유니버설 전투기 엔지니어링 부대. 3 부
두 번째 부분에서는 IMR-2의 주요 수정 사항을 검토했습니다. 그러나 기계와 장비의 개선이 멈추지 않았습니다. 그들은 오늘까지 계속됩니다.
1980 년대 중반 트롤링 장치의 실험 샘플을 IMR에서 시험 하였다. 이것은 KMT-6 트롤과 같은 기계의 나이프 트롤이 탱크)는 30cm 이상 매장 된 광산의 안정적인 트롤링을 제공하지 않았으며 20 %였습니다. 작업 과정에서 보편적 인 불도저에 매달린 프레임 형태로 트롤러가 개발되었습니다. 결과적으로 트롤의 모든 구성 요소의 총 중량이 감소되었지만 최대 50cm까지 심화하는 동안 지뢰 제거의 신뢰성은 10 % 만 증가했습니다.
IMR-2 불도저의 실험용 트롤링 장치
또한 최근 수십 년에 걸쳐 WRI의 작업 기관을 현대화하고 개선하기 위해 많은 로봇이 수행되었습니다. 예를 들어, 우리는 IMR-2М 캡쳐 매니퓰레이터의 흥미로운 업그레이드 (또는 변경)에 대한 특허를 제공합니다.
엔지니어링 차량 적층 (특허 RU 2072088) :
F41H13 - 다른 그룹과 관련이없는 공격 또는 방어 수단. 특허의 저자 : Kondratovich A.A., Afanasyev V.E., Primak L.V., Cherepanov V.D., Kuptsov V.I.
본 발명은 장벽 및 장애물, 특히 산림 및 돌 찌꺼기를 극복하는 것에 관한 것이다. 엔지니어 차량 라이닝에는 1 유니버설 도저 유닛과 2 텔레스코픽 붐이 장착 된 3 회전 플랫폼이 장착 된 4 기본 섀시가 있습니다. 새로운 자동차의 신축성 붐에는 5 제어 유압 실린더가 장착 된 6 그리퍼가 장착되어 있으며 7 도저 블레이드와 8 스파이크가 부착 된 형태로 하나는 견고하게 고정 된 9 프레임의 형태로 그녀의 치아에 10.
FIG.1
본 발명은 장애물 및 장애물, 특히 산림 및 석조 파편을 극복하는 것에 관한 것이다.
범용 불도저 작동 본체가 장착 된 추적 섀시와 그리퍼 - 암 (gripper-arm) 형태의 작동 본체가 장착 된 텔레스코픽 붐 (telescopic boom)이있는 턴테이블을 갖춘 알려진 엔지니어링 기계 적층 장치 인 IMR-2M. 이 기계의 단점은 산림과 돌의 막힘을 통과 할 때 생산성이 낮다는 것입니다.
제안 된 기술적 해결책의 목적은 산림 및 석조 잔해를 통과 할 때 기계의 성능을 향상시키는 것입니다.
제안 된 기술 솔루션과 프로토 타입을 비교 분석하면 2-3 인수로 석재 및 산림 막힘을 조정할 때 기계 성능을 향상시킬 수 있음을 알 수 있습니다.
제안 된 기술 솔루션의 핵심은 도면으로 설명됩니다.
fig.1에 묘사 된 엔지니어링 펜싱 기계 (WRI), 측면도; 그림에서. 열린 자세의 2 그립, 측면도; 그림 3 닫힘 위치에서 캡처, 측면도; 열린 자세의 정면에서 본 그림 .4 포착; 그림 .5 닫힘 위치에서 캡처, 정면도.
WRI는 다음과 같이 작동합니다. 가파른 경사로 진입 할 때뿐만 아니라 파편이 퍼지는 잔해를 통과 할 때 5 그립의 턱이 닫힙니다 (그림 3 및 5).
FIG.3
FIG.5
4 텔레스코픽 붐을 낮추면 5 그래브가 방해물 (경사면)에 삽입 된 후 텔레스코픽 붐이 들어 와서 수직면으로 바뀌고 댐 요소가 그립과 2 도저 블레이드가지면으로 낮추어 고정 된 후 기본 기계가 댐 요소를 혼합합니다 방향 (그립과 불도저 작동 바디의 블레이드 사이의 경사면으로부터의 토양은 클램프되지 않고 기계 방향으로 움직여 입구가 형성됨).
파편이 통과하는 곳 (통나무, 철근 콘크리트 슬래브 등)에서 파편을 통과 시키면 5 잡기가 노출됩니다 (fig.2 및 4). 텔레스코픽 붐 4을 낮추고 5을 수직 평면과 수평 평면에서 돌려서 10 치형을 롤에 삽입하고 동시에 턱 7, 9을 닫은 다음 그 사이의 막힌 부분을 조입니다. 그런 다음 4 텔레스코픽 붐과 3 턴테이블을 제어하여 댐 요소와 원하는 방향을 이동합니다.
FIG.2
] FIG.4
필요한 경우 이러한주기가 반복됩니다.
제안 된 기술 솔루션의 적용으로 인해 잔해에서 통로를 만들 때 기계의 성능을 2-3 배 늘릴 수 있으며 기계의 나머지 기능은 보존됩니다.
아마도 댐을 파싱 할 때 그러한 그립은 더 많은 수익을 창출합니다. 그러나 그것으로 인해 기계의 보편성은 상실됩니다. 결국, 때로는 트렌치 나 도랑을 파고, 경로 측면에 느슨한 재료를 제거하고, 움직이지 않아야합니다.이 새로운 캡처로 당신은 할 것입니다
해외 아날로그
전 세계의 다른 나라의 군대 (WRI가있는 구 소련 공화국을 제외하고)에는 WRI-2와 같은 엔지니어링 기계도 있습니다. 그들은 다르게 이름이 붙여졌다 : sapper tank, 기갑 (전투) 공학 차량, 공학 장애물. 장비 구성은 IMR-2의 구성과 다를 수 있지만 수행되는 작업 범위는 거의 동일합니다. 아래 -이 가족의 몇 명의 대표.
영국 :
Sapper tank "CHIEFTAIN"AVRE. "치프 텐 (Chiften)"은 탱크 전투 그룹의 높은 이동성을 보장하기 위해 광산을 포함한 장애물의 대량 사용 조건에서 이동 경로를 정리합니다. 대신 타워는 작업 장비를 수용 할 수있는화물 틸팅 플랫폼을 장착했습니다. 탱크에는 유압 제어 시스템이 장착 된 EMP 휠 나이프 스윕, UDK1 불도저 장비, 10 분 트롤 대신 장착, 대전 방지 탱크를 피하기 위해 최대 3 개의 플라스틱 파이프, L8 트레일러의 연장 정리 비용 1 개, 연성 도로 표면 60, 10 T 힘이있는 윈치, 크레인 장비. 모두 46 demining tanks를 주문했습니다.
Sapper tank "치프 텐"
2008와 영국의 엔지니어링 부대를 통해 Troyan 장비는 군대를 호송하는 임무를 해결하는 데 사용됩니다. 33는 무장 한 Chiften 기갑 형 엔지니어링 차량을 대체 할 엔지니어링 유닛을 사용하기 위해 이러한 차량을 받았습니다. 전투 공학 차량 (BIM) "Troyan"의 섀시는 기본 전투 탱크 "Challenger 2"의 구성 요소와 어셈블리를 기반으로합니다. Troyan 차량에는 탱크 탱크와 유사한 강력한 모듈 식 갑옷 보호 장치가 장착되어있어 탱크 대항 광산 폭발 및 대부분의 대전차 무기에 대항하여 승무원을 보호해야합니다. 이러한 유형의 기계는 종종 승무원 생활의 위험과 관련된 엔지니어링 작업을 수행해야하기 때문에 원격 제어 모드에서 사용할 수 있습니다. 리모컨이 달린 7,62-mm 기관총은 무기로 사용됩니다.
표준 버전에서 Troyan은 유압 도저 블레이드가 장착되어 있습니다. 블레이드는 장애물을 파괴하고 발사 위치를 신속하게 준비하는 데 사용할 수 있습니다. 광산 폭발 장벽에서 통로를 만드는 것이 필요한 경우, 현장에서 신속하게 칼 광산 트롤이나 쟁기 광산 트롤로 교체 할 수 있습니다. 지뢰밭에서 패스를 만드는 것도 폭발적인 방법으로 가능합니다. 이를 위해 "트로이 목마"는 트레일러 설치시 "Python"허가를받습니다. 필요한 경우,이 기계에는 전자기 광산 트롤을 설치하여 근접 퓨즈가 장착 된 광산을 파괴 할 수 있습니다. 후방 플랫폼은 매연과 같은 다양한 엔지니어링 장비를 운반하도록 설계되었습니다. BIM의 오른쪽에 "Troyan"은 유압 제어 장치가 장착 된 붐 굴착 장치를 장착했습니다. 현재까지이 공학 기계 만이 현대의 갈등에 완전히 적응합니다.
엔지니어링 기계 "Troyan"
2010에서 영국의 공학 부대는 영국 회사 BAE Systems의 테리어 전투 공학 차량을 받기 시작했습니다. "테리어 (Terrier)"는 칼럼 경로 배치, 파괴 구역을 통한 군대 진출 보장, 도랑 갱구 방지, 도난 방지 시설 설계, 공학 장벽 만들기, 적재 및 세우기와 같은 광범위한 작업을 수행 할 수 있습니다. 전투 엔지니어링 차량 Terrier에는 최대 1km 거리에서 장비를 제어 할 수있는 원격 제어 시스템이 장착되어 있습니다. 이 기계는 5 톤의 물질을 운반 할 수 있으며, 7,62-mm 기관총으로 무장하고 연기 스크린을 만들기위한 연기탄 수류탄 발사기, RCB 보호 시스템, 적외선 카메라가 장착되어 있습니다. 테리어의 총 무게는 32 톤이며 모든 용접 된 장갑 몸체를 가지고 있으며 힌지 갑옷을 추가로 장착 할 수 있습니다. 승무원은 2 사람들로 구성됩니다.
WRI "테리어"
독일 :
독일 엔지니어 탱크 인 "Pionierpanzer 2"은 무거운 전투 차량이 물 장애물을 횡단 할 때뿐만 아니라 선진 지역에서 굴착 및 들어 올림 작업을 수행 할 수 있도록 설계되었습니다. 탱크 "Leopard 1"을 기본으로 제작 된 피셔 탱크 "Pionierpanzer 1"의 추가 개발품입니다. 이 기계에는 신축 식 굴삭기 붐, 도저 장비, 전기 절단기 및 용접 용 장비 세트, 통합 전기 발전기, 케이블 장력 메커니즘이있는 윈치 캡스턴이 장착되어 있습니다. 군비에는 7,62-mm 기관총이 포함됩니다. 굴삭기 장비의 원격 제어 시스템을 사용하면 굴착, 들어 올림 및 기타 작업을보다 정확하게 수행 할 수 있습니다. 삼각형 단면의 박스 모양의 붐이 케이스 전면의 오른쪽에 놓이고 지붕에 적재 된 위치에 놓입니다. 불도저 장비에는 3,75 m까지 커팅 폭을 증가시키는 플랩이 장착 될 수 있습니다. 리퍼 이빨은 블레이드 뒷면에 힌지 결합되어 있습니다. 수중 운전을위한 장비는 Sapper 탱크에 설치 될 수 있으며 최대 XNUMm까지의 물 장애를 극복 할 수 있습니다.
Sapper 탱크 "Pionerpanser2"
프랑스 :
sapper 탱크 AMX-30 EBG는 AMX-30 탱크 브릿지 구조의 섀시에 건설되었지만 AMX-30®XXUMX 변형의 새로운 엔진, 정지 및 변속기가 장착되었습니다. 시간당 2 m120 성능을 갖춘 도저 장비가 장착되어 있습니다. 스크레이퍼 장비도 사용할 수 있습니다. 그것을 사용할 때, 기계는 도로를 따라 서서히 반전되어 정렬됩니다. 이 기계에는 원격 광산 지역을위한 4 개의 관형 가이드와 연장 된 광산 청소용 발사기가 장착되어 있습니다. 주무장은 3-mm 포탄이며 발사에는 142-kg 포탄이 사용됩니다.
Saperny 탱크 AMX-30 EBG
미국 :
엔지니어링 차량 래싱 MXR M1 Grizzly. Grizzly ( "Bricher") 기술 래싱 머신은 1992에서 개발되었으며, 잔해를 제거하고, 탱크 대피를 통한 횡단을위한 장비와, 수문 대피소 및 수호 리오를 통과하는 교차점에 접근하는 방법을 통해 지뢰밭에서 통로를 만들기위한 것입니다. (우현, 장착형 텔레스코픽 붐) 및 전투 차량용 장치 트렌치. 탱크 M1 Abrams에 기초하여 제작되었습니다. 기계에는 굴착기 장비, 자동 트롤링 깊이 제어 장비가있는 2 꼬리 광산 트롤이 장착되어 있습니다. 삼각형 단면의 10-m 텔레스코픽 상자 모양 붐에서 1,5 큐브 용량의 버킷을 부착 할 수 있습니다. m,화물 후크 또는 잡아. 군비에는 7,62-mm 기관총과 40-mm 유탄 발사기가 포함됩니다.
IMR- "그리즐리"
그러나 테스트 결과가 만족스럽지 않고 프로토 타입 비용이 높기 때문에 Assalt Bricher 프로그램에 대한 자금 지원이 중단되었습니다. 그러나 2007에서 33 같은 기계는 미국 해병대에서 구입했습니다. Bricher BIM의 주요 엔지니어링 장비는 기계의 기수에 설치된 쟁기 광산 트롤입니다. 이 장비를 사용하면 장비는 4,5 km / h의 속도로 접촉 퓨즈가 장착 된 대전차 및 대인 지뢰로 지뢰밭에서 5 m의 연속 통로를 만들 수 있습니다. 이 기계는 엘리트 해체 료 "Miklik"2 개를 배치합니다. 승무원 BIM 두 명이. 소화기, 추가 장비 및 장비의 수용 공간은 제공되지 않습니다. 또한이 기계에는 여러 대의 비디오 카메라와 원격 제어 시스템이 장착되어 있습니다.
대신 결론
IMR-2M 카자흐스탄 군
IMR-3. 선체 앞에서 KMT-Р3 대전차 트롤이 눈에.니다.
댐 해체 용 WRI
출처 :
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