용량 1,2 톤을 운반하는 특히 위험한 임무를위한 이스라엘 하이브리드 로봇
파리의 Eurosatory 2014 전시회에서 토지 로봇을 전문으로하는 이스라엘 회사 G-Nius는 최신 무인 지상 차량 (UGV) 개발을 발표 할 예정이다. 새로운 하이브리드 다목적 차량은 감시 및 정찰, 내부 보안 작업 및 특수 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 복합 형의 다목적 차는 완전하게 전기의 또는 하이브리드의 2 가지의 버전에서 이용할 수있을 것이다. 두 가지 옵션 모두 낮은 수준의 음향 가시성, 증가 된 생존 가능성 및 기밀성을 갖춘 높은 수준의 기동성을 제공하는 전기 드라이브를 사용합니다. 복합 형의 버전은 또한 필수적인 디젤 엔진을 포함 할 것이고, 자동차가 배터리를 충전하면서 먼 거리를 여행 할 수있게 해줄 것이다.
플랫폼 아키텍처를 통해 G-Nius 설계자는 사람이 운전하는 차량을 로봇, 따라서 불필요한 구조적 요소(운전실, 변속기 등)를 처리하지 않습니다. 플랫폼으로 HMV는 크로스 컨트리 능력이 높은 로우 프로파일 전기 자동차를 사용합니다. 다양한 센서가 기본적으로 원래 차량 구성에 내장되어 있으며 로봇 컨트롤은 차량 시스템과 직접 상호 작용하므로 기존 차량을 "로봇화"하는 데 사용되는 일반적인 응용 프로그램 제품군이 필요하지 않습니다.
"우리가 여기서 제시하는 솔루션은 60 000 작업 시간에 해당하는 7 년 동안 얻은 실제 경험에 기반한 기회를 제공합니다."라고 Ginus CEO Yoav Hirsh는 말했습니다.
HMV G-Nius는 특정 업무를 수행하는 수단으로 자리 잡고 있지만 기존 군용 차량의 일부를 선택 품목 인 로봇 차량으로 전환하는 분야에서 큰 가능성이 있습니다. 이러한 추세는 G-Nius와 같은 로봇 분야의 혁신적인 기업에게 큰 시장 잠재력이 될 수 있습니다. 이러한 기능을 통해 회사는 자체 로봇 제어 제품군 (로봇 제어 제품군)을 개발했으며, HMV 및 로봇 경계 보안 차량의 최신 버전에서 구현되었습니다. 이 로봇 컨트롤 세트의 기본 유닛은 모든 차량에 설치할 수있는 소형 모듈에 배치되어 인간이 제어하는 플랫폼을 자동 모드로 전환합니다. 따라서이 세트는 인력을 위험에 빠뜨리고 인적 자원을 절약하지 않고도 모든 육상 운송 플랫폼이 무인 차량이 될 수 있도록합니다.
이 시스템은 쉽게 설치할 수 있으며 열악한 작동 조건과 극심한 온도 범위를 견딜 수있어 군대가 차량의 일부를 무인 차량으로 전환 할 수 있습니다.
"하이브리드 다용도 차량과 로봇 키트는 무인 지상 플랫폼의 기능을 증대 시키며 전 세계 여러 기관의 이러한 솔루션에 관심을 보이고 있습니다."라고 Hirsch는 덧붙였다.
로봇 차량은 광산, 폭발물 및 적의 화재에 노출시키지 않고 군인의 생명을 구하는 데 도움을줍니다. 보다 안전한 주행을 희생시키면서 직원의 비 전투 손실을 피할 수 있습니다. 이러한 작업을 위해 HMMWV 및 M-113와 같은 구식 바퀴 달린 차량을 무인 로봇 플랫폼으로 변환 할 수 있습니다. 이 로보 틱 차량은 상당량의 인력과 서비스를 포함하여 전체 수명주기를 고려하여 새 차를 요구하는 특정 작업을 수행합니다. 전문가의 추정에 따르면, 폐기 된 오래된 플랫폼을 재사용 할 수있는 무인 시스템은보다 쉽게 접근 할 수 있고, 사용 및 유지 보수에 대한 인원이 상당히 적으며, 적어도 유인 플랫폼만큼 신뢰할 수 있습니다.
로보트 컨트롤 세트는 이미 포드 F350 (아래 동영상)에서 변환 된 새 국경 순찰차에 통합되었으며, Guardian Mk I 및 II를 곧 교체하여 Tsakhalem에서 가자 지구 국경 순찰에 사용합니다. 최근 Guardium은 레바논 국경을 순찰하기 위해 파견되었다.
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