러시아, 로봇 공학으로 변한다.

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러시아, 로봇 공학으로 변한다.

오늘날 로봇 공학은 과학 발전의 최전선에 서 있습니다. 이것은 가장 첨단 기술 산업 중 하나입니다. 그것은 가장 진보 된 기술의 가장 넓은 범위를 결합합니다. 이 산업의 발전에 돈을 투자 할 필요는 패션에 대한 찬사가 아니라 러시아와 같은 국가의 발전에 매우 중요한 필요를 완전히 실현했습니다. 로봇 공학의 발전은 국가, 경제 및 사회 영역의 안전을 보장하는 데 중요합니다.

작년은 미국 로봇 공학에 관한 다양한 자료의 출판하에 인쇄 및 온라인 매체를 통과했으며 특히 네 다리에 대해 많이 썼습니다. 로봇 큰 개. 현재 미국에서는 로봇 공학 개발에 많은 돈이 투자되고 있으며이 방향에서 가시적 인 성공을 거두었습니다. 그러나 러시아는 "큰 개"를 쫓을 필요가 없습니다. 오늘날 우리나라에는 이 산업에서 우리의 길을 가기 위해 필요한 기술과 필요한 지식이 모두 있습니다. 사실, 앞으로 나아가려면 많은 대규모 작업을 해결해야 할 것이며 업계는 사실상 처음부터 복원해야 할 것입니다.



역사적인 기초

러시아에는 그러한 산업을 건설 할 무언가가 있습니다. 우리는 소련 시대부터 기초, 학교 및 전통을 여전히 가지고 있습니다. 동시에 "혁신"이라는 단어가 우리 언어로 등장하기 전에도 러시아 로봇 학교가 형성되기 시작했습니다. 소련에서 개발 된 모든 것이 오늘날에는 완전히 회피 할 수 없다고 말할 수 없습니다. 그렇지 않습니다. 학교와 전통은 여전히 ​​강력하고 이전 세대가 마련한 견고한 기초를 견지합니다.

Lunokhod-1

국내 로봇 공학 및 과학의 가장 주목할만한 업적 중 하나는 KB의 생성이었습니다. Lavochkin "Lunokhod-1". 그것은 다른 천체의 표면에서 그 임무를 성공적으로 수행 한 세계 최초의 행성 항해자가 된 소비에트 장치였습니다. 서양에서는 Lunokhod-1의 출시 효과가 지구의 첫 번째 인공위성 우주로의 발사와 비교되었습니다.

소련은 군사 산업 단지에서 인상적인 성과를 거두었습니다. 소련에서는 방위 산업에 돈을 아끼지 않았기 때문에 그 나라는 진정으로 혁명적 인 표본을 만들었다. 그 중 하나는 무인 정찰 무인 무인 항공기 인 DBR-1이었습니다.이 무인기는 조기에 소련 공군에서 채택했습니다. DBR-1964은 장거리 무인 무선 엔지니어링 및 사진 정찰 분야의 구현을 목표로했습니다. 이 장비는 서부 지역에서 발사되어 서유럽 및 중부 유럽 전역에서 정찰 작업을 수행 할 수 있습니다.

소련은 산업용 로봇의 개발 및 생산에 가시적 인 성공을 이루었습니다. 1973에서는 산업용 로봇의 생산 및 도입을 포함하여 과학 기술위원회 (State Committee of Science and Technology)를 설립했습니다. 이 프로그램은 1975-1980의 5 년 동안 이미 첫 번째 과일을 가져 왔습니다. 이 기간 동안 소비에트 산업은 일련의 40 로봇 모델을 마스터했습니다. 1980에서는 기술 비전 및 위치 제어 기능을 갖춘 최초의 공압 산업용 로봇 MP-8이 국내에 출품되었습니다. 1980이 끝날 무렵, 수천 개의 로봇 중 6이 소비에트 산업에서 일했으며, 이는 전세계 번호의 20 %를 차지했습니다. 1985이 끝날 무렵이 지역의 소련 사회가 주도적 인 위치에 있었고, 미국 내 산업용 로봇의 수는 40 천 명을 넘었습니다. 이는 전세계 수의 40 %이고 미국에서 사용 된 로봇 수를 여러 번 초과했습니다.


체르노빌 원자력 발전소에서 사고를 없애기위한 로봇

소련 로봇의 또 다른 성공은 체르노빌 원자력 발전소의 재앙과 관련이 있습니다. 원자력 발전소에서 발생한 사고의 여파로 IRA 로봇과 ​​Mobot-ChHV 로봇이 사고 현장에서 직접 작업에 참여했습니다. 이들은 Moscow State Technical University에서 제작 된 모바일 로봇이었습니다. 바우만. 이 로봇의 도움으로 전체 청소주기가 진행되었고 체르노빌 원자력 발전소의 세 번째 동력 장치 지붕이 콘크리트로 준비되었습니다. 사고의 여파로 다양한 작업을 해결하는 모듈 형 15 타입 로봇이 사용되었습니다.

로봇 공학의 발전 경로

러시아의 로봇 공학에 대한 다양성과 풍부한 자료가 모두 있기 때문에 군대의 이익을 위해 로봇을 사용하는 개념은 거의 논의되지 않았습니다. 이러한 상황에서 명확한 해답이 없을 때, 미래의 전투 로봇이 어떻게 사용될 것이며, 어떤 능력을 갖게 될지, 어떤 과제를 해결할 것인가, 로봇 단지를 완전히 개발하는 것은 불가능합니다. 이러한 상황을 시정하고 개발 방향을 지정하기 위해 러시아에 고급 연구 기금이 설립되었습니다. 재단의 주요 임무는 국가의 방위 분야에서 유망한 과학적 발전과 연구를 지원하여 획기적이며 탁월한 군사 기술, 특수 기술 및 이중 용도 기술 개발을 가능하게하는 것입니다.

블라디미르 푸틴 (Bradimir Putin)에 따르면, Advanced Research Foundation은 이미 1000 유망 프로젝트가 선정 된 다양한 과학적 및 기술적 제안을 77 이상 검토했다. 12의 경우, 우선 프로젝트가 이미 구현 과정을 시작했습니다. 2014에서 러시아 예산은 이러한 목적을 위해 10 억 루블을 3,5에 할당합니다. 이 기금은 가장 유망한 국방 혁신을위한 일종의 엘리베이터가되어야합니다. 또한 Dmitry Rogozin에 따르면 2013에서는 러시아에서 특수한 부서 간 작업 그룹 인 "Robotics Laboratory"가 군사 산업위원회에서 창설되었습니다. 이 그룹은 로보틱스, 과학 및 산업 고객 간의 통합 플랫폼 및 역량 센터의 역할을 수행합니다.

현재, 세계 여러 나라의 군비에 진입하는 대부분의 로봇은 다양한 비디오 카메라, 정찰 센서, 특수 수단 또는 무기 시스템이 탑재 된 제어 플랫폼입니다. 이러한 메커니즘이 얼마나 완벽 할지라도, 실제로, 그러한 철학은 근본적으로는 생산되지는 않았지만 지난 세기의 30-40에서 소비에트 군대와 함께 사용 된 소비에트 "텔레 튼"과 다르지 않다. 이러한 각 로봇의 작업은 전체 부서에서 제공하는 경우가 많으므로이 방법이 이미 도덕적으로 쓸모 없다는 점에 유의해야합니다.

육군 부대의 전투 능력을 로봇 시스템과 장비를 제공하는 것뿐만 아니라 지능형 제어 시스템을 개발하고 생성함으로써 육성 할 수 있습니다. 무기 기술을 사용하여 일종의 "군인 지성"시스템을 만들었습니다.이 시스템은 로봇을 전투 유닛의 본질적인 요소로 만들어 "인간 - 컴퓨터"인터페이스를 만듭니다. 즉, 한 병사가 여러 대의 로봇을 동시에 제어 할 수 있고 한 대의 기계를 가진 몇 명의 군인을 제어 할 수없는 상황을 성취 한 것입니다. 이를 위해 우리는 스마트 로봇을 필요로합니다.이 로봇은 운영자에게 최소한의 부담으로 가장 자율적 인 방식으로 모든 작업을 수행 할 수 있어야합니다.

새로운 로봇의 인공 지능은 주로 다양한 시각의 인식에 대한 수학적 모델뿐만 아니라 기계 시각의 효과적인 알고리즘입니다. 현대 로봇은 그림을보고 조작원에게 전송해서는 안되며 군중이나 적의 탱크에있는 테러리스트가 아닌 로봇의 특정 물체를 독립적으로 인식해야합니다. 동시에 러시아는 항상 수학 분야에서 그 업적으로 유명합니다. 러시아 수학 학교는 오늘날 지구상에서 가장 훌륭한 학교 중 하나입니다. 동시에, 수학은 미래의 로봇 공학의 주요 과제 중 하나를 해결해야하는 과학입니다. 외관은 기계식 드라이브 및 플랫폼의 설계뿐만 아니라 미분 방정식의 구성에 의해 결정됩니다.


러시아어 로봇 안드로이드 SAR-401

동시에 오늘날 우리나라는 머신 비전 기술 개발의 선두 주자 중 하나입니다. 지난 몇 년 동안 많은 외국 첨단 기술 기업들이 러시아 시장 진출을 위해 적절한 기술을 구매하거나이 분야의 선진 연구를 위해 우리나라에서 주문을하기 위해 노력하고 있습니다. 기술 비전을 가진 최초의 산업용 로봇은 소련에서 1980로 제작되었습니다.

또한 현대 로봇은 그룹 내에서 행동 할 수 있어야합니다. 우리는이 문제에 대해 오랫동안 우리 나라에서도 노력해 왔습니다. 1983에서는 소련 해군이 독특한 P-700 "Granit"대항 복합 단지를 채택했습니다. 이 복합체의 특징은 미사일의 일제 발사 중 배틀 순서와 비행 중 정보를 서로 독립적으로 배분하여 정보를 교환 할 수 있다는 것입니다. 이 경우 복합 단지의 미사일 중 하나가 리더의 역할을 할 수 있으며 공격의 높은 단계를 차지합니다.

1 년 안에 러시아에서 안드로이드 로봇 테스트가 시작됩니다.

러시아 군사 산업 단지의 개발을 총괄하는 드미트리 로고 신 (Dmitry Rogozin) 부총리는 오늘날의 로봇은 똑똑하고 보편적이어야한다고 믿는다. 동시에 안드로이드는 미래의 인물을 완전히 대체 할 수있는 인격화 된 (인간과 같은) 로봇으로 다양한 도구 (예 : 수술, 다양한 무기 사용)로 작업 할 수 있습니다. 동시에 한 로봇 - 안드로이드는 전투 작전, 철거, 다양한 대상물 검색, 의료 지원 등 다양한 작업을 해결할 수 있습니다.

Rogozin은이 분야에서 러시아는 세계에서 아날로그가없는 기술을 포함하여 중요한 기술 예비 및 업적을 보유하고 있다고 언급합니다. 그에 따르면, 가까운 장래에, Advanced Research Foundation은 기본적인 의인화 된 로봇 플랫폼을 개발하는 프로젝트를 시작하게 될 것입니다. 이미 러시아 제 안드로이드는 "민감한"조작기, 복사 복장을 사용한 제어 및 최신 3D 비전 시스템 등 모든 기능을 갖추고 있다고합니다. 운영자는 자신의 움직임을 절대적으로 정확하게 로봇에 전송할 수있을뿐만 아니라 다양한 피드백을 수신 할 수있어 다양한 물체를 잡을 때 그 노력을 잘 제어 할 수 있다고합니다. 실제로 이것은 안드로이드 운영자가 멀리서 로봇을 제어 할 수있을 때 아바타 프로젝트를 구현 한 것입니다.


러시아어 로봇 안드로이드 SAR-401

Dmitry Rogozin에 따르면이 프로젝트의 첫 번째 단계는 이미 2015에서 완료 될 예정입니다. 첫 번째 단계의 결과는 현장에서 안드로이드 로봇을 테스트하는 것입니다. Android는 다양한 도구를 사용하고 장애물을 극복하고 자동차를 운전해야합니다.

이 프로젝트의 첫 번째 징후는 Star City에 위치한 Cosmonaut Training Center (CSC)에서 11 월 401, 27에 공개 된 러시아의 의인화 된 우주 로봇 SAR-2013입니다. 앞으로이 로봇은 ISS에 보냄을 받아 개방 된 공간에서 다양한 작업을 수행하게 될 것입니다. 프로젝트 "안드로이드 기술"NGO의 프로젝트 개발자 인 Vyacheslav Sychkov가 SAR-401에 말했다. 프로토 타입은 2013에서 제작되었으며, 현재이 로봇의 도움으로 다양한 기술이 개발 중이다.

의인화 된 로봇 SAR-401 개발자의 중요한 장점은 고정밀 운동입니다. 이 장치의 작동 원리는 특수한 옷을 입고있는 작업자의 움직임을 반복하는 것에 기반합니다. Vyacheslav Sychkov에 따르면 로봇 운영자는 ISS 또는 지구에도 위치 할 수 있으며 로봇은 우주 공간에서 작동합니다. Sychkov는 SAR-401의 비용에 관한 질문에 응답하여 프로젝트 작업이 완전히 완료되지 않았기 때문에 로봇 비용은 아직 이야기 할 수 없다고 말했다. 동시에 그는 러시아 안드로이드가 미국보다 훨씬 저렴할 것이라고 강조했다. 개발자들은 가까운 미래에 로봇 - 안드로이드가 국제 우주 정거장에 탑승 한 모든 작업 중 90 %까지 수행 할 수 있기를 바랍니다.

정보 출처 :
http://www.rg.ru/2014/03/21/kiborgi.html
http://statehistory.ru/4498/Istoriya-sovetskoy-robototekhniki
http://www.strf.ru/material.aspx?CatalogId=221&d_no=73080#.UzMbvrR_rsM
http://vz.ru/society/2013/11/27/661597.html
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40 댓글
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  1. +9
    27 March 2014 08 : 48
    당신은 거미 거미를 가져 와서 그 모습으로 로봇 로봇을 만들고, 밤이나 새벽에 크림 국경에서 테스트를 수행해야합니다 :-)
    1. +6
      27 March 2014 09 : 25
      그래서, 거미 - maydaunoyeda 생산합니까? wassat
  2. +7
    27 March 2014 08 : 54
    개발자에게 행운을 빕니다! 확실히 아프지 만 생산 수단을 국내의 구성 요소로 교체해야합니다. hi
  3. 루퍼
    +4
    27 March 2014 08 : 58
    네, 차라리 요! 당신은 보스턴 역학의 발전과 이미 타액을 본다! 내 의지는 상트 페테르부르크와 니즈니에있는 두 개의 독립적 인 로봇 센터에서 과학 및 엔지니어링 인력을 모았을 것입니다. 예를 들어 국방부의 완전하고 합리적인 큐레이터를 위해 자금을 할당했을 것입니다. 산업 현장 별 필수 부품의 우선 제조. 작업 : 높은 자율성을 갖춘 전투 로봇, 동물 또는 곤충을 시뮬레이션하는 미니 로봇 정찰, 인간 대신 기존 군사 장비 샘플의 로봇 제어를위한 모듈, 보병 유닛을위한 보조 로봇 (물품 운송, 전기 생성, 부상자 대피, 탄약 전달 등)
    1. 0
      27 March 2014 12 : 31
      제품 견적 : Rupor
      그렇습니다, 더 가능성이 있습니다! ..... 내 의지는 세인트 피터 스 버그와 니즈 니에있는 두 개의 독립적 인 로봇 센터에서 과학 기술 인력을 모으는 것이 예를 들어 국방부의 완고하고 합리적인 큐레이터와 함께 자금을 할당했을 것입니다.


      Beria 항공 디자인 sharashka. 달 아래에 새로운 것은 없다.
      1. 0
        27 March 2014 13 : 37
        인용구 : 정상
        내 의지는 상트 페테르부르크와 니즈니에있는 두 개의 독립적 인 로봇 센터에서 과학 및 엔지니어링 인력을 모았을 것입니다.


        이 접근법은 과학적 증거가있는 경우 구현할 준비가 된 프로젝트가있는 결과를 제공합니다. 그리고 우리는 거의 처음부터 시작합니다.


        유망한 프로젝트와 관련하여 미국에서 배우는 것은 나쁘지 않습니다. 인구, 특히 젊은이들 사이의 과학과 발명의 강력한 선전이 그곳에 배치됩니다. 상수를 전달 새로운 개발 콘테스트 수상자에게 큰 상을 수여하면 최고의 팀에게 보조금이 제공됩니다. 베팅은 개인 이니셔티브에 적용되며 그에 대한 보상입니다.
        1. 보론 빗
          0
          27 March 2014 22 : 59
          100 % 동의합니다 ..... 만 기본 기관-바우만 카에 대해 잊어 버렸습니다
          1. 공학자
            0
            28 March 2014 02 : 25
            깊은 오해 ... 장난감보다는 전투 로봇이있는 다른 기관이 있습니다 ....
        2. 공학자
          0
          28 March 2014 01 : 21
          그리고 우리는 거의 처음부터 시작합니다.
          흠 ...보고 읽을 시간이 있습니다-http://www.mriprogress.ru/_files/M7.pdf
    2. vik2014
      +4
      27 March 2014 16 : 26
      ........................
    3. 공학자
      0
      28 March 2014 01 : 24
      내 의지는 상트 페테르부르크와 니즈니에있는 두 개의 독립적 인 로봇 센터에서 과학 및 엔지니어링 인력을 모았을 것입니다.
      모든 것이 이미 완료되었습니다 .... 이미 여기에 설명되어 있습니다 ... http : //www.mriprogress.ru/_files/M12.pdf
  4. +2
    27 March 2014 09 : 00
    가장 중요한 것은 로봇을위한 자율 에너지 원입니다. 어떤 이유로, 그들은 이것에 대해 섬세하게 침묵합니다. 요점은 전시회에서 로봇에 전원 케이블이 적합하지만 안드로이드가 오프라인에서 어떻게 작동 할 것인가입니다. 배터리? 빙? 가스 터빈 엔진?
    1. +1
      27 March 2014 11 : 56
      크루즈 미사일에서 강제 터빈을 배치하십시오. 또는 더 작은 모델. 문제 없습니다.
      1. 0
        27 March 2014 12 : 55
        제품 견적 : Andriuha077
        크루즈 미사일에서 강제 터빈을 배치하십시오. 또는 더 작은 모델. 문제 없습니다.

        당연히 아니지. 등유 배럴을 운반하는 것이 문제입니까? 미소
        1. +1
          27 March 2014 12 : 58
          등유

          효율성을 고려한 1 리터가 10 메가 줄을 제공하여 1 톤의 배터리를 대체합니다. 물론, 우리는 끌고, 유일한 길입니다.
    2. 보론 빗
      0
      27 March 2014 22 : 38
      어떤 종류의 가스 터빈은 ... 7777 탱크 ... 개발은 필수 ...이며 전원은 별도의 문제입니다 ..... 하나는 다른 것을 자극합니다
  5. +3
    27 March 2014 09 : 03
    제품 견적 : Letun
    배터리? 빙? 가스 터빈 엔진?

    연료 전지 (이와 같은-http://lavent.ru/vodorodnye-toplivnye-elementy/) + 배터리
    1. 0
      27 March 2014 12 : 08
      그런 멀리 기어 갈 때. 우리는 다음을 읽었습니다.
      1. 전기 주전자 | 하루 10 분 | 200 W | 오늘의 1,2

      저자가 왕따를하거나, 200 W에서 주전자를 어디서 들었습니까? 예를 들어 2100 W가 있습니다.
      해결책은 위에 적혀 있습니다.
      1. 0
        27 March 2014 12 : 21
        터빈이있는 로봇은 강력하지만 배터리가 장착 된 연료 전지는 더 유망하고 첫째는 더 조용합니다. 둘째, 수중은 말할 것도없이 실내에서 사용하는 것이 편리합니다
        1. +2
          27 March 2014 12 : 24
          요소는 물론 필요하지만 발사 당시에 만 필요합니다.
          1. 사랑스럽고 변덕스럽고 경제적이지 않습니다.
          2. 힘은 제로가되거나 질량이 실제 에너지 원과 비교하여 굴러갑니다.
          미래에 연료 전지와 터빈의 경계가 사라질 것입니다. 제트 필름의 동적 산화 방법이 널리 보급됩니다. 시위대와 특허를 참조하십시오.

          아직 -이 크기의 2kW :
      2. EDW
        EDW
        0
        27 March 2014 12 : 47
        제품 견적 : Andriuha077
        그런 멀리 기어 갈 때. 우리는 다음을 읽었습니다.
        1. 전기 주전자 | 하루 10 분 | 200 W | 오늘의 1,2

        저자가 왕따를하거나, 200 W에서 주전자를 어디서 들었습니까? 예를 들어 2100 W가 있습니다.
        해결책은 위에 적혀 있습니다.

        정확하지 않아.
        200W는 주전자의 전원이 아니며 (시간당) 10 분 안에 소비됩니다.
        그리고 시간당 소비되는 전력은 6 배 더 커집니다-1,2 kW / h.
        배터리는 주전자와 함께 48 분 동안 지속되는 것으로 보입니다 (또는 4,8 분 동안 10 일 동안 기록되어 있음).
        1. 0
          27 March 2014 12 : 56
          여기서 우리는 소비 된 용량이 J / s = W로 측정된다는 것을 고려해야합니다 (초당 몇 줄의 주울이 와트인지).
          그리고 당일 장치는 1,2 일 * 200W = 240J를 발급합니다.
          배터리가 엄청나게 작고 원칙적으로 부적절한 배터리를 제공하는 것 같습니다.
          단점. 하루 전력 (Wh)
          하루 시간 눈짓
          1. EDW
            EDW
            0
            27 March 2014 13 : 36
            우리가 그것에 대해 이야기하고 있지 않은 것 같습니다.
            당신은 가장 약한 연료 전지 (HC100, 또한 위에서 쓴 HC200 및 HC400이며 마지막 사진에 있음)를 고려하고 있습니다.
            소비자의 전력이 1,2 kW / h이면 220V 에서이 배터리는 자체 5,45 A를 생성하고 1 kW / h의 전기 에너지를 완전히 저장합니다.
            추가의 급유 실린더가 설명된다. NS-MN1200-220Ah (12V에서). 실린더의 무게는 11kg입니다. 비슷한 실린더를 연결하고 사용하여 연료 전지로 즉시 용량을 늘릴 수 있습니다.

            왜 주전자의 전력을 줄 단위로 고려합니까? =)
            주전자에 J / s로 표시된 전원을 보지 못했습니다.
            산업용 및 자동 배터리의 용량은 일반적으로 J / s가 아니라 A / h로 측정됩니다.

            일반적으로 이것은 논쟁의 여지가 아니라 로봇 공학을위한 연료 전지에 포인트가 있다는 사실이지만 아쉽게도 인프라에는 명확하지 않습니다. = (
            1. +1
              27 March 2014 13 : 54
              그것에 대해 이야기 해 봅시다. 사람의 힘 - 100-500W (다른 카테고리의 자전거 타는 사람, 체중 kg 당 와트). 장기 및 장기 (영구 모드의 경우), 원하는 무게, 기능 및 안드로이드의 힘을 선택하십시오.


              이 배터리 및 모든 배터리는 /가 아닌 kWh를 생성합니다. 실린더의 크기에도 불구하고 충분히 큰 힘을 내지 못합니다. 멤브레인의 수명은 제한됩니다. 가격은 엄청납니다. (따라서 전기 자동차 용 잉크젯 소자는 막없이 이미 발명 된 것입니다.)

              주전자의 전력은 와트 (1 초 동안의 주울)로 간주되며 케이스에 표시됩니다. 1 칼로리 (대략 4,18 줄)는 1 그램의 물을 1도 가열하므로 200은 와트 찻 주전자를 만들지 않습니다 (작은 커피 컵 형식으로 만 이해할 수 있음).
              나는 몇몇 주전자를 제외하고 각 주전자에 와트 (= J * s)로 표시된 전력을 봅니다.

              운전자가있을 때 우리는 왜 지리가 필요하며, 해외는 우리를 도울 것입니다. 눈짓
              그리고 아직 :
              안드로이드 작업 넣기.
              급유 모드를 켭니다 (일주일에 한 번, 한 달에 한 번, 자신을 발견 할 때마다 또는 매일 저녁).
              임무 전반에 걸친 소음 수준 (소리, 열, 방사 된 전자기 간섭의 다른 범위) 및 허용되는 특성.
              그런 다음 여기에서 출발하지 않고도 기존 저비용 유형의 발전소를 선택할 수 있습니다.
              1. EDW
                EDW
                0
                27 March 2014 14 : 39
                요모 요 미소 참고로 1200 와트짜리 주전자는 없지만 보통 5W로 하루에 두 번 XNUMX 분 동안 켜집니다.

                정찰을 해 봅시다 : 장기 작동을위한 Exellent Cat. 1-5W 표에 따르면, 우리는 100kg-총 500W / h의 질량을 취합니다. 사용 가능한 HC400 배터리는 2 시간 동안 지속되며 NS-MH1200의 경우 7 시간 동안 연속적으로 작동합니다.

                추신 순항 미사일의 변형 된 터빈이 소음과 방사능면에서 스텔스를 크게 증가시킬 것이라고 생각하지 않습니다.
                그럼에도 불구하고 시간당 와트가 표시되어 J로 변환됩니다.
                수소 대신 등유를 사용하는 것을 제안한다면 연료 전지가 이미하고있는 것입니다.
                1. +2
                  27 March 2014 15 : 09
                  나는 모든 연료 터빈의 지지자입니다. 적어도 탱크가 연료를 공급할 수 있어야합니다 (항상 그러한 연료를 찾을 수 있기 때문입니다).
                  Kpd 로봇의 모든 노드가 인간보다 약하다면 힘은 2 배, 3 배 등으로 증가해야하지만 이것은 문제가되지 않습니다.
                  사실 모든 힘을 전기로 변환해야하는 것은 아닙니다. 유압 장치가 더 좋을 것입니다. 이중화 된 고압 유압 장치, 주전원 시스템 및 전기 장치에서 유압 장치 및 기타 저전력 장치의 구동 장치. 유압 장치는 적합하지 않으며 전동기는 저전력으로 남습니다. 초기, 은밀한 및 비상 모드의 백업 단기 전기 이동 (제한 전력).
                  마스킹을위한 열 재배치 - 관개 및 열전 요소
                  듀티 용 주 터빈과 한 쌍의 마이크로
                  이동 일, 근무 월 또는 행동 시간에 대한 주요 보호 내부 탱크.
                  1. EDW
                    EDW
                    +2
                    27 March 2014 15 : 35
                    자, 여기 선반에 모든 것이 있습니다. 나는 건설적입니다. 유압 장치에도 몇 가지 단점이 있지만 +.

                    관심을 끌기 위해 여가 시간에 옵션의 에너지와 무게를 계산하려고합니다 (서보 + 유압 장치는 최소 10 개의 조인트, 중복없이 2kW 이상의 터빈 발전소 사용).
                    1. 댓글이 삭제되었습니다.
                    2. 0
                      27 March 2014 21 : 52
                      너의 여가 시간에 계산해라.

                      대부분의 경우, 터빈 자체에서 수력을 공급할 경우 백업 전기 드라이브의 약점은 전기 모터의 최대 부하 (동일한 유압 장치의 전기 모터의 철 냉각)에 의해 보상 될 수 있습니다.
                      ~
                  2. +1
                    27 March 2014 18 : 18
                    제품 견적 : Andriuha077
                    나는 다중 연료 터빈의 지지자입니다

                    터빈은 어떻게 물 속에서 작동합니까? 로봇은 물 장벽을 강요해야하며 깊이는 알려져 있지 않습니다. 전기 드라이브의 경우 모든 것이 전기를 분리하고 전자 장치를 제어하는 ​​것입니다
                    1. 0
                      27 March 2014 21 : 40
                      물속에서 일하다

                      발포 재료로 만든 갑옷 플레이트로 인해 부력이 증가합니다 (최소). 전기 또는 스노클 또는 추가적인 작은 공기 벨로우즈 아래에서 다이나믹 한 담금. 모든 것은 탱크, 보트 및 관련 장비에서 실행됩니다. 또한, 문제의 명확한 공식화와 함께.
                  3. 보론 빗
                    0
                    27 March 2014 23 : 13
                    당신이 옳은 케이프입니다 .... 모든 소비가 있습니다! 증기 시대의 시작의 증기 기관 ........ 또는 3 에피소드에 대해 이야기하고 있습니까 미래로 돌아 가기 7
                  4. 보론 빗
                    0
                    27 March 2014 23 : 20
                    쓰레기 ... 사람의 근육의 행동 원리를 배우십시오 ... 그리고 나는 유기체의 에너지 변환 시스템에 대해 침묵을 지킬 것입니다 ..... 아니, 가장 복잡한 메커니즘이라고 말할 것입니다 ... 나는 제어 시스템에 대해 침묵합니다
              2. 보론 빗
                0
                27 March 2014 23 : 08
                가방을 던지지 말고 .... RTC를 개발해야합니다 ... 그리고 다른 과학자와 엔지니어가 에너지 원을 돌 보도록하십시오 .... 독립적 인 출처가있을 때까지 엉덩이에 앉으십시오.
  6. +7
    27 March 2014 09 : 20
    러시아어 로봇 안드로이드 SAR-401
    DAM-1 안드로이드 로봇, 상위 권력의 파괴 행위를위한 고급 모델. 웃음
    1. +4
      27 March 2014 09 : 27
      인용구 : Ingvar 72
      안드로이드 로봇 DAM-1, 권력의 위 계급에서의 사보타지 행위를위한 진보 된 모델

      예. 사진에서 딤시카 (Dimsika)를 본 순간, 우리 로봇의 미래에 대해 즉시 의심이들 것입니다. am .
      1. 보론 빗
        0
        27 March 2014 23 : 29
        !!!!!!!!!!!!!!! ......... 나는 Dimsik를 모른다. 그러나 일단 situevina 1v1에 부딪쳤다 !!!!!!!!!!!!!
  7. 루퍼
    0
    27 March 2014 09 : 27
    여기 매우 흥미로운 국내 프로젝트, 비디오가 있습니다

    http://m.youtube.com/watch?v=bB-oS914Iqo

    [img] http://m.youtube.com/watch?v=bB-oS914Iqo [/ img]
  8. +4
    27 March 2014 09 : 35
    최소한 0.045 μm의 기술적 프로세스 수준에서 칩을 생산할 때까지 로봇을 볼 수 없을 것입니다 (독립적 인 전투 장치라고 생각합니다).
    1. 보론 빗
      0
      28 March 2014 01 : 17
      매복이 아닙니다 ... 안드로이드 로봇은 액추에이터, 센서, 수정 링크 시스템으로 크기와 속도를 크게 줄일 필요는 없지만 우수한 수학과 부품 및 어셈블리의 정확성을 요구합니다.
  9. +8
    27 March 2014 10 : 14
    2058 도시와의 전투에서 로봇 보병 850 명과 드론 23 명이 잃어 버렸고 한 명의 운전자가 커피 한 잔으로 화상을 입었다.
    1. 보론 빗
      0
      28 March 2014 01 : 24
      .... 그 이후로 그는 커피를 마시지 않았고, 정상적인 음식을 먹지 않았으며 항상 추웠 기 때문에 스스로를 쐈습니다.
  10. 0
    27 March 2014 11 : 30
    그림에서 : 러시아어 모집 - 안드로이드가 잠시 후 그는 더 이상 민영화를 비웃지 않았다.
  11. 가가린
    +3
    27 March 2014 12 : 12
    의견은 물론 매우 아마추어이지만, 사진은 매우 좋아했습니다.
    1. +6
      27 March 2014 12 : 25
      제품 견적 : 가가린
      매우 좋아하는 사진.


      이 이미지에는 적어도 두 개의 로봇이 있습니다. 어느 것이 현재 운영자에 의해 제어 되는가? 웃음
      1. +3
        27 March 2014 12 : 27
        운영자는 지능형 로봇을 중앙에두고 오른쪽의 바보 같은 사유화업자와 겹치지 않도록합니다. 잠시 동안 산만 해졌습니다. 러시아가 구원 받았습니다.
    2. 댓글이 삭제되었습니다.
  12. 0
    27 March 2014 15 : 47
    러시아, 로봇 공학으로 변한다.
    흥미롭게도 그 전에는 무엇이 바뀌 었습니까? 아바타와 드로이드 ... 우리는 미래의 알몸 슈바 제거 터미네이터를 기다리고 있습니다!
  13. +1
    27 March 2014 16 : 18
    외골격을 찍을 때 매우 필요한 일이 수행되고 제어 로봇에서 작동 시간이 제공됩니다.
    1. 보론 빗
      0
      27 March 2014 23 : 02
      우리는 오랫동안 외골격에 종사했습니다 .... 그들은 단지 어떤 식 으로든 그것을 재정
    2. 보론 빗
      0
      27 March 2014 23 : 32
      예, 그리고 TAU 교과서, 학교는 강력했습니다
  14. +1
    27 March 2014 16 : 43
    자신 만의 요소 기반을 만들어야합니다
    1. 보론 빗
      0
      27 March 2014 22 : 07
      기초가 있었다 ... 나는 오늘처럼 .... 나는 광학 ... 광학 논리 시스템의 의미에서 .... 나는 아마추어입니다 ... 오늘 미사일은 프로세서에 의해 인도되지 않습니다 ... 엄격한 논리 ... . 각 나노초는 비싸다 .... 그리고 질문은 AI로부터 떨어져있다 ..... 주어진 시간에 특정 알고리즘의 구현 ..... 그리고 제품은 콧수염이다 .... 멀티 태스킹 프로세서와는 아무런 관련이 없다.
  15. 이라이
    +2
    27 March 2014 19 : 07
    메드베데프가 나타 났습니까? 칸의 경우!
  16. 보론 빗
    0
    27 March 2014 21 : 54
    나는이 기사를 읽지 않았지만 1987 년 툴라 폴리 테크닉 대학교 로봇 공학부에서 친구와 함께 신경 바이오닉을 시도했지만 ... 어렸을 때 .. 지금이 수학자는 회계사입니다.
  17. +2
    27 March 2014 23 : 46
    러시아인은 메드베데프의 로봇이 치명적인 사업을 허용하지 않습니다. 유망한 모든 것에서 벗어나십시오. 그것은 LOSER의 봉인과 빈 종을 지니고 있습니다 ... 나는 유망한 사업이 죽기를 원하지 않습니다 ...
  18. 공학자
    0
    28 March 2014 01 : 17
    흠 ...이 모든 것이 이상합니다 ... 1. 우선, OSH에서 로봇 시스템의 역할과 위치를 알아야합니다 .... 모든 개발자가 이것에 문제가있는 것 같습니다 ...
    1. 보론 빗
      0
      28 March 2014 01 : 32
      아니요, 로봇은 보편적이며 가장 중요한 것은 다른 시스템에 신속하게 적응하고 통합 할 수 있다는 것입니다. 그렇지 않으면 더 저렴하고 신뢰할 수 있습니다
  19. 공학자
    +1
    28 March 2014 01 : 27
    러시아에서는 정찰 및 소방 모바일 로봇 시스템의 개발이 본격화되고 있습니다 ...
    불행히도 저자는 러시아 군대에 대한 RTO의 문제를 전혀 이해하지 못합니다. 반면에 RF 국방부의 3 CRNII는 RTO의 전투 사용과 같은 주요 문제를 해결할 준비가되어 있지 않습니다.
  20. +1
    31 March 2014 12 : 52
    흥미롭게도 전투에서 로봇은 "로봇의 3 가지 법칙"을 사용할 수 없게됩니다. 그렇지 않으면이 법칙이 전혀 기억되지 않습니다.

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