러시아, 로봇 공학으로 변한다.
오늘날 로봇 공학은 과학 발전의 최전선에 서 있습니다. 이것은 가장 첨단 기술 산업 중 하나입니다. 그것은 가장 진보 된 기술의 가장 넓은 범위를 결합합니다. 이 산업의 발전에 돈을 투자 할 필요는 패션에 대한 찬사가 아니라 러시아와 같은 국가의 발전에 매우 중요한 필요를 완전히 실현했습니다. 로봇 공학의 발전은 국가, 경제 및 사회 영역의 안전을 보장하는 데 중요합니다.
작년은 미국 로봇 공학에 관한 다양한 자료의 출판하에 인쇄 및 온라인 매체를 통과했으며 특히 네 다리에 대해 많이 썼습니다. 로봇 큰 개. 현재 미국에서는 로봇 공학 개발에 많은 돈이 투자되고 있으며이 방향에서 가시적 인 성공을 거두었습니다. 그러나 러시아는 "큰 개"를 쫓을 필요가 없습니다. 오늘날 우리나라에는 이 산업에서 우리의 길을 가기 위해 필요한 기술과 필요한 지식이 모두 있습니다. 사실, 앞으로 나아가려면 많은 대규모 작업을 해결해야 할 것이며 업계는 사실상 처음부터 복원해야 할 것입니다.
역사적인 기초
러시아에는 그러한 산업을 건설 할 무언가가 있습니다. 우리는 소련 시대부터 기초, 학교 및 전통을 여전히 가지고 있습니다. 동시에 "혁신"이라는 단어가 우리 언어로 등장하기 전에도 러시아 로봇 학교가 형성되기 시작했습니다. 소련에서 개발 된 모든 것이 오늘날에는 완전히 회피 할 수 없다고 말할 수 없습니다. 그렇지 않습니다. 학교와 전통은 여전히 강력하고 이전 세대가 마련한 견고한 기초를 견지합니다.
국내 로봇 공학 및 과학의 가장 주목할만한 업적 중 하나는 KB의 생성이었습니다. Lavochkin "Lunokhod-1". 그것은 다른 천체의 표면에서 그 임무를 성공적으로 수행 한 세계 최초의 행성 항해자가 된 소비에트 장치였습니다. 서양에서는 Lunokhod-1의 출시 효과가 지구의 첫 번째 인공위성 우주로의 발사와 비교되었습니다.
소련은 군사 산업 단지에서 인상적인 성과를 거두었습니다. 소련에서는 방위 산업에 돈을 아끼지 않았기 때문에 그 나라는 진정으로 혁명적 인 표본을 만들었다. 그 중 하나는 무인 정찰 무인 무인 항공기 인 DBR-1이었습니다.이 무인기는 조기에 소련 공군에서 채택했습니다. DBR-1964은 장거리 무인 무선 엔지니어링 및 사진 정찰 분야의 구현을 목표로했습니다. 이 장비는 서부 지역에서 발사되어 서유럽 및 중부 유럽 전역에서 정찰 작업을 수행 할 수 있습니다.
소련은 산업용 로봇의 개발 및 생산에 가시적 인 성공을 이루었습니다. 1973에서는 산업용 로봇의 생산 및 도입을 포함하여 과학 기술위원회 (State Committee of Science and Technology)를 설립했습니다. 이 프로그램은 1975-1980의 5 년 동안 이미 첫 번째 과일을 가져 왔습니다. 이 기간 동안 소비에트 산업은 일련의 40 로봇 모델을 마스터했습니다. 1980에서는 기술 비전 및 위치 제어 기능을 갖춘 최초의 공압 산업용 로봇 MP-8이 국내에 출품되었습니다. 1980이 끝날 무렵, 수천 개의 로봇 중 6이 소비에트 산업에서 일했으며, 이는 전세계 번호의 20 %를 차지했습니다. 1985이 끝날 무렵이 지역의 소련 사회가 주도적 인 위치에 있었고, 미국 내 산업용 로봇의 수는 40 천 명을 넘었습니다. 이는 전세계 수의 40 %이고 미국에서 사용 된 로봇 수를 여러 번 초과했습니다.
체르노빌 원자력 발전소에서 사고를 없애기위한 로봇
소련 로봇의 또 다른 성공은 체르노빌 원자력 발전소의 재앙과 관련이 있습니다. 원자력 발전소에서 발생한 사고의 여파로 IRA 로봇과 Mobot-ChHV 로봇이 사고 현장에서 직접 작업에 참여했습니다. 이들은 Moscow State Technical University에서 제작 된 모바일 로봇이었습니다. 바우만. 이 로봇의 도움으로 전체 청소주기가 진행되었고 체르노빌 원자력 발전소의 세 번째 동력 장치 지붕이 콘크리트로 준비되었습니다. 사고의 여파로 다양한 작업을 해결하는 모듈 형 15 타입 로봇이 사용되었습니다.
로봇 공학의 발전 경로
러시아의 로봇 공학에 대한 다양성과 풍부한 자료가 모두 있기 때문에 군대의 이익을 위해 로봇을 사용하는 개념은 거의 논의되지 않았습니다. 이러한 상황에서 명확한 해답이 없을 때, 미래의 전투 로봇이 어떻게 사용될 것이며, 어떤 능력을 갖게 될지, 어떤 과제를 해결할 것인가, 로봇 단지를 완전히 개발하는 것은 불가능합니다. 이러한 상황을 시정하고 개발 방향을 지정하기 위해 러시아에 고급 연구 기금이 설립되었습니다. 재단의 주요 임무는 국가의 방위 분야에서 유망한 과학적 발전과 연구를 지원하여 획기적이며 탁월한 군사 기술, 특수 기술 및 이중 용도 기술 개발을 가능하게하는 것입니다.
블라디미르 푸틴 (Bradimir Putin)에 따르면, Advanced Research Foundation은 이미 1000 유망 프로젝트가 선정 된 다양한 과학적 및 기술적 제안을 77 이상 검토했다. 12의 경우, 우선 프로젝트가 이미 구현 과정을 시작했습니다. 2014에서 러시아 예산은 이러한 목적을 위해 10 억 루블을 3,5에 할당합니다. 이 기금은 가장 유망한 국방 혁신을위한 일종의 엘리베이터가되어야합니다. 또한 Dmitry Rogozin에 따르면 2013에서는 러시아에서 특수한 부서 간 작업 그룹 인 "Robotics Laboratory"가 군사 산업위원회에서 창설되었습니다. 이 그룹은 로보틱스, 과학 및 산업 고객 간의 통합 플랫폼 및 역량 센터의 역할을 수행합니다.
현재, 세계 여러 나라의 군비에 진입하는 대부분의 로봇은 다양한 비디오 카메라, 정찰 센서, 특수 수단 또는 무기 시스템이 탑재 된 제어 플랫폼입니다. 이러한 메커니즘이 얼마나 완벽 할지라도, 실제로, 그러한 철학은 근본적으로는 생산되지는 않았지만 지난 세기의 30-40에서 소비에트 군대와 함께 사용 된 소비에트 "텔레 튼"과 다르지 않다. 이러한 각 로봇의 작업은 전체 부서에서 제공하는 경우가 많으므로이 방법이 이미 도덕적으로 쓸모 없다는 점에 유의해야합니다.
육군 부대의 전투 능력을 로봇 시스템과 장비를 제공하는 것뿐만 아니라 지능형 제어 시스템을 개발하고 생성함으로써 육성 할 수 있습니다. 무기 기술을 사용하여 일종의 "군인 지성"시스템을 만들었습니다.이 시스템은 로봇을 전투 유닛의 본질적인 요소로 만들어 "인간 - 컴퓨터"인터페이스를 만듭니다. 즉, 한 병사가 여러 대의 로봇을 동시에 제어 할 수 있고 한 대의 기계를 가진 몇 명의 군인을 제어 할 수없는 상황을 성취 한 것입니다. 이를 위해 우리는 스마트 로봇을 필요로합니다.이 로봇은 운영자에게 최소한의 부담으로 가장 자율적 인 방식으로 모든 작업을 수행 할 수 있어야합니다.
새로운 로봇의 인공 지능은 주로 다양한 시각의 인식에 대한 수학적 모델뿐만 아니라 기계 시각의 효과적인 알고리즘입니다. 현대 로봇은 그림을보고 조작원에게 전송해서는 안되며 군중이나 적의 탱크에있는 테러리스트가 아닌 로봇의 특정 물체를 독립적으로 인식해야합니다. 동시에 러시아는 항상 수학 분야에서 그 업적으로 유명합니다. 러시아 수학 학교는 오늘날 지구상에서 가장 훌륭한 학교 중 하나입니다. 동시에, 수학은 미래의 로봇 공학의 주요 과제 중 하나를 해결해야하는 과학입니다. 외관은 기계식 드라이브 및 플랫폼의 설계뿐만 아니라 미분 방정식의 구성에 의해 결정됩니다.
러시아어 로봇 안드로이드 SAR-401
동시에 오늘날 우리나라는 머신 비전 기술 개발의 선두 주자 중 하나입니다. 지난 몇 년 동안 많은 외국 첨단 기술 기업들이 러시아 시장 진출을 위해 적절한 기술을 구매하거나이 분야의 선진 연구를 위해 우리나라에서 주문을하기 위해 노력하고 있습니다. 기술 비전을 가진 최초의 산업용 로봇은 소련에서 1980로 제작되었습니다.
또한 현대 로봇은 그룹 내에서 행동 할 수 있어야합니다. 우리는이 문제에 대해 오랫동안 우리 나라에서도 노력해 왔습니다. 1983에서는 소련 해군이 독특한 P-700 "Granit"대항 복합 단지를 채택했습니다. 이 복합체의 특징은 미사일의 일제 발사 중 배틀 순서와 비행 중 정보를 서로 독립적으로 배분하여 정보를 교환 할 수 있다는 것입니다. 이 경우 복합 단지의 미사일 중 하나가 리더의 역할을 할 수 있으며 공격의 높은 단계를 차지합니다.
1 년 안에 러시아에서 안드로이드 로봇 테스트가 시작됩니다.
러시아 군사 산업 단지의 개발을 총괄하는 드미트리 로고 신 (Dmitry Rogozin) 부총리는 오늘날의 로봇은 똑똑하고 보편적이어야한다고 믿는다. 동시에 안드로이드는 미래의 인물을 완전히 대체 할 수있는 인격화 된 (인간과 같은) 로봇으로 다양한 도구 (예 : 수술, 다양한 무기 사용)로 작업 할 수 있습니다. 동시에 한 로봇 - 안드로이드는 전투 작전, 철거, 다양한 대상물 검색, 의료 지원 등 다양한 작업을 해결할 수 있습니다.
Rogozin은이 분야에서 러시아는 세계에서 아날로그가없는 기술을 포함하여 중요한 기술 예비 및 업적을 보유하고 있다고 언급합니다. 그에 따르면, 가까운 장래에, Advanced Research Foundation은 기본적인 의인화 된 로봇 플랫폼을 개발하는 프로젝트를 시작하게 될 것입니다. 이미 러시아 제 안드로이드는 "민감한"조작기, 복사 복장을 사용한 제어 및 최신 3D 비전 시스템 등 모든 기능을 갖추고 있다고합니다. 운영자는 자신의 움직임을 절대적으로 정확하게 로봇에 전송할 수있을뿐만 아니라 다양한 피드백을 수신 할 수있어 다양한 물체를 잡을 때 그 노력을 잘 제어 할 수 있다고합니다. 실제로 이것은 안드로이드 운영자가 멀리서 로봇을 제어 할 수있을 때 아바타 프로젝트를 구현 한 것입니다.
러시아어 로봇 안드로이드 SAR-401
Dmitry Rogozin에 따르면이 프로젝트의 첫 번째 단계는 이미 2015에서 완료 될 예정입니다. 첫 번째 단계의 결과는 현장에서 안드로이드 로봇을 테스트하는 것입니다. Android는 다양한 도구를 사용하고 장애물을 극복하고 자동차를 운전해야합니다.
이 프로젝트의 첫 번째 징후는 Star City에 위치한 Cosmonaut Training Center (CSC)에서 11 월 401, 27에 공개 된 러시아의 의인화 된 우주 로봇 SAR-2013입니다. 앞으로이 로봇은 ISS에 보냄을 받아 개방 된 공간에서 다양한 작업을 수행하게 될 것입니다. 프로젝트 "안드로이드 기술"NGO의 프로젝트 개발자 인 Vyacheslav Sychkov가 SAR-401에 말했다. 프로토 타입은 2013에서 제작되었으며, 현재이 로봇의 도움으로 다양한 기술이 개발 중이다.
의인화 된 로봇 SAR-401 개발자의 중요한 장점은 고정밀 운동입니다. 이 장치의 작동 원리는 특수한 옷을 입고있는 작업자의 움직임을 반복하는 것에 기반합니다. Vyacheslav Sychkov에 따르면 로봇 운영자는 ISS 또는 지구에도 위치 할 수 있으며 로봇은 우주 공간에서 작동합니다. Sychkov는 SAR-401의 비용에 관한 질문에 응답하여 프로젝트 작업이 완전히 완료되지 않았기 때문에 로봇 비용은 아직 이야기 할 수 없다고 말했다. 동시에 그는 러시아 안드로이드가 미국보다 훨씬 저렴할 것이라고 강조했다. 개발자들은 가까운 미래에 로봇 - 안드로이드가 국제 우주 정거장에 탑승 한 모든 작업 중 90 %까지 수행 할 수 있기를 바랍니다.
정보 출처 :
http://www.rg.ru/2014/03/21/kiborgi.html
http://statehistory.ru/4498/Istoriya-sovetskoy-robototekhniki
http://www.strf.ru/material.aspx?CatalogId=221&d_no=73080#.UzMbvrR_rsM
http://vz.ru/society/2013/11/27/661597.html
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