유니버설 전투기 엔지니어링 부대. 2 부
KMT-R 트롤을 이용한 IMR-2
주의IMR-2에 관한 첫 번째 기사에서 부정확 한 내용이있었습니다. 차량이 KMT-4 광산 청소를 사용했다고합니다 (사진 캡션 포함). KMT-R 트롤은 IMR-2 용으로 개발되었으며 KMT-4 트롤의 나이프 섹션이 사용되었습니다. KMT-R은 1978-85 년에 개발되었습니다. 건널목 연구 프로젝트의 일환으로 장갑차 용 광산 광산 트롤을 개발했습니다.탱크, BMP, BML, BTR, BTS, BMR 및 IMR). 연구가 완료되지 않았습니다. 소련의 군사 지도자는 기존의 트롤 수단이 충분하고 추가 자금을 창출하는 것이 부적절하다고 생각했습니다. 결과적으로 IMR-2 이상 IMR-2M 만이 유형의 트롤로 무장했습니다. 그러나 다시 역사.
2의 일부. IMR-2의 응용
아프가니스탄 아프가니스탄에서 첫 번째 침례식이 열렸습니다. 하지만 평소처럼 응용 프로그램 정보가 최소입니다. 심지어 이전 Kamenetz-Podolsk 공과 대학의 임원조차도별로 말할 수 없었습니다. 주로 BIS와 트롤에 관한 것입니다. IMRI는 주로 Salang Pass에서 볼 수 있습니다. 그러나이 기계의 작업에 대한 리뷰는 좋은 것입니다.
압도적 인 다수가 아프가니스탄에서 T-1969 탱크를 기반으로 만든 NRM 모델 55에서 근무했습니다. 1985 이후 T-2을 기반으로하는 최초의 IR-72 및 광산 저항이 개선 된 지 몇 년이 지났습니다. 아프가니스탄에서는 WRI가 주로 운동 지원 단위 (OOD)와 도로 그룹에 사용되었습니다. 그들의 임무는 도로의 파편을 분석하고, 눈보라 및 산사태, 전복 된 차량, 도로 복원 등의 통과시 도로를 비우는 것이 었습니다. 따라서 각 전동 라이플 연대의 보호 책임 영역에서 BOD, MTU-20 및 WRI의 일환으로 OOD가 만들어졌으며,이를 통해 계속적으로 무난한 상태를 유지할 수있었습니다.
전투 부대의 기둥이 움직이는 동안 전초 기지가 반드시 지정되어야하며 WRI가 진입 할 수 있어야합니다. 예를 들어, 5 월에 Bagram 12 지역에서 운전 중 전동 라이플 대대의 행진 1987 : 하이킹 정보, 롤러 광산 청소 탱크, 엔지니어링 분리 기계 IMR-1 및 범용 탱크 불도저가 장착 된 탱크. 다음 - 대대의 주요 열.
아프가 니 스탄에서는 돌과 단단한 토양 상태에서 칼 트롤이 거의 사용되지 않았습니다. PU demining에 대해서도 마찬가지입니다. 실제적으로 적합한 대상도 없습니다.
WRI는 아프가니스탄에서 처음입니다. 45 엔지니어 연대
아프가니스탄의 IMR-2. 45 엔지니어 연대
체르노빌. 그러나 IMR의 실제 테스트는 체르노빌이되었다. 체르노빌 원자력 발전소 사고가 발생했을 때, WRI 장치는 매우 유용하다고 판명되었습니다. 대재앙의 결과를 제거하는 과정에서 엔지니어링 부대는 해결하려는 창조적 인 접근, 즉 파괴 된 동력 장치의 바로 근처에서 작업을 수행 할 수있는 엔지니어링 장비의 보호 특성을 개선해야하는 어려운 작업에 직면했습니다. 이미 5 월에 12 WRI까지 작업을 수행했습니다. 그들의 개선에 중점을 두어 보호 특성을 향상 시켰습니다. 체르노빌 (Chernobyl)에이 장비들이 최고의 품질을 보여 주었고 WRI만이 파괴 된 원자로 근처에서 작동 할 수있는 유일한 기계로 밝혀졌습니다. 그녀는 원자로 주변에 석관을 건설하기 시작하여 크레인 장비를 인도하고 설치했습니다.
2 파워 유닛 주변의 IMR-4
Kamenetz-Podolsk Engineering Institute의 전직 교사였던 E. Starostin 중령에 의해 기술 된 IMR-2 건설에있어서의 특정 결함 또한 체르노빌에 영향을 미쳤다. 그와 그의 부하들은 사고의 최초 청산인들 중 하나였습니다. 원자력 발전소에서 E. Starostin은 4 월 30에 도착했습니다. 1986 : IMR-2이 이러한 조건에 가장 적합한 기계로 밝혀 졌음에도 불구하고 몇 가지 단점이 확인되었습니다. 나중에 우리는 Nakhabino의 조종사 매립장 및 제조업체의 공장에 이들을리스트했습니다. 첫 번째는 도저 그 자체입니다. 정면 측면에는 8-10 mm의 용접 강판이 있습니다. 지구의 토양에서 일하는 것만으로도 충분했습니다. 그리고 콘크리트의 잔해를 해체 할 필요가있을 때, 후자는 종종 블레이드의 정면 시트를 펀치했고, 방사 그래파이트는 그 구멍으로 떨어졌고, 아무도 거기에서 꺼내어 구멍을 만들지 않았다. 결과적으로 기계의 복사 배경이 계속 증가하고 있습니다. 두 번째는 유압의 느린 작업입니다. 그 결과 특정 유형의 작업에 더 많은 시간이 소요되고 방사선이 주변에 있습니다. 세 번째는 오른쪽 뒤에있는 라디오 방송국에서 일하는 데 불편을 겪습니다. 왼쪽에있는 것이 더 좋습니다. 네 번째로, GO-27 화학 정찰 장치는 구석의 정비공 왼쪽에 위치하여 지시계를 제거하기 위해 정비공이 옆으로 기울여야했습니다. 운전 중이고 산만 해지는 것은 바람직하지 않습니다. 장치를 운전실로 옮기는 것이 좋습니다. 다섯 번째 - 정비사 좌석에서보기가 불충분합니다. 블레이드가 작동 위치에있을 때, 검토를위한 데드 존은 5에 관한 것입니다. 이 때문에 - Starostin, 계속 - 처음 주간에 우리는 역 울타리 뒤의 깊은 도랑에 거의 빠졌습니다.
IMR-2. 싸움처럼 일하기 위해서
5 월 말부터 업그레이드 된 차량이 교체 스테이션에 도착하기 시작했습니다. 이 기계의 방사선 보호를 강화하기 위해 운전자의 탑, 운전자의 승강구 및 운전자의 정비사가 2-cm 리드 판으로 덮여있었습니다. 더하여, 운전사는 추가 좌석을 그의 좌석 (다섯 번째 점의 밑에)에 얻었다. 최소한의 보호를받는 것은 차의 바닥이었습니다. 이 기계는 싸우는 동안 오염 된 지역을 신속하게 극복하도록 설계되었지만 여기에서는 작은 지역에서 느린 작업이 이루어 지므로 지상에서 방사능의 영향이 매우 컸습니다. 나중에 더 강력한 자동차가이 구역에 나타났습니다.
사고의 청산에 참여한 또 다른 참가자 Medinsky V. A.는 회상합니다 (자세한 내용은 웹 사이트 전 지구 적 재앙).
9 그의 부하들과 함께 그는 체르노빌 NPP에 도착하게 될지도 모른다. WRI와 WRI-2은 즉각 반응기에서 날아 오는 흑연, 우라늄, 콘크리트 등을 노젓기에 뿌렸다. 방사능 오염의 흔적은 "...화학자들은 거기에가는 것을 두려워했다. 네, 전체적으로 그들은 원자로 아래로 전화 할 것이 아무것도 없었습니다. 그들의 기계 RHM으로 가장 잘 보호 된 곳에서 감쇠 계수는 14-20 번에 불과했습니다. IMR-2 - 80 번. 그리고 이것은 원래 버전입니다. 리프 리드가 왔을 때 우리는 가능한 한 센티미터 또는 두 리드를 배치하여 방어력을 더욱 강화했습니다. 동시에 모든 장비가있는 트랙 광산 트롤 (traine)과 연장 된 철거 료 발사기는 완전히 불필요한 것으로서 차량에서 제거되었습니다. 공식적으로 기계의 지휘관은 운전자이지만 그 상황에서 주 운전원은 불도저 장비로 작업해야하기 때문에 정비사 였고 단락 시스템의 제어 장치와 온천 탱크가 함께 배치되었습니다. " 사실 단락 회로 (집단 보호)는 "A"라는 명령에 의해 촉발되었습니다 - 원자! 핵폭발의 플래시와 함께, 자동화는 15 초 동안 과급기를 끄고, 엔진을 소음시키고, 브레이크에 차를 놓고, 블라인드를 닫고, 과급기 및 가스 분석기를위한 흡입구 등을 만든다. (위에 읽음). 충격파가 지나면 (15 초 동안) 가스 분석기와 과급기 개 방구가 열리고 과급기가 시동되고 모든 추력 (고압 연료 펌프, 브레이크, 블라인드)이 정상 작동을 위해 작동 할 수 있습니다. "이것은 핵폭발이다."라고 V. Medinsky는 다음과 같이 말합니다. 하지만 폭발은 없습니다! 그러한 힘의 흐름은 계속 영향을 미치고, 모든 것이 무한정 정상적으로 회복 될 때까지 기다릴 수 있습니다. 차는 숨막히는 곳 (심지어 하나가 아니라, 모두 차례 다)! 그리고 첫 번째로 운전자의 자격이 있습니다. 까다로운 "OPVT-KZ"스위치가 있음) OPVT 컨트롤 유닛으로 전환하는 것에 대해 생각해보십시오. 그러나 모든 공력을 연결하고 기계 엔진과 과급기를 시동하고 숙련 된 사람 만 조용히 계속 작업하십시오. " 첫날, 모든 흙은 원자로 벽에 가깝게 쌓여 있었고 때로는 쌓여있었습니다. " 원자로 주변의 "방사성"먼지가 매장지로 옮겨 졌는지에 대한 질문이있을 때 "MHR 조종사에 의해 완전히 포착되고 들어 올려지는 가정용 쓰레기통 용 용기 형태 (정상, 표준)의 출구"가 발견되었습니다. 그들은 PTS-2에 설치되었습니다. PTS가 그들을 매장장으로 데려갔습니다. 실제 저장소에 다른 WRI 컨테이너를 내렸다. 모든 것이 잘된 것 같습니다.
IMR-1은 방사성 잔해를 제거합니다. 납판은 시체에서 명확하게 볼 수 있습니다.
그러나 IMR-2에는 스크레이퍼 리퍼가 없었습니다. 대신 발사대가 길게 늘어졌다. 즉, 용기 자체를 채울 것이 없습니다. 우리는 시트 강철의 ersatz 잡아 당김 팔을 끓여서이 문제를 신속하게 해결하기로 결정했습니다. 그러나 이로 인해 압수가 완전히 닫히지 않게되었습니다 (일반적으로 진드기는보기 좋게 닫고 20 겹침 참조).이 때문에 다른 위치로 설정할 수 없습니다. 그립의 부피는 스크레이퍼의 부피보다 커서 WRI의 표준 스크레이퍼 - 리퍼를 포기하기로 결정되었습니다. 그래서 이틀 만에 굴삭기 버켓으로 만든 "스크레이퍼 (scraper)"를 받았습니다. 그는 발작에 매우 잘 갔었는데 약한 양이 아니었지만 2 톤에 무게가있었습니다. 즉 stela의 전체 수용력만큼 무게가있었습니다. 필드는이 경우를 고려하여 약 1 ~ 2 주 후에 장비가 올바른 잡기와 함께 제공됩니다 (예비 부품 및 도구에서 진드기를 쥐고 있음). 거의 동시에, 최초의 "공룡"이 도착했다 (IMR-2D)". V. Medinsky는 첫 번째 IMR-XNUMHD에 대해 더 자세히 설명합니다. "차가 많이 바뀌 었습니다. 우리는 창문이 없다는 사실부터 시작해야합니다. 대신에 3 대의 텔레비전 카메라와 2 대의 모니터가 있습니다 (한 명의 조작자, 두 번째 기계공). Mekhvodu는 카메라 1 대 (해치 오른쪽)에 의해 검토되었으며, 작업자는 두 명이었습니다 (하나는 호황에, 두 번째는 화살촉에 표시됨). 기계 입력 시스템의 카메라와 붐의 카메라에는 회전 구동 장치가 있습니다. 팁 위에있는 것은 조종기를 보았고, 그와 함께 돌아서, 길이가 약 0.5 미터이고 지름이 20 센티미터 인 실린더처럼 보였다. 그 옆에 gammalokator가 설치되었습니다. 하지만 매니퓰레이터 ... 나는 개발자들에 대해 누가, 무엇을 말했는지는 모르지만 첫 번째 공룡에 붙인 잡은 달이나 금광 어딘가에서 사용될 수 있지만 우리 사업에서는 분명히 작았 다. 그의 볼륨 하나님 금지 리터 10! 진실은 약하게 사용되지 않았습니다. 일반적으로 가장 많이 사용되는 재료는 큰 부피를 갖지 않았기 때문에 감마 탐지기를 사용하여 매우 정확하게 식별 할 수있었습니다. 처음 두 개의 IMR-2D의 또 다른 특징은 불도저 장비가 없다는 것입니다. (두 번째는 첫 번째 사본을 복사했으나 일반 잡기와는 달리 2 주 후에 나타남). 모두는 매우 강력한 공기 여과 시스템 (T-80의 공기 필터를 기반으로 한 루버상의 일종의 고비함)을 가지고있었습니다. 가장 중요한 특징은 강화 된 방호 기능입니다. 그리고 다른 수준에서 - 다른. 15000 시간의 하단, 해치 (둘 다) 500 시간, 운전자의 가슴 수준 (5000 시간 등) 자동차의 질량은 57 톤에 도달했습니다. 세 번째 (7 월 초에 나왔다)는 정비공 운전에서 창문 (앞뒤 왼쪽 두 개, 7 두께의 센티미터, embrasure embrasure로 보임)의 존재에 의해 이전 두 개와 달랐다. 운영자는 여전히 카메라와 모니터를 가지고 있습니다.". 불도저 장비가 표준으로 유지되고 기계 중량이 63 톤으로 증가했습니다.
IMR-2D. 감마 탐지기 (흰색 실린더)는 그리퍼 헤드에 명확하게 표시됩니다. 또한 그립 펜치에 버킷을 부착하는 것이 명확하게 나타납니다.
NIKIMT 연구소의이 기계 (IMR-XNUMHD) 전문가를 대상으로 작업했습니다. E. Kozlova (Ph.D., 2-1986의 체르노빌 원자력 발전소 사고의 청산에 참여한 연구원) 1987 (6, 1986)은 제트기 설치 기술 연구소 (NIKIMT)의 최초 전문가 그룹 인 B .N. Yegorov, N.M. Sorokin, I.Ya. Simanovskaya 및 B.V. Alekseev - 사고의 여파를 돕기 위해 체르노빌 원자력 발전소에 갔다. 방송국의 방사선 상황이 지속적으로 악화되었습니다. NIKIMT 직원들이 직면하는 덜 중요한 또 다른 과제는 4 장치 주변의 방사선 수준을 허용 가능한 기준으로 낮추는 것입니다. 실용적인 솔루션 중 하나는 IMR-2D 스트리핑 기계의 출시와 관련이있었습니다. NIKIMT는 07.05.86 사역의 명령에 따라 체르노빌 사고의 결과를 제거하기 위해 군용 기계 IMR-2을 기반으로 한 두 개의 로봇 단지가 극도로 짧은 시간 내에 생성되는 것을 포함하여 여러 가지 작업의 실행을 명령했습니다. 이 문제에 관한 모든 과학적 관리 및 작업 조직은 A.A 대리인에게 배정되었습니다. N.A 부서의 책임자 인 Kurkumeli는 IMR-2의 장비 배치 조정자로 임명되었습니다. Sidorkin 및이 작업을 수행하기위한 다양한 업무 분야의 책임자는 연구소의 주요 전문가였으며, 24 시간 근무하면서 21을위한 새로운 현대식 IMR-2D를 제조 할 수있었습니다. 동시에, 엔진은 내부로 들어오는 방사성 먼지, 감마 위치 탐지기, 특수 수집 물에서 방사성 물질을 수집하는 조작기, 100 mm 두께의 특수 방사능 방지 TV 시스템, 탱크 잠망경, 작업자의 생명 유지 시스템과 같은 토양을 제거 할 수있는 장갑으로 보호되었습니다. 드라이버, 자동차 내부 및 외부 방사능 배경 측정 장비. IMR-2D는 특수하고 잘 비활성화 된 페인트로 코팅되었습니다. 기계는 텔레비전 화면에 의해 제어되었다. 20은 방대한 방사선 방호를했습니다. 실제 상황에서 기계의 실제 양을 보호하는 것은 약 2 천 번이었고 어떤 곳에서는 20 천 번에 도달했습니다. 5 월 31에서 처음으로 NIKIMT의 직원은 머신 룸에서 ChNPP 2 블록 주변의 실제 상황에서 IMR-4D의 테스트를 실시하여 체르노빌 본사의 관리에 감마 방사선의 전력 분포에 대한 실제 그림을 제공했습니다. NIKIMTa의 3 June이 두 번째 기계 인 IMR-2D를 선 보였고 가장 큰 방사율 영역에서 두 기계가 작동하기 시작했습니다. 이 기술로 수행 된 작업은 4 장치 주변의 전체 방사능 배경을 크게 줄였으며 기존 기술을 사용하여 대피소를 시공 할 수있었습니다.
체르노빌로가는 IMR-2
IMR-XNUMHD의 테스터 중 한 사람은 NIKIMT Valery Gamayun의 디자이너였습니다. 그는 연구소의 전문가에 의해 수정 된 IMR-2D에서 관리 된 최초의 사람 중 하나가되어 파괴 된 2 장치에 접근하여 방사성 구역에서 적절한 측정을하고 파괴 된 핵 발전소 주변의 카고 그램을 제거하기로했습니다. 그 결과는 오염 된 지역의 청소를위한 정부위원회 계획의 기초를 형성했다.
V. Gamayun이 회상하면서, 4, NIKIMT A.A 대리인과 함께. Kurkumeli는 Nakhabino의 군사 훈련장으로 가서 군용 엔지니어링 차량을 선정했습니다. 우리는 가장 만족스러운 요구 사항으로 IMR-2에 머물렀다. 즉시 개정 및 현대화를 위해 NIKIMT에 들어갔다. WRI에는 감마 탐지기 (시준기), 방사성 물질을 수집하기위한 조작기, 상단 레이어를 제거 할 수있는 손잡이, 탱크 잠망경 및 기타 장비가 장착되었습니다. 체르노빌에서는 나중에 천명이라고 불렀다.
28 May V. 가마윤 (Gamayun)은 체르노빌 (Chernobyl)로 날아 갔고, 다음날 그는 두 대의 차량으로 구성된 철도 트랙에 도착한 첫 번째 차량 인 IMR-2D를 만났습니다. 차는 수송 후에 나쁘게 초라한 것이었다, 그것이 최고 속력으로 수송되고 있었던 것은 명백했다. WRI를 정리해야했습니다. 이를 위해 이전에 수리 한 착유기 인 밀폐 된 농기구를 개설했습니다. 필요한 도구와 기계가 잘 유지되었습니다. WRI를 수리 한 후 예고편은 체르노빌 NPP로 보내졌다. 31 월이었습니다. 가마윤에게 : "14. 00 우리의 IMR은 체르노빌 원자력 발전소의 첫 번째 블록에 서있었습니다. 이 초기 위치의 방사능 레벨은 10 p / h에 도달했으나 헬리콥터 주변을 돌아 다니기 전에 움직일 시간이 필요했습니다. 헬리콥터는 보통 나사로 먼지를 발생시킨 다음 배경 방사선을 15-20 p / h까지 증가 시켰습니다. 전세계에서 사람이 1 년 동안받을 수있는 5 엑스레이의 양에 대한 방사선 량은 안전한 방사선의 복용량으로 간주됩니다. 체르노빌 재해 당시, 청산인을 위해이 규칙은 5 번 제기되었습니다. 처음에는 많은 생각을해야했습니다. 그들은 운전자의 객실이 운전자의 위치보다 낮은 방사선으로부터 처음에 보호 되었기 때문에 반대 방향으로 이동하기로 결정했습니다. 그들은 신발을 벗고 객실에 방사성 분진을 들이지 않기 위해 양말로 양말에 앉았습니다. 그 순간 운전석과 운전실의 연결이 정상적으로 이루어졌습니다. 그러나 어떤 종류의 직감은 그것이 중단 될 수 있다고 제안했기 때문에, 만약의 경우에, 우리는 그것이 거절하면 우리는 두드려 질 것이라고 동의했습니다. 그들이 이사했을 때, 그 연결은 정말로 사라졌습니다. 모터의 포효로 인해 열쇠로 걷어차는 노크는 거의 구별 할 수 없었고, 위험 지역 바깥으로 돌아올 것으로 예상했던 사람들과의 관계는 완전히 사라졌습니다. 그리고 여기에서 우리는 모터가 멈 추면 아무것도 없으면 여기서 우리를 끌어낼 아무도 없을 것이며 오염 된 지역과 일부 양말을 통해 도보로 돌아 가야 할 것임을 알았습니다. 그리고 이번에는 시준기 (선량계)가 저울에서 벗어나고 있었고, 그 수치를 읽을 수 없었습니다. 차를 다시 마무리해야했다. 우리는 착유기 수리를 위해 동일한 공장에서이 작업을 수행했습니다. 그 이후로 만 피해 지역에 대한 규칙적인 출구가 파괴 된 원자로 주변에서 시작 되었기 때문에 전체 방사선 정찰이 이루어지며 지형 차트가 취해졌습니다. 머지 않아 체르노빌 원자력 발전소로 수송 할 다른 기계를 준비하기 위해 모스크바로 갔다. "
IMR-2D는 4 블록에서 작동합니다.
IMR-2은 하루 8-12 시간 근무했습니다. 블록이 붕괴되었을 때, 기계는 1 시간 이상 작동하지 않았습니다. 나머지 시간은 준비와 도로에 소비되었습니다. 이러한 작업 강도로 인해 모든 보호 조치에도 불구하고 3 개의 IMR-2D, 특히 승무원 숙소 구역 (다리 아래)의 내부 표면의 방사능이 150-200 mR / h에 도달했다는 사실이 나타났습니다. 따라서 차가 곧 완전히 자동화 된 기술로 교체되어야했습니다.
클린 콤플렉스는 그런 기술이 되었습니다. 체르노빌 원자력 발전소 사고 이후 사고의 결과를 제거하고 인간의 직접적인 개입 없이 지상 작업을 수행할 수 있는 자동화 장비를 만드는 것이 시급했습니다. 그러한 단지에 대한 작업은 사고 직후인 1986년 100월에 시작되었습니다. 이 단지는 레닌그라드의 VNII-1986 설계국에서 개발했습니다. Urals와 함께 1년 여름까지 운송 수단으로 구성된 Klin-XNUMX 로봇 단지가 개발 및 건설되었습니다. 로봇 IMR-2 기반 제어 기계. 로봇 자동차는 잔해물 치우기, 장비 끌기, 방사성 잔해물 및 폐기물 수거 작업에 참여했으며 제어 차량의 승무원은 보호된 차량 한가운데서 안전한 거리에서 이 모든 프로세스를 관리했습니다.
마감 시간에 따라 복합 단지는 2 월에 개발 되었어야했지만 개발 및 제조는 44 일 전체에 달했습니다. 복합 단지의 주요 목적은 높은 수준의 방사능을 지닌 구역에있는 사람들의 존재를 최소화하는 것이 었습니다. 모든 일을 한 후에, 단지는 매장 장에 묻혔다.
콤플렉스는 두 대의 자동차로 구성되어 있었고 하나는 운전자가 제어했으며 두 번째는 운전자가 원격 제어했습니다.
기계 제어 단지 "Wedge-1"
작업, 원격 제어 복합 단지 "Klin-1"
작업 기계가 IMR-032 엔지니어링 기계 라이닝을 기반으로 작성된 "Object 2"으로 사용되었습니다. 032 Object는 기본 시스템과 달리 원격 제어 시스템뿐만 아니라 오염 제거를위한 추가 장비를 갖추고있었습니다. 또한 기계의 "거주 가능성"의 가능성이 남아있었습니다. 엔진 실과 섀시는 이온화 방사선에 노출 된 상태에서 작동 할 때 신뢰성을 높이기 위해 수정되었습니다.
크루리스 머신을 제어하기 위해 033 Object Management Machine이 제조되었습니다. 기초를 위해 T-XNUMHA 주요 전투 탱크를 가지고 갔다. 특수 격실에는 운전원과 운전자로 구성된 승무원과 장비 모니터링 및 제어에 필요한 모든 장비가 들어있었습니다. 자동차의 시체는 방사선에 대한 보호를 강화하기 위해 리드 시트로 완벽하게 봉인되고 다듬어졌습니다. 자동차의 중심에는 엔진을 시동 할 수있는 장치와 기타 특수 장비가 설치되었습니다.
청산 지역에서는 방사선 감쇄 수준과 관련하여 몇 가지 WRI 옵션이 작동했다. 그래서 첫 번째 IMR-2은 80 배의 방사선 감쇠를 제공했습니다. 이것은 충분하지 않았습니다. 엔지니어링 부대의 도움으로 여러 WRI에 납 보호 스크린이 장착되어 100의 다중 감쇠 방사선을 보장했습니다. 그 후 공장에서 WRI는 200-500 및 1000 배 방사선 감쇠를 제공합니다. IMR-2Â "sotnik"- 최대 80-120 시간. IMR-2 "dvuhotnik"- 최대 250 번; IMR-2D "천분의 1"- 최대 2000 회.
그 당시 거의 모든 IMRI가 체르노빌에 있었고, 그들은 모두 영원히 남아있었습니다. 기계가 작동하는 동안 많은 양의 방사선이 수집되어 갑옷 자체가 방사성이되었습니다.
체르노빌 지역에있는 장비 묘지에 묻는다.
체르노빌 사고 이후 IMR-2의 근대화가 필요했습니다. 2 12 월 25에서 엔지니어링 부장 (chief of engineering troop)의 결정에 의해 채택 된 IMR-1987М 버전이 차량의 근대화에 이르렀습니다. 새 기계에서는 무게가 44,5 (IMN-45,7의 2)로 줄어 들었습니다. 72A. 자동차가 제거 된 발사대 세트는 작동 중에는 설치가 매우 기발한 것뿐만 아니라 특수 자체 추진 발사기 "Meteorit"(광산 통관 UR-77, Kharkov 트랙터 플랜트 설치)의 출현으로 인해 탈 측량을 부과했습니다. 설치, 유압 장비의 갑옷 보호 강화. 스크레이퍼 - 리 퍼가 반환되어 (첫 번째 WRI에서와 같이) 기계가 파괴 영역에서 작업을 수행하는 측면에서 보편적으로 보편화되었습니다. 높은 차단 벽의 파손, 잔해물 수집, 잔해물 수집, 분화구의 붕괴 등이 포함됩니다.이 기계는 3 월 1987에서 7 월 1990까지 생산되었으며 제 2 실시 예의 IMR-2MXXNX의 중간 또는 이행 모델로 알려져 있습니다 (일반적으로 IMR-1MX2) .
IMR-2M 첫 번째 옵션. Kamenetz-Podolsk 공학 연구소. 선미 부에는 PU 탈락 력이 이전에 부착 된 가시 프레임이있다.
1990에서 자동차는 또 다른 업그레이드를 거쳤습니다. 이 변화는 조작자의 진드기로 인한 영향을 받았다. 그것은 성냥갑에 필적할만한 물체를 잡을 수있는 보편적 인 양동이 형 작업 체로 대체되었고, 잡기, 역방향 및 직선 삽, 긁는 도구 및 찢기 도구 (별도의 장비 조각이 제거 된 긁는 도구)로 작동했습니다.
IMR-2M 두 번째 버전. 새로운 버킷 유형 작업 도구가 선명하게 표시됩니다.
IMR-1996 및 IMR-2М은 IMR-2 및 IMR-3М을 기반으로 한 T-3 탱크 기반의 IMR-90 및 IMR-3М을 기반으로 작성된 120 (이미 독립 RF에 있음) 장비와 전술 및 기술적 특성면에서 두 기계가 동일합니다. 그러나 IMR-3은 지역의 방사능 오염이 높은 지역에서 병력의 발전과 엔지니어링 작업의 수행을 보장하기 위해 설계되었습니다. 선원 위치에서 감마선 감쇠비는 80입니다. IMR-XNUMXМ은 방사능 오염 지역을 포함한 군대의 승진을 위해 승무원 위치 인 XNUMX에서 감마 방사선의 다양성을 보장하도록 설계되었습니다.
직장에서 IMR-3
전술적이고 기술적 인 특성
엔지니어링 기계 고정 IMR-3
길이 - 9,34 m, 너비 - 3,53 m, 높이 - 3,53 m.
승무원 - 2 명.
질량 - 50,8 t.
디젤 엔진 В-84, hp power 750 (552 kW).
절전 - 500 km.
최대 운송 속도 - 50 km / h.
성능 : 기기가 지나갈 때 - 300-400 km / h. 10-12 km / h.
토공사의 생산성 : 굴착 작업 - 20 м3 / 시간, 불도저 작동 - 300-400 м3 / 시간.
크레인 리프팅 용량 - 2 t.
군비 : 12,7-mm 기관총 NSVT.
최대 붐 도달 거리 - 8 m.
WRI는 엔지니어링 및 도로 부문 및 숙박 시설의 일부이며, 탈영 설비 및 탱크 교량 스태커와 함께 이동 지원 팀 및화물 그룹의 일원으로 사용되어 제 1 단계의 탱크 및 기계화 된 유닛의 진보를 보장합니다. 따라서 한 IMR-2은 ISR 탱크 차량 그룹 (기계화 된) 여단 랠리 라인의 엔지니어링 소대 소대의 도로 장비 부서뿐만 아니라 엔지니어링 연대 대대의 엔지니어링 회사 여단 분리 단원 평정 소대에도 있습니다.
IMR-2의 주요 변경 사항 :
IMR-2 (637, 1980 g.) - 붐 크레인 (완전 출발 2 m에서 8.8 t의 운반 능력), 도저 날, 광산 청소, PU 분해 장치를 갖춘 공학용 장애물 기계. 1982을 이용한 연속 제작
IMR-2D (D - "Modified") - 방사선 보호 기능이 강화 된 IMR-2, 최대 2000 배의 감쇠. 체르노빌에서 일했습니다. 최소한 3-x는 6 월 -7 월에 지어졌습니다. 1986 g.
IMR-2M1는 PU 충전 허가, 거리 측정기 및 PKT 기관총이없는 IMR-2의 업그레이드 버전입니다. 그러나 강화 된 갑옷이 장착되었습니다. 붐 크레인에는 리퍼 스크레이퍼가 보충됩니다. 성능 엔지니어링 장비는 동일하게 유지되었습니다. 1987에서 채택되었으며, 1987에서 1990으로 제작되었습니다.
IMR-2М2 -보다 강력한 다기능 도저 장비를 갖춘 IMR-2М1의 현대화 버전 인 붐 크레인은 틱 홀드 그립 대신 범용 작업 바디 (URO)를 받았습니다. URO는 매니퓰레이터, 그래 플, 리버스 및 스트레이트 셔블, 스크레이퍼 및 리퍼의 기능을 갖추고 있습니다. 1990에서 채택 됨
"로봇" - 리모컨이 달린 IMR-2, 1976 g.
Wedge-1 (v. 032) - 원격 제어 기능이있는 IMR-2. 6 월 1986은 프로토 타입으로 제작되었습니다.
Wedge-1 (v. 033)- "개체 032"제어 기계, 또한 IMR-2 섀시. 승무원 - 2 명. (운전자와 운전자).
IMR-3 - 엔지니어링 라이닝 기계, IMR-2 개발. 디젤 B-84. 도저 블레이드, 유압 붐 - 조작기, 나이프 트랙 광산 청소.
IMR-3에 의해 수행 된 작업 유형
현재까지 엔지니어링 펜싱 기계, 특히 IMR-2М (IMR-3)는 가장 진보되고 유망한 엔지니어링 디스펜스 기계입니다. 그것은 지역의 방사능 오염, 공격적인 가스, 증기, 독성 물질, 연기, 먼지 및 직접적인 화재 노출에 의한 심한 대기 손상 조건에서 모든 유형의 작업을 생산할 수 있습니다. 그 신뢰성은 우리 시대의 가장 야심적인 재앙과 아프가니스탄의 전투 상황의 결과를 제거하는 과정에서 확인되었습니다. IMR-2М (IMR-3)은 군사 영역뿐만 아니라 보편적 인 기능을 사용함으로써 큰 이익을 보장하는 민간인에게도 제공됩니다. 그것은 엔지니어링 래싱 머신과 응급 구조 차량 모두에서 똑같이 효과적입니다.
WRI가 수행 한 작업 목록은 광범위합니다. 특히 중형 지형, 저림, 처녀 눈, 언덕, 웅덩이, 나무 깎기, 산림과 돌로 막힌 산책로, 지뢰밭과 비 폭발성 장애물에 중첩되어 있습니다. 인구 밀집 지역, 비상 건물 및 구조물에서 파편을 분해하는 데 사용할 수 있습니다. 기계는 도랑, 구덩이, 매장 된 장비 및 대피소, 구멍 채우기, 도랑, 협곡, 도랑 준비, 에스 카프, 댐, 대전차 도랑 및 에스카 르를 통한 횡단을 수행합니다. WRI를 사용하면 교량의 구역을 설치하고, 수역에서 의회 및 출발을 조직 할 수 있습니다. 채석장 및 개방 작업에서, I-IV 토양에 대한 작업, 산림 및 이탄 화재 방지, 리프팅 작업 수행, 대피 및 손상된 기계 견인 작업에 사용하는 것이 좋습니다.
눈 제거는 WRI의 아주 평화로운 일입니다. 볼고그라드, 1985
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