Uralvagonzavod : 우주에서 60 년
1954 여름에 로켓 용 연료 보급 단지를 건설하는 첫 번째 명령이 접수되었습니다.
모든 학생들은 우주 여행이 지구에서 시작되고 궤도 또는 다른 행성의 표면에서 발생한다는 것을 알고 있습니다. 그리고 성공을 보장하는 것은 현대 우주 정거장과 천체 연구를위한 완벽한 로봇 기술입니다. 일류 우주 기술을 창조하는 선구자 중에는 시스템에 포함 된 디자인 국, 기업 및 연구소가 있었는지 궁금합니다. 탱크 산업, 현재 UVZ 연구 및 생산 법인으로 구성되어 있습니다. 이들은 NPK, OJSC Uralkriomash (Nizhny Tagil), OJSC 전 러시아 과학 연구소 (상트 페테르부르크) 및 OJSC Ural 과학 연구 기술 연구소 (Yekaterinburg)의 모기업 인 Uralvagonzavod입니다.
탱크 공장 및 저온 설비
올해의 1946 봄에 탄도 미사일을 생산하려면 로켓 연료 용 산화제 인 액체 산소를 운반하는 수단을 만들어야했습니다. 극저온 탱크의 개발은 원래 Mariupol Ilyich Plant에 할당되었습니다. V-2 미사일 급유에 사용 된 독일 탱크를 모델로 사용하여 Mariupol 거주자는 1949에 작은 탱크의 21 탱크를 출시했습니다. 포착 된 기술과 함께 그들은 P-1 및 P-2 미사일의 발사를 제공했습니다. Mariupol 설계자는 21H1 탱크의 개선 된 설계를 준비했지만, Ilyich 공장을 담당했던 조선 산업부의 요청에 따라 다른 부서로이 주제를 이전 할 수있었습니다. 그래서 1 월 1953에서 주문은 Uralvagonzavod로갔습니다.
"비 핵심"기업을 끌어들이는 것은 언뜻보기에 도약이자 관료적 인 유행처럼 보입니다. 그러나 Ilyich 공장에서 개발 된 탱크 21H1의 생산 기술은 너무 힘들고 대규모 생산 지역이 필요했으며 연속 생산에는 적합하지 않았습니다. UVZ에서 저온 장비 제작 경험 부족은 산업 기관의 근로자, 엔지니어 및 과학자의 높은 자격으로 인해 보상되었습니다.
2 월 1953에서는 공장 실험실에서 24 시간의 실험 작업이 시작되었습니다. AMts 알루미늄 합금 판에서 극저온 탱크의 내부 용기를 용접하는 기술은 경험적으로 테스트되었습니다. 동시에 21H1 탱크를 기반으로 한 공장 디자이너 그룹이 단순성, 안정성 및 기술적 효율성으로 구별되는 8-X52이라는 새로운 모델을 만들었습니다. 신제품의 연쇄 출시는 1953 (8)에서 시작되어 미사일 시험장으로의 액체 산소 전달을 보장했다. 탱크 52®150 (연간 최대 200 유닛)의 성공적인 생산으로 인해 설비의 높은 잠재력이 확인되었습니다. 극저온 제품 조립을 목적으로 한 새로운 16 빌딩 000 XNUMX 평방 미터의 건설은 새로운 생산의 가능성을 크게 확장 시켰습니다.
전설적인 "일곱 가지"
내년 중반에 이미 탱크, 화물차, 극저온 탱크의 연속 생산에 대한 주 정부의 명령을받은 1954, Uralvagonzavod는 새로운 P-7 로켓 용 충진 단지를 만드는 유일한 후보자였습니다. 이 기술 과제는 27 August 1954에 의해 로켓 우주 시스템 Sergey Korolev의 수석 설계자와 지상 기반 발사 장비 Vladimir Barmin의 수석 디자이너에 의해 승인되었습니다. 새로운 과학 및 기술 프로젝트는 철저한 계산 - 이론 및 개발 연구와 강력한 생산 기지를 요구했습니다. 그러므로 10 월 1는 Methodius Veremiev가 이끄는 UVZ-OKB-250에서 극저온 장비 및 지상 발사 장비를위한 특별 설계 사무소를 설립했습니다.
1957의 봄까지, 전체 차량 세트가 준비되었습니다. 8-117을위한 강력한 극저온 펌프를 갖춘 23X31 철도 탱커는 분당 159 - 5000 리터의 속도로 액체 산소를 톤으로 "7"6000을 채우는 문제를 해결했습니다. 총 질량을 줄이기위한 P-7 탱크에는 단열재가 없었으며 연료를 공급 한 후 로켓이 분리 될 때까지 액체 산소의 증발로 인한 손실을 보상하기 위해 일정한 공급이 필요했습니다. 이 "의무"는 연료 보급 운영자 인 8 ™ 118에 의해 수행되었습니다. 8®XXUMX이라는 특수 제품은 P-128에 미사일 탱크를 가압하는 데 사용되는 액체 질소를 제공했습니다. 단위는 모바일 버전으로 제작되어 극저온 액체 잔여 물로 신속하게 대피 할 수있었습니다.
인공위성이 장착 된 P-4 로켓의 1957 7이 역사적으로 발사 된 후 여러 기업 및 과학 연구소의 전문가 그룹이 레닌 상을 수상했습니다. 그 중에는 OKB-250의 수석 디자이너 인 Methodius Veremiev가있었습니다.
유인 우주 비행 시대
UVZV 모바일 연료 보급 시설은 보스톡 - 1 발사체의 성공적인 발사와 이후 보스톡과 보스 호드 (Voskhod) 선박의 발사를 보장했습니다. 유인 우주 탐사의 시대가 시작되었습니다.
전문가 인 OKB-250는 진공 청소기의 정복에 착수했습니다. 국내 최초의 분말 진공 단열 탱크 (8®XXUMX 및 512®XXUMX)는 8에서 개발되었으며 증발로 인한 손실이 거의없는 이물질에 극저온 액체를 전달합니다. 처음으로 역사 국내 산업은 대량의 선박의 진공 기밀성을 제공 받았다. 그들은 최신 세대의 극저온 탱크의 기본 설계가되었습니다.
60s에서 시작된 소련의 유인 비행 프로그램의 기초 인 Soyuz 로켓과 우주 시스템의 개발은 Baikonur 우주 센터에서 액체 산소와 질소의 저장 및 재급유 수단의 재구성을 필요로했다. 첫번째 고정식 11-XXNX 시스템은 722-250의 OKB-1964에 의해 만들어졌습니다. 그것은 로켓 발사, 펌프실, 통신 연료 보급 및 계장 중 가스 제트의 작용으로부터 보호되는 방에 배치 된 액체 산소 및 질소의 저장고로 구성됩니다. 이전의 모바일 급유 시설과 달리 고정식 시스템은 로켓을 발사하기 전에 급유 시설을 급유 및 철수하기 전에 복잡한 통신 준비가 필요 없었으며 액체 가스를 장기간에 안정적으로 보관할 수있었습니다. 현대화 된 형태로 1966-X11가 현재 사용됩니다.
1965에서 Tagil 극저온 물질은 높은 에너지 및 작동 특성을 가진 새로운 유형의 발사체 - "양성자"를 만드는 프로그램의 참가자가되었습니다. 그 진부함은 Soyuz보다 더 큰 용량을 가지고 있는데, 그것은 4 단계 - 상부 단계 D의 설치로 인한 것입니다. 연료의 주성분은 평상시보다 밀도가 높은 등유 및 과냉각 액체 산소였습니다. 극저온 액체를 과냉각 (supercooling)하고 상단을 채우는 시스템을 만들 때 초기 단열이없는 탱크가 가열되었을 때 설정 온도 (-195 ℃)를 유지하는 것이 주요한 기술적 인 문제를 해결할 필요가있었습니다. 상부 단계에 공급되기 전에 액체 산소의 과냉은 액체 질소의 열 교환기를 통해 펌핑함으로써 달성되었다. 초기에 D 블록의 주유 라인이 냉각되고 탱크로 채워져 캐리어 로켓이 발사 될 때까지 필요한 온도가 유지되었습니다. 일반적으로 11X725 극저온 시스템에는 저장 장치, 액체 산소의 과냉각 및 Proton D 부스터 장치의 연료 보급이 포함됩니다. 그것은 1966-1967 년에 의뢰되었으며, 로켓 연료의 과냉과 연료 보급 방법은 다른 로켓 단지를 만드는데 사용되었습니다.
문 프로그램
1964 년, 소련은 우주 비행사를 비행하고 우주 비행사를 양륙하는 프로그램을 시작했습니다. Х1-Л는 비슷한 미국 프로젝트에 정치적 균형을 이루기 시작했습니다. 그 실행을 위해, 새로운 고효율 수소 - 산소 연료를 가진 중부 하용 다목적 로켓 Х1을 사용하기로되어있었습니다. 달의 궤도 복합체 (LOC)의 전력 공급 시스템 (BOT)은 수소 - 산소 전기 화학 발전기의 사용을 기반으로했다.
1966, OKB-250 및 극저온 생산 이후 UVZ는 고순도 탱크 SEB 달의 궤도 복합체 LZ의 액체 산소 및 수소로 전달, 저장 및 충진 수단을 만드는 데 노력해 왔습니다. 1968-1969에서는 가장 효율적이지만 극도로 폭발적인 로켓 연료 인 액체 수소의 저장 및 연료 보급을위한 장비가 Baikonur에서 처음으로 성공적으로 테스트되었습니다. 그러나 우주선으로의 운반은 새로운 탱크의 생성을 필요로했으며,이 발전은 OKB-250 팀이 수행했습니다. 이 작업은 이전의 것보다 훨씬 더 복잡했습니다. 수소의 온도는 절대 0보다 20 높은 온도 였으므로 더 깊은 진공 상태의 초 절연이 필요했습니다. 이 모든 것은 스크린 - 분말 - 진공 단열재가있는 철도 수조 ЖВЦ-100에 구현되었습니다. 일련 번호가 1969 년도에 시작되어 EWC-100M과 EHC-100М2의 업그레이드 된 버전이 다른 우주 프로젝트에 사용되었습니다.
첫 우주 로버
1969에서 달에 미국인을 성공적으로 착륙시키고 H1-LZ 로켓 및 우주 시스템을 성공적으로 4 회 발사 한 후에는 소비에트 프로젝트가 종료되었습니다. 그러나 50-X에서 1976에 이르기까지 무인 항공기로 지구 위성의 연구 프로젝트가 체계적으로 성공적으로 수행되었습니다. 행성 공부를위한 장치를 개발 한 과학 연구 기관과 디자인 국은 우주 수송 공학의 새로운 방향을 이끌어 낸 VNIITransmash가 자리 잡고 있습니다. OKB-1963의 수석 디자이너 인 Sergey Korolev가 탱크 업계의 선도적 인 연구소 인 VNII-1 (올해의 100 - VNItransmash)의 지도력에 달 탐사선을 개발하겠다는 제안을하면서 1966에서 시작되었습니다. 새로운 과제는 운동의 새로운 원칙의 머리 인 알렉산더 케말 지아 안 (Alexander Kemurdzhian)에게 주어졌습니다. 운영 조건의 복잡성, 달의 구호 및 토양에 대한 알려지지 않은 매개 변수에는 새로운 비표준 기술 솔루션이 필요했습니다. 그리고 All-Union Scientific Research Institute (100)의 전문가보다 더 우수한 사람은 없습니다. XNUMX은 장갑차의 새로운 방법과 수단에 대한 끊임없는 연구에 집중하여 작업에 대처할 수 없었습니다.
그 결과, 달 표면 연구의 주요 도구 인 독자적인 자동 추진 섀시 "Lunokhod-1"이 탄생했습니다. 이는 구호를 연구하고, 지역의 지형도를 작성하고, 토양의 기계적 성질과 온도를 결정하는 데 사용되었습니다. 17 11 월 1970에서 Luna-17 방송국의 하강 모듈이 지구 위성의 표면에 모든 지형 차량을 전달했습니다. 과학 프로그램의 실행은 원격 제어의 도움으로 이루어졌습니다. 레인 오브 더 레인 즈 (Long of the Rains)의 Lunokhod-1 사의 작업은 10,5 한 달 동안 10,5 거리의 XNUMX 범위를 3 개월 동안 제작자로부터 보장 받음으로써 높은 신뢰성을 확인했습니다. 그것은 모든 서구 언론이 인정한 소비에트 우주 비행사의 승리였다.
달 섀시를 만들 때 VNIITransmash는 탱크 업계의 관련 조직을 널리 유치했습니다. 1967-1968에서 Sverdlovsk Technological Research Institute (SNITI)는 Lunokhod-1의 20 가지 종류의 부품 10 개를 제조했습니다. 여기에는 음력 흙의 물리적 및 기계적 특성을 결정하는 도구 케이스, 자유 회전 휠 9, 낮추기위한 구동 사례 달 표면에 놓고 악기와 아홉 번째 바퀴의 초기 위치로 들어 올립니다. VNIITransmash, OKB-250 및 Uralvagonzavod의 공동 프로젝트는 Lunokhod 테스트 박스의 방에서 액체 질소로 냉각하여 달에 가까운 조건을 모방하는 Shar 장비 단지를 만드는 것이 었습니다.
16 1 월부터 4 7 월 1973에 이르기까지 Lunokhod-2은 전임자의 작업 결과를 기반으로 향상된 섀시 전신으로 지구 위성에서 작업했습니다. 그는 3,5에서 더 많은 시간을 보냈습니다.
달 로버에서 로버까지
VNIITransmash는 60-X의 끝에서 Moon, Venus, Mars 및 위성 인 Phobos의 표면을 연구하기 위해 원격으로 작동되는 장치를 계속 개발했습니다. 각 제품마다 운동 시스템의 원래 모습을 발견했습니다. 최소 발자국과 스키 보행 추진 시스템을 갖춘 80 최초의 마이크로 마커. 올해의 PROP-F 1971 자체 추진 기계는 점프 방식으로 움직여서 포보 스의 표면에서 중력을 감소시키는 데 가장 효과적입니다. 연구소의 개발 중 하나 인 로버 샤시는 1988 세계 발명품, 연구 및 산업 혁신 ( "Brussels-Heureka-44")에서 은메달을 수상했습니다.
자동 스테이션에 의한 태양계 행성 연구 프로그램에 적극적으로 참여함으로써 새롭고 유망한 방향, 즉 행성 토양에 대한 연구의 필요성이 드러났다. 60-90-ies의 VNIITransmash 전문가는 화성, 금성, Phobos의 표면층의 물리적 및 기계적 특성을 연구하기위한 자동 장치를 만들었습니다. 1986에서는 자체 추진 형 침투 탐촉자 (지면 이동 장치)에서 작업을 시작했습니다. 이미 언급 한 44 살롱 "Brussels-Eureka-1995"에서 연구소는이 장치에 금메달을 수여 받았습니다.
"에너지"- "부란"
11 월 15에서 1988을 출시 한 재사용이 가능한 로켓 우주 시스템 "Energy"- "Buran"은 소비에트 우주 비행사의 발전의 결과였습니다. 이 독창적 인 과학 및 기술 프로젝트에는 OKB-250 (올해의 1980에서 - Ural Engineering Design Bureau) 및 Uralvagonzavod를 포함하여 소련의 1 천 5 개 이상의 기업 및 조직이 참석했습니다. 1976에서는 유니버셜 스탠드 스타트 단지에 질소 공급 장비를 개발하고 부란 선박의 액체 수소와 산소로 착수 복합체, 저장 및 충진 시스템을 착수 한 후 미사용 부분을 접수하여 과냉각 액체 산소에 대한 스탠드 시스템을 시작했습니다.
LZ 궤도 복합체 LZ의 경험은 고순도 액체 수소 및 산소로 부란 궤도 차량의 전원 공급 시스템 (BOT)의 탱크를 저장 및 채우는 시스템을 만드는 데 사용되었습니다. 새로운 프로젝트의 주된 차이점은 BOT 탱크가 모바일 유조선 대신 발사장의 고정식 장기 보관 시스템에서 채워 졌다는 점입니다. 이것은 특히 신뢰할 수있는 고순도 수소 및 산소 저장이 필요했습니다. 다양한 불순물을 제거하기 위해 특수 필터가 생성 될뿐만 아니라 고품질의 극저온 액체를 제공하는 신기술도 개발되었습니다. 막대한 양의 액체 수소를 운송하는 문제는 철도 수조 EEC-100M의 단열을 개선하고이를 1985 해에 생산에 투입함으로써 해결되었습니다.
1983에서는 VNIITransmash 전문가가 프로그램에 참여했습니다. Buran 선박 조작기를 장착하고 배치하기위한 시스템의 제어 자동화 개발이 시작되었습니다. 이는 부란의지지 구조물과 선박의 제어 시스템뿐만 아니라 머니퓰레이터를 작동 및 운반 위치로 돌리는 온보드 매니퓰레이터의 기계적 및 전기적 인터페이스를위한 것입니다. 1993에서는 시스템이 두 번째 Buran에 설치되었습니다.
국제 우주 프로그램
연구 기관, 설계 사무소 및 탱크 업계의 기업들이 축적 한 독특한 디자인과 기술적 경험은 "경제 개혁"시대를 파괴하지도 못했습니다. 국제 우주 프로그램을 포함하여 다시 요구되었습니다.
"Sea Launch"- 미국, 러시아, 노르웨이, 우크라이나의 합작 프로젝트로 로켓 및 우주 기술에 새로운 페이지를 열었습니다. 적도 지역의 우주 발사는 지구의 자전이 로켓을 가속시키는 데 도움이되므로 에너지를 덜 필요로합니다. 28 March 1999는 Demostat 우주선과 함께 Zenit-3SL 로켓의 해양 플랫폼에서 발사 될 때 발사체와 액체 질소를 저장하고 재급유하도록 만든 Tagil Uralkriomash OJSC (OKB-250 및 UKBM의 후계자)를 성공적으로 제조했습니다.
90-s에서 VNIITransmash는 국제 우주 프로젝트 (IARES-L, LAMA)에서 협력을 시작하여 로버의 다양한 제어 시스템을 선택하는 데모 섀시의 설계 및 제조를 담당했습니다. Max Planck Institute of Chemistry (독일)의 명령에 따라, VNIITransmash는 여러 종류의 마이크로 로봇을 만들었습니다. 복잡한 표면을 타고 장애물을 극복하고 기본 장비와 장비를 배향시킬 수 있습니다.
VNIITransmash의 새로운 영역은 국제 프로그램 "Mars-96"을위한 고정밀 3 축 안정화 플랫폼 "Argus"의 제작이었습니다. 그것은 행성의 표면에 연구 대상에 과학 장비의 광학 축의 안정화와 고정밀 스테레오 촬영의 실시를 보장했습니다.
2000-e 년 동안 탱크 업계의 "우주"테마는 이전과 마찬가지로 요구됩니다. OJSC Uralkriomash는 Baikonur 우주 비행선의 작동되는 극저온 장비를 운영하고 Vostochny 우주선에서 Soyuz-2 및 Angara 발사체의 발사 시스템 제작에 적극적으로 참여하고 있습니다. 회사는 국내 우주 프로그램의 실행에 필요한 수소 탱크 생산을 복구하기위한 작업을 시작했습니다.
오늘날 논의되고있는 태양계 행성 탐사 프로젝트는 VNIITransmash의 개발과 경험 없이는 할 수 없습니다.
모든 학생들은 우주 여행이 지구에서 시작되고 궤도 또는 다른 행성의 표면에서 발생한다는 것을 알고 있습니다. 그리고 성공을 보장하는 것은 현대 우주 정거장과 천체 연구를위한 완벽한 로봇 기술입니다. 일류 우주 기술을 창조하는 선구자 중에는 시스템에 포함 된 디자인 국, 기업 및 연구소가 있었는지 궁금합니다. 탱크 산업, 현재 UVZ 연구 및 생산 법인으로 구성되어 있습니다. 이들은 NPK, OJSC Uralkriomash (Nizhny Tagil), OJSC 전 러시아 과학 연구소 (상트 페테르부르크) 및 OJSC Ural 과학 연구 기술 연구소 (Yekaterinburg)의 모기업 인 Uralvagonzavod입니다.
탱크 공장 및 저온 설비
올해의 1946 봄에 탄도 미사일을 생산하려면 로켓 연료 용 산화제 인 액체 산소를 운반하는 수단을 만들어야했습니다. 극저온 탱크의 개발은 원래 Mariupol Ilyich Plant에 할당되었습니다. V-2 미사일 급유에 사용 된 독일 탱크를 모델로 사용하여 Mariupol 거주자는 1949에 작은 탱크의 21 탱크를 출시했습니다. 포착 된 기술과 함께 그들은 P-1 및 P-2 미사일의 발사를 제공했습니다. Mariupol 설계자는 21H1 탱크의 개선 된 설계를 준비했지만, Ilyich 공장을 담당했던 조선 산업부의 요청에 따라 다른 부서로이 주제를 이전 할 수있었습니다. 그래서 1 월 1953에서 주문은 Uralvagonzavod로갔습니다.
"비 핵심"기업을 끌어들이는 것은 언뜻보기에 도약이자 관료적 인 유행처럼 보입니다. 그러나 Ilyich 공장에서 개발 된 탱크 21H1의 생산 기술은 너무 힘들고 대규모 생산 지역이 필요했으며 연속 생산에는 적합하지 않았습니다. UVZ에서 저온 장비 제작 경험 부족은 산업 기관의 근로자, 엔지니어 및 과학자의 높은 자격으로 인해 보상되었습니다.
2 월 1953에서는 공장 실험실에서 24 시간의 실험 작업이 시작되었습니다. AMts 알루미늄 합금 판에서 극저온 탱크의 내부 용기를 용접하는 기술은 경험적으로 테스트되었습니다. 동시에 21H1 탱크를 기반으로 한 공장 디자이너 그룹이 단순성, 안정성 및 기술적 효율성으로 구별되는 8-X52이라는 새로운 모델을 만들었습니다. 신제품의 연쇄 출시는 1953 (8)에서 시작되어 미사일 시험장으로의 액체 산소 전달을 보장했다. 탱크 52®150 (연간 최대 200 유닛)의 성공적인 생산으로 인해 설비의 높은 잠재력이 확인되었습니다. 극저온 제품 조립을 목적으로 한 새로운 16 빌딩 000 XNUMX 평방 미터의 건설은 새로운 생산의 가능성을 크게 확장 시켰습니다.
전설적인 "일곱 가지"
내년 중반에 이미 탱크, 화물차, 극저온 탱크의 연속 생산에 대한 주 정부의 명령을받은 1954, Uralvagonzavod는 새로운 P-7 로켓 용 충진 단지를 만드는 유일한 후보자였습니다. 이 기술 과제는 27 August 1954에 의해 로켓 우주 시스템 Sergey Korolev의 수석 설계자와 지상 기반 발사 장비 Vladimir Barmin의 수석 디자이너에 의해 승인되었습니다. 새로운 과학 및 기술 프로젝트는 철저한 계산 - 이론 및 개발 연구와 강력한 생산 기지를 요구했습니다. 그러므로 10 월 1는 Methodius Veremiev가 이끄는 UVZ-OKB-250에서 극저온 장비 및 지상 발사 장비를위한 특별 설계 사무소를 설립했습니다.
1957의 봄까지, 전체 차량 세트가 준비되었습니다. 8-117을위한 강력한 극저온 펌프를 갖춘 23X31 철도 탱커는 분당 159 - 5000 리터의 속도로 액체 산소를 톤으로 "7"6000을 채우는 문제를 해결했습니다. 총 질량을 줄이기위한 P-7 탱크에는 단열재가 없었으며 연료를 공급 한 후 로켓이 분리 될 때까지 액체 산소의 증발로 인한 손실을 보상하기 위해 일정한 공급이 필요했습니다. 이 "의무"는 연료 보급 운영자 인 8 ™ 118에 의해 수행되었습니다. 8®XXUMX이라는 특수 제품은 P-128에 미사일 탱크를 가압하는 데 사용되는 액체 질소를 제공했습니다. 단위는 모바일 버전으로 제작되어 극저온 액체 잔여 물로 신속하게 대피 할 수있었습니다.인공위성이 장착 된 P-4 로켓의 1957 7이 역사적으로 발사 된 후 여러 기업 및 과학 연구소의 전문가 그룹이 레닌 상을 수상했습니다. 그 중에는 OKB-250의 수석 디자이너 인 Methodius Veremiev가있었습니다.
유인 우주 비행 시대
UVZV 모바일 연료 보급 시설은 보스톡 - 1 발사체의 성공적인 발사와 이후 보스톡과 보스 호드 (Voskhod) 선박의 발사를 보장했습니다. 유인 우주 탐사의 시대가 시작되었습니다.
전문가 인 OKB-250는 진공 청소기의 정복에 착수했습니다. 국내 최초의 분말 진공 단열 탱크 (8®XXUMX 및 512®XXUMX)는 8에서 개발되었으며 증발로 인한 손실이 거의없는 이물질에 극저온 액체를 전달합니다. 처음으로 역사 국내 산업은 대량의 선박의 진공 기밀성을 제공 받았다. 그들은 최신 세대의 극저온 탱크의 기본 설계가되었습니다.
60s에서 시작된 소련의 유인 비행 프로그램의 기초 인 Soyuz 로켓과 우주 시스템의 개발은 Baikonur 우주 센터에서 액체 산소와 질소의 저장 및 재급유 수단의 재구성을 필요로했다. 첫번째 고정식 11-XXNX 시스템은 722-250의 OKB-1964에 의해 만들어졌습니다. 그것은 로켓 발사, 펌프실, 통신 연료 보급 및 계장 중 가스 제트의 작용으로부터 보호되는 방에 배치 된 액체 산소 및 질소의 저장고로 구성됩니다. 이전의 모바일 급유 시설과 달리 고정식 시스템은 로켓을 발사하기 전에 급유 시설을 급유 및 철수하기 전에 복잡한 통신 준비가 필요 없었으며 액체 가스를 장기간에 안정적으로 보관할 수있었습니다. 현대화 된 형태로 1966-X11가 현재 사용됩니다.1965에서 Tagil 극저온 물질은 높은 에너지 및 작동 특성을 가진 새로운 유형의 발사체 - "양성자"를 만드는 프로그램의 참가자가되었습니다. 그 진부함은 Soyuz보다 더 큰 용량을 가지고 있는데, 그것은 4 단계 - 상부 단계 D의 설치로 인한 것입니다. 연료의 주성분은 평상시보다 밀도가 높은 등유 및 과냉각 액체 산소였습니다. 극저온 액체를 과냉각 (supercooling)하고 상단을 채우는 시스템을 만들 때 초기 단열이없는 탱크가 가열되었을 때 설정 온도 (-195 ℃)를 유지하는 것이 주요한 기술적 인 문제를 해결할 필요가있었습니다. 상부 단계에 공급되기 전에 액체 산소의 과냉은 액체 질소의 열 교환기를 통해 펌핑함으로써 달성되었다. 초기에 D 블록의 주유 라인이 냉각되고 탱크로 채워져 캐리어 로켓이 발사 될 때까지 필요한 온도가 유지되었습니다. 일반적으로 11X725 극저온 시스템에는 저장 장치, 액체 산소의 과냉각 및 Proton D 부스터 장치의 연료 보급이 포함됩니다. 그것은 1966-1967 년에 의뢰되었으며, 로켓 연료의 과냉과 연료 보급 방법은 다른 로켓 단지를 만드는데 사용되었습니다.
문 프로그램
1964 년, 소련은 우주 비행사를 비행하고 우주 비행사를 양륙하는 프로그램을 시작했습니다. Х1-Л는 비슷한 미국 프로젝트에 정치적 균형을 이루기 시작했습니다. 그 실행을 위해, 새로운 고효율 수소 - 산소 연료를 가진 중부 하용 다목적 로켓 Х1을 사용하기로되어있었습니다. 달의 궤도 복합체 (LOC)의 전력 공급 시스템 (BOT)은 수소 - 산소 전기 화학 발전기의 사용을 기반으로했다.
1966, OKB-250 및 극저온 생산 이후 UVZ는 고순도 탱크 SEB 달의 궤도 복합체 LZ의 액체 산소 및 수소로 전달, 저장 및 충진 수단을 만드는 데 노력해 왔습니다. 1968-1969에서는 가장 효율적이지만 극도로 폭발적인 로켓 연료 인 액체 수소의 저장 및 연료 보급을위한 장비가 Baikonur에서 처음으로 성공적으로 테스트되었습니다. 그러나 우주선으로의 운반은 새로운 탱크의 생성을 필요로했으며,이 발전은 OKB-250 팀이 수행했습니다. 이 작업은 이전의 것보다 훨씬 더 복잡했습니다. 수소의 온도는 절대 0보다 20 높은 온도 였으므로 더 깊은 진공 상태의 초 절연이 필요했습니다. 이 모든 것은 스크린 - 분말 - 진공 단열재가있는 철도 수조 ЖВЦ-100에 구현되었습니다. 일련 번호가 1969 년도에 시작되어 EWC-100M과 EHC-100М2의 업그레이드 된 버전이 다른 우주 프로젝트에 사용되었습니다.
첫 우주 로버
1969에서 달에 미국인을 성공적으로 착륙시키고 H1-LZ 로켓 및 우주 시스템을 성공적으로 4 회 발사 한 후에는 소비에트 프로젝트가 종료되었습니다. 그러나 50-X에서 1976에 이르기까지 무인 항공기로 지구 위성의 연구 프로젝트가 체계적으로 성공적으로 수행되었습니다. 행성 공부를위한 장치를 개발 한 과학 연구 기관과 디자인 국은 우주 수송 공학의 새로운 방향을 이끌어 낸 VNIITransmash가 자리 잡고 있습니다. OKB-1963의 수석 디자이너 인 Sergey Korolev가 탱크 업계의 선도적 인 연구소 인 VNII-1 (올해의 100 - VNItransmash)의 지도력에 달 탐사선을 개발하겠다는 제안을하면서 1966에서 시작되었습니다. 새로운 과제는 운동의 새로운 원칙의 머리 인 알렉산더 케말 지아 안 (Alexander Kemurdzhian)에게 주어졌습니다. 운영 조건의 복잡성, 달의 구호 및 토양에 대한 알려지지 않은 매개 변수에는 새로운 비표준 기술 솔루션이 필요했습니다. 그리고 All-Union Scientific Research Institute (100)의 전문가보다 더 우수한 사람은 없습니다. XNUMX은 장갑차의 새로운 방법과 수단에 대한 끊임없는 연구에 집중하여 작업에 대처할 수 없었습니다.
그 결과, 달 표면 연구의 주요 도구 인 독자적인 자동 추진 섀시 "Lunokhod-1"이 탄생했습니다. 이는 구호를 연구하고, 지역의 지형도를 작성하고, 토양의 기계적 성질과 온도를 결정하는 데 사용되었습니다. 17 11 월 1970에서 Luna-17 방송국의 하강 모듈이 지구 위성의 표면에 모든 지형 차량을 전달했습니다. 과학 프로그램의 실행은 원격 제어의 도움으로 이루어졌습니다. 레인 오브 더 레인 즈 (Long of the Rains)의 Lunokhod-1 사의 작업은 10,5 한 달 동안 10,5 거리의 XNUMX 범위를 3 개월 동안 제작자로부터 보장 받음으로써 높은 신뢰성을 확인했습니다. 그것은 모든 서구 언론이 인정한 소비에트 우주 비행사의 승리였다.
달 섀시를 만들 때 VNIITransmash는 탱크 업계의 관련 조직을 널리 유치했습니다. 1967-1968에서 Sverdlovsk Technological Research Institute (SNITI)는 Lunokhod-1의 20 가지 종류의 부품 10 개를 제조했습니다. 여기에는 음력 흙의 물리적 및 기계적 특성을 결정하는 도구 케이스, 자유 회전 휠 9, 낮추기위한 구동 사례 달 표면에 놓고 악기와 아홉 번째 바퀴의 초기 위치로 들어 올립니다. VNIITransmash, OKB-250 및 Uralvagonzavod의 공동 프로젝트는 Lunokhod 테스트 박스의 방에서 액체 질소로 냉각하여 달에 가까운 조건을 모방하는 Shar 장비 단지를 만드는 것이 었습니다.
16 1 월부터 4 7 월 1973에 이르기까지 Lunokhod-2은 전임자의 작업 결과를 기반으로 향상된 섀시 전신으로 지구 위성에서 작업했습니다. 그는 3,5에서 더 많은 시간을 보냈습니다.
달 로버에서 로버까지
VNIITransmash는 60-X의 끝에서 Moon, Venus, Mars 및 위성 인 Phobos의 표면을 연구하기 위해 원격으로 작동되는 장치를 계속 개발했습니다. 각 제품마다 운동 시스템의 원래 모습을 발견했습니다. 최소 발자국과 스키 보행 추진 시스템을 갖춘 80 최초의 마이크로 마커. 올해의 PROP-F 1971 자체 추진 기계는 점프 방식으로 움직여서 포보 스의 표면에서 중력을 감소시키는 데 가장 효과적입니다. 연구소의 개발 중 하나 인 로버 샤시는 1988 세계 발명품, 연구 및 산업 혁신 ( "Brussels-Heureka-44")에서 은메달을 수상했습니다.
자동 스테이션에 의한 태양계 행성 연구 프로그램에 적극적으로 참여함으로써 새롭고 유망한 방향, 즉 행성 토양에 대한 연구의 필요성이 드러났다. 60-90-ies의 VNIITransmash 전문가는 화성, 금성, Phobos의 표면층의 물리적 및 기계적 특성을 연구하기위한 자동 장치를 만들었습니다. 1986에서는 자체 추진 형 침투 탐촉자 (지면 이동 장치)에서 작업을 시작했습니다. 이미 언급 한 44 살롱 "Brussels-Eureka-1995"에서 연구소는이 장치에 금메달을 수여 받았습니다.
"에너지"- "부란"
11 월 15에서 1988을 출시 한 재사용이 가능한 로켓 우주 시스템 "Energy"- "Buran"은 소비에트 우주 비행사의 발전의 결과였습니다. 이 독창적 인 과학 및 기술 프로젝트에는 OKB-250 (올해의 1980에서 - Ural Engineering Design Bureau) 및 Uralvagonzavod를 포함하여 소련의 1 천 5 개 이상의 기업 및 조직이 참석했습니다. 1976에서는 유니버셜 스탠드 스타트 단지에 질소 공급 장비를 개발하고 부란 선박의 액체 수소와 산소로 착수 복합체, 저장 및 충진 시스템을 착수 한 후 미사용 부분을 접수하여 과냉각 액체 산소에 대한 스탠드 시스템을 시작했습니다.
LZ 궤도 복합체 LZ의 경험은 고순도 액체 수소 및 산소로 부란 궤도 차량의 전원 공급 시스템 (BOT)의 탱크를 저장 및 채우는 시스템을 만드는 데 사용되었습니다. 새로운 프로젝트의 주된 차이점은 BOT 탱크가 모바일 유조선 대신 발사장의 고정식 장기 보관 시스템에서 채워 졌다는 점입니다. 이것은 특히 신뢰할 수있는 고순도 수소 및 산소 저장이 필요했습니다. 다양한 불순물을 제거하기 위해 특수 필터가 생성 될뿐만 아니라 고품질의 극저온 액체를 제공하는 신기술도 개발되었습니다. 막대한 양의 액체 수소를 운송하는 문제는 철도 수조 EEC-100M의 단열을 개선하고이를 1985 해에 생산에 투입함으로써 해결되었습니다.
1983에서는 VNIITransmash 전문가가 프로그램에 참여했습니다. Buran 선박 조작기를 장착하고 배치하기위한 시스템의 제어 자동화 개발이 시작되었습니다. 이는 부란의지지 구조물과 선박의 제어 시스템뿐만 아니라 머니퓰레이터를 작동 및 운반 위치로 돌리는 온보드 매니퓰레이터의 기계적 및 전기적 인터페이스를위한 것입니다. 1993에서는 시스템이 두 번째 Buran에 설치되었습니다.
국제 우주 프로그램
연구 기관, 설계 사무소 및 탱크 업계의 기업들이 축적 한 독특한 디자인과 기술적 경험은 "경제 개혁"시대를 파괴하지도 못했습니다. 국제 우주 프로그램을 포함하여 다시 요구되었습니다.
"Sea Launch"- 미국, 러시아, 노르웨이, 우크라이나의 합작 프로젝트로 로켓 및 우주 기술에 새로운 페이지를 열었습니다. 적도 지역의 우주 발사는 지구의 자전이 로켓을 가속시키는 데 도움이되므로 에너지를 덜 필요로합니다. 28 March 1999는 Demostat 우주선과 함께 Zenit-3SL 로켓의 해양 플랫폼에서 발사 될 때 발사체와 액체 질소를 저장하고 재급유하도록 만든 Tagil Uralkriomash OJSC (OKB-250 및 UKBM의 후계자)를 성공적으로 제조했습니다.
90-s에서 VNIITransmash는 국제 우주 프로젝트 (IARES-L, LAMA)에서 협력을 시작하여 로버의 다양한 제어 시스템을 선택하는 데모 섀시의 설계 및 제조를 담당했습니다. Max Planck Institute of Chemistry (독일)의 명령에 따라, VNIITransmash는 여러 종류의 마이크로 로봇을 만들었습니다. 복잡한 표면을 타고 장애물을 극복하고 기본 장비와 장비를 배향시킬 수 있습니다.
VNIITransmash의 새로운 영역은 국제 프로그램 "Mars-96"을위한 고정밀 3 축 안정화 플랫폼 "Argus"의 제작이었습니다. 그것은 행성의 표면에 연구 대상에 과학 장비의 광학 축의 안정화와 고정밀 스테레오 촬영의 실시를 보장했습니다.
2000-e 년 동안 탱크 업계의 "우주"테마는 이전과 마찬가지로 요구됩니다. OJSC Uralkriomash는 Baikonur 우주 비행선의 작동되는 극저온 장비를 운영하고 Vostochny 우주선에서 Soyuz-2 및 Angara 발사체의 발사 시스템 제작에 적극적으로 참여하고 있습니다. 회사는 국내 우주 프로그램의 실행에 필요한 수소 탱크 생산을 복구하기위한 작업을 시작했습니다.
오늘날 논의되고있는 태양계 행성 탐사 프로젝트는 VNIITransmash의 개발과 경험 없이는 할 수 없습니다.
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