외부 랜드 마크가없는 비행
오랫동안 정확한 위치 정보의 부족은 개발에 심각한 장애물이되어 왔습니다. 항공. 조종사는 지구의 랜드 마크와 자연의 변화에 의존하지 않는 내비게이션 시스템이 필요했습니다. 우리나라 최초의 관성 시스템은 1950 년대에 현재 KRET의 일부인 Ramenskoye Instrument Design Bureau에서 개발되었습니다.
오늘날 우려의 기업들은 가장 현대적인 국내 항공기 및 헬리콥터를위한 새로운 세대의 관성 항법 시스템을 개발하고 있습니다.
네비게이션에 관성법을 처음 사용하는 것은 지난 세기 초에 선박 자이로 컴퍼스의 모습으로 간주 될 수 있습니다. 컴파스 작업과 동시에, 움직이는 물체의 위치가 보드에서 측정 된 가속도를 통합하여 결정되는 관성 항법 시스템을 만드는 아이디어가 생겼습니다. 이러한 시스템의 놀라운 특징은 완전한 자율성입니다. 이것은 시계와 비교 될 수 있습니다. 외부 세계와의 접촉에 관계없이 시간을 측정합니다.
행동의 원칙
따라서 관성 항법은 자율적 인 탐색 방법입니다. 즉, 외부 랜드 마크 또는 외부에서 오는 신호가 필요하지 않습니다. 선박, 잠수함, 비행기 또는 로켓과 같은 다양한 물체의 좌표 및 동작 매개 변수는 시체의 관성 특성을 기반으로합니다.
알다시피, 항법 문제를 해결하기위한 비 자율적 인 방법은 별과 같은 외부 표식이나 신호 또는 비콘 및 무선 신호 형태의 고급 방법의 사용을 기반으로합니다. 이러한 방법은 원칙적으로 매우 간단하지만 일부 경우에는 무선 신호에 대한 가시성 또는 간섭의 부재로 인해 구현할 수 없습니다.
그런데 군사 장비가 외부 신호를 필요로하지 않는 자율 항법 도구를 요구하기 때문에 전자 억제를 두려워하지 않을 것입니다. 오늘날 관성 항법 시스템 (INS)은 군용 항공기뿐만 아니라 항법에 널리 사용됩니다.
DEVICE
관성 항법 시스템은 자이로 스코프, 가속도계, 제어 전자 장치 및 컴퓨팅 장비로 구성됩니다. INS는 항공기의 항해 및 조종을 제공하는 내비게이션 및 조종 장치 시스템의 주 신호 원입니다.
자이로 스코프의 출력은 컴퓨터로 직접 이동하여 기준 좌표계에서 가속도계의 순시 방향과 해당 보정 신호를 계산합니다. 따라서 yaw (코스), 피치 및 롤과 같은 항공기의 방향 각을 얻을 수 있습니다. 위도, 경도 및 높이 형태의 좌표의 각도 편차는 가속도계의 판독 값을 통합하여 결정됩니다.
그래서 관성 항법 시스템의 주요 도구는 가속도계와 자이로입니다. 가속도계는 가속도의 크기를 측정하며 방향에 대한 정보는 가속도계에 대한 기준 좌표계를 제공하는 자이로 스코프에 의해 제공됩니다.
이전의 관성 항법 시스템에서는 짐벌의 안정화 된 플랫폼에 가속도계와 자이로 스코프를 설치하여 기준 좌표계를 제공했습니다. 이러한 서스펜션은 항공기 또는 선박의 회전으로부터 플랫폼을 분리 시켰습니다. 이를 통해 물체가 움직일 때 가속도계를 지구를 기준으로 일정한 방향으로 유지할 수있었습니다. 현대의 관성 항법 시스템은 가속도계의 방향을 모니터링하는 컴퓨터를 사용합니다. 이러한 시스템을 자유 형식이라고합니다.
역사 및 현대
관성 항법의 기본 원리 개발은 1930-th 년을 의미합니다. 관성 항법의 이론적 토대에서 중요한 역할은 기계 시스템의 안정성 이론에 의해 이루어 지는데, 러시아 수학자 Lyapunov와 Mikhailov가 큰 공헌을했다.
첫 번째 관성 항법 시스템을 제작하는 데있어 큰 어려움은 주어진 무게와 크기로 모든 장치의 높은 정확성과 신뢰성을 보장해야한다는 것과 관련이있었습니다. 그건 그렇고, 1960 - 초 시작 부분에 미국에서 개발 된 INS의 첫 번째 버전은 항공기의 거의 모든 객실을 차지하는 인상적인 크기의 상자로 구성되어 있습니다. 비교를 위해 현대의 관성 항법 시스템은 15 kg 정도이며 20 cm 크기의 작은 40 상자 크기입니다.
우리나라에서는 관성 항법의 역사가 1957로 시작됩니다. XNUMX는 현재 자율 주행 자이로 관성 시스템 (ANIS)이 KRET의 일부인 Ramenskiy 계측 설계 국 (RPKB)에서 개발되었을 때부터 시작됩니다. 이 시스템은 많은 수정을 거친 후 RPBK뿐만 아니라 소련 항공기 제작 산업의 역사에도 들어갔다.
그 해에 RPKB에서 관성 시스템 전체 관청을 만들었습니다. RPKB는 관성 시스템 및 전자 기계 및 전자 부품 제작에 관련된 모든 전문가를 모았습니다.
또한 2005에서는 개발자 및 관성 시스템 제조업체 및 기본 정보 센서 (자이로 스코프 및 가속도계)의 일반적인 문제를 해결하기 위해 ITC (Incomplex Technologies of Technocomplex) CJSC를 구성했습니다.
오늘날 ITT는 군사 및 민간 기술 제조업체에게 관성 항법 분야의 최첨단 솔루션을 제공합니다. 파트너 중에는 세계적으로 유명한 기업인 Sukhoi Design Bureau, MiG RAC, Kamov OJSC, MVKhash MVZ가 있습니다. 마일
이 문제의 전문가들은 부스터 유닛 Proton-M에 대한 관성 측정 장치 "BI-KM"개발에 참여하고 있습니다. KRET 기업은 Night Hunter Mi-28H 헬리콥터, Su-35, Tu-160 군용기 및 5 세대 PAK FA 전투기와 같이 가장 현대적인 국내 비행기 및 헬리콥터를위한 새로운 형태의 자유형 관성 항법 시스템을 개발하고 생산합니다.
정보