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Kare Halvorsen, 새로운 로봇 MorpHex MKII 출시

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로봇 공학으로 유명해진 노르웨이의 유명한 엔지니어는 꿈에서 직접 우리에게 온 새로운 압연 변압기 로봇을 선보였습니다. Norwegian "Kulibin"의 많은 로봇이 두려움에 사로 잡혀 있음을 주목해야합니다. 이것은 두 다리 달린 아처, A-pod 전갈 같은 로봇 및 개선 된 FireAnt 버전뿐 만 아니라 거미류 로봇입니다. 그러나 우선, 그들 모두는 기술적 인 생각의 놀라운 예입니다. 새로운 로봇 Halvorsen MorpHex MKII는 두 개의 모터가있는 다수의 섹션으로 나누어 져 있습니다. 이 로봇은 땅을 굴릴 수 있습니다. 올바른 순간에, 그는 걸어서 갈 수있는 다리로 그의 패널을 열고 넘길 수 있습니다.


MorpHex MKII의 창시자는 그것이 가지고있는 팔다리의 수에 대해 이중 hexapod라고 불리는 장치를 설계하고 제작할 수 있었으며 그 수는 12에 도달했습니다. 노르웨이 출신의 디자이너는 새로운 모델에 MKII라는 명칭을 부여했는데 MKI라는 명칭의 전임 로봇과는 달리 동그라미에서만 움직일 수있는 새로운 로봇도 직선형으로 굴러 갈 수 있습니다. 설계자에 따르면, 로봇을 제어하는 ​​것은 무선 조종 자동차를 운전하는 것과 동일합니다.

동시에 모델의 외부 경박에도 불구하고 모든 Halvorsen의 로봇은 우아하고 아름답게 디자인되었으며 현재 세계에서 가장 발전된 소형 로봇 중 하나입니다. 그의 디자인은 모두 더 자세히 살펴볼 가치가 있습니다. 특히 인터넷에서의 디자인 비디오 로봇이 서로 경쟁합니다. 그의 무인 비행기는 무리를 지어 모여서 식민지를 형성 할 수 있습니다. 그들을 보면 아마도 가까운 미래를 볼 수있을 것입니다.

Kare Halvorsen, 새로운 로봇 MorpHex MKII 출시

노르웨이의 디자인 엔지니어 인 Kare Halvorsen (Kare Halvorsen)은 전문 커뮤니티 인 Trossen Robotics Community에서 Zenta라는 별명으로 등록되어 전세계 네트워크에서 명성을 얻었습니다. 동시에 로봇과 로봇의 제작은 취미 일뿐입니다. 그는 프로그래머블 아키텍처, 다양한 독창적 인 디자인 및 외관으로 로봇을 만들 수 있습니다. 이 경우, 노르웨이의 영감은 "자연 공학"에서 유래합니다. 아마추어 디자이너의 경우, Halvorsen은 그의 장치의 움직임에 대해 매우 매혹적인 사실감과 정확성을 얻을 수있었습니다.

오래 전부터 인터넷에 게재 된 최신 개발, 비디오 및 사진은 MorpHex입니다. 이름은 hexapod를 모핑하는 단어의 조합입니다 - "변형 가능한 육각형". 새로운 로봇은 구형의 몸체로 둘러싸인 여섯 발 장치입니다 (12 피트라고 부르는 것이 더 정확할 것입니다). 제작자의 계획은 로봇이 게처럼 움직 이도록 가르치는 것이 었습니다. 6 개의 팔다리가있는 로봇에서 쉽게 구로 변형되어 올바른 방향으로 움직일 수 있습니다. 한편, Halvorssen의 작업은 매우 단순한 것처럼 보이지만, 이러한 느낌은 디자인의 단순성 때문인 반면, 개발에는 기술 지식 및 엔지니어링 기술의 심각한 수하물이 필요합니다.

기술과 충만의 관점에서 볼 때 로봇은 전혀 단순하지 않습니다. 이 장치는 25 서보 모터를 포함하고 있으며, 각각은 개별 클러치 (12 드라이브의 5990 드라이브 및 Hitec 모델 13 드라이브의 5645 드라이브 사용)가 있습니다. 또한이 로봇에는 Basic Micro ARC-32 컨트롤러 카드, 2 mAh 전원이 장착 된 LiPo 5000S 배터리, XBee 라디오 모듈 및 8А의 Turnigy 컨트롤러가 내장되어 있습니다.


이 로봇을 보면서, 전에 보았던 것처럼 보이지만 컴퓨터 게임이나 공상 과학 영화의 캐릭터로 만 보입니다. 그러나 그들에게 제시된 디자인은 독특합니다. 로봇 메커니즘은 6 개의 팔다리 인 육각형과 변압기 장치의 기능을 성공적으로 결합합니다. 이 경우, Halvorsen의 자식은이 장치의 조건부 팔다리 수가 12에 이르기 때문에 이중 hexapod라고 더 정확하게 불릴 것입니다. 그러나 열린 상태에서는 6 만 이동에 사용됩니다.

저자의 다른 많은 작품 들과는 달리, 그의 새로운 로봇은 매우 친근 해 보입니다. 그의 손발의 도움으로 매우 빠른 움직임은 아니지만 특히 재미 있습니다. 로봇은 무선 조종 헬리콥터 또는 자동차를 제어하는 ​​것과 유사한 리모컨으로 제어됩니다.

접힌 상태의 로봇은 구형 볼로 원주 주위뿐만 아니라 직선으로 상당히 큰 부분을 자신있게 극복 할 수 있습니다. 문제가없는 MorpHex MKII 로봇은 내부 메커니즘을 손상시키지 않고 사면에서 굴러 갈 수 있으며, 반 개방 상태에서 충분히 빠르게 움직이고 다른 방향으로 평평한 표면을 따라 움직일 수 있습니다. 이 장치의 로봇 메커니즘은 두 개의 서보 모터가있는 여러 섹션으로 구성되어 있으며 비슷한 디자인의 제품이 이미 펼쳐진 상태에 있기는 매우 어려운 영역을 극복 할 수 있습니다.


hexapods는 오랫동안 로봇 제작 분야에서 일하는 전문가들에게 사랑 받고 있습니다. 스파이더와 같은 기계는 작은 "포켓 (pocket)"로봇의 형태 일뿐만 아니라 내부에서 조종 될 수있는 거대한 구조의 형태로 개발되었습니다. 이 단계에서 Kare Halvorsen의 계획에는 새로운 로봇의 하드웨어 개정판이 포함되어 있는데, 그 이유는 로봇의 테스트 테스트 통과 중 한 서보 모터의 고장과 소프트웨어 구성 요소의 수정 때문이었습니다.

정보 출처 :
http://gearmix.ru/archives/10887
http://www.3dnews.ru/818913/#5353cc35b4182e2c4f8b456e
http://old.popmech.ru/blogs/post/4497-kare-halvorsen-i-ego-robotyi
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14 댓글
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  1. 아폴론
    아폴론 30 5 월 2014 08 : 56
    + 10
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  2. 노매드
    노매드 30 5 월 2014 09 : 10
    +8
    와! 재미있는 디자인 좋은 스타 워즈의 로봇이 즉시 떠 올랐고, 바퀴 모양으로 구르다가 "펼쳐지고"발사되었습니다. 또한, 저고도에서 드론에서 던져지는 MANPADS와 ATGM과 함께 장갑으로 만든 유사한 자율 주행 차량의 형태로 생각이 번쩍였다. 그런 다음 그것은 위치로 "구르고"순찰 구역에서 "열린다".
    1. 슈어 업
      슈어 업 30 5 월 2014 10 : 50
      +5
      그들이 걷는 롤링 지뢰밭에 자신을 국한 할 것이라는 의혹이 있습니다.
    2. Gorinich
      Gorinich 30 5 월 2014 10 : 54
      +8
      더 쉽고 치명적일 수 있습니다. 폭발물 안에는 시체가 이미 있습니다. 롤빵 주위 롤 ...
      1. 고멜
        고멜 30 5 월 2014 17 : 40
        +1
        AHA 하프 라이프 2 에피소드 1 기억?
  3. 저 스토어
    저 스토어 30 5 월 2014 09 : 58
    +2
    인간의 흥미로운 취미.
  4. 아리아
    아리아 30 5 월 2014 11 : 05
    +3
    통금 시간에 어린이 장난감 호박은 ...
    주의! 숨겨진 텍스트를 볼 수있는 권한이 없습니다.
  5. 아스 베에 프
    아스 베에 프 30 5 월 2014 12 : 24
    +1
    그리고 진행이 멈추지 않습니다. 당신은 단지 당신의 전화를보고 모든 일이 얼마나 빠르고 조용하게되는지 이해합니다.
  6. D.V.
    D.V. 30 5 월 2014 13 : 10
    +5
    네. 보편적 인 자체 추진 광산. 그는 보병 파리를 좋아하는 탱크 거짓말을 좋아합니다!
  7. q_556
    q_556 30 5 월 2014 19 : 40
    +2
    그들은 지금 너무 귀여워 지지만 곧 다음과 같습니다.
  8. q_556
    q_556 30 5 월 2014 19 : 41
    +2
    또는 다음과 같이하십시오.
  9. 알렉 스 텔레비젼
    알렉 스 텔레비젼 30 5 월 2014 19 : 53
    +2
    매우 흥미로운 ...
    그러한 모델에는 미래가 있습니다.

    Sergey에게 감사드립니다.
    좋은
  10. lelikas
    lelikas 30 5 월 2014 21 : 06
    0
    로봇 마린! 웃음
  11. 달리기 옆에
    달리기 옆에 30 5 월 2014 22 : 20
    0
    그냥 놀라운 장난감 (?) !!!
    삼촌 잘 했어. 그리고 이것은 단지 취미입니다!
  12. 나탈리우스
    나탈리우스 31 5 월 2014 21 : 20
    0
    똑똑한 장치! 우리 삼촌이 러시아에서 일하고 있었어요!