자동 지상 센서
유지 보수가 필요없는 센서 네트워크 Elbit Systems 사의 보물 (위)
이 차량 및 사람 모래 탐지기 (아래)는 Elbit Systems 사의 좋은 감도가 다릅니다
자동 지상 기반 센서 기술을 도입 한 주된 이유 중 하나는 청각, 광전자, 자기, 지진, 적외선 또는 레이더 등 모든 탐지기가 모든 거리에서 모든 목표를 완벽하게 지원할 수 없다는 것입니다. 대신, 사용자는 모니터링되는 작업 현장에서 최대한 많은 정보를 얻기 위해 여러 가지 유형의 완전히 상호 연결된 센서를 동시에 배치하는 다단식 접근 방식을 취해야합니다.
자동 지상 기반 센서는 많은 작업을 수행 할 수 있으며 경우에 따라 신호 장치 역할을하는 대인 뢰 방지 광산을 대체 할 수도 있습니다. 그러나 소개에서 이미 언급했듯이 모든 약물에 대한 만병 통치약은 없으며 근접성을 감지하도록 설계된 지진 센서입니다. 탱크 먼 거리에서 걷는 사람의 근접성을 결정하는 데 적합하지 않습니다.
광학 전자 및 적외선 센서가 필요한 소비자를 위해 Northrop Grumman은 자동 표적 인식 시스템 인 Scorpion을 제공합니다. Scorpion은 100 미터까지 차량을 식별하고 분류 할 수있는 광 전자 및 적외선 센서로 구성되어 있으며 최대 30 미터까지 사용할 수 있습니다. 스콜피온의 오 경보율은 약 5 퍼센트이며, 저전력 소모와 긴 배터리 수명의 결합으로 6 개월 동안 작동 할 수 있습니다.
작업을 단순화하기 위해 작업을 예약하고 센서를 모니터링 할 때 직관적 인 그래픽 인터페이스를 사용할 수 있습니다. 3 월에 2008 사가 Northrop Grumman 사가 600 시스템을 공급 한 이전 계약에 추가하여 미 육군에 추가 전갈 시스템 공급 계약을 체결했습니다.
V-520 열 화상 카메라의 경우, Critical Imaging은 자동 광학 전자 센서를 제공합니다. 카메라는 -25 ° C ~ + 60 ° C의 온도 범위에서 작동하며 8-12 마이크론의 스펙트럼 범위를 가지며 2 미터의 방수 기능이 있습니다. 사용자는 Windows 기반 소프트웨어 (소프트웨어)가있는 컴퓨터에서 V-520 카메라의 이미지를 볼 수 있습니다.
Flux Data는 또한 자동 이미지 센서를 지상 기반 이미지 센서 UGS-X1로 제공합니다. UGS-X1는 낮과 밤에 작동하는 낮과 근적외선 카메라를 가지고 있으며 다른 음향, 지진 및 자기 센서뿐만 아니라 센서 네트워크의 기반 역할을하는 사용자의 통신 시스템과도 연결할 수 있습니다.
추가 이미징 솔루션은 적외선 (IR) 센서와 일반 광학 전자 (EO) 센서가있는 Mugi (미니 무인 지상 이미 저) 미니 자동 지상파 광 검출기를 공급하는 이스라엘 회사 인 Seraphim Optronics에서 제공합니다. Mugi는 기존 카메라를 사용하여 2,5 km 거리에있는 사람을 식별하거나 열 화상 카메라를 사용하여 1,2 km를 식별 할 수 있습니다.
카메라와 함께 약 5kg의 튼튼한 태블릿 컴퓨터와 무게가 3kg 인 휴대용 장치로 구성된 운영자 블록이 함께 있습니다. Mugi의 전력 소비로 충전식 배터리 팩을 사용하여 최대 12 일 또는 비 충전식 배터리로 80 일까지 작업 할 수 있습니다. 또한 20 km까지 시야 내에 이미지를 전송할 수 있습니다.
McQ의 iscout 시스템에는 열 감지 및 자기 감지기와 노트북 컴퓨터의 디스플레이 장치가 포함됩니다. 최대 14 일 동안 설치된 센서는 랩톱 컴퓨터에 연결된 리피터에 연결됩니다.
Northrop Grumman의 Scorpion 자동 접지 센서는 OE 및 IR 센서를 결합합니다. 배터리는 6 개월까지 지속됩니다. 현재 센서는 미국 군대와 함께 사용되고 있습니다.
Hirsa의 고해상도 21 CSI의 상황 인식 (고해상도 상황 별 인식) 소프트웨어는 다양한 센서 시스템을 함께 제공하므로 한 위치에서 복잡한 네트워크를 관리 할 수 있습니다. 또한, Hirsa는 감각 장비의 최적 배치를위한 계획 도구로 사용될 수 있습니다.
소리
특수 옵토 - 전자 시스템과 함께 지진 수신기와 음향 센서는 환경 모니터링에 중요한 역할을합니다. Dragon Ground의 Frontline Defense Systems의 자동 지상 기반 소형 센서는 사람, 차량, 저공 비행 항공기 및 진행중인 발굴 작업을 식별하고 분류하기위한 지리 폰과 마이크로 구성됩니다.
이러한 센서는자가 치유 무선 메쉬 네트워크에 연결됩니다. 각 센서는 50 미터 이상의 거리에있는 사람들을 식별하고 분류 할 수 있습니다. 그는 또한 200 미터 이상 거리에있는 개인 또는 단체, 바퀴 달린 차량 및 800 미터 위의 거리에있는 추적 차량을 구별 할 수 있습니다.
각 센서의 무게는 약 700 그램이며 다른 무선 주파수에서 작동합니다. 지진 및 음향 기능 외에도 Dragon Sens 시스템은 패시브 적외선, 자기 센서 및 카메라를 메쉬 네트워크에 통합합니다.
자기 및 열 감지기와 함께 광 전자 및 지진 센서가 McQ의 iscout 시스템에 결합됩니다. 완전한 정찰 시스템에는 노트북 컴퓨터의 전술 모바일 디스플레이와 정찰 센서 자체, 서버에 연결된 리피터, 모바일 디스플레이 및 센서에 의해 수집 된 데이터를 핸드 헬드 모바일 디스플레이로 전송할 수있는 무선 중계기가 포함됩니다. 이러한 센서의 전력 소비로 외부 전원에 연결될 때 14 일까지 배포 할 수 있습니다.이 기간은 1 년으로 늘어납니다.
Elbit Systems는 지능형 범용 네트워크 탐지기 인 Sand (Smart All-Terrain Networked Detector)를 제조하고 있으며이 회사는 모든 지형에서 차량과 사람의 움직임을 감지 할 수 있습니다. 이러한 센서 (첫 번째 사진 참조)는 무선 네트워크에 연결할 수 있으며 경계 보안 및 전장에서의 인식과 같은 다양한 애플리케이션에 사용됩니다. 배치에 관해서는 센서를 땅에 직접 놓거나 얕은 깊이에 묻을 수 있습니다. 5 년에서 10 년까지 다양한 모델이 제공됩니다.
시스템의 EL / I-100 옵토 일렉트로닉 센서는 시스템의 진동 및 음향 센서를 보완 할 수 있으며 박격포와 함께 배치되며 자체 전원으로부터 500 일까지 일할 수 있습니다. 음향, 지진 및 광전자 센서 외에도 Elta EL / I-6001 지상 기반 센서 네트워크에는 30 미터 거리에있는 사람들을 탐지 할 수있는 동일한 회사의 소형 EL / M-6001 태양열 레이더가 포함될 수 있습니다
"혼합 감정"
레이더는 자동 감지, 지진 및 음향 센서의 두 가지 수단에 연결됩니다. 한 기사에서 지상과 공중에서 관측을 수행하거나 포병의 위치를 결정하기위한 무수한 레이더 시스템에 대해 자세히 설명하는 것은 불가능합니다. 그러나 그때조차도 Raytheon BBN Technologies의 소형 레이더 센서 시스템은 고려 가치가 있습니다. 이 시스템은 사람과 기계를 추적 할 수 있으며, 레이더가 탐지 한 목표물을 따라 신호를 따라 전송되는 광학 전자 시스템에 연결할 수 있습니다. 또한 레이더는 장거리 위성 통신에 연결되어 다른 사용자에게 데이터를 전송할 수 있습니다.
기술적 인 소형화의 이점은 여러 센서를 단일 세트로 결합 할 수있게했습니다. 이 개념은 스웨덴 회사 인 Exensor가 제공하는 Umra 1G ID, Umra 1G CL 및 Umra Mini 멀티 터치 제품에서 사용됩니다. Umra 1G ID 센서 유닛에는 음향 센서 1 개, 지진 센서 1 개 및 자기 센서 3 개를 포함한 5 개의 센서가있는 2 개의 프로브가 있습니다. 이 센서들에 의해 수집 된 정보는 라디오 릴레이 라인을 통해 랩톱 컴퓨터와 전문화 된 Umra 소프트웨어의 제어하에 작동하는 무선 수신기로 구성된 기지국으로 전송됩니다.
운영자는 기지국을 사용하여 센서에서 수신 한 정보를보고 분석 할 수 있습니다. 이 소프트웨어에는 차량 템플릿이 포함되어있어 운전자가 센서 가까이에서 기동하는 차량의 유형과 속도 및 방향을 결정할 수 있습니다. 센서는 15 미터에서 사람을 감지 할 수 있으며 차량 탐지는 200 미터 거리에서 가능합니다.
한편 Expector Umra 1G 자동 접지 센서는 오토바이, 자동차 및 자전거뿐만 아니라 탱크 및 장갑 차량과 같은 다양한 유형의 차량을 감지 할 수 있습니다. 이 센서는 최대 15 km의 가시선 범위와 138-144 MHz 무선 주파수 채널을 가지고 있습니다.
L-3 사의 원격 제어 지상 센서 Rembass-ll (원격 감시 전장 센서 시스템 -II) 시스템은 미군과 함께 운용되고있다. MK-75 / GSR 지진 및 음향 센서를 사용하여 350 미터 거리의 사람들과 2965 미터까지 추적 한 차량을 탐지 할 수 있습니다
Umra Mini 센서에는 50 미터 거리의 무인기와 500 미터까지의 중장비를 포함하여 다양한 대상을 탐지하고 분류하는 지진 수신기와 마이크가 있습니다. 이러한 센서는자가 치유 무선 메쉬 네트워크로 결합 될 수 있습니다. 또한 Exensor는 이러한 센서를 고급 저전력 메쉬 네트워크에 연결하는 "도구 상자"를 제공합니다.
자동 지상 센서 사용자는 지상 감시 시스템을 구성하는 무수히 많은 레이더, 음향, 광학 전자, 지진 및 자기 센서를 연결하고 제어하는 가장 어려운 작업에 직면합니다.
이 문제의 한 가지 해결책은 21CSI의 Hirsa (고해상도 상황 별 인식 - 고해상도 상황 인식) 소프트웨어를 사용하는 것입니다. Hirsa 소프트웨어는 랩탑 또는 데스크탑 컴퓨터로 다운로드 할 수 있으며, 센서의 위치가 표시된지도를 운영자에게 제공하고 사용자가 수집 한 정보를 표시합니다. Hirsa는 "센서 독립적"시스템이며 회사 관계자에 따르면 "모든 센서 및 플랫폼"과 함께 작동합니다.
이 소프트웨어를 통해 사용자는 해당 지역의 지형을 기반으로 각 센서의 정확한 커버리지 영역 맵을 사용하여 센서 배치를 계획 할 수 있습니다.
Hirsa의 매력은이 소프트웨어가 확장 가능하고 단일 건물을 보호하는 장비뿐만 아니라 국경을 보호하도록 설계된 복잡한 센서 시스템에도 사용될 수 있다는 것입니다. Hirsa의 계획 기능은 시스템이 센서의 상태를 지속적으로 모니터링한다는 사실 때문에 향상됩니다. 센서가 관심 이벤트를 결정할 때 경보를 운영자에게 제공합니다.
실제로, Hirsa는 특정 일상적 (일상적인) 이벤트가 건물 입구 게이트에 천천히 접근하는 기계의 식별과 같은 우려의 원인이되지 않도록 구성 될 수 있습니다. 그러나 Hirsa 소프트웨어는 운전자에게 예를 들어 고속으로 동일한 차량 게이트에 접근 할 가능성이있는 경보를 울릴 때와 같이 경보를 울립니다.
이스라엘 회사 인 IAI Elta Systems는 박격포에서 발사하여 설치할 수있는 원래의 지상 센서를 개발했습니다. 그들은이 회사의 EL / I-6001 자동 접지 센서 네트워크의 일부입니다.
30 일까지의 외부 전원없이 포병 배달의 음향 및 지진 센서가 작동 할 수 있으며 30-50 미터 거리와 500 미터까지의 거리에서 움직이는 사람들을 감지 할 수 있습니다. EL / I-6001 시스템에는 500 미터를 초과하는 거리의 차량과 100 미터 이상의 차량을 감지하는 자동 광전 센서 및 태양 에너지로 작동하는 다양한 EL / M-2107 소형 레이더가 추가로 포함될 수 있습니다. 300 사람 미터.
이 모든 센서는 제어 컴퓨터, 휴먼 - 머신 인터페이스, 모뎀 및 자동 접지 센서 네트워크 용 트랜시버를 포함하는 EL / I-6001 명령 및 제어 센터에서 제어 할 수 있습니다.
Trident Systems는 음향, 광학 전자, 적외선, 지진 및 자기 탐지기로 구성된 노드 정찰 지상 센서에 여러 센서를 결합합니다. 인터 셉션 및 탐지 가능성이 낮은 혁신적인 광대역 통신 네트워크에 내장 된이 센서는 배터리가 1,3 kg에 불과합니다. 이들은 200 미터 거리에서 지형에 따라 시선과 시야 내에서 데이터를 전송할 수 있습니다.
이 통신 채널의 데이터 전송 속도는 표준 모드에서 작동 할 때 5 Mb / s까지, 그리고 절전 모드에서 1 Mb / s까지입니다. 작동 온도 범위는 -30 ° C에서 + 60 ° C이며, 배터리는 15 근무일 동안 지속됩니다.
한편, Trident의 자동 감시 장치에는 IR 모션 센서와 GPS가 내장되어 있습니다. 질량이 0.5kg을 약간 넘으면 90 Kbit / s의 최고 속도가 가능하지만 표준 속도 인 50 Kbit / s로 데이터를 전송하면서 250 일까지 작동 할 수 있습니다. 지형에 따라이 센서의 무선 전송 범위는 최대 300 미터입니다.
Trident Systems는 항공기 및 지상 위협을 감지하는 시스템을 소비자에게 제공하는 반면, Textron Defense Systems는 현장 및 도시 환경 모두에서 사용할 수있는 제품을 제조합니다.
이 회사의 정보 수집, 감시 및 인텔리전스 모듈은 사람, 항공기 및 차량을 식별하고, 이러한 목표를 분류하고, 해당 위치에 대한 정보를 제공 할 수 있습니다. 그 사람에 의해 수집 된 정보는 센서로부터의 데이터를 결합하고 장거리 채널을 통해 일반 사용자에게 다른 사용자에게 전송하는 게이트웨이 노드로 전송됩니다.
정보 수집, 감시 및 인텔리전스 모듈 외에도 사용자는 OE / IR 모듈을 통합하여 주간 및 야간 이미지를 수집 할 수 있습니다. 데이터는 방사선 사이트의 데이터와 함께 게이트웨이 모듈로 들어감으로써 감마 방사선 및 그 힘을 식별하고보고합니다.
미 육군은 1800 주변의 Bais (Battlefield Anti-Intrusion System)로 알려진 L-3의 조기 경보 시스템을 구축했습니다. 군대는 소규모 부대를위한 이러한 구역 보호 시스템의 8200을 사용하기를 희망합니다.
Textron의 정보 수집, 정찰 및 감시 모듈은 항공기의 지상 기반 설비와 직원에 관한 정보를 수집하여 게이트웨이 노드를 통해 운영자에게 전송할 수 있습니다
Emids Advanced Intrusion Detection Mini-System은 Qual-Tron이 쉽게 배치 할 수있는 자동 접지 센서로 제공하는 세 가지 제품 중 하나입니다. Emids는 또한 3 개의 주파수 대역에서 작동하며 채널 수는 최대 1920입니다.
Selex Galileo의 Vantage 소프트웨어는 기존의 3D 매핑을 제공합니다. 자동 센서 배치 및 모니터링을 결정하는 데 매우 중요합니다. Vantage는 같은 회사의 Hydra 시스템의 핵심 부분입니다.
Selex Galileo의 자동 접지 센서 Hydra에는 카메라 및 Nexsense-C 화학 검출기와 같은 독성 물질 검출기와 함께 음향 센서 (그림)가 통합되어 있습니다.
Textron은 탁월한 제품 확장 성을 강조하며 3 월의 트럭 열에서 고정 된 운영 기지까지 모든 것을 보호하는 데 사용할 수 있습니다. 이 회사의 센서는 사용이 간편하고 사용하기 쉽도록 설계되어 비교적 짧은 작동 시간 동안 보병이 신속하게 배치하거나 장기간의 작업을 위해 오랜 시간 동안 사용할 수 있습니다.
위의 기능의 예는 MicroBserver MO-1045 노드와 24 일까지 사용할 수있는 배터리 및 최대 2 년 동안 유지 보수없이 한 곳에서 유지할 수있는 MicroBserver MO-2730 노드로 구성된이 회사의 MicroBserver 제품 라인입니다.
미 육군은 현재 L-3에서 개발 한 원격 제어 Rembass-II (원격 감시 전장 센서 시스템 -II) 전투 센서 시스템을 사용하고 있습니다. Rembass-II에는 Mk-2965 / GSR 지진 및 음향 센서가 포함되어있어 최대 350 미터까지의 추적 차량, 250 미터까지의 바퀴 달린 차량 및 75 미터까지의 사람을 감지 할 수 있습니다. Mk-2965 / GSR은 2967 미터까지의 거리와 50 미터까지의 거리에서 추적 및 바퀴 달린 차량을 식별하는 교체 가능한 IR 모듈 Mk-20를 수신 할 수 있습니다. Mk-2966 / GSR에 쉽게 통합 된 Mk-2965 / GSR은 25 미터 거리의 바퀴 달린 차량, 15 미터의 바퀴 달린 차량 및 3 미터의 사람들에게 추적 차량의 자기 탐지 기능을 제공합니다.
이 센서들은 모두 AN / PSQ-16 핸드 헬드 라디오 수신기에 연결되어 있으며 랩탑 컴퓨터에 연결되어있어 사용자가 센서에서 수집 한 정보를 볼 수 있습니다. 또한 Rembass-II 키트에는 RT-1175C / GSQ 라디오 리피터가 포함되어있어 시선 제한을 극복하여 센서 범위를 확장합니다.
센서 자체는 중계기로 UAV를 사용하여 15 km까지, 프로세서 유닛 Rembass-II 위성 통신 중계기를 사용할 때는 전역 범위까지 증가시킬 수 있지만 150 km까지의 전송 거리를 가지고 있습니다.
10 월 2010에서 L-3 사는 미 육군 Bais (Early Battlefield Anti-Intrusion System) 조기 경보 시스템 공급 계약을 체결했습니다. 현재 미 육군은 소규모 부서에서 사용할 수있는 1800과 같은 시스템을 배포했습니다. 궁극적으로 군대는 8200 시스템에 대해 알게 될 것입니다.
Qual-Tron Advanced Emids 향상된 미니 침입 탐지 시스템 미니 침입 탐지 시스템은 MMCT 13D0219 송신기, MSRY 13D0243 중계기 및 MMCR 13D0209 수신기로 구성된 설치가 간편한 장치입니다. Emids에는 내장 된 고장 진단 시스템이 있습니다. 이 장치는 138-153 MHz, 154-162 MHz 또는 162-174 MHz의 서로 다른 주파수 범위를 가진 합성 된 다중 채널 통신 시스템을 사용합니다.
Qual-Tron의 미니 침입 탐지 시스템 (Mini-Intrusion Detection System)은 단일 고정 주파수를 사용합니다. 여기에는 MXMT 13D0159 송신기, MRLY 13D0126 중계기 및 MPDM 13D0109-1 수신기가 포함됩니다.
마지막으로 동일한 회사의 미니 조기 경보 시스템 (Mini Intrusion Detection System-Modified)은 단일 고정 주파수 138-174 MHz에서 작동하며 MXMT (M) 13D0269 송신기, MPDM (M) 13DDNNXX 수신기 및 지진 센서와 송신기로 구성됩니다 MSID (M) 0370D123 개의 장치. Emid, Mids 및 Mids 시스템의 송신기는 수동 적외선, 자기, 지진 및 음향 센서에 연결할 수 있습니다. 센서가 활성화되면 송신기가 차례로 활성화되어 수신 장치로 무선 신호를 즉시 보냅니다.
이 기사에서 논의 된 몇몇 회사들은 오랫동안 자동 접지 센서를 생산 해왔다. 예를 들어, Selex Galileo라는 회사는 90-s의 중간에 Halo (적의 포병 위치 시스템)를 보여주었습니다. 그 이후로,이 제품은 Selex Galileo에 의해 기술 된 바와 같이 감각 기능의 "저장소"인 주력 제품인 Hydra로 결합되었습니다. Hydra의 핵심은 핸드 헬드 장치에서 대형 서버 기반 네트워크에 이르기까지 모든 것을 실행할 수있는 Vantage 소프트웨어입니다.
이 소프트웨어는 각 노드와 각 센서의 위치를지도 또는 항공 사진에 기억합니다. 또한 Vantage 기능에는 3 차원 매핑이 포함되어있어 사용자가 건물이나 지형이 배치되는 센서에 장애가되는지 여부를 확인할 수 있습니다. Vantage 소프트웨어는 Hydra 노드에 직접 연결됩니다.
Hydra 노드는 센서와 Vantage 소프트웨어 사이의 통신 채널을 제공하고 이러한 센서의 위치를 자세히 설명합니다. 또한 노드는 정교한 알고리즘을 사용하여 합리적인 양의 데이터 처리를 수행 할 수 있으므로 차량과 같은 대상을 식별하고 분류 할 수 있습니다.
Hydra 시스템에 사용되는 센서는 Selex Galileo의 Nexsense-C 화학 센서와 같이 회사 자체에서 제공하거나 제 3 자 제조업체에서 제공합니다. 이 회사는 특히 Hydra 시스템이 실제로 "센서와 독립적"이라고 말합니다. Vantage는 수집 된 정보를 VHF 채널, 전자 레인지 또는 위성 채널을 통해 다른 사용자에게 전송할 수도 있습니다.
Selex Galileo는 Hydra 제품군의 진정한 성장 잠재력을 보았고 현재는 분리 된 힘에 의해 쉽게 배치 될 수있는 작고 가볍지 만 강력한 "던져진"센서의 개발 인 권한 부여의 마지막 단계에 있습니다. 이 센서는 Hydra 노드와 각각 Vantage 소프트웨어와 통신 할 수 있습니다.
회사는 Hydra와 자동 지상 차량 및 UAV를 통합 할 가능성도 고려하고 있습니다. 그러면 Hydra 센서 중 하나가 관심 대상에 대해 이러한 플랫폼 중 하나를 경고하고 검사 할 수 있습니다.
최근 몇 년 동안 지상 센서의 물리적 크기가 크게 감소한 반면 기능은 급격히 증가했습니다. 상당 부분이 소형화 과정에 의해 촉진 되었기 때문에 방사선 센서, 생물학 센서 및 화학 센서를 작고 눈에 띄지 않는 곳에 배치 할 수있었습니다. 같은 방식으로 배터리 수명이 점차적으로 증가하고있어 센서가 더 오랜 시간 동안 작동 할 수 있습니다.
현재 이러한 시스템 중 많은 부분이 랩톱 또는 데스크탑 PC를 사용하여 모니터링됩니다. 그러나 앞으로 수년 내에 PDA 및 스마트 폰과 같은 핸드 헬드 장치를 사용하여 센서 및 수집하는 정보를 관리 할 수 있습니다. 가까운 장래에 스마트 폰 또는 PDA 용 다운로드 응용 프로그램 소프트웨어가 이러한 센서를 제어하는 데 사용할 수있게 될 가능성이 있으며이 센서는 전투 장비를 장착하는 일반적인 수단이되고 있습니다.
사용 된 재료 :
www.armada.ch
www.elbitsystems.com
www.mcqinc.com
www.northropgrumman.com
www.21stsystems.com
www.tridsys.com
www.l-3com.com
www.textronsystems.com
www.selexgalileo.com
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