고수하고 기계가 다시 달렸다. 가로 채기 누드 누드. 로봇 공학의 기초를 배웠습니까 ???? 그리고이 시스템들은 어디에서 어디로 어디에서 좌표를 조정할 수 있습니까? 아니면 복수지도는 어디서로드됩니까? 그리고 그들은 어디에서 기준 전류를 취합니까 ???? 그게 전부 채널을 망치거나 체르노빌 원자력 발전소의 커트에 장난감을 밀어 넣는 것입니다. 그리고 amer 드론을 가진 IRAN의 예는 적합하지 않습니까?
          금지에 대해-생각하지 않았다? 위에서 언급 한 액체로 배럴이 폭발하면 10-15km에서 드라이브가 뭉개집니다. 동시에 비디오 검토 시스템의 렌즈에 닿지 않으면 즉시 검토하십시오. 배터리의 산을 캠코더의 렌즈에 뿌려서 어떤 일이 발생하는지 확인할 수 있습니다. 개 모양의 로봇 용 스토브가있는 가방에 관해서-예. 결승선, 더 정확하게는 XNUMX 개의 가방과 그 사이에 밧줄이 있습니다. 조작기, 우물 또는 금속 메쉬가 없을 때 어떻게 풀릴 지 봅시다.
          거친 지형의 코스-간호사-터미네이터가 개정되었습니다. KM. 50-100 그리고 급유 할 곳이 없다면, 총합이 일어났다. 태양 전지판은 채널을 통과하지 않습니다. 겨울의 BTR. 그러나 장갑 차량 캐리어의 섀시가 유압식으로 작동하지 않는 것은 없습니까?
          1. 난
            28 12 월 2013 21 : 38
            +1
            오류로 인해 죄송합니다. 미니 버스에서 한쪽 다리에 서있는 동안 전화로 응답했습니다.))))
      3. 댓글이 삭제되었습니다.