아바타는 생각보다 가깝다.
제임스 카메론 (James Cameron)의 감각적 인 영화 "아바타 (Avatar)"의 사건을 일상 생활로 바꿀 수있는 세계에서 진행중인 연구의 수는 날마다 증가하고 가시적 인 결과를 가져옵니다. 이러한 연구에는 몽타주와 공상 과학 작가가 그들에 대해 이야기 할뿐만 아니라 러시아 사람들을 포함하여 저명한 과학자와 지도자들에 대해서 이야기하는 구체적인 결과가 수반됩니다. 예를 들어 드미트리 로고 신 (Dmitry Rogozin)은 그리 오래되지 않았지만 그의 인터뷰에서 러시아 재단이 추진하고있는 유망한 연구 프로젝트 중 아바타 창작에 대한 연구도 있었다고 기자들에게 말했다.
오늘날 아바타는 신경 인터페이스를 기반으로 구축된 기계(액추에이터)와 인간 두뇌의 일종의 공생인 일련의 구성 요소로 이해됩니다. 이러한 기술이 완전히 구현되면 사람은 생각의 도움을 받아 원거리에서 별도의 액추에이터와 전체 기계를 모두 제어할 수 있습니다. 아바타는 일종의 본격적인 "나"입니다. 돌아다니는 모든 것 로봇-아바타는 자신이 액추에이터 자체와 같은 위치에 있다고 느낄 정도의 자신감을 가지고 조작자에게 완전히 전달되어야 합니다. 이를 구현하는 것은 소련 달 탐사선 시대부터 접근 가능한 거리에서 로봇을 제어하는 일반적인 것보다 훨씬 더 어렵습니다.
지난 반세기 동안 축적 된 과학 기술 발전은 인체 기능의 60-70 %를 대체 할 수 있습니다. 현재로서는 우리에게 환상에서 벗어나 실제 아바타 디자인으로 이동할 수있는 기회가 정확히 무엇인지 분석하는 것으로 남아 있습니다. 전제 조건의 이점이 실제로 존재합니다. 모든 인류의 성취는 오늘날 프로그래밍 가능한 작업을 해결할 수있을뿐만 아니라 독립적으로 의사 결정을 할 수있는 능력을 습득하여 상황을 평가할 수있는 가장 다양한 로봇을 개발하는 것입니다. 현대 로봇 복합체의인지 능력은 인간의 능력에 더 가까워지고 있습니다.
이런 종류의 일에 대한 전망과 현대적인 대기업이 느꼈습니다. 예를 들어, Google은 2013에서 전 세계의 8 로봇 회사를 인수 한 지 겨우 반 년 만에이 작업을 수행했습니다. 인터넷 거인의 구매 중에 잘 알려진 회사 인 Boston Dynamics와 일본 샤프트가 있습니다. 또한 Google은 생명 공학에 관심이 있습니다. 2013 년 Google은 생명 공학 회사 인 Calico - California Life Company를 설립했습니다.
처음에 제비
아바타를 현실에 가깝게 만드는 중요한 단계는 신경 물리학에 의해 만들어졌습니다. 그들은 원숭이에게 생각의 도움을 받아서 만 두 개의 가상 손을 사용하도록 가르쳤습니다. 이것은 두뇌 - 컴퓨터 인터페이스 개발의 중요한 단계입니다. 지금까지 원숭이는 컴퓨터 화면에서 가상 손을 관리합니다. 도움을 받으면 진정한 진미를 맛볼 수 없습니다. 그러나 두뇌의 도움으로 가상의 손을 제어하고 도움으로 모니터 화면에서 작업을 해결하면 원숭이는 보상을받습니다. 가상 손과 원숭이 아바타가 있습니다.
이 실험은 듀크 대학 (Duke University)의 의료 센터에서 신경 생리학자인 Miguel Nicolelis의 실험실에서 오늘 진행되고 있습니다. 이 실험에는 두 마리의 원숭이, 즉 남성과 여성이 포함됩니다. 각각의 뇌에서 과학자들은 뇌 뉴런의 전기적 활동을 기록하는 데 관련된 기록적인 수의 미세 전극을 이식했습니다. 768 전극을 암컷의 뇌인 384 남성에게 이식 하였다. 최근까지 이것은 세계의 어떤 신경 생리 학자에게도 가능하지 않았습니다.
미세 전극은 원숭이 대뇌 피질의 다양한 영역에 위치한 특수 보드에 있습니다. 이 마이크로 전극들 각각은 주위 뉴런들로부터의 전기적 충격을 기록합니다. 결과적으로 과학자들은 각 원숭이에 500 이상의 뉴런의 활동을 기록 할 수 있습니다. 동시에, 원숭이는 다양한 모양의 대상을 조작 할 수있는 아바타로 나타났습니다. 그런 다음 조이스틱으로 관리하는 법을 배우기 시작했습니다.
이 제어 시점에 과학자들은 뇌의 뉴런의 활동을 기록하여 얻은 데이터를 기반으로 한 모델을 구축함으로써 특정 뉴런의 활동을 특정 손 움직임과 연관 지을 수있게했습니다. 더욱이, 최근까지도 이러한 모든 실험은 한 손으로 만 수행되었습니다. 두뇌 활동의 도움으로 양손을 관리하는 것은 개발의 기본 단계입니다.
개발 된 모델은 하나의 생각만으로 가상 아바타 핸드를 관리 할 수있는 두뇌 - 컴퓨터 인터페이스를 만드는 기반이되었습니다. 이것은 원숭이의 왼손 또는 오른손 이동 욕구가 주요 뇌 신경 세포의 활동을 동반하는 반면, 개발 된 인터페이스는이 활동을 가상 손의 원하는 움직임으로 전환시키는 과정에 종사하고 있음을 의미합니다. 뉴런의 활동을 해독하기 위해 전문가들은 한 손으로 수행 한 이전 연구의 틀에서 이미 생성 한 알고리즘을 적용했습니다.
그 순간, 조이스틱이 원숭이에게서 멀어 졌을 때, 생각의 도움을 받아 가상의 손을 화면의 특정 표적으로 향하게하는 것을 배웠습니다. 표적은 다양한 기하학 모양이었다. 원숭이가 그 일에 대처했다면, 그들은 그것을 치료할 수 있습니다. 과학자들은 여러 가지 버전으로 원숭이를 훈련 시켰습니다. 처음에 원숭이의 손은 자유 였고 마치 가상의 손과 같은 움직임을하면서 스스로를 돕는 것처럼 사용할 수있었습니다. 그러나 두 번째 단계에서는 원숭이의 손이 의자에 단단히 부착되어 가상 현실을 제어 할 수 있도록 두뇌 만 남겼습니다.
또 다른 재미있는 발달은 싱가폴 국립 대학교 (NSU) 팀이 만든 인공 초강력 탄성 근육입니다. 이 기술의 주요 개발자 인 Adriana Koch에 따르면, 주요 목표는 자연 샘플을 능가 할 근육 조직을 만드는 것입니다. 그녀의 말에 따르면, 인공 근육이 만들어지는 물질은 실제 인간 조직의 활동을 모방하고 들어오는 전기 충격에 즉각적으로 반응 할 수 있습니다. 이 근육은 체중을 들어 올릴 수 있다고보고됩니다. 체중을 80 배 늘릴 수 있습니다. 조만간 3-5 년을 통해 전문가들은이 근육을 실제 인간의 팔과 거의 구별 할 수 없지만 동시에 10보다 강할 로봇 팔과 결합시킬 것으로 기대합니다.
이 기술은 다른 장점이 있습니다. 인공 근육의 수축과 움직임은 기계적 특성에서 전기적 특성으로 변환 될 수있는 "부산물"의 개발에 기여할 수 있습니다. 인공 근육에 사용되는 재료의 자연적 특성으로 인해 충분한 양의 에너지를 유지할 수 있습니다. 덕분에 이러한 근육을 얻는 로봇은 에너지 적으로 자율적이며 독립적으로 될 수 있습니다. 재충전을 위해 그는 1 분을 넘지 않아도됩니다.
인공 눈을 만드는 기술 또한 널리 개발되고 있습니다. 과학자들은 다양한 망막 보철물을 만드는 작업을하고 있습니다. 청력 보철의 발전에서도 훨씬 큰 성공을 거두었습니다. 수년 동안 청각 신경과 연결된 마이크로 컴퓨터, 마이크로폰 및 전극 시스템이 미국에 설치되었습니다. 이러한 시스템은 이미 200000 환자 이상으로 확립되어있어 더 이상 과학자의 실험은 아니지만 일반적인 임상 사례라고 제안합니다.
우리가 인체 기능의 60-70 %를 인공 임플란트로 대체 할 수 있다는 진술을 보여준 현대 과학자들의 왕관은 세계 최초의 biorobot "Rex"였습니다. 그런 생체 공학자의 경우, 눈에서 심장까지 모든 확립 된 기관은 인위적으로 유휴 상태가 아닙니다. 그들은 실제 환자가 이미 설립했거나 일련의 검사를 거친 환자 중 하나입니다. 기존의 인공 삽입물 덕분에 Rex는 듣고보고 걷고 기능 할 수있어 간단한 인공 지능을 부여 받았기 때문에 가장 간단한 대화를 이어갈 수 있습니다.
동시에, 생체 공학적 사람은 자신의 위장, 폐 및 방광이 없습니다. 이 모든 인공 기관은 아직 발명되지 않았으며 인공 뇌의 발달은 아직 멀었다. 동시에 렉스 (Rex) 개발자들은 가까운 미래에 어떤 임플란트가 사람들에게 제공 될 것이라고 믿습니다. 또한 과학자들은 언젠가는 내부 장기가 마멸 될 때이를 대체 할 건강한 사람들에 의해 사용될 것이며 이것은 불멸의 직접적인 길이라고 믿습니다.
아바타 기술 문제
2013에서는 Global Future라는 정기 국제 회의가 뉴욕에서 개최되었습니다. 이 회의에서 전통에 따르면 대규모 아바타 프로젝트의 기술적 결과가 요약되어 있습니다. 이 프로젝트의 책임자 인 러시아 기업가 드미트리 이토 스코프 (Dmitry Itskov)는 전 세계 투자자 유치에 관여합니다. Itskov에 따르면, 가까운 장래에 인공 신체가 만들어 질 수 있습니다. 인공 신체는 여러 가지 기능적 특성에서 원래와 다르지 않을 것이며, 시간이 지나면 그것을 능가 할 수있을 것입니다. 또한 무한 수명을 보장하고 사람들에게 불사 불을 줄 수있는 인체의 인공 신체에 전달 기술을 만드는 작업이 진행 중입니다. 이 프로그램의 첫 번째 단계의 시행 날짜조차도 2045 년으로 명명되었습니다.
이미 아봐타 프로젝트는 다음과 같은 가장 중요한 업적과 비교됩니다. 역사 인간의 문명. 예를 들어, 원자 폭탄을 만드는 프로젝트, 우주로의 비행, 달에 착륙하기. 현재이 프로그램의 두 가지 요소, 즉 실행 메커니즘과 인간의 두뇌가 이미 있습니다. 본질적이고 기능적으로 생체 역학적 인 공생을 일으키는 가장 큰 장애물은 신경계, 즉 직접 및 피드백 시스템입니다.
그러한 연결을 개발할 때 많은 질문이 나타납니다. 여기에 그 중 하나가 있습니다. 인간의 두뇌의 운동 피질에있는 10 억 개의 세포 중 어느 것이 예를 들어 인공 다리를 제어하기 위해 전극을 가져 오는 것이 가장 좋습니까? 필요한 세포를 찾고, 다양한 간섭으로부터 보호하고, 필요한 정확성을 확보하고, 뇌 세포의 일련의 신경 자극을 인공 메커니즘을위한 정확하고 이해하기 쉬운 명령으로 변환하는 방법?
이러한 일반적인 구현 질문에 따라 많은 수의 사적인 질문이 나타납니다. 예를 들어, 인간의 뇌에 삽입 된 전극은 신속하게 신경아 교세포 층으로 자란다. 이 세포들은 신경 환경에 대한 보호의 일종으로, 이식 된 전극과의 통신이 어렵습니다. 신경 교세포는 그들이 생각하거나 이물질로 인식하는 모든 것을 차단하려고합니다. 현재, 방오 및 동시에 무해한 미세 전극의 개발은 최종 해결책이 없어도 여전히 심각한 문제를 나타냅니다. 이 방향의 실험은 지속적으로 수행됩니다. 나노 튜브로 만들어진 전극, 특수 코팅 된 전극이 제공되며 전기 충격을 빛 신호 (동물 실험)로 대체 할 수 있지만 문제가 완전히 해결되었다는 것을 선언하는 것은 너무 이르다.
정보 출처 :
http://vpk-news.ru/articles/19099
http://www.gazeta.ru/science/2013/11/08_a_5740649.shtml
http://www.vesti.ru/doc.html?id=1125606
http://www.nanonewsnet.ru/news/2013/reks-pervyi-v-mire-bionicheskii-chelovek
오늘날 아바타는 신경 인터페이스를 기반으로 구축된 기계(액추에이터)와 인간 두뇌의 일종의 공생인 일련의 구성 요소로 이해됩니다. 이러한 기술이 완전히 구현되면 사람은 생각의 도움을 받아 원거리에서 별도의 액추에이터와 전체 기계를 모두 제어할 수 있습니다. 아바타는 일종의 본격적인 "나"입니다. 돌아다니는 모든 것 로봇-아바타는 자신이 액추에이터 자체와 같은 위치에 있다고 느낄 정도의 자신감을 가지고 조작자에게 완전히 전달되어야 합니다. 이를 구현하는 것은 소련 달 탐사선 시대부터 접근 가능한 거리에서 로봇을 제어하는 일반적인 것보다 훨씬 더 어렵습니다.
지난 반세기 동안 축적 된 과학 기술 발전은 인체 기능의 60-70 %를 대체 할 수 있습니다. 현재로서는 우리에게 환상에서 벗어나 실제 아바타 디자인으로 이동할 수있는 기회가 정확히 무엇인지 분석하는 것으로 남아 있습니다. 전제 조건의 이점이 실제로 존재합니다. 모든 인류의 성취는 오늘날 프로그래밍 가능한 작업을 해결할 수있을뿐만 아니라 독립적으로 의사 결정을 할 수있는 능력을 습득하여 상황을 평가할 수있는 가장 다양한 로봇을 개발하는 것입니다. 현대 로봇 복합체의인지 능력은 인간의 능력에 더 가까워지고 있습니다.
이런 종류의 일에 대한 전망과 현대적인 대기업이 느꼈습니다. 예를 들어, Google은 2013에서 전 세계의 8 로봇 회사를 인수 한 지 겨우 반 년 만에이 작업을 수행했습니다. 인터넷 거인의 구매 중에 잘 알려진 회사 인 Boston Dynamics와 일본 샤프트가 있습니다. 또한 Google은 생명 공학에 관심이 있습니다. 2013 년 Google은 생명 공학 회사 인 Calico - California Life Company를 설립했습니다.
처음에 제비
아바타를 현실에 가깝게 만드는 중요한 단계는 신경 물리학에 의해 만들어졌습니다. 그들은 원숭이에게 생각의 도움을 받아서 만 두 개의 가상 손을 사용하도록 가르쳤습니다. 이것은 두뇌 - 컴퓨터 인터페이스 개발의 중요한 단계입니다. 지금까지 원숭이는 컴퓨터 화면에서 가상 손을 관리합니다. 도움을 받으면 진정한 진미를 맛볼 수 없습니다. 그러나 두뇌의 도움으로 가상의 손을 제어하고 도움으로 모니터 화면에서 작업을 해결하면 원숭이는 보상을받습니다. 가상 손과 원숭이 아바타가 있습니다.
이 실험은 듀크 대학 (Duke University)의 의료 센터에서 신경 생리학자인 Miguel Nicolelis의 실험실에서 오늘 진행되고 있습니다. 이 실험에는 두 마리의 원숭이, 즉 남성과 여성이 포함됩니다. 각각의 뇌에서 과학자들은 뇌 뉴런의 전기적 활동을 기록하는 데 관련된 기록적인 수의 미세 전극을 이식했습니다. 768 전극을 암컷의 뇌인 384 남성에게 이식 하였다. 최근까지 이것은 세계의 어떤 신경 생리 학자에게도 가능하지 않았습니다.
미세 전극은 원숭이 대뇌 피질의 다양한 영역에 위치한 특수 보드에 있습니다. 이 마이크로 전극들 각각은 주위 뉴런들로부터의 전기적 충격을 기록합니다. 결과적으로 과학자들은 각 원숭이에 500 이상의 뉴런의 활동을 기록 할 수 있습니다. 동시에, 원숭이는 다양한 모양의 대상을 조작 할 수있는 아바타로 나타났습니다. 그런 다음 조이스틱으로 관리하는 법을 배우기 시작했습니다.
이 제어 시점에 과학자들은 뇌의 뉴런의 활동을 기록하여 얻은 데이터를 기반으로 한 모델을 구축함으로써 특정 뉴런의 활동을 특정 손 움직임과 연관 지을 수있게했습니다. 더욱이, 최근까지도 이러한 모든 실험은 한 손으로 만 수행되었습니다. 두뇌 활동의 도움으로 양손을 관리하는 것은 개발의 기본 단계입니다.
개발 된 모델은 하나의 생각만으로 가상 아바타 핸드를 관리 할 수있는 두뇌 - 컴퓨터 인터페이스를 만드는 기반이되었습니다. 이것은 원숭이의 왼손 또는 오른손 이동 욕구가 주요 뇌 신경 세포의 활동을 동반하는 반면, 개발 된 인터페이스는이 활동을 가상 손의 원하는 움직임으로 전환시키는 과정에 종사하고 있음을 의미합니다. 뉴런의 활동을 해독하기 위해 전문가들은 한 손으로 수행 한 이전 연구의 틀에서 이미 생성 한 알고리즘을 적용했습니다.
그 순간, 조이스틱이 원숭이에게서 멀어 졌을 때, 생각의 도움을 받아 가상의 손을 화면의 특정 표적으로 향하게하는 것을 배웠습니다. 표적은 다양한 기하학 모양이었다. 원숭이가 그 일에 대처했다면, 그들은 그것을 치료할 수 있습니다. 과학자들은 여러 가지 버전으로 원숭이를 훈련 시켰습니다. 처음에 원숭이의 손은 자유 였고 마치 가상의 손과 같은 움직임을하면서 스스로를 돕는 것처럼 사용할 수있었습니다. 그러나 두 번째 단계에서는 원숭이의 손이 의자에 단단히 부착되어 가상 현실을 제어 할 수 있도록 두뇌 만 남겼습니다.
또 다른 재미있는 발달은 싱가폴 국립 대학교 (NSU) 팀이 만든 인공 초강력 탄성 근육입니다. 이 기술의 주요 개발자 인 Adriana Koch에 따르면, 주요 목표는 자연 샘플을 능가 할 근육 조직을 만드는 것입니다. 그녀의 말에 따르면, 인공 근육이 만들어지는 물질은 실제 인간 조직의 활동을 모방하고 들어오는 전기 충격에 즉각적으로 반응 할 수 있습니다. 이 근육은 체중을 들어 올릴 수 있다고보고됩니다. 체중을 80 배 늘릴 수 있습니다. 조만간 3-5 년을 통해 전문가들은이 근육을 실제 인간의 팔과 거의 구별 할 수 없지만 동시에 10보다 강할 로봇 팔과 결합시킬 것으로 기대합니다.
이 기술은 다른 장점이 있습니다. 인공 근육의 수축과 움직임은 기계적 특성에서 전기적 특성으로 변환 될 수있는 "부산물"의 개발에 기여할 수 있습니다. 인공 근육에 사용되는 재료의 자연적 특성으로 인해 충분한 양의 에너지를 유지할 수 있습니다. 덕분에 이러한 근육을 얻는 로봇은 에너지 적으로 자율적이며 독립적으로 될 수 있습니다. 재충전을 위해 그는 1 분을 넘지 않아도됩니다.
인공 눈을 만드는 기술 또한 널리 개발되고 있습니다. 과학자들은 다양한 망막 보철물을 만드는 작업을하고 있습니다. 청력 보철의 발전에서도 훨씬 큰 성공을 거두었습니다. 수년 동안 청각 신경과 연결된 마이크로 컴퓨터, 마이크로폰 및 전극 시스템이 미국에 설치되었습니다. 이러한 시스템은 이미 200000 환자 이상으로 확립되어있어 더 이상 과학자의 실험은 아니지만 일반적인 임상 사례라고 제안합니다.
우리가 인체 기능의 60-70 %를 인공 임플란트로 대체 할 수 있다는 진술을 보여준 현대 과학자들의 왕관은 세계 최초의 biorobot "Rex"였습니다. 그런 생체 공학자의 경우, 눈에서 심장까지 모든 확립 된 기관은 인위적으로 유휴 상태가 아닙니다. 그들은 실제 환자가 이미 설립했거나 일련의 검사를 거친 환자 중 하나입니다. 기존의 인공 삽입물 덕분에 Rex는 듣고보고 걷고 기능 할 수있어 간단한 인공 지능을 부여 받았기 때문에 가장 간단한 대화를 이어갈 수 있습니다.
동시에, 생체 공학적 사람은 자신의 위장, 폐 및 방광이 없습니다. 이 모든 인공 기관은 아직 발명되지 않았으며 인공 뇌의 발달은 아직 멀었다. 동시에 렉스 (Rex) 개발자들은 가까운 미래에 어떤 임플란트가 사람들에게 제공 될 것이라고 믿습니다. 또한 과학자들은 언젠가는 내부 장기가 마멸 될 때이를 대체 할 건강한 사람들에 의해 사용될 것이며 이것은 불멸의 직접적인 길이라고 믿습니다.
아바타 기술 문제
2013에서는 Global Future라는 정기 국제 회의가 뉴욕에서 개최되었습니다. 이 회의에서 전통에 따르면 대규모 아바타 프로젝트의 기술적 결과가 요약되어 있습니다. 이 프로젝트의 책임자 인 러시아 기업가 드미트리 이토 스코프 (Dmitry Itskov)는 전 세계 투자자 유치에 관여합니다. Itskov에 따르면, 가까운 장래에 인공 신체가 만들어 질 수 있습니다. 인공 신체는 여러 가지 기능적 특성에서 원래와 다르지 않을 것이며, 시간이 지나면 그것을 능가 할 수있을 것입니다. 또한 무한 수명을 보장하고 사람들에게 불사 불을 줄 수있는 인체의 인공 신체에 전달 기술을 만드는 작업이 진행 중입니다. 이 프로그램의 첫 번째 단계의 시행 날짜조차도 2045 년으로 명명되었습니다.
이미 아봐타 프로젝트는 다음과 같은 가장 중요한 업적과 비교됩니다. 역사 인간의 문명. 예를 들어, 원자 폭탄을 만드는 프로젝트, 우주로의 비행, 달에 착륙하기. 현재이 프로그램의 두 가지 요소, 즉 실행 메커니즘과 인간의 두뇌가 이미 있습니다. 본질적이고 기능적으로 생체 역학적 인 공생을 일으키는 가장 큰 장애물은 신경계, 즉 직접 및 피드백 시스템입니다.
그러한 연결을 개발할 때 많은 질문이 나타납니다. 여기에 그 중 하나가 있습니다. 인간의 두뇌의 운동 피질에있는 10 억 개의 세포 중 어느 것이 예를 들어 인공 다리를 제어하기 위해 전극을 가져 오는 것이 가장 좋습니까? 필요한 세포를 찾고, 다양한 간섭으로부터 보호하고, 필요한 정확성을 확보하고, 뇌 세포의 일련의 신경 자극을 인공 메커니즘을위한 정확하고 이해하기 쉬운 명령으로 변환하는 방법?
이러한 일반적인 구현 질문에 따라 많은 수의 사적인 질문이 나타납니다. 예를 들어, 인간의 뇌에 삽입 된 전극은 신속하게 신경아 교세포 층으로 자란다. 이 세포들은 신경 환경에 대한 보호의 일종으로, 이식 된 전극과의 통신이 어렵습니다. 신경 교세포는 그들이 생각하거나 이물질로 인식하는 모든 것을 차단하려고합니다. 현재, 방오 및 동시에 무해한 미세 전극의 개발은 최종 해결책이 없어도 여전히 심각한 문제를 나타냅니다. 이 방향의 실험은 지속적으로 수행됩니다. 나노 튜브로 만들어진 전극, 특수 코팅 된 전극이 제공되며 전기 충격을 빛 신호 (동물 실험)로 대체 할 수 있지만 문제가 완전히 해결되었다는 것을 선언하는 것은 너무 이르다.
정보 출처 :
http://vpk-news.ru/articles/19099
http://www.gazeta.ru/science/2013/11/08_a_5740649.shtml
http://www.vesti.ru/doc.html?id=1125606
http://www.nanonewsnet.ru/news/2013/reks-pervyi-v-mire-bionicheskii-chelovek
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