군사 검토

용량 1,2 톤을 운반하는 특히 위험한 임무를위한 이스라엘 하이브리드 로봇

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G-Nius 사의 새로운 하이브리드 다목적 차량 (Hybrid Multipurpose Vehicle, HMV)은 감시 및 정찰, 내부 보안 작업 및 특수 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 복합 형의 다목적 차는 완전하게 전기의 또는 하이브리드의 2 가지의 버전에서 이용할 수있을 것이다. 두 경우 모두 페이로드는 최대 1,2 톤입니다.


파리의 Eurosatory 2014 전시회에서 토지 로봇을 전문으로하는 이스라엘 회사 G-Nius는 최신 무인 지상 차량 (UGV) 개발을 발표 할 예정이다. 새로운 하이브리드 다목적 차량은 감시 및 정찰, 내부 보안 작업 및 특수 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 복합 형의 다목적 차는 완전하게 전기의 또는 하이브리드의 2 가지의 버전에서 이용할 수있을 것이다. 두 가지 옵션 모두 낮은 수준의 음향 가시성, 증가 된 생존 가능성 및 기밀성을 갖춘 높은 수준의 기동성을 제공하는 전기 드라이브를 사용합니다. 복합 형의 버전은 또한 필수적인 디젤 엔진을 포함 할 것이고, 자동차가 배터리를 충전하면서 먼 거리를 여행 할 수있게 해줄 것이다.

용량 1,2 톤을 운반하는 특히 위험한 임무를위한 이스라엘 하이브리드 로봇

G-Nius의 새로운 하이브리드 다목적 카는 완전 전기 또는 하이브리드의 두 가지 버전으로 제공됩니다. 두 경우 모두 페이로드는 최대 1,2 톤입니다. Eurotatory 전시장에서 원격으로 제어되는 전투 모듈 생산 업체 인 Elbit Systems의 차량입니다. 사진 : G-Nius


이 플랫폼의 아키텍처를 통해 G-Nius 설계자는 인간 중심의 자동차를 로봇으로 재구성하는 대신 로봇 플랫폼으로 차량에 집중할 수 있었으며 따라서 택시, 변속기 등의 불필요한 구조 요소를 다룰 필요가 없었습니다. 플랫폼으로서, HMV는 교통량이 많은 로우 프로파일 전기 자동차를 사용합니다. 로봇 컨트롤이 차량 시스템과 직접 상호 작용하는 동안 다양한 센서가 초기 차량 구성에 기본적으로 내장되어 기존 차량을 "로봇 화"하는 데 사용되는 일반적인 응용 프로그램 세트가 필요하지 않습니다.

"우리가 여기서 제시하는 솔루션은 60 000 작업 시간에 해당하는 7 년 동안 얻은 실제 경험에 기반한 기회를 제공합니다."라고 Ginus CEO Yoav Hirsh는 말했습니다.

HMV G-Nius는 특정 업무를 수행하는 수단으로 자리 잡고 있지만 기존 군용 차량의 일부를 선택 품목 인 로봇 차량으로 전환하는 분야에서 큰 가능성이 있습니다. 이러한 추세는 G-Nius와 같은 로봇 분야의 혁신적인 기업에게 큰 시장 잠재력이 될 수 있습니다. 이러한 기능을 통해 회사는 자체 로봇 제어 제품군 (로봇 제어 제품군)을 개발했으며, HMV 및 로봇 경계 보안 차량의 최신 버전에서 구현되었습니다. 이 로봇 컨트롤 세트의 기본 유닛은 모든 차량에 설치할 수있는 소형 모듈에 배치되어 인간이 제어하는 ​​플랫폼을 자동 모드로 전환합니다. 따라서이 세트는 인력을 위험에 빠뜨리고 인적 자원을 절약하지 않고도 모든 육상 운송 플랫폼이 무인 차량이 될 수 있도록합니다.


로봇 세트에는 온보드 컴퓨터, 내비게이션 유닛, 배전 시스템, 비디오 및 오디오 제어 기능이 외부 센서 및 통신 시스템과 결합 된 단일 통합 "메인 유닛"으로 그룹화되어 있습니다. 사진 : G-Nius.


이 시스템은 쉽게 설치할 수 있으며 열악한 작동 조건과 극심한 온도 범위를 견딜 수있어 군대가 차량의 일부를 무인 차량으로 전환 할 수 있습니다.

"하이브리드 다용도 차량과 로봇 키트는 무인 지상 플랫폼의 기능을 증대 시키며 전 세계 여러 기관의 이러한 솔루션에 관심을 보이고 있습니다."라고 Hirsch는 덧붙였다.

로봇 차량은 광산, 폭발물 및 적의 화재에 노출시키지 않고 군인의 생명을 구하는 데 도움을줍니다. 보다 안전한 주행을 희생시키면서 직원의 비 전투 손실을 피할 수 있습니다. 이러한 작업을 위해 HMMWV 및 M-113와 같은 구식 바퀴 달린 차량을 무인 로봇 플랫폼으로 변환 할 수 있습니다. 이 로보 틱 차량은 상당량의 인력과 서비스를 포함하여 전체 수명주기를 고려하여 새 차를 요구하는 특정 작업을 수행합니다. 전문가의 추정에 따르면, 폐기 된 오래된 플랫폼을 재사용 할 수있는 무인 시스템은보다 쉽게 ​​접근 할 수 있고, 사용 및 유지 보수에 대한 인원이 상당히 적으며, 적어도 유인 플랫폼만큼 신뢰할 수 있습니다.

로보트 컨트롤 세트는 이미 포드 F350 (아래 동영상)에서 변환 된 새 국경 순찰차에 통합되었으며, Guardian Mk I 및 II를 곧 교체하여 Tsakhalem에서 가자 지구 국경 순찰에 사용합니다. 최근 Guardium은 레바논 국경을 순찰하기 위해 파견되었다.

원본 출처 :
http://defense-update.com/20140611_an-israeli-robot-hauls-1-2-tons-payload-on-high-risk-missions.html#.U51aBPmSzi3
33 의견
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  1. 아마겟돈
    아마겟돈 16 6 월 2014 11 : 02
    +2
    흠 ... 행동의 과학 기술 혁명 ... !!!
  2. 피 브리지 오
    피 브리지 오 16 6 월 2014 12 : 25
    0
    제 의견으로는 40mm 유탄 발사기와 어떤 종류의 기관총 모듈이없는 모듈이 없습니다.
    1. 격언...
      격언... 16 6 월 2014 12 : 46
      +1
      글쎄, 그에게 무언가를 고정시키는 것은 그리 오래 걸리지 않습니다. 결국, XNUMX 톤 이상의 운반 능력.
    2. 교수
      16 6 월 2014 13 : 44
      +1
      제품 견적 : Fibrizio
      제 의견으로는 40mm 유탄 발사기와 어떤 종류의 기관총 모듈이없는 모듈이 없습니다.

      첫 번째 사진을 보니 그런 모듈이 있습니다.
      1. cosmos111
        cosmos111 16 6 월 2014 19 : 53
        0
        인용구 : 교수
        첫 번째 사진을 보니 그런 모듈이 있습니다.

        브라우닝 - 12,7, 기관총 벨트 좀 봐 ...

        러시아어
        정찰 및 공격 로봇 시스템 RURS

        분명히 예약이 ...
        1. 교수
          16 6 월 2014 21 : 03
          0
          제품 견적 : cosmos111
          브라우닝 - 12,7, 기관총 벨트 좀 봐 ...

          다음은 같은 회사의 다른 차량의 군비입니다.

          1. cosmos111
            cosmos111 16 6 월 2014 21 : 21
            0
            인용구 : 교수
            다음은 같은 회사의 다른 차량의 군비입니다.

            섀시와 무장은 다를 수 있습니다 .. 가장 중요한 것은 로봇 단지와 소프트웨어의 "두뇌"입니다 ...

            소련에서는 처음으로 체르노빌 원자력 발전소 사고의 결과를 제거하기 위해 로봇 전투 시스템이 사용되었습니다 ....
            그리고 이것은 1986..1987입니다 !!!



            체르노빌 원자력 발전소에서 작업을 수행하는 로봇 STR-1
            1. 교수
              16 6 월 2014 21 : 25
              0
              제품 견적 : cosmos111
              이것은 1987 년입니다 !!!

              내 원격 제어 탱크에서조차 조기에 소련에서 만들어졌습니다. Lunokhod는 기억하지 못할거야.
              1. cosmos111
                cosmos111 16 6 월 2014 21 : 45
                0
                인용구 : 교수
                원격 제어 탱크는 소련에서 훨씬 이전에 만들어졌습니다. Lunokhod는 기억하지 못할 것입니다 ...

                STR-1 또는 Klin-2는 로봇 단지입니다 ...

                왜 우리는 20 년대에 소련보다 앞서 있었음에도 불구하고, 적어도 80 년 전 같은 이스라엘에서 로봇 시스템의 개발에 뒤쳐 졌기 때문에 기억하십시오.

                체르노빌 사고의 결과 청산에 참여한 장비가 표시된 플랫폼 ... STR-1만이 아닙니다 ...
                1. cosmos111
                  cosmos111 16 6 월 2014 21 : 59
                  0
                  주제에 대한 자세한 내용은 ...
                  1984-1986 년에, 자연 환경에서 로봇의 움직임을 제어하기위한 알고리즘의 분석 및 처리는 프로토 타입 MAVR에서 계속되었습니다. 이 작업은 소련 국방부에 의해 주문되었으며 복잡한 고르지 않은 환경에서 움직일 수있는 자율 로봇을 만드는 것을 목표로했다. 독특한 설계 솔루션은 MAVR에 배럴 형 휠 내부에 위치한 제어 회로의 높은 기동성과 안정적인 보호 기능을 제공했습니다.
                  : http : //dnipt.irtc.org.ua/en/history.html
                  MAVR 로봇.... 로봇 공병 ...
                2. 핌플
                  핌플 17 6 월 2014 06 : 33
                  +1
                  제품 견적 : cosmos111

                  STR-1 또는 Klin-2는 로봇 단지입니다 ...

                  로봇 - 네. 하지만 로봇은 아닙니다. 시간당 1 km의 속도로 라디오로 제어되는 시스템이었습니다. 그 시간과 재미있는 경험을위한 좋은 시스템. 그러나 자동 모드에서 작동하도록 설계되지 않았습니다.
        2. 그리고 우리 쥐
          그리고 우리 쥐 17 6 월 2014 04 : 20
          0
          제품 견적 : cosmos111
          분명히 예약이 ...

          나는 관 모양의 프레임에있는 사진 주석 시트를보고 그들 사이에 점 용접을한다. 의뢰
  3. 누비 이불 자켓
    누비 이불 자켓 16 6 월 2014 15 : 15
    0
    마지막으로, 수십 년간 시행 착오를 겪은 이스라엘은 라디오 컨트롤러 제작을 시작할 수있었습니다.
    1. 교수
      16 6 월 2014 15 : 29
      +2
      제품 견적 : 누비 이불 재킷
      마지막으로, 수십 년간 시행 착오를 겪은 이스라엘은 라디오 컨트롤러 제작을 시작할 수있었습니다.

      그림을 보는 것만이 아니라 읽는 방법을 안다면 "로봇"이라는 단어를 보게 될 것입니다.
      1. 누비 이불 자켓
        누비 이불 자켓 16 6 월 2014 15 : 52
        -6
        글쎄, 나는 (운영자가 있음) 무선 조종 차를 썼다.
        인공 지능은 아직 존재하지 않습니다.
        따라서 GPS 또는 운영자에 의해 그리고 최악의 경우 이스라엘 벽을 따라 비콘에 의해.
        1. 교수
          16 6 월 2014 15 : 59
          +2
          제품 견적 : 누비 이불 재킷
          글쎄, 나는 (운영자가 있음) 무선 조종 차를 썼다.

          운영자는 의사 결정 및 무기 사용을 위해 선택 사항입니다. 정말 무선으로 제어됩니다. 경로를 따라 이동하는 것은 로봇 식이며 장애물이있는 경우 "모델"이이를 독립적으로 극복합니다. 비콘은보고되지 않습니다.

          제품 견적 : 누비 이불 재킷
          인공 지능은 아직 존재하지 않습니다.

          자연 지능이 전혀 존재하지 않는 것 같습니다.
          1. 누비 이불 자켓
            누비 이불 자켓 16 6 월 2014 16 : 10
            -5
            이봐, 운전자는 앉아서 장난감처럼 조종한다.


            자연 지능이 전혀 존재하지 않는 것 같습니다.

            교수, 자기 비판적이지 마십시오 우리는 아직 이스라엘 지능과 기술 수준의 발전에 관한 기사 EPILATOR를 보지 못했습니다.
            1. 교수
              16 6 월 2014 16 : 19
              +1
              제품 견적 : 누비 이불 재킷
              이봐, 운전자는 앉아서 장난감처럼 조종한다.

              나는 너 자신이 모든 것을 알 것을 이해한다. 그렇다면 나는 더 혼란스러워하지 않을 것이다.
              hi
          2. 토성 .mmm
            토성 .mmm 16 6 월 2014 16 : 18
            +2
            인용구 : 교수
            운영자는 의사 결정 및 무기 사용을 위해 선택 사항입니다. 정말 무선으로 제어됩니다. 경로를 따라 이동하는 것은 로봇 식이며 장애물이있는 경우 "모델"이이를 독립적으로 극복합니다. 비콘은보고되지 않습니다.

            그리고 제어 장치의 대략적인 비용은 얼마이며 인구 밀집 지역에서 자동 모드로의 이동에 대한 허가가 있습니까?
            1. 교수
              16 6 월 2014 16 : 25
              +1
              제품 견적 : saturn.mmm
              그리고 제어 장치의 대략적인 비용은 얼마이며 인구 밀집 지역에서 자동 모드로의 이동에 대한 허가가 있습니까?

              그러나 공공 도로에서 자동으로 움직일 수있는 허가는 없습니다. 캘리포니아는이 법안을 변경하려고합니다.
              정확한 가격을 알지 못하지만 여기서는 파일럿 시스템을 만드는 가격보다 저렴합니다.
              무인이 수용 할 수 없게 만드는가? 전쟁에서 드론과 로봇 사용에 관한 토론

              PS
              지난 주이 파펠 락을 도로에서 봤지만 운반 된 물건으로 만.
              1. cosmos111
                cosmos111 16 6 월 2014 20 : 16
                +1
                최초의 직렬 전투 로봇 로봇 (반 자율 전투 시스템) Guardium UGV ...
                이스라엘 항공 우주 산업 및 Elbit Systems가 개발 한 Guardium UGV 로봇 (반 자율 전투 시스템)은 Gaza Strip의 경계에서 테스트되고 있습니다.
                300 kg의 적재 능력 ...이 무게 안에서만 DBM ..
              2. 토성 .mmm
                토성 .mmm 16 6 월 2014 21 : 26
                +2
                인용구 : 교수
                지난 주이 파펠 락을 도로에서 봤지만 운반 된 물건으로 만.

                내 생각에 "손"유형의 조작자는 비디오 카메라를 들고 펼쳐진 위치에서 XNUMXm s, 아마도 텔레스코픽 막대보다 낫다고 생각하지만 이것은 해결해야 할 문제입니다.
  4. 자유 바람
    자유 바람 16 6 월 2014 15 : 38
    +1
    이 "shaitan arba"라는 무기가 운영자에 의해 제어되기를 바랍니다. 로봇이 누구를 살 것인지, 누구를 죽일 것인지 결정하는 것은 원하지 않습니다. 사진으로 판단하면 컴퓨터가 지나치게 강력하지는 않지만 정보 프로그램은 아마도 ........ 일 것입니다. 미국인들은 아직 개발 단계에 있습니다. 이스라엘은 여전히 ​​운영 체제를 만들었습니까? 음, "kibbutz xl"이라고 해봅시다. 이스라엘이 준비가되어있는 것 같습니다.
    1. MACCABI TLV
      MACCABI TLV 17 6 월 2014 00 : 32
      +4
      인용구 : 자유 바람
      사진으로 볼 때 컴퓨터는 강력하지 않습니다.

      아, 그리고 사진으로 식별하도록 가르쳐주세요. 빌레이
  5. Dart_Veyder
    Dart_Veyder 16 6 월 2014 16 : 28
    0
    그들은 트로피를 그에게 붙였습니다. 그렇지 않으면 차는 애완 동물을 보호하지 못하는 것처럼 보입니다.
    1. 교수
      16 6 월 2014 16 : 29
      +4
      제품 견적 : Dart_Veyder
      그들은 트로피를 그에게 붙였습니다. 그렇지 않으면 차는 애완 동물을 보호하지 못하는 것처럼 보입니다.

      트로피는이 모든 지형 차량보다 많은 비용이들 것입니다.
    2. MACCABI TLV
      MACCABI TLV 17 6 월 2014 00 : 30
      +1
      제품 견적 : Dart_Veyder
      그들은 트로피를 그에게 붙였습니다. 그렇지 않으면 차는 애완 동물을 보호하지 못하는 것처럼 보입니다.

      차는 거주하지 않으며, 적극적인 보호로 누가 보호해야합니까?
  6. gregor6549
    gregor6549 16 6 월 2014 16 : 41
    +4
    내가 아는 한, 주 제어 모드는 원격 자동화이지만 로봇과 제어 센터 간의 데이터 교환 채널이 실패하거나 억제되는 경우 완전 자동 및 자율 제어로 전환 할 수 있습니다. 동시에 자율 제어 모드의 작업은 상황을 평가하고 "메커니즘"을 철회하는 안전한 방법을 찾는 것부터 전투에 참여하고 자폭하는 것까지 광범위하게 다양 할 수 있습니다. 모든 것은 사용자가 프로그래밍 할 대상과 주어진 상황에서 사용자에게 더 중요한 것이 무엇인지에 따라 결정됩니다. : "모든 zhelyazyaka"를 보존하거나이 철판이 덮는 사람들의 생명을 보존합니다. 현대적인 수준의 하드웨어 및 소프트웨어 관점에서 볼 때 이와 관련하여 불가능한 것은 없습니다.
    물론 모든 곳에서이 로봇에 튀어 나와있는 보호가 잘되지 않는 수많은 센서의 존재는 메커니즘의 전투 안정성에 대한 의구심이 있지만 다른 한편으로는 상대적으로 약한 무장 한 적에 대해 주로 행동하는 것을 고려할 때 그러한 "정키"로도 가능합니다. 그는 자신의 작업을 수행 할 수 있습니다 (촬영할 때까지).
    1. MACCABI TLV
      MACCABI TLV 17 6 월 2014 00 : 38
      +1
      제품 견적 : gregor6549
      상대적으로 약하게 무장 한 적을 상대로 행동한다는 것을 고려하면

      새로운 하이브리드 다목적 차량은 감시 및 정찰, 내부 보안 작업 및 특수 작업을 수행하도록 설계되었습니다.
    2. 보 야카 어
      보 야카 어 17 6 월 2014 02 : 07
      +2
      "모든 것은 사용자가 무엇을 위해 프로그래밍하는지에 따라 결정됩니다."///

      그건 확실합니다! 여기에 무인 순찰대가
      Gaza는 수리 및 점검 정비 기계를 부딪쳤다
      전자 울타리. 로봇이 카메라에서 그녀를 보았지만 프로그램이 등록되지 않았습니다
      "친구"가 충돌 코스에 있다면 어떻게해야하는지. 그리고 오퍼레이터 갭.
      미친 병사들은 미친 듯이 윙윙 거리며
      버즈 할 사람이 없습니다! 마지막 순간에 도로가 꺼졌지만 여전히
      양쪽에 걸렸다. 프로그래밍은 미묘한 문제입니다 롤
  7. 공학자
    공학자 17 6 월 2014 11 : 37
    0
    70 년이 지났습니다 ....
  8. 공학자
    공학자 17 6 월 2014 11 : 46
    0
    미사일 및 포병 무기 (RAV) 설치의 경우,이 섀시는 전적으로 적합하지는 않습니다 ... 또한, SME (motorized rifle battalion)의 조직 및 직원 구조 (OSH)로 어디로 옮길 수 있는지는 확실하지 않습니다 ... 사진에 표시된 블록은 많은 통찰력을 제공합니다 .... 아래는 OMSB의 RTO와 중소기업의 전술 소방 유닛의 들어오는 구성의 유망한 지상 정찰 및 소방 모바일 로봇 단지 (RTO)의 정보 상호 작용의 구성 및 체계입니다 ....
    1. 보 야카 어
      보 야카 어 17 6 월 2014 15 : 46
      +1
      "자동 소총 대대 (MSB)의 조직 및 직원 구조 (OSHS)"///

      약! 당신은 멀리 보인다. 가장 간단한 것부터 시작하십시오 : 독립형
      무인 항공기 국경 순찰.
      보병 대대에서는 로봇이 없어도 전투에 대한 일반 정보 "디지털"그림을 도입하는 것만으로도 상당한 문제가 있습니다. 그리고 기술이나 계획이 아닙니다.
      달리고, 방아쇠를 당기고 라디오로 소리를 지르고 팔뚝의 화면을 볼 필요가 있다는 사실은 배우기 어렵습니다 ... 그러나 화면에서 다음과 같은 UAV에서 유용 할 수 있습니다.
      중지 "사람들 앞에 매복이있어, 그만 !!!"
  9. 공학자
    공학자 17 6 월 2014 11 : 51
    0
    MRK SMB OMSBR이있는 옵션 OSHS (자세한 내용은 "MRK를 사용한 SMB 정찰 및 소방 시스템 개발"(p. 96-116) 여기-http://rusfolder.com/40591791) ....
  10. 공학자
    공학자 17 6 월 2014 12 : 02
    +1
    이스라엘 회사 지니 우스 (G-Nius)는 로봇의 중앙 제어 장치를 보여 주었으며,이 시스템은주의 깊게 살펴보면 내비게이션 시스템 (보이는 GPS 커넥터)을 포함하고 있습니다. 그러나 자율적 (내가 강조한) 지상 정찰 및 소방 모바일 로봇 단지 (RTO)의 경우, 자율 내비게이션 시스템 (ANS)이 필요합니다. ANS는 모든 AUTONOMOUS RTO의 핵심입니다 .... 사진은 ANS를 보여줍니다. RTO를 구동하지만 RTO에 배치 된 미사일 포병 군비 (RAV) 시스템의 화재 제어 시스템 (LMS) 과도 작동합니다. 또한 ....의 데이터가 ASN에 제공됩니다 (위의 블록 다이어그램 참조). ANS는 순서도에서 자이로 커서로 표시됩니다 ... :))))))))))))))))
  11. 과장된
    과장된 7 7 월 2014 17 : 19
    0
    우리가 적극적으로 그들과 협력하고있는 것이 좋습니다 !!!!!!!!!!!!!
  12. 티쉬 카
    티쉬 카 3 10 월 2014 02 : 39
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    물론 로봇 시스템은 아직 완벽하지 않습니다! 실험실에있는 로봇과 같은 기사가 있었고 제작자를 쏘고 사격을 마쳤습니다. 모든 탄약을 다 써 버렸어요! Top Gir 쇼에서 자동차는 운전자의 참여없이 제동을 할뿐 아니라 신호등과 보행자의 신호를 결정하는 앞 차의 움직임을 추적합니다. 따라서 모든 것은 소프트웨어와이 로봇 단지가 장애물을 식별하고 장애물을 극복 할 수있는 방법을 찾도록하는 시스템에 달려 있습니다. 이 프로그램은 미국 텔레비전에 게재되었습니다. 완전히 독립적 인 자동차에 대해. 내비게이션 시스템에 따르면, 아스팔트 도로뿐만 아니라지면 덮개, 방벽의 존재 및 위치를 결정하면서 한 지점에서 다른 지점으로 독립적으로 통과해야했습니다. 또한 도시에서의 움직임과 자동차의 형태로 장애물이 있으며 주차 및 후속 움직임이있는 동일한 로봇 시스템. 재미가 없었습니다. 하나는 집의 벽을 부수고 다른 하나는 도로를 나누지 않고 충돌했습니다. 물론 속도는 원하는만큼 남았지 만, 이것이이 영역의 첫 단계 일뿐임을 잊지 말아야합니다. 내가 기억하는 한, 동력 장치에서의 사고 청산에 참여한 것은 로봇 단지가 아니라 원격 제어 장치였습니다. 하드 방사선을 사용하는 전자 제품은 고장으로 인해 매우 빠르게 고장 나지만 릴레이 회로는 방사선에 강합니다.