샷 결정을위한 음향 시스템
Rheinmetall은 현재 Gladius 개조 키트의 일부로 제공되고있는 AkSL 검출기를 개발했습니다.
최상의 상황 인식은 그가 도보 또는 차량에 있는지에 관계없이 최전방에있는 병사에게 가장 중요합니다. 따라서 적군이 발포하고있는 곳을 군인에게 알릴 수있는 음향 센서가 전장에서 평범하게되었습니다. 병사가 착용 할 수있는 시스템의 기능은 크기에 따라 필연적으로 제한되지만 신기술이이 분야에서 구제를받는 반면 기계 용 스피커는 기계 자체의 "귀"가되었습니다. 군사 기지의 보호는 발사 결정을위한 음향 시스템의 또 다른 중요한 적용 분야입니다.
2008을 통해 QinetiQ 북미 지역의 Swats (숄더 장착 음향 타겟팅 시스템 - 숄더 마운트 음향 타겟팅 시스템)는 하위 계급에 배치 된 미군 병사의 가장 일반적인 상황 인식 시스템입니다. 전체적으로 17000 시스템은 미 육군에 판매되어 개인 사격 감지기로 알려져 있습니다. 이 시스템은 또한 미국 해병대가 사용합니다. 이 시스템은 마이크로폰, GPS 수신기, 자이로 스코프, 자기 나침반 및 가속도계가 통합 된 300-gram 숄더 센서 장치를 기반으로합니다. 방위각 정확도가 ± 7,5 °이고 10 % 범위 (400 미터 범위의 개방 영역에서 명시된 범위) 인이 장치는 매우 신뢰할만한 것으로 밝혀졌습니다. 군대로부터의 보증 반환은 1 % 미만입니다. 스와츠는 군인에게 총 탄환의 상대적인 위치뿐만 아니라 병사를 이동할 때이 상대 위치를 업데이트 할뿐만 아니라 팀의 다른 전투원들에게도 분배하도록 시스템의 좌표를 기록합니다. 정보는 보청기 또는 디스플레이 110 그램을 통해 제공됩니다.
NSPA 프로그램을 통해 나토 국가에서도 사용할 수있는 Swats 시스템은 프랑스, 오스트레일리아 및 익명의 아시아 국가와 서비스를 제공하고 있으며 중동 국가에서 최근 위탁을 받았습니다. 활발한 거래는 유럽과 중동에서 진행됩니다. QinetiQ NA는 새로운 언어와 기능을 프로그래밍 방식으로 추가하여 시스템을 지속적으로 업데이트합니다. 새로운 알고리즘을 사용하여 감지 범위를 늘리고 더 효율적인 구성 요소 사용으로 배터리 수명이 14 시간 정도 향상되었습니다. 그러나 QinetiQ은 방수 기능과 단순한 메뉴 구조로 더 큰 화면 해상도, 50 시간보다 더 빠른 데이터 처리 속도, 100 배의 메모리를 갖춘 새롭고 가벼운 소형 센서를 사용하여보다 복잡한 알고리즘을 구현할 수있는 완전히 새로운 시스템을 개발하고 있습니다.
QinetiQ Swats의 정보는 소리 신호 또는 시각적으로 헬멧을 통해 군인에게 전송할 수 있습니다.
데이터베이스 보호는 샷 검출 시스템의 주요 작업 중 하나가되고 있습니다. 삼각대에 장착 됨 아프가니스탄에있는 QuinetiQ의 귀 (위). Ears-VMS와 같은 감지기가 장비 (아래)에 설치되면 승무원의 상황 인식이 크게 증가합니다.
QinetiQ는 일부 고객이 이미 요청한 Ears VMS (Vehicle Mounted System) 시스템뿐만 아니라 군사 기지의 방어 시스템으로 관심을 끌기 시작한 Ears FSS (고정 사이트 시스템 - 정지 물체 시스템)를 개발했습니다. (사진 위). 그러나 회사는 각도와 거리 정확도를 높인 차량을위한 새로운 시스템을 동시에 개발하고 있으며 장면의 3D 이미지를 제공하여 원격 제어 전투 모듈의 조준 장치로 사용할 수 있습니다. 현재 두 시스템 모두 TRL 6-7 (시스템 개발 단계)의 준비 수준을 가지고 있지만 2012에서도 미국 군대에게 보여졌습니다. QinetiQ는 새로운 시스템의 출시일을 발표하지 않았습니다.
부메랑
이 분야의 또 다른 주요 선수는 Raytheon BBN으로 Boomerang 10000 시스템을 여러 국가에 판매했습니다 (대부분 전투 지역에 배치되었습니다). 마지막 검토 이후 중요한 보고서는 없었지만, 그동안 Raytheon BBN은 야영과 캠프를 보호하기 위해 Boomerang Warrior-XP 시스템 (여기서는 "P"는 "경계선"을 의미)을 개발했습니다. 이 장치는 무게가 6 kg보다 적으며 원래의 Boomerang 시스템보다 훨씬 가볍고 작으며 센서와 전원 / 네트워크 장치로 구성되어있어 Boomerang 상황 인식 시스템에 여러 센서를 연결하여 360 °를 커버 할 수 있습니다 (Warrior XP가 작동 할 수 있음 별도의 장치로). 이 시스템은 Windows 7 OS 하에서 강화 된 노트북에서 작동하며 10 비트 그리드와 함께 방위각, 범위 및 표고에 화살표의 현지화를 제공합니다. 데이터가 자동으로 결합되어 더 정확한 솔루션으로 표시되며 직관적 인 화면에지도 형식으로 표시됩니다. 시스템은 또한 탄환 감지 구역, 즉 잠재적으로 위험한 구역을 보여줍니다. 적의 화살표 데이터는 정찰 목적으로 또는 추후에 볼 수 있도록 저장 될 수 있습니다. BBN에 따르면 Warrior XP 시스템은 모든 샷의 90 % 이상을 감지합니다. 이 시스템의 특징은 1 미터에서 25 미터까지의 비행 탄환의 결정, 1 % 미만의 잘못된 경보 빈도 및 1,5 초의 응답 시간이며, 전원은 이더넷 채널을 통해 제공되며 작동 시간은 무제한입니다.
Haltheon BBN 실험 시스템의 구성 요소 - 센서 및 디스플레이 장치 (센서는 단순히 헬리콥터 본체에 장착 됨)
이 회사는 이전에 Haltt (헬리콥터 경보 및 위협 종료 - 어쿠스틱, 헬리콥터에 대한 경고 및 위협 식별 - 어쿠스틱)라는 명칭이 있었지만 이제는 부메랑 항공으로 알려진 시스템을 개발하고 있습니다. 항공기의 소음과 진동을 필터링하기 위해 수정 된 소프트웨어를 사용합니다. 이 센서는 헬리콥터 본체와 통합되어있어 시스템을 쉽게 식별 할 수 없습니다. 센서의 수는 헬리콥터의 종류와 크기로 제한되어 있지만 추가 세부 사항을 발표하지 않습니다.
PDCue
또 다른 차량 시스템 인 AAI Textron의 PDCue (발사체 탐지 및 큐잉 - 발사 감지 및 신호 전달)는 옥상 모서리에 장착 된 4 개의 센서를 기반으로하며 360 °에서 전체 범위를 제공합니다. 센서의 분리는 방위각과 고도에서 높은 정확도를 제공합니다. 두 각도의 오차는 약 ± 1 °이며 범위 오차는 25 % 미만이지만 350 미터 이상의 거리에서는 최대 거리가 1,2 km가됩니다. PDCue는 신속한 평가를 수행하기 위해 Crows II 전투 모듈과 통합 된 M1151 Humvee에 설치됩니다. 회사는 현재 여러 "민감한"응용 프로그램에 참여하고 있으므로 최신 개발에 대한 추가 의견을 제시하지 않았습니다.
AAI Textron은 Crows II 전투 모듈과 통합 된 PDCue를 개발했습니다.이 모듈은 미 육군의 M1151 Humvee에 설치되어 있습니다
01dBMetravib 사의 소리를 감지 한 조상은 최근 400 그램 미만의 무게를 자랑하는 소총 시스템을 개발했습니다. 사진 아래에는 시스템의 LED가 어떻게 화살표가 직접 움직이는지를 볼 수 있습니다. оружие 총구에
Acoem-Metravib 사의 비디오 프리젠 테이션 시스템
기둥
2012의 중간에서 Acoem-Metravib은 자사의 음향 센서 제품군에 새로운 제품을 추가했습니다. 펄 장치 (Reactive Localization 용 개인 장비 애드온 - 반응 로컬 리 제이션을위한 개인 장비에 추가)는 이미 프로토 타입 단계에서 시연되었습니다. 그것은 기관총, 폭행 및 저격 용 소총의 Picatini 가이드에 장착 된 총을 탐지하고 위치를 찾기위한 저렴한 시스템을 갖춘 단일 전투기를 제공하기위한 것입니다. 이 시스템은 전자 장치가 내장 된 감지 요소의 소형 음향 매트릭스, 자이로 미터가있는 통합 프로세서 장치 및 병사에게 녹색 및 적색 LED를 사용하여 방위각 및 고도의 샷 방향을 보여주는 인간 - 기계 인터페이스를 포함하는 단일 장치입니다. 병사가 초기 위치에서 멀어지면 Pearl 시스템은 운전자가 시스템을 재부팅 할 때까지 계속해서 목표물 추적을 허용합니다. 3 개의 버튼을 사용하여 시스템을 전환 할 수 있습니다 : "on / off", "day / night"및 "next shot / reset". Pearl 장치의 무게는 400 그램이며, 초음속 탄약 구경 5,45 - 20 mm을 감지합니다.
Metravib에 따르면, 발사를 탐지 할 확률은 95 % 이상이며, 방위각 및 고도 각 ± 10 °의 위치 오차 및 ± 20 % 범위의 반응 시간은 1 초 미만입니다. 2 개의 표준 배터리 (AA 1,5 B)로 작동 할 때, 장치의 저전력 소모 (2 W 미만)는 12 시간 이상의 작업 시간을 보장합니다. RS232 또는 RS485 포트는 잠재적 인 목표물을 전자 조준기로 내보내고 군인이 목표 위치를 유지할 수 있도록하기위한 것입니다. 이 회사는 실제로 자사 제품을 Sagem Sword TI와 통합했습니다. 저격 원격 조정 무기뿐만 아니라 저격병 스카우트를 장비하기 위해 대상 현지화 시스템 (예 : Sagem Sophie)과 장치를 추가로 통합 할 계획입니다. Metravib은 헬멧, 어깨 또는 배낭에 설치하거나 또는 별도의 손목 디스플레이와 같이 시스템을 구성 할 준비가되었으며 헬멧 디스플레이와 통합 된 Pearl 시스템을 이미 보여줍니다. 이미 생산중인 20 Pearl 장치에 대한 첫 번째 주문은 브루나이에서 받았으며 2013 가을에 대량 주문이 추가로 예상되었습니다. Pearl을 사용하면 교리가 바뀔 수 있기 때문에 Metravib에서는 Blue Pearl 버전을 개발했습니다. Blue Pearl 버전에는 전투 훈련 중 단일 탄약 사용을위한 특수 소프트웨어가 포함되어 있습니다.
물론 Metravib은 여전히 차량 및 정지 된 물체에 대한 Pilarw 시스템을 제공합니다. 현재 1995의 Sarajevo에 배치 된 Pilar 시스템과 비교하면 현재 시스템은 소형 무기뿐만 아니라 RPG, 박격포 및 대전차 미사일의 화재 발생 원인을 실시간으로 정확하게 파악할 수 있습니다. Pilarw Vehicle 차량의 최신 옵션은 2 초 미만의 반응 시간을 가지며 주차장의 방위각 ± 2 ° 및 동작시 ± 5 °의 정확성을 보장합니다. 고도의 정확도는 ± 5 °이며 범위 내에서 활성 포격의 정확도는 10에서 20 %입니다.
Pilarw 시스템은 또한 구경을 감지하고 경고음을냅니다. 이 시스템은 차량용으로 설계 되었기 때문에 관성 및 / 또는 GPS 네비게이션 시스템에 연결될 때 화재 원의 좌표를 제공 할 수 있습니다. 분명히 원격 제어 무기와 통합되어 외부 표적 지정 명령을 사용하여 자동 표적 및 타격 가능성을 추가 할 수 있습니다. 두 가지 모드를 사용할 수 있습니다 : 도시 (활발한 포격 전용)와 모든 종류의 샷을위한 농촌. 차량 옵션의 무게는 2 kg이며, 작업량이 늘어나고 50을 넘지 않습니다. 기계에 설치된 계산 인터페이스 모듈의 무게는 3,6 kg입니다. Pilarw 시스템에 대한 가장 최근의 성공적인 주문은 VAB 기계 근대화 프로그램에 대한 프랑스 군으로부터 나왔습니다.이 프로그램은 TOP를 받았습니다. 프랑스에서는 시스템이 Slate라는 명칭을 받았다. 매튜에서 슈터의 음향 위치 인식 시스템 인 Tireur Embusqué를 받았으며, Kongsberg Protector M151 ACS와 통합되어 대상을 자동으로 재배치했다. 2 월 이후, 2012은 그러한 키트의 80에 공급되었습니다.
Pilarw Area 시스템은 20 안테나까지를 하나의 전자 장치에 연결할 수있게 해주는 최신 옵션입니다. 따라서 1x1 km의 영역을 커버하면서 정확도가 향상됩니다. 이 시스템은 이탈리아와 독일에 판매되었으며 현재 아프가니스탄에 배치되어 있습니다. Pilarw Helicopter의 수많은 시위가 열렸으며, 특히 남아메리카에서 주문이 예상됩니다. 헬리콥터에는 두 개의 안테나 세트가 장착 될 수 있고 무거운 헬리콥터에는 네 개의 안테나 세트가 장착 될 수 있습니다. 헬리콥터가 생성하는 소음에 따라 크기와 비행 속도에 따라 시스템은 전후, 좌우, 또는보다 정확한 표시로 화재의 근원을 대략적으로 표시하여 "원형 위치 파악", 범위 및 구경을 산출 할 수 있습니다. Metravib은 자동차의 네트워크 시스템과 같은 시스템 개발을 더 이상 배제하지 않지만 프로젝트를 완료하기 위해 주요 통합 업체를 찾고 있습니다.
Pilar 4 마이크 키트는 차량 및 인프라를 보호하도록 설계되었습니다.
Avisa Company
네덜란드 회사 인 Microflown Avisa는 자동차 업계에서 축적 한 경험을 바탕으로 혁신적인 음향 벡터 센서 인 AVS (Acoustic Vector Sensor)를 개발하여 소형 무기, 대포, 항공기 및 차량의 발사를 탐지하고 현지화합니다. AVS는 음압 (마이크로 측정 된 일반적인 측정)을 측정 할 수있을뿐만 아니라 입자의 음향 속도도 제공합니다. 단일 센서는 Mems 기술 (마이크로 전기 기계 시스템)을 기반으로하며 200 ° C로 가열되는 두 개의 작은 저항성 백금 스트립을 통해 공기 속도를 측정합니다. 판을 통한 공기의 흐름과 함께, 제 1 와이어는 약간 냉각되고 열 전달에 의해 공기는 열의 일정 부분을 수용한다. 결과적으로, 제 2 와이어는 이미 가열 된 공기에 의해 냉각되고, 따라서 제 1 와이어와 비교하여 덜 냉각된다. 전선의 온도차는 전기 저항을 변화시킵니다. 음향 속도에 비례하는 전압 차가 있고 그 효과는 방향성입니다. 공기 흐름을 돌릴 때 온도 차이의 영역도 또한 회전합니다. 음파의 경우, 판을 통과하는 기류는 파형에 따라 변하고 이로 인해 해당 전압 변화가 발생합니다. 따라서 음압 센서 자체 및 3 개의 직각 Microflown 센서가 한 지점에서 수 g의 매우 컴팩트 한 (5x5x5 mm) AVS 센서를 제작할 수 있습니다.
회사 Microflown Avisa는 고도 각을 제공하지는 않지만 자사의 기술이 방위각과 범위의 마이크 시스템에 비해 더 나은 정확도를 제공한다고 강조합니다 (표 참조). 네덜란드와 독일에서 실시 된 실험에 따르면 AVS 기반 시스템은 방위각에서 2 %의 정확도와 0,5 ° 미만의 정확도로 모르타르 원형의 위치를 식별 할 수있었습니다. 집중 개발 후, Microflown Avisa는 실제 목표 지정 및 적발 탐지를위한 첫 번째 계약서를 수락하고 두 번째 모바일 시스템 계약 및 유사한 작업을 수행 한 다음 세 번째는 카불의 네델란드 대사관을 보호하기위한 적의 발포 시스템 공급을 포함합니다.
MICROFLOWN AVISA의 샷 검출 시스템 비디오
Avisa는 음압을 측정 할뿐만 아니라 입자의 벡터 음향 속도를 측정하는 소형 센서를 개발했습니다. Avisa는 크기와 무게가 작은 마이크로 드론에 센서를 통합하기 위해 노력하고 있습니다.
Avisa는 자사의 기술을 사용하여 주요 기관총이나 대포의 좌표를 정확하게 결정할 수있는 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 카불의 네덜란드 대사관에 설치되었습니다.
또 다른 계약은 차량에 설치하기위한 AVS 솔루션의 개발을 제공합니다. 2013 초기에 2 년간 1 백만 유로의 연구 개발 계약이 체결되었습니다. 이 솔루션은 Whelac (바퀴 달린 음향학 바퀴가 달린 음향학)으로 모든 음향 3D 음향 상황 인식 시스템을 차량에 제공합니다. AVS는 소형 무기, 미사일, 포병, 박격포 및 RPG뿐만 아니라 헬리콥터 및 지상 차량을 찾아 분류 할 수 있습니다. 시스템은 엔진 소음에도 불구하고 최대 80 km / h 속도로 움직이는 자동차에서 완전한 목표 감지 기능을 제공해야합니다. 장갑차 내부의 음향 인식이 심하게 손상 되었기 때문에 Whelac 솔루션은 공격 위협에 대한 경고를 발행하여 승무원 안전을 높일 수 있습니다. 무엇보다도 네트워크 옵션의 사용도 고려됩니다. AVS 기술을 기반으로 한 샷 검출 시스템의 크기, 무게 및 전력 소비가 줄어들어 가벼운 UAV와 같은 다른 시스템을위한 훌륭한 솔루션이되었습니다. Walking Ears (걷는 귀)로 알려진 응용 프로그램이 개발 중입니다. 40의 직원들은 Microflown에서 몇 가지 혁신적인 프로그램을 통해 활약하고 있습니다. 인도는 UAV를위한 자사 제품의 최초 구매자입니다.
스나이퍼 에그 (스나이퍼 에그)
영국 국방부의 "아이디어 경연 대회"와 긴급한 작전 요구 사항에 부응하여 울트라 일렉트로닉은 소총 탐지기를 개발할 때 풍부한 음향 경험을 모두 활용했습니다. Sniper Egg 장치 (원래 RMGL로 지정)는 고속 5,56-12,7 mm 탄환의 출처를 확인하고 현지화 할 수있는 단일 블록 시스템입니다. 450 시스템은 소총의 오른쪽에있는 Picatini 가이드에 장착 할 수 있습니다. 그것은 "달걀"형태의 특징 마이크 블록과 인간 - 기계 인터페이스 역할을하는 160x128 픽셀 디스플레이를 특징으로합니다.
울트라 일렉트릭 스나이퍼 에그 (Sniper Egg) 장치는 1200 미터 거리에서 총알을 탐지 할 수 있습니다.
해고 될 때 스나이퍼 에그는 병사가 다이얼 게이지의 방향을 보여 주며 병사가 위협 방향으로 회전하는 동안 소형, 3 축, 관성 추적 시스템이 일정한 동작 보상을 제공하며 바늘이 12 시계 방향으로 이동합니다. 방위각과 고도를 미세 조정하려면 샷 옆으로 돌릴 때 라이플과 타겟 사이의 각도가 30 °보다 작아지면 화면의 시침이 레티클로 바뀝니다. 공칭 방위각 및 고도 정확도는 ± 5 ° 및 15 % 범위입니다 (거리는 화면 오른쪽 하단 모서리에 표시되며 감지 된 이벤트 수는 화면 왼쪽 하단에 표시됨). 경고음을 사용할 수 있습니다. 탐지 범위는 30에서 1200까지입니다. Ultra 회사는 낮은 주파수의 가짜 신호에서 90 % 이상의 정확한 탐지 및 현지화 가능성을 선언합니다. 디스플레이에서 그래픽 요소를 부드럽게 움직이게하려면 업데이트 속도는 10 Hz입니다.
이 다이어그램은 Sniper Egg 장치의 작동 원리를 보여줍니다.
스나이퍼 에그는 방수 기능이 있으며 AA 배터리 2 개로 작동하여 최대 7 시간의 배터리 수명을 제공합니다 (배터리 충전량은 화면 오른쪽 상단에 표시됨). 간단한 메뉴를 사용하면 디스플레이 밝기 (야간 투시경 고글과 호환 가능), 최대 및 최소 범위와 같은 시스템 매개 변수를 설정할 수 있습니다.
이용 가능한 기술을 기반으로 한 울트라 일렉트로닉스 (Ultra Electronics) 회사는 현재 헬리콥터 용 적 유도 시스템을 연구 중이다. 그러나이 프로그램의 상태에 대한 정보는 제공되지 않았다. 이 회사는 또한 RPG와 같은 저속 탄약의 음향 탐지 분야에서 연구 자금을 지원 받았다.
정확한
미국 회사 인 Cobham은 BioMimetic Systems (BMS)과 협력하여 PinPoint로 명명 된 새로운 음향 탐지 시스템을 개발했습니다. 두 가지 옵션이 만들어 졌는데, 하나는 분리 된 보병을위한 것이고 다른 하나는 차량이나 고정 된 물체를위한 것입니다. 첫 번째는 범위, 방향 및 수직 각도를 제공하는 센서의 어깨 블록 형태입니다. 데이터는 청취 가능한 메시지의 형태로 표시되거나 크기 45x51 mm의 손목 시계 형태로 디스플레이에 표시됩니다. 범위, 방향 및 입면도 또는 좌표 격자 일 수 있습니다. 1 와트의 전력 소비량을 가진 시스템 용 AA 배터리 2 개를 사용하면 10에서 12 시간까지 작업 할 수 있습니다. 어깨 센서의 치수는 89xXNNUMXx89 mm이며 총 질량은 26 g 미만입니다.
Acoustics Specialist 인 BMS는 아날로그 및 디지털 하드웨어와 이벤트 처리로 알려진 비동기 신호 방식을 결합하여 신경 기능에 작용하는 애플리케이션을 개발했습니다. 이를 통해 센서는 넓은 동적 범위, 안정된 성능 및 외부 조건에 대한 높은 적응성을 제공합니다. Cobham과 BMS에 따르면이 시스템은 시끄럽고 울리는 도시 공간에서 높은 성능을 보입니다. 탐지 후 100 밀리 초, 샷 소스에 대한 정보가 표시됩니다. 붙박이 센서 덕분에 군인을 이동할 때 상대적 위치 데이터가 업데이트됩니다. Cobham의 정확성 수치는 제시되지 않았습니다.
Cobham PinPoint 손목 시계 형태의 디스플레이는 샷의 방향과 거리를 보여줍니다.
PinPoint Dismount Soldier 옵션은 시간 도메인에서 빠른 신호 처리 알고리즘 덕분에 30 밀리 초마다 샷을 탐지하고 표시 할 수 있습니다. 시스템은 최대 1000 샷을 메모리에 저장할 수 있습니다. 그러나 보병 시스템을 사용하면 실용적으로 최신 15 샷을 호출 할 수 있습니다. PinPoint Vehicle 시스템은 반응 시간과 비슷한 특성을 가지고 있지만 센서가 크기 때문에 정확도가 더 높습니다. 시스템은 4 개의 마이크로폰 (각 정점에 하나씩)이있는 로우 프로파일 피라미드입니다. 공통 센서는 치수 337x356x108 mm 및 무게 2,27 kg을가집니다. 3 W 시스템은 온보드 네트워크에서 전력을 공급받습니다. 허용되는 전압은 8에서 28 B입니다. 분리 옵션과 마찬가지로 시스템에는 직렬 포트, 오디오, GPS, USB 및 전원 등 여러 커넥터가 있습니다. 슈팅 게임의 현지화 정보를 표시하기 위해 Windows OS의 표준 강화 태블릿이 사용되며 이더넷 또는 라디오 방송국을 통해 공용 네트워크에 시스템을 연결할 수 있습니다. 차내에서 직접 최신 1000 샷을 트리거 할 수는 있지만 250 샷을 저장할 수도 있습니다. 두 시스템 모두 현재 사용할 수 있으며 Cobham은 이미 군 고객 및 준 군사 조직으로부터 명령을 받았습니다.
ASLS
Rheinmetall Defense Electronics는 차량 승무원 보호 수준을 높이기 위해 Acoustic Shooter Locating System (ASLS) 음향 위치 파악 시스템을 개발했습니다. 이 제품은 에너지 효율적인 신호 처리 시스템과 배터리가 장착 된 원형베이스와 고 음압 레벨을 위해 설계된 8 개의 특수 마이크로 구성되며 원형 커버리지를 제공하는 "안테나"로 구성됩니다. 처음에는 각 마이크가 세로축에 장착되었지만 Idex 2013 전시회에서 새로운 회로가 발표되었습니다. 마이크가있는 8 개의 수평 막대는 동일한 수직 반송파 축에서 출발하지만 공간의 상대 위치는 동일하게 유지됩니다. 이 결정은 생산 비용을 단순화하고 줄이기 위해 만들어졌으며 안정성을 높이기 위해 이제는 마이크가 강철 파이프에서 프레임 워크를 보호합니다. 20 %의 감지 범위는 무기 자체의 감지 범위보다 크지 만 정지 및 동작 중 각도 정확도는 각각 2 ° 및 5 °보다 작습니다. 새로 고침 빈도는 1,5 초보다 작고 범위 정확도는 일반적으로 ± 10 %입니다. Rheinmetall에 따르면, 시스템이 도시 환경과 좁은 공간에서 작동 할 때도 오탐 (false positive)의 빈도는 더 낮습니다. 안테나는 15 W보다 적은 전력을 소모하고, 전압은 10 - 3 V이며, 기본 배터리는 기기의 네트워크와 독립적으로 작업 할 수있게 해주지 만 원격 디스플레이가 필요합니다.
IDEX 2013의 Rheinmetall (위)에서 나온 ASLS 샷 검출 시스템의 중간 버전 중 하나. 최종 버전은 SAS 상황 인식 시스템의 코퍼스와 유사한 코퍼스에 배치됩니다. 따라서 두 시스템을 단일 패키지 (아래)에 설치할 수 있습니다.
ASLS 시스템의베이스에는 우주의 위치 센서와 GPS 수신기가있어 기계의 움직임을 보상합니다. ASLS에서받은 신호는 특수 디스플레이, 전투 관리 시스템, 위협 소스로의 자동 전송을위한 전투 모듈로 보내지며 승무원은 가청 경고를받습니다. 독일 군대에서 시험하는 동안, 시스템은 그 특성을 확인했지만, 경량 차량에 장착했을 때 전투 모듈의 높이 치수가 다양성 문제를 야기합니다.
ASLS 시스템은 거의 완벽하게 개선되었으며 첫 번째 고객이 출현하면 생산이 빨리 시작될 수있었습니다. 그러나 Rheinmetall은 풍부한 경험을 바탕으로 현재 새로운 시스템을 제공하고 있습니다. 8 개의 마이크로폰은 SAS (Situational Awareness System) 상황 인식 시스템의 컨테이너와 동일한 모양을 가진 컨테이너에 설치됩니다.이 시스템은 가까이에서 관찰 할 수있는 장갑 차량용 광전자 시스템입니다. 따라서 광전 센서는 광전자 국의 상부에 설치 될 수있다. 그러나 스피커 시스템은 원형 360 ° 커버리지를 보장하며 일반적으로 머신 앞에 설치되며 광 전자 스테이션은 180 ° 커버리지를 제공하므로 두 개의 모듈이 필요합니다. 라인 메타 (Rheinmetall)의 전문가에 따르면 새 센서는 높이가 낮아지면 높이가 정확도가 떨어지지 만 ASLS와 동일한 방위각 정확도를 유지합니다. 새 안테나의 무게는 4 kg이며 폭은 280 mm, 깊이 260 mm 및 높이 180 mm입니다.
AkSL (Akustusches Schützen-Lokalisationssystem)의 소형 버전도 Rheinmetall에 의해 개발되었습니다. 이 회사는 제안서 요청에 대한 응답으로 4 월 2013 말기에 Bundeswehr에 신청서를 제출했으며 여기에는 여러 경쟁사가 응답했습니다. AkSL은 별도의 모듈로 인식되었지만 컴퓨터 시스템에 쉽게 통합되었습니다. 어깨에 착용하는 음향 센서 유닛으로, 위치 및 방향 센서가 배치되어있어 병사가 움직일 때에도 위협 위치를 유지할 수 있습니다. 방위각, 수직 각도 및 범위의 데이터는 손목 시계 형태로 디스플레이에 표시됩니다 (독일 규정에 따라 케이블이 연결됨). 디스플레이는 또한 현지화 구성표와 방향, 이벤트 시간 및 배터리 충전량을 보여줍니다. 오디오 메시지 - 대상 방향 및 거리에 대한 참조 -는 청력 보호 장치 아래의 헤드셋 또는 Peltors와 같은 능동적 인 청력 보호 시스템으로 직접 전송됩니다. 이러한 요구 사항은 독일 특수 부대와 함께 개발되었습니다. 실험실은 이미 표준 ZigBee 채널을 통해 손목 디스플레이에 대한 무선 연결을 테스트했습니다. 센서의 뒷면에는 2 개의 버튼이 있습니다 : 오른쪽 버튼 "on"과 "off"는 시스템의 상태를 제어하고, 왼쪽은 볼륨과 자기 조정을 제어합니다. 센서 전면에있는 세 번째 버튼을 사용하여 이미 기록 된 이벤트를 반복하고 외부 조건을 선택하거나 조용한 시나리오 또는 도시 시나리오를 선택할 수 있습니다. 이 경우 잘못된 응답 / 탐지 비율과 범위 사이의 절충을 나타내는 알고리즘이 선택됩니다.
일반적으로 AkSL 시스템은 방위 정확도가 ± 5 °이고 범위가 ± 10 %이며 20 %의 최대 범위가 해고 된 무기 범위보다 높습니다. Rheinmetall에 따르면이 시스템의 정확도는 대형 시스템의 정확도보다 낮지 만 보병의 요구 사항을 완전히 충족합니다. 현재 구성 (센서, 디스플레이 및 케이블)에서 AkSL 시스템의 무게는 500 g 미만이며 2 개의 CR123 배터리로 전원이 공급됩니다. 올해의 2012이 끝날 무렵, AkSL은 다른 비행 조건에서 헬리콥터 (양쪽에 2 개의 센서)를 사용하여 성공적으로 테스트를 마쳤습니다. 정지 상태에서 시작하여 200 km / h의 속도로 끝납니다. 헬리콥터는 특수 모드에서 화재가 발사 된 훈련 지역 위로 날아갔습니다.
ShotPoint는 Software Integrated Systems (Isis) Vanderbilt가 Databuoy LLC와 공동으로 개발 한 네트워크 시스템입니다.
Databuoy 회사
미국의 밴더빌트 통합 소프트웨어 시스템 연구소 (소프트웨어 통합 시스템 연구소 - Isis Vanderbilt)는 수년간 안티 스나이퍼 시스템을 연구하고 있습니다. 그의 최신 개발은 네트워크 센서를 만드는 것을 목표로합니다. 그는 최근 Databuoy LLC와 협력하여 ShotPoint를 생산 및 판매했습니다. 4 개의 민감한 마이크로폰, GPS 및 관성 시스템, 소프트웨어가 내장 된 전자 패널, 라디오 송신기 및 해당 배터리 팩이있는 여러 노드로 구성됩니다.
사수와 관련된 위치에 따라 노드는 총구 섬광과 충격파를 받거나 충격파만 받을 수 있습니다. 노드는 특수 네트워크를 형성하고 네트워크를 통해 검색에 대한 정보를 제어 장치로 전송합니다. 제어 장치는 들어오는 모든 데이터를 단일 최적 솔루션으로 결합합니다. 그런 다음 제어 장치는 데이터를 인터넷 사이트로 보내고 해당 디스플레이에 표시됩니다. 보다 정확한 사수 현지화, 총알 궤적 계산 및 구경 추정을 위해 여러 노드의 감지 이벤트 데이터가 결합됩니다. Databuoy에 따르면 ShotPoint 시스템의 평균 오차는 방위각 1° 또는 7미터 미만이며, 각 노드 사이의 권장 거리가 50~150미터인 노드를 배치할 때 범위는 95미터 미만입니다. 탐지 확률은 170%를 초과하고 응답 시간은 120초 미만입니다. 현재 각 노드는 직경 2,4mm, 높이 4mm의 원통형 컨테이너이며 접이식 안테나와 1,68GHz 주파수에서 작동하는 라디오 방송국, 0,5개의 2013D 배터리를 포함합니다. 무게는 전체 시스템 XNUMXkg의 XNUMX/XNUMX입니다. 낮은 전력 소비(XNUMXW) 덕분에 각 모듈은 XNUMX일 동안 자율적으로 작동할 수 있습니다. 그러나 다양한 고객 요구 사항을 충족하기 위해 Databuoy는 다양한 구성의 키트를 제공할 준비가 되어 있습니다. ShotPoint 노드는 설치가 쉽고 자체 위치를 결정하며 자체 네트워크를 생성합니다. 데이터 융합 및 제어 소프트웨어는 Android OS와 호환되며 태블릿에서 실행할 수 있습니다. ISIS Vanderbilt와 Databuoy는 XNUMX년 초에 ShotPoint 시스템 마케팅을 시작했으며 여러 애플리케이션에 참여했습니다. Shotpoint는 전초기지와 소규모 임시 인프라에서 군대를 보호하는 데에도 사용할 수 있습니다. 잠재 고객이 이 시스템을 지상용으로 고려하고 있습니다. 로봇, 리더를 따를 수 있습니다.
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