러시아어 외골격 "ExoAtlet"
외골격은 오늘날 사람의 근력 또는 특수한 리프팅 힘을 향상시키기 위해 설계된 외부 프레임 시스템이라고 합니다. 로봇-기계적 인조 인간. 원래 이 명칭은 무척추 동물의 외부 골격을 의미하는 생물학에서 가져왔습니다. 미래의 이 기술은 사람의 물리적 한계는 물론 다양한 메커니즘을 없애야 합니다.
현재, 외골격의 주요 사용 영역은 군대의 이익을위한 개발입니다. 외골격 작업의 주된 방향은 군인의 신체 능력을 향상시킬 수있는 작동 프로토 타입 개발입니다. 미래에 비슷한 기능을 사용할 수 있습니다 (예를 들어, 우주로 깊숙이 뛰어든다거나 다른 다소 복잡한 상황에서 다이빙하는 경우). 둘째, 동등하게 보편적 인 외골격 사용의 예는 근골격계의 병변이있는 환자의 재활에 도움이됩니다. 이러한 장치의 예로 Honda Walking Assist Device의 외골격 장치가 있습니다. 러시아 개발자들도이 개발 방향에 관심이 있다는 점은 주목할 가치가있다.
비상 사태 외에도, 국내 개발자는 교육 과학부 (120 백만 루블의 자금으로 지원)의 지원을 받았다. 2013에서는 50 kg의 무게와 200 kg까지의 최대 하중을 견딜 수있는 첫 번째 샘플이 6 International Security Salon에서 제공되었습니다. 동시에, 그 개발은 세르게이 쇼이 자신의 손에서 금메달을 받고 그 장치를 "완성"하는 일을했습니다. 러시아에서 만들어진 첫 번째 외골격은 너무 성가신 것으로 밝혀졌으며 반응에도 용납 할 수없는 지연이있었습니다.
인기있는 공상 과학 영화의 아이언 맨 복장과 마찬가지로 러시아 발달 "ExoAtlet"은 한 사람에게 강대국을 부여 할 수 있습니다. 그리고 그러한 소송을하는 것은 불가능하지만, 개발자들은 도움을줌으로써 "산을 옮길 수 있습니다."라고 믿습니다. 모스크바 주립 대학의 역학 연구소 (Institute of Mechanics)의 파벨 코마 로프 (Pavel Komarov) 연구원에 따르면, 위의 힘 구조에서 강화 된 체중은 허벅지와 골반의 경첩을 통해 다리를지나 지상으로 간다. 정적 인 자세에서, 사람은 완전히 짐을 덜어 주며, 체중이 유지되는 것을 느끼지 않습니다. 이 외골격이 견딜 수있는 최대 하중은 200 kg입니다. 동시에, 그러한 무게를 지니고 있으면, 사람은 움직일 수 없을 것입니다. 그러나이 외골격의 도움으로 70 또는 심지어 100 kg의 무게가 매우 먼 거리에서도 휴대 할 수 있습니다.
실험실을 방문한 LifeNews 기자는 "ExoAtlet"을 직접 시험해 보았습니다. 총 하중이 50 kg 인 경우, 그 심각성은 사람이 절대 느끼지 않습니다. 동시에,이 발달을 완전히 이용하기 위하여, 사람은 관성의 힘을 극복하는 방법을 배울 필요가 있고, 이것은 일정한 훈련을 통해 달성된다. 주로이 소송은 러시아 구조 대원을 위해 창설되었으며, 창건 초기와 비상 사태 대행사 중 하나입니다. 동시에 러시아 과학자들은 내구성이 강하고 동시에 가벼운 옷을 만들기가 다소 어려웠습니다.
EMERCOM 직원은 인위적 사고 또는 재해 분야에서 계단을 쉽게 오르면서 산소를 적게 소비해야하며, 모스크바 주립 대학의 역학 연구소 (Institute of Mechanics)의 선임 연구원 인 "ExoAllet"Elena Pismennaya의 사용 측면 중 하나를 설명합니다. 러시아 외골격의 창조자는이 메커니즘을 사용할 가능성이 거의 무한하다고 믿습니다.
현재 개발 팀은 향후 사용자 및 관련 부서와 공동으로 모델을 수정하여 프로젝트 개선에 지속적으로 노력하고 있습니다. 그러나이 모든 것은 닫힌 개발이며, 과학 연구소의 직원은 공개 시장을 위해 무언가를 공개하고자합니다. 따라서 가까운 장래에 의료용 버전에 새로운 외골격이 나타날 수 있습니다.
거의 비슷하게, 많은 팀원들이 그들의 제품을 상품화하기 위해 R & D 프레임 워크를 뛰어 넘는 아이디어를 가졌습니다. 광범위한 시장에 대한 도입을 위해 외골격을 적용 할 수있는 모든 가능한 옵션 중에서 가장 혁신적이고 수익성있는 것으로 보였던 것은 의료 방향 - 환자의 재활이었습니다. 2011에서 메인 팀과 분리 된 프로젝트를 이끌었던 Ekaterina Bereziy는 개발자들이 드로잉 수준에서 멈추고 모든 것을 버리기를 원하지 않는다고 말합니다. 모스크바 주립 대학 (Moscow State University)의 전문가 및 산업 통상부 (Ministry of Industry and Trade)의 정부 계약하에 ExoAtlet이라는 특수한 상업적 구조가 특별히 창안되었습니다. 산업 통상부는 사업을 떠난 팀이 방위 명령을 수행하는 동료들과 연락을 잃지 않고 외골격의 개발을 위해 40 백만 루블을 할당했습니다.
의학 분야, 특히 환자 재활 분야에서 외골격 환자는 휠체어의 도움을 받아 움직이는 사람들에게 많은 기회를 줄 수 있습니다. 동시에 휠체어 교체 제품, 재활이 필요한 근골격계 질환을 가진 사람들을위한 시뮬레이터 및 감정적 인 사회 재활 제품을 동시에 해결할 수 있습니다. 신체 능력이 제한적인 사람이 시작하기 때문에 독립적으로 움직여 라. 그는 밑바닥부터 주위 사람들을 끊임없이 바라 볼 필요를 제거합니다.
현재, 러시아 프로젝트 "ExoAtlet"의 목적은 우리 나라 외골격의 첫 번째 개발입니다. 이 프로젝트의 기본은 모스크바 주립 대학의 역학 연구소의 직원이 수행 한 혁신적인 개발로 이루어져 있으며 사람들의 신체적 능력을 향상시키는 데 목적이 있습니다. 현재이 프로젝트는 응급 구조 변경과 의학 외골격의 두 가지 방향으로 발전하고 있습니다.
외골격의 긴급 구조 변경은 장거리에서 충분히 무거운화물을 이송하는 문제를 해결하기 위해 고안되었으며 반 테러리스트 작전 및 지형을 파괴하는 데에도 사용할 수 있습니다. 인위적인 재해 및 자연 재해의 영향을 제거하고, 결과물을 분석하여 소방용 호흡 장치의 제한된 대기 보호 구역에서 화재를 진압하기위한 작업을 수행한다. "ExoAtlet Honey"지정을받은 의료용 버전이 장애인을 돕기 위해 개발되고 있습니다. 그것은 운동 기능의 장애로 고통받는 환자의 의학적 및 사회적 재활을 위해 사용될 수 있습니다. 이러한 외골격은 재활 센터 및 병원의 상황에 따라 치료 및 재활의 필요성에 이상적입니다.
사실이 방향에서 러시아 회사 인 "ExoAtlet"은 수년 동안 늦어서 2017 해에만 의료 개발을 준비하고 있습니다. 그러나 의료 골격 건설의 선두 주자, 미국 회사 인 Ekso Bionics 및 Israel Re Walk와 같은 가장 성공적인 외과 골격 버전은 최종 소비자에게 이미 도달했습니다. 이 경우 미국의 프로토 타입은 러시아 개발과 유사하며, 회사 자체는 적절한시기에 군대 개발과 분리 된 유사한 발전 경로를 선택했습니다. 오래 전, Ekso Bionics는 프로젝트에 대한 투자에서 20 달러를 끌어들일 수있었습니다.
현재 러시아 회사 인 ExoAtlet은 디자이너, 엔지니어, 수학자, 프로그래머, 제어 이론 및 신경 인터페이스 분야의 전문가, 마케팅 담당자 및 관리자 인 20 직원을 고용하고 있습니다. 회사는이 프로젝트가 국가의 지원을 통해서만 재활 수단 목록에 포함될 수 있음을 잘 알고 있습니다. ExoAtlet Med의 개발자는 자신의 제품이 기술 재활 수단의 공식 등록부에 포함될 것으로 기대합니다. (현재에는 휠체어, 특수 프로그램에 따라 장애가있는 사람들이 무료 또는 상당한 할인 혜택을받을 수 있습니다).
동시에, 회사는 정부 명령을 받기를 희망합니다. 요컨대, 주정부는 2011-2014 년 동안 러시아 외골격의 작업 모델을 개발하기 위해 160 백만 루블을 보냈습니다. ExoAtlet 담당자에 따르면 새로운 프로토 타입은 2014이 끝날 때까지 준비됩니다. 이미 2015 년에 의사, 프로젝트 파트너가 신제품에 대한 임상 시험을 수행 할 수있게 될 것이며 개발자는 의사의 권고를 기반으로 정교하게 작업하기 시작할 것입니다. 약 1 년 동안 지속될 프로젝트의 다음 단계를 위해 개발자는 또 다른 137 백만 루블이 필요합니다. 러시아 관리에게 필요한 금액을 신청하기로 결정되었습니다.
제품이 양산 될 준비가 될 때까지는 개인 벤처 자금에 대한 희망을 피할 가치가 없습니다. 따라서 민간 투자자를 두 번째 단계의 프로젝트에만 끌어들이도록 계획되어 있습니다. 연쇄 생산에서 러시아어 외골격은 2016-2017에 가야합니다. 작동하는 프로토 타입이 준비되면 회사의 최종 제품이 무엇인지, 어떻게 실현 될 수 있는지, 그리고 참신함이 장애인 재활을위한 기술적 수단에 등록하게 될 전망이 명확해질 것입니다. 현재이 제품은 마침내 상업화 될 것이며, 그 밑에는 개인 투자자를 찾는 것이 가능할 것입니다. 또한 개발자들은 신흥 시장에서 플랜트를 건설 할 준비가 된 파트너를 찾고자 Ekaterina Bereziy는 다음 단계를 설명합니다.
사실, 러시아에있는 순간에는 단순히 그러한 제품에 대한 시장이 없으며 아직 만들어지지 않았습니다. 또한 러시아 디자이너들이 그들의 생각을 마음에 새기는데 성공할 수 있을지에 대한 열린 질문이 남아 있습니다. ExoAllette 팀은 충동의 판독과 장비의 반응을 동기화하고, 배터리 전력을 증가시켜 문제를 해결하고, 제품의 체적과 무게를 줄이며, 사용자의 손을 떼는 방법의 문제를 해결하는 등 관련 분야의 많은 문제를 해결해야합니다. 이 경우,이 방향은 세계에서 모멘텀을 얻고 있습니다. 전문가들에 따르면, 유럽 외골격 시장은 이미 1,5 억 유로로 추산됩니다. 오늘날 등장한 기술은 결국 외골격 건설 분야에서 진정한 돌파구로 이어질 수 있으며, 러시아는이 경쟁에서 직접 경쟁자들보다 뒤처지지 않을 수있는 기회를 가질 수 있습니다.
정보 출처 :
http://expert.ru/expert/2014/23/primerka-vneshnego-skeleta
http://www.exoatlet.ru
http://lifenews.ru/news/126090
http://robonovosti.ru/texnologii/1191-ekzoskelet.htm
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