
이 BR의 주 디자이너는 S.P.Korolyov.
BR의 해상 수정을 개발할 때 P-11FM 액체 제트 엔진 (LRE)과 관련된 복잡한 문제의 전체 복잡성이 해결되었습니다. 특히, 잠수함의 광산에서 연료 탱크의 저장이 보장되었습니다 (발사 전에 P-11 로켓에 연료를 보급했습니다). 이것은 급유 후에 장기간에 걸쳐 로켓의 밀폐 된 탱크에 저장할 수있는 등유와 질산을 위해 일정한 배수가 필요하고 따라서 재충전이 필요한 알코올과 액체 산소를 대체함으로써 달성되었습니다. 마지막으로, 그것은 배를 압연하는 조건에서 보장되고 발사되었습니다. 그러나 촬영은 서페이스 위치에서만 가능했습니다. 최초의 성공적인 출시는 9 월 16 1955에서 이루어졌지만 1959 해에만 채택되었습니다. BR에는 대략 150 km의 원형 가능성 편차 (QUO)가있는 8 km의 범위가 있었기 때문에 넓은 지역 대상에서만 사 용할 수있었습니다. 다른 말로하면,이 첫 번째 BR의 전투 가치는 작았습니다 (발사 범위는 BR (A2) (V-4) obn.2보다 거의 1944 배 더 작았으며, 거의 동일한 QUO를 가짐).
다음 BR R-13 처음부터 잠수함을 위해 특별히 제작되었습니다. 처음에,이 BR의 작업은 S.P. Korolyov가 이끌었고, V.P.Makeev, 누가 소련의 모든 후속 해양 해군 BR의 영구 수석 디자이너가되었습니다.
P-2.5FM에 비해 질량이 거의 11 배 증가한 P-13 BR의 크기는 25 %만큼 증가했으며 이는 미사일 배치의 밀도를 높임으로써 달성되었습니다.

표면 발사가 가능한 최초의 탄도 미사일 :
a-P-11FM;
b - P-13 1 - 머리 부분; 2 - 산화제 탱크; 3 - 연료 탱크; 4 - (제어 장비, 5 - 중앙 챔버, 6 - 조종실, 7 - 산화제 탱크의 분리기 바닥, 8 - 미사일 안정기, 9 - 케이블 샤프트;
в - Р-11ФМ 1 로켓의 비행 경로 - 활성 세그먼트의 끝; 2 - 대기의 조밀 한 층에서 안정화의 시작
사격 범위가 4 회 이상 증가했습니다. 향상된 비행 사격의 정확성은 비행 중 활동 구간의 끝 부분에서 헤드 섹션을 분리함으로써 달성되었습니다. 1961에서는이 BR이 서비스 용으로 채택되었습니다.

R-13 로켓은 단발 탈착식 머리를 가진 단일 단계 탄도 미사일이었다. 로켓의 머리 부분과 꼬리 부분에는 4 개의 안정 장치가 장착되어있었습니다. 1 머리; 2 산화제 탱크; 3 제어 장비; 4 연료 탱크; 5 중앙 연소 챔버 LRE; 6 로켓 안정제; 스티어링 카메라 7
그러나 그것은 또한 표면적 위치에서만 시작될 수 있습니다. 따라서이 BR은 실제로 채택 당시에 구식이었습니다 (1960처럼 초기에 미국이 채택했습니다 폴라리스 A1 (RDTT), 수중 발사 및 더 넓은 범위의 화재와 함께) ( "폴라리스 A1").

미국 해군 탄도 미사일의 개발
수중 시작으로 국내 최초 BR 작업 R-21 1959 년에 시작되었습니다. "습식"시작, 즉 물로 채워진 광산에서 시작되었습니다. 미국에서는 마린 스타트 (dry start)가 발사 시점에 물이없는 광산 (광산이 파열 된 막에 의해 물과 분리됨)에서 출발하는 해양 BR에 채택되었습니다. 물로 채워진 광산에서 정상적인 출발을 보장하기 위해 LRE 출구가 최대 추력으로 전환되는 특수 모드가 개발되었습니다. 일반적으로 LRE 덕분에 수중 발사의 문제는 고체 연료 엔진 (이 엔진의 추진력을 조정하면 상당한 어려움을 초래 함)을 사용하는 미국보다 소련에서 더 쉽게 결정되었습니다. 발사 범위는 다음 정확도 향상과 함께 거의 2 번 증가했습니다. 로켓은 1963 해에 사용되었습니다.

P-21 로켓 비행 경로 :
1 - 시작; 2 - 헤드 컴 파트먼트; 3 - 대기의 머리 입구
그러나이 데이터는 2 해에 사용 된 "Polaris A1962"보다 두 배나 나빴으며, Polaris A-3 ( "Polaris A3")은 이미 미국에서 4 600 km (1964 년 채택).

로버트 E. 리 (Robert E. Lee) 핵 잠수함 로켓 운반선 (SSBN-27)의 UGM-3C 폴라리스 A-601 출시
11월 20 1978 년
이러한 상황을 고려하여 1962에서는 새로운 BR 개발을 시작했습니다. PCM-25 (이 BR의 지정은 SALT 협약에 따라 채택되었으며 계속해서 모든 후속 BR의 지정을 따라갈 것입니다). 미국의 모든 해병대 BR이 2 단계 였음에도 불구하고 전임자와 마찬가지로 PCM-25도 단일 단계였습니다. 이 BR에 근본적으로 새로운 것은 오래 지속되는 연료 구성 요소가있는 로켓의 연료 보급이었고 앰풀. 이로써 장기 보관 중에 BR에 대한 서비스 문제를 해결할 수있었습니다. 그 후, LRE가있는 BR을 서비스하는 단순성은 고체 추진 로켓 모터가있는 BR의 단순성과 동일합니다. 발사 범위 측면에서 BR "Polaris A2"보다 한참 뒤떨어졌습니다 (1 단계이므로). 이 미사일의 첫 번째 수정본은 1968에서 사용되었으며, 1973에서는 사격장을 높이기 위해 업그레이드되었으며, 1974에서는 MFR CT (3-head split head-type cassette)가 장착되었습니다.
국내 SSBN의 발사 범위가 증가한 것은 적의 가장 큰 대잠 작전 지역에서 전투 순찰 영역을 제거하려는 객관적인 욕구 때문이었습니다. 이것은 해상 대륙간 BR (ICBM)을 구축해야만 달성 할 수 있습니다. ICBM 개발 업무 PCM-40 1964 년에 발행되었습니다.

바다 탄도 미사일 P-29 (PCM-40) (SS-N-8)
8 단계 계획을 사용하여 세계 최초로 거의 000km의 사거리를 가진 해군 ICBM을 만들 수 있었는데, 이는 당시 미국에서 개발중인 ICBM보다 더 많았습니다. 트라이던트 1 ( "Trident-1")... 천체 보정은 또한 촬영의 정확성을 높이기 위해 세계 최초로 사용되었습니다. 이 ICBM은 1974 년에 도입되었습니다. RSM-40 ICBM은 사거리 (최대 9km)를 늘리고 MIRV를 사용하는 방향으로 지속적으로 수정되었습니다.

단일체 머리를 가진 대륙간 탄도 미사일 (P-29)
1. 엔진 케이스가 제거 된 계기판 2. 탄두 3. 선체 산화 엔진을 갖춘 2 단계 연료 탱크. 5. 2 단계 엔진. 6. 탱크 산화제 1 단계. 7. 1 단 연료 탱크. 8. 가이드 활. 9. 엔진 1 단계. 10. 어댑터. 11. 바닥 나누기
이 MBR (1977 년)의 최신 수정본은 WWS에 따라 새로운 지정을받은 첫 번째 샘플과 질적으로 다릅니다. PCM-50. 마지막으로,이 ICBM은 소련 해군에서 처음으로 MSCV (MILVA IN)를 대상으로 개발되었으며,이 유형의 개발에서 새로운 단계를 특징으로했습니다 оружия.

P-29 로켓 로딩 (PCM-50)
해상 BR (1955 년에서 1977 년)의 개발의 첫 단계에서 그들은 넓은 지역 표적을 물리 치기위한 것이었다. 슈팅의 정확도를 높이면 면적 타겟의 최소 크기 만 줄어들었기 때문에 가능한 타겟 수를 늘렸다. 1977에 RGCH IN을 도입 한 후에야 핀 포인트에서의 공격이 가능해졌습니다. 더욱이, ICHM IN으로 ICBM을 치는 정확도는 전략 폭격기에 의한 핵무기 타격의 정확도와 거의 같다.
마지막으로, 소련 해군의 액체 추진 로켓 엔진을 장착 한 마지막 ICBM - PCM-54 1986 년에 서비스를 시작했습니다. 발사 무게가 약 40 톤인이 8 단계 ICBM은 발사 범위가 300km 이상이고 4 개의 MIRV를 탑재했습니다.

R-29RMU2 RSM-54 "Sineva"- 탄도 미사일 잠수함 667BDRM
정확도는 PCM-50에 비해 두 배가됩니다. 이것은 전투 유닛의 개별 유도 (IN) 시스템의 극적인 향상을 통해 달성되었습니다.

RSM-54 로켓 비행 경로
고체 추진체로 BR을 만드는 작업은 소련에 의해 1958-64에서 수행되었습니다. 연구 결과에 따르면 해상 BR의 경우 이러한 유형의 엔진은 특히 대전 된 연료 구성 요소의 암모니아를 적용한 후 어떤 이점도 제공하지 않습니다. 따라서 V.P.Makeev의 사무실에서 그들은 LRE를 사용하여 BR에 계속 연구했지만 RDT와 함께 BR에 대한 이론 및 실험 디자인 작업도 수행되었습니다. 수석 설계자는 이유없이, 예측 가능한 미래에 기술 진보가 LRE를 통해 BR에 대한 이러한 미사일의 이점을 제공하지 못할 것이라고 믿었습니다.
VPMakeev는 또한 해양 BR의 개발에서 기존의 과학적 및 기술적 잠재력의 간단한 발전으로 얻을 수있는 결과에 엄청난 자금을 낭비하면서 한 방향에서 다른 방향으로 "벗어"하는 것을 불가능하다고 믿었습니다. 그러나 60-s의 끝과 전략 미사일 부대의 70-s 시작은 RTDT를 가진 ICBM을 만들기 시작했다.PC-12 - 1968, PC-14 - 1976, RSD-10 - 1977 g.). 이 결과를 토대로 육군 소장의 강력한 압력이 V.P.Makeyev에서 조직되었습니다. D.F. 우스티 노바 고체 추진체로 ICBM을 개발하도록 강요합니다. 원자력 로켓 도취권의 분위기에서 경제적 계획의 반대는 전혀 감지되지 않았다 ( "우리가 얼마나 많은 돈이 필요한지, 그렇게 많이 줄 것이다"). 고체 추진 로켓 미사일은 고체 연료 성분의 급속한 분해 때문에 액체 추진 로켓 엔진을 장착 한 로켓에 비해 수명이 훨씬 짧았다. 그럼에도 불구하고 고체 추진체 로터를 장착 한 최초의 선박용 BR은 1976에서 제작되었으며 SSBNs Ave. 667 ™에서 테스트되었습니다. 그러나 1980 년도에만 채택되었으며 향후 개발을받지 못했습니다.

Pioneer RSD-15 단지의 중거리 로켓 45Ж10 (INF 조약 사진)
얻은 경험은 해양 ICBM을 만드는 데 사용되었습니다. PCM-52 10 RGCH IN.

PCM-52 미사일에는 최대 100 킬로톤의 핵탄두가 장착되어있었습니다. 12-year 프로젝트의 일환으로 78 RSM-52 미사일이 파괴되었습니다.
결과적으로이 ICBM의 질량과 크기는 SALT 계약으로 인해 파푸아 뉴기니가 파멸되어 대규모로 SSBN에 배치되는 것을 막을 수 있었다.
소련 해군의 해군 미사일 단지 개발을 요약하면, 발사 범위면에서 미국 ICBM의 70-ies를 능가하고 있으며 정확도와 탄두 수에 비해 열세 인 점을 지적하고자한다. ICBM 발사의 정확성과 군사 독트린의 조항 사이의 연관성은 SSBN을 고려할 때 더 일찍 고려되었으며, 여기서 우리는 기술적 측면에 초점을 맞출 것이다. 폭발 (핵 포함)시 파괴 반경은 충전 력의 3 차 근원에 비례한다는 것이 알려져있다. 그러므로 더 나쁜 정확도로 동일한 확률의 확률을 얻기 위해서는 입방체에 비례하여 핵 충전량을 증가시킬 필요가 있습니다 (2 시간만큼 정확도가 나 빠지면 8 시간만큼 핵 충전량을 늘려야합니다). 또는 그러한 목표물의 패배를 포기해야합니다. 통제 시스템의 기본 요소를 잃어 버렸을 때, 국내 ICBM은 화재의 정확도가 낮을뿐만 아니라 HSR의 양도 적었습니다 (각 전투 부대는 더 강력한 충전을해야만했고, 결과적으로 무게가 증가했습니다).
이런 이유로,이 무기 체계의 각종 결점을 디자이너에게 비난하는 것은 근거가 없습니다.
소련 해군과 함께 근무하고 있던 해상 장갑차의 주요 TTD가 표에 나와 있습니다.

См. также 소련과 미국의 해양 전략 단지 개발의 주요 단계