기계 파기 "파인더"
이스 카텔 (Iskatel) 인도 주의적 해일 착취 단지는 기갑 된 선체와 특수 장비 세트가 장착 된 바퀴 달린 섀시입니다. 몇 년 전에 개발 된 KAMAZ "Warrior"섀시가 탈 광기의 기초로 선정되었습니다. 휠 공식 6х6가있는 섀시는 자동차에 고성능을 제공해야합니다. 또한 섀시의 특성으로 Iskatel에 필요한 모든 장비를 장착 할 수있었습니다. 구성에 따라 장비의 연석시 계량이 16,7 또는 19 톤에 도달 할 수 있습니다. 섀시의 모호한 특징은 기갑 된 선체 외부의 변속 장치의 위치입니다.
특징적인 각 형태의 장갑 케이스는 자동차의 기본 섀시에 설치됩니다. 건설 비용을 단순화하고 줄이기 위해 다양한 각도로 연결된 대형 직선형 갑판 패널에서 선체를 조립할 것을 제안합니다. 기존의 사진에서 "Finder"케이스는 V 자 모양의 바닥이 있음을 분명히 알 수 있습니다. 차륜이나 차체 밑의 광산이 폭발하는 경우이 형태의 바닥은 충격파가 승무원과 기계의 내부 장치에 미치는 영향을 줄여 측면으로 이동시켜야합니다. 기계 본체는 STANAG 3 표준에 따라 4569에 보호 수준을 제공하며 NATO mm의 7,62x51 카트리지 아머 피어싱 총알을 치거나 바퀴 아래의 TNT 8 kg을 견딜 수 있다고 주장합니다. 방탄 보호는 러시아 표준 GOST 6-51136의 96 클래스를 준수합니다.
케이스 전면에는 기갑 엔진 커버가 있습니다. 그 뒤에는 운전자, 사령관 및 사면을위한 대형 거주 가능 칸이 있습니다. 몸의 뒤쪽 왼쪽에는 크레인 조작기 설치를위한 작은 플랫폼이 있습니다.이 플랫폼은 거주 가능한 공간을 희생해야했습니다. 선미 선체 시트에는 승무원의 착륙을위한 문이 있습니다. 또한, 차량의 비상 탈출을 위해 승무원은 바닥에 두 개의 해치를 사용할 수 있습니다. 해치 아래의 편의와 안전을 위해 단계별 커버가 제공됩니다.
Iskatee 광산 통관 차량은 여단을 수송 할 수 있습니다. 선체 앞에서는 운전자와 지휘관을위한 일자리가 있고 왼쪽에는 크레인 - 조종기 통제소가 뒤 따른다. 우현 옆에는 소면 좌석이 있습니다. 총계로, "찾는 사람"의 대원은 9 명의 사람들로 이루어져있다. 조건에 따라, 승무원은 원격 제어 수단과 개인적으로 모두 해제를 수행 할 수 있습니다. 첫 번째 경우, 사람은 갑옷과 기계와 폭발 장치 사이의 거리로 보호됩니다.
차량의 뒤쪽에는 기중기 선체 내부의 리모컨을 사용하여 크레인 - 조작기를 장착 할 수있었습니다. 크레인의 올바른 작동을 위해 Iskatel 장비에는 두 개의 아웃 트리거가 장착되어 있습니다. 크레인 암은 최대 26,7 미터의 최대 도달 거리를 제공하는 정교한 멀티 링크 디자인을 갖추고 있습니다. 붐 헤드에는 다양한기구 용 스위블 메커니즘과 고정 장치가 장착되어 있습니다. Integrated Safety-2014 전시회에 게재 된 Iskatel 기계는 일반적인화물 후크를 탑재했지만, 주로 원격 제어가 가능한 다양한 조작기를 사용하는보다 정교한 장비를 사용할 수 있습니다.
이러한 장비를 사용하면 승무원이 안전한 거리에서 통관을 할 수 있습니다. 매니퓰레이터의 동작을 감시하기 위해 기갑 선체의 선미와 붐에 두 개의 비디오 카메라가 있습니다. 카메라의 비디오 신호는 작동 자의 모니터에 표시됩니다. 이러한 시스템은 사체가 기계 본체의 보호하에있는 폭발 장치로부터 안전한 거리에서 작업 할 수있게합니다. 이 경우 장비의 승무원은 장비의 일부분 만 위험에 빠뜨릴 수 있습니다. 장비의 일부는 중화 대상 근처에 있습니다.
통신사 "Rosinformburo"는 모스크바 주립 기술 대학의 특수 기계 건물 연구 및 생산 센터의 수석 설계자의 말을 인용합니다. Bauman S. Popov에 따르면 Seeker demining machine은 비슷한 목적의 복잡하고 값 비싼 로봇 시스템의 대안으로 개발되었습니다. 디자인 조직의 책임자에 따르면, 기존 로봇 주로 이동성과 같은 기능에 심각한 제한이 있으며 비용도 상당히 비쌉니다. 차례로 Seeker 차량은 다른 장비보다 저렴하고 승무원과 필요한 대부분의 장비는 갑옷으로 보호됩니다.
일부 데이터에 따르면 Iskatel 단지는 이미 잠재 고객의 관심을 끌었습니다. 러시아와 키르기즈스탄 군대는 물론 일부 과학 및 디자인 단체의 대표도이 차에 관심을 보였습니다. "시커 (Seeker)"의 테스트는 아직보고되지 않았지만, 실제 특성과 능력에 대해 말할 수는 없습니다.
우리가 바라는대로 "구도자"인도 주의적 복합 단지에 대해서는별로 알려져 있지 않습니다. 그럼에도 불구하고 사용 가능한 정보량조차도 우리가 결론을 내릴 수있게 해줍니다. 다른 많은 프로젝트와 마찬가지로 "The Finder"는 장점과 단점을 모두 가지고 있습니다. 이 기계의 일부 기능은 기본 작업의 실행 및 실행을 단순화하고 다른 작업은 작업을 복잡하게합니다.
이 프로젝트의 가장 중요한 장점은 중고 섀시입니다. "이스 카텔 (Iskatel)"기계는 카마 즈 공장의 "워리어 (Warrior)"섀시를 기반으로 만들어지며 특성뿐 아니라 유지 보수 용이성에도 영향을 미칩니다. KAMAZ 상업용 및 군용 트럭에서 빌린 장치는이 섀시에서 널리 사용됩니다. 이러한 장비는 러시아 및 여러 국가에서 적극적으로 사용되어 예비 부품 공급 및 Iskatel 장비 유지 관리를 단순화해야합니다. 섀시의 또 다른 특징, 즉 변속 장치의 조립과 선체 외부의 하체 구성은 애매합니다. 광산에서 장비를 손상 시키면 선체에 의해 보호받지 못하는 전송 장치가 심각하게 손상되거나 파괴 될 수 있습니다. 그러나 수리공은 제한된 양의 장갑 된 선체에서 작업하지 않아도되기 때문에 기계의 복원은 상대적으로 간단해야합니다.
Iskatel 기갑 선체가 NATO 표준 STANAG 3 또는 러시아 GOST 4569-6의 51136 등급의 96 요구 사항을 충족한다고 주장됩니다. 갑옷은 총알과 조각뿐만 아니라 광산의 폭발에도 승무원을 보호 할 수 있습니다. 대피 해치의 설계는 기계의 지뢰 저항에 영향을 미칠 수 있음에 유의해야합니다. 그들의 위치는 선체의 바닥을 약화 시키며, 이는 광산이 휠 아래 또는 선체 아래에서 폭발 할 때 기계의 생존 가능성에 영향을 줄 수 있습니다.
"Mine Finder"의 유일하고 흥미롭고 유용한 기능은 크레인 조작기입니다. 그것은 위험한 거리에 접근하지 않고도 폭발물로 필요한 조작을 할 수 있습니다. 또한 화살표를 사용하면 건물 안쪽을 비롯한 장애물 뒤에있는 물체로 작업 할 수 있습니다. 유압 액추에이터가있는 다기능 붐은 지뢰 제거에 사용되는 복잡한 로봇 시스템을 대체합니다.
"시커 (Seeker)"인도 주의적 분단 단지는 폭발 장치를 다뤄야하는 다양한 구조물에 특히 중요합니다. MSTU에서 만든 기계. 바우만 (Bauman)과 공장 "Remdizel"에 지어졌으며, 광산 처분과 즉석 폭발 장치와 관련된 군대 및 기타 조직의 엔지니어링 부서에서 사용할 수 있습니다. 현재 "파인더"프로젝트는 결함이 없으며 정제 및 테스트 과정에서 제거 될 수 있습니다.
새로운 Isker 지뢰 제거 기계는 최근 Integrated Security-2014 전시회에 처음 소개되었습니다. 이것은 잠재 고객이 불과 며칠 전에 그 존재에 대해 알았고 분명히 그러한 장비를 구입할 필요성을 아직 결정하지 않았 음을 의미합니다. 이런 이유로, Isker 기계의 더 운명은 의문의 여지가 있습니다. 잠재 고객에게 흥미가있을 수도 있고 시리즈에 참여할 수도 있지만, 전시 된 샘플은 전시회 전시로 남을 이벤트 개발을 배제 할 수 없습니다.












해당 사이트의 자료 :
http://rosinform.ru/
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http://vitalykuzmin.net/
http://avtoinetolko.ru/
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- http://avtoinetolko.ru, http://vitalykuzmin.net
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