무인 항공기 시스템을위한 온보드 장비
CONTROP SPEED는 지속적 모니터링을 위해 에어로스트에서 정지되었습니다.
무인 비행 복잡한 (LHC)은 단순한 에어 툴 그 이상입니다. 민간인과 군대 모두 점점 더 많은 과제를 수행하는 데 사용되면서 LHC에 점점 더 많은 자금이 투자되고 있습니다. 센서, 카메라, 레이더, 통신 전자 기기, 전자전 (EW), 무기 등 다양한 온보드 하드웨어로 이러한 작업을 수행 할 수 있습니다. 그러나, 질량 및 에너지 소비 특성에 대한 요건을 충족시키는 것은 상당한 어려움을 초래한다. 또한, 실시간 데이터 전송 채널을 생성 및 유지하고 적절한 정보를 적시에 올바른 사람에게 전달하는 기능은 여전히 어려운 작업입니다.
UAV (무인 공중 차량)는 데이터 채널, 센서 및 지원 구성 요소 시스템으로 구성된 LHC의 일부일뿐입니다. 항공 운송 수단 자체는 전체 복합 단지의 요소 중 가장 단순한 것일 수 있습니다. 실제로이 명백한 단순함은 "UAV는 수익성이 높은 국방 시장에 쉽게 접근 할 수있는 카메라가있는 초록색 평면의 무선 조종 모델"이라고 생각하는 많은 사람들을 이미 오해하고 있습니다.
LHC는 현재 하루 카메라, 적외선 카메라, 열 화상 카메라 또는 레이더와 같은 광학 전자 (OE) 센서를 포함한 광범위한 계측기입니다. 여기에는 공중 중계기 역할을하는 라디오 방송국도 포함될 수 있습니다. 이것은 정보 수집 장비 또는 EW 일 수 있습니다 (예 : 독일 디자인의 ELINT 장비를 운반하는 EURO HAWK UAV). 과학 장비, 대기 센서 또는 라이더 (레이저 탐지기) 일 수도 있습니다. 심지어 가장 일반적인화물 일 수도 있습니다. 사실, 미 해병대와 특수 부대는 보잉 리틀 버드 (Boeing LITTLE BIRD) 시연 기자 인 카만 (Kaman) K-MAX와 A-160T HUMMINGBIRD와 같은 무인 (또는 선택적으로 유인) 로터 드론을 경험했습니다.
그러나 이러한 유형의 모든 ISTAR 장비 (정보 수집, 감시, 표적 지정 및 정찰)를 연결하는 분명한 경향이 있습니다. 지속적인 디지털 혁명 덕분에이 센서는 이제 더 작고 가볍고 저렴 해졌습니다. 예를 들어 E-7 JSTARS에 설치된 대형 AN / APY-3 시스템에서 더 작은 소형 PCA, 마이크로 PCA 및 이제는 피코 PCA 장치까지 (PCA) 크기가 급속히 감소하기 시작했습니다. . 예를 들어, Selex Sensors 및 Airborne Systems의 활성 전자 스캔 안테나는 10 kg보다 적습니다.
카메라 시스템은 가전 기술로 인해 더 가볍고 콤팩트 해지고 접근하기 쉬워지고 작고 작은 UAV에서 점점 더 높은 품질의 이미지를 얻을 수 있습니다. 큰 용량 및 페이로드 기능을 갖춘 대규모 UAV의 경우에도 커집니다. BAE Systems의 ARGUS-IS (Autonomous Real-Time Ground Ubiquitous Surveillance Imaging System - 실시간으로 이미지를 얻기위한 자율 정찰 시스템)는 XMUM 5 기가 메가 픽셀 카메라로 구성된 1,8 기가 픽셀 연속 감시 센서입니다. 그것은 전체 도시 또는 92 km40에 대해 커버 할 수 있습니다. 보잉 A-2T UAV에 탑승 할 예정입니다.
더 큰 UAV의 경우 센서와 함께 페이로드에 현재 무기가 포함될 수 있습니다. 이것은 더 이상 새로운 아이디어가 아닙니다. 제 XNUMX 차 세계 대전 중 폭행 드론 미 해군의 TDR-1은 최초의 무인 공격기라고 할 수 있습니다. 지난 9년 동안 군용 UAV의 지속적이고 빠른 성장으로 인해 그러한 차량을 무장하는 데 대한 관심이 높아졌습니다. 현재 미국과 RAF의 MQ-500 리퍼는 HELLFIRE 미사일과 PAVEWAY 1,05파운드 레이저 유도 폭탄으로 무장하고 있지만 재래식 폭탄과 같은 추가 무기를 통합하기까지는 시간이 거의 남지 않았습니다. 센서 소형화 추세와 유사하게 차세대 UAV 무기는 훨씬 더 작고 정확해질 수 있습니다. 예를 들어 Northrop Grumman의 VIPER STRIKE에는 XNUMXkg의 탄두 무게가 있어 도시 지역의 간접 손실을 줄입니다.
무인 항공기는 또한 최루 가스, 페인트 또는 페인트 볼 총과 같은 치명적이지 않은 무기가 필요할 수도있는 군중, 대테러 작전 및 보안 작업을 통제하는 데 사용될 수 있습니다.
COMPASS는 HERMES 450 UAV에 장착되었습니다.
수직 이륙 MQ-8B FLIR 시스템에서 Brite STAR II가 장착 된 Fire Scout UAV
이미지, 카메라, 센서
탁월한 비전은 다른 사람들이 볼 수없는 것을 볼 수있는 능력입니다. 이것은 가장 먼저 행동하는 것을 보는 능력이며, 이러한 능력은 현대의 OE / IR (광전자 및 적외선) 이미징 장치에 의해 제공됩니다. 그들은 결정적인 이점을 제공합니다.
CONTROP Precision Technologies Ltd는 전자 광학 시스템 및 정밀 모션 제어 시스템의 설계 및 제조 전문 업체입니다. UAV 제품에는 주야간 감시를위한 안정화 된 고성능 시각 검사 장비가 포함됩니다. CONTROP은 1993 이후 OE / IR 장비를 개발 및 제조하고 있습니다. 이 회사의 온보드 장비는 3, 4 또는 5 유니버설 조인트를 사용하여 2 축 또는 3 축으로 자이로 안정화됩니다. 이 장비는 플랫폼 조종 및 진동에 의존하지 않는 (좁은 시야에서) 고해상도의 고품질 이미지를 제공합니다. 이미지 품질은 수평 및 수직 카메라 움직임과 동일합니다. 다양한 CONTROP 장비에는 OE / IR 센서의 크기, 무게 및 유형 및 용도가 다른 다양한 제품이 포함됩니다. CONTROP 장비는 미니어처 안정화 된 STAMP 세트의 경우 0,75 kg에서 대형 멀티 터치 키트의 경우 46 kg까지 다른 질량을 지닙니다.
장비 세트는 설치된 센서의 유형이 다음과 같이 다릅니다.
- 주간 색상 1PZS 또는 3PZS 카메라,
- 매우 긴 초점 거리를 가진 흑백 감시 장치,
- 연속 줌 렌즈가 장착 된 냉각 및 비 냉각 열 화상 카메라 (FLIR)
- 안구 안전 레이저 거리 측정기 (LRF) 및
- 레이저 포인터
CONTROP 하드웨어는 다음을 포함하여 다양한 플랫폼에서의 설치, 장착 및 사용에 적합합니다.
- 미니 UAV, 에어로스트, UAV, 수직 이륙 / 헬리콥터, 고정익 차량 등과 같은 에어 도구
- 지상 차량, ANA (자동 지상 차량), 기둥, 마스트 등
- 바다 차량, AMA (자동 표면 차량), 선박, 보트, 호버 크래프트 등
CONTROP 장비는 감시, 정찰, 수색 및 구조 작업 및 기타 작업을 포함하여 공중 매핑이 필요한 응용 프로그램 용으로 설계되었습니다. 또한 매우 작은 질량으로 매우 높은 성능을 가진 장비는 다양한 차량에 설치할 수있는 가능성을 크게 확대합니다.
통제 장비는 다음 그룹을 포함합니다 :
- 1000 미터의 유효 범위를위한 단거리 장비,
- 유효 범위 3-5 km의 중거리 장비 및
- 7-10 km까지 유효한 범위를위한 장거리 장비.
최근보고에 따르면, CONTROP 회사의 레이저 지명 부호가있는 새로운 광전자 국은 가장 엄격한 요구 사항에 따라 매우 중요한 구매자에게 인도되었습니다. 이 LDP는 고성능, 자이로 안정화 된 EO / IR 계측기로 32 kg의 무게를 가진 레이저 타겟 지시기가 있습니다. 밤낮으로 안정화 된 카메라의 선두에 서서, CONTROP의 MA / IR 장비는 몇 가지 독특한 기능을 가지고 있습니다. 다양한 초점 거리 렌즈를 갖춘 열 화상 카메라는 CONTROP 장비를 매우 "사용자 친화적"으로 만듭니다. 또한 향상된 이미지 처리 알고리즘을 통해 이미지에 "핫 스폿"(폭발, 화재 등)이있는 경우에도 고품질 이미지를 유지할 수 있습니다. 자동 로컬 게인 컨트롤의 특징은 CONTROP의 열 화상 카메라에 고유 한 것으로 관측 영역의 큰 온도 강하 및 어두운 영역 대신에 이미지의 세세한 부분을 볼 수있는 기능을 제공합니다.
Elbit Systems Electro-Optics - Elbit Systems의 한 부서 인 Elop Ltd는 안정화 된 OE 시스템의 선두 주자입니다. 이 시스템은 현재 가장 불리한 환경 조건 하에서 다양한 대기, 해상 및 육상 플랫폼에서 작동합니다. 그러나 규정 된 업무를 수행하는 동안 안정화 / 관찰 요구 사항을 충족시킨다. Elop의 안정화 된 OE 장비는 가장 까다로운 조건에서도 최적의 가시성, 관찰, 추적 및 표적을 제공합니다. Elop의 주요 모니터링 및 설문 제품은 다음과 같습니다. 항공기 정보 수집 작업의 전체 스펙트럼에 최적화 된 AMPS (Advanced Multi-Sensor Payload System - 고급 멀티 터치 콤플렉스) CoMPASS (초소형 다목적 고급 안정 시스템 - 초소형 범용 고급 안정 시스템), 안정화 된 다중 센서 OE 장비; CoMPASST 제품군의 최신 멤버 인 DCoMPASS는 최신 디지털 전자 기술과 네트워킹 기술을 기존의 CoMPASST 제품군의 고성능 기능과 결합합니다. Micro CoMPASS - 주야간 감시 시스템.
최근 몇 년 동안 OE 기술에서 가장 흥미 진진한 발전 중 하나는 비 냉각 적외선 비디오 컨버터의 저비용 매트릭스의 출현으로 구성이 매우 작고 열전쌍 또는 볼로미터가 작습니다. 폴란드 회사 인 Etronika가 개발 한 KTL-30 카메라 콤플렉스는 체코의 브르노 (Brno)시에 위치한 IDET 2011에서 처음 발표되었으므로 24 시간 내내 고해상도 비디오를 제공하므로 상황 인식이 향상됩니다. 소형 카메라의 핵심은 최신의 군대 및 법 집행 업무의 가장 까다로운 요구 사항을 충족 시키도록 설계된 비 냉각 보로 메트릭 어레이 인 680x480 검출기입니다. 해상도가 매우 좋으므로 물체와 주변 환경의 온도차가 작은 경우에도 물체를 안정적으로 인식 할 수 있습니다. 전체 장치의 무게는 100 g 미만입니다.
저중량 및 저전력 소모로 인해이 카메라는 고급 내비게이션, 대상 지정 및 많은 수의 이미지를위한 미니 UAV에 설치하기에 이상적입니다. 이 특정 작업을 수행 할 때 지상군 병력이나 분리 된 전투 부대가 땅에있는 물체를 식별, 식별 및 감시하고 "전투 혼란"중에도 빠르게 변화하는 전투 환경에 효과적으로 대응할 수 있습니다. 생존 가능성, 기동성 및 사망률과 관련하여 이러한 개선 된 기능은 작업을 성공적으로 완료 할 가능성을 직접적으로 현저하게 증가시킵니다.
Etronika는 반년 만에 KTL-30 카메라 시스템을 개발했습니다. 그것은 오늘날 폴란드에서 제조 된 가장 작은 카메라입니다.
FLIR Systems는 OE / IR 이미징 시스템 분야의 세계적인 선두 업체입니다. 40 년 이상 동안 FLIR는 공기 및 해상 관찰 및 표적 시스템, 지상 및 수송 전투 센서, 스코프 및 휴대용 시스템을 포함하여 모든 유형의 적외선 시스템을 제조했습니다. RQ-11A / B RAVEN부터 MQ-8B FIRE SCOUT까지 FLIR는 자동화 된 어플리케이션을 위해 수천 개의 센서 및 시스템을 공급 해왔다. Star Class Systems SAFIRE 및 BRITE Star는 더 큰 시스템 클래스 인 20 인치와 동일한 특성을 갖지만, 동시에 더 작고 가벼우 며 다중 터치 구성에서도 동일한 특성을 갖습니다. MIL-SPEC 군사 표준의 까다로운 요구 사항에 대해 전투 검증을 거쳤으며 자격을 갖춘이 시스템은 전 세계적으로 입증 된 신뢰성과 물류를 보장합니다. GPS / IMU 시스템 (글로벌 네비게이션 및 포지셔닝 시스템 및 관성 측정)을 기반으로하는 고도의 정확성, 목표로 한 위치 정보를 포함한 최신 기술 혁신으로 구별됩니다. 다이오드 펌핑 레이저 기술; 및 2 세대 Full HD 디지털 이미 저. 이 시스템은 완전한 표준 인터페이스 세트를 제공하며 자동 (무인) 응용 프로그램에서 테스트됩니다. FLIR은 또한 TALON 및 COBALT 제품군의 모든 기능을 제공합니다. 무인 플랫폼의 모든 클래스에 설치하기 위해 크기와 무게가 다른 구성을 작성하면 각 시스템에 대한 FLIR은 일련의 센서 및 기타 장치를 완성합니다. 모든 시스템은 MIL-SPEC의 인증을 받았으며 단일 변경 구성으로 사용 가능하며 전체 인터페이스 세트를 갖추고 있습니다. TALON 시스템은 거주 가능하고 무인중인 군사용 애플리케이션에서 테스트되며, COBALT 시스템 제품군은 자동으로 무인 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었습니다.
Goodrich의 Sensors Unlimited 실무 그룹은 첨단 인듐 갈륨 비소 비디오 변환기 기술을 사용하고 산업, 군사, 농업 및 과학 연구에 사용되는 IR 스펙트럼의 근파 지역에서 작동하는 감지기, 다중 구성 요소 시스템, 카메라를 개발하고 제조합니다.
IAI Tamam의 자이로 안정화 OE 키트 제품군은 광범위한 응용 분야의 요구 사항을 충족하도록 특별히 설계되었습니다. 모든 OE 장치는 FLIR 기반 카메라에 고품질의 24 시간 감시 기능을 제공하지만 그 중 일부는 매우 정확한 대상 지정, 지침 및 추적을 제공 할 수도 있습니다. Tamam은 UAV 용 OE 장비 납품 분야에서 세계 선두 기업이며 제품 라인에는 다음이 포함됩니다.
- MOSP (다중 임무 optronic 안정 페이로드 - 멀티 태스킹 광 - 전자 안정화 장비)는 Tamam의 중거리 OE 스테이션입니다. MOSP는 매우 안정되어 CCD, FLIR (Front View Thermal Imaging System), 레이저 거리 측정기, 레이저 지시기, 레이저 포인터 및 추적 장치를 비롯한 다양한 센서 세트를 제공 할 수 있습니다.
- Tamam의 소형 POP OE 스테이션은 근거리 관측 요구 사항을 충족 시키도록 설계되었습니다. POP Kit는 다양한 항공기, UAV, 헬리콥터, 보안 시스템 및 총 명소 용으로 선정되었습니다. 기본 POP 구성에는 선택적 레이저 포인터 및 비디오 추적 기능이있는 CCD 및 FLIR 카메라가 포함됩니다.
- 지정에 따라 안정화 된 EO 장비 세트 MINIPOP은 군사, 준 군사 및 민간 작업을위한 소형 24 시간 감시 시스템입니다.
- MicroPOP Kit는 가까운 거리에서 작업을 추적 할 수있는 24 시간 감시 시스템입니다. 이 시스템은 미니 UAV를위한 현대적이고 향상된 이미지 수집 기능을 제공합니다.
- Kollsman, Inc.의 CoMPASS - 안정된 고성능 OE 감시, 추적 및 전투 조건을위한 목표 지정 시스템입니다.
안정화 된 카메라, 교체 가능한 열 화상 카메라 및 주간 카메라가있는 MicroPilot의 안정화 된 팬 틸트 줌 (Pan Tilt Zoom) 감시 시스템은 MP2028g 또는 MP2128g 자동 조종 시스템과 동일한 MicroPilot의 HORIZONmp지면 제어 소프트웨어와 완전히 통합됩니다. 이 시스템은 고해상도와 민감도를 제공하며, 작은 질량, 내장 된 진단 시스템 및 UAV와의 간단한 인터페이스를 제공합니다.
마이크로 UAV 회사는 최신 경량 미니어처 UAV 용으로 설계된 범용 경첩 BTC (Ball Turret Camera)에 카메라 라인을 공급합니다. 유도는 수동으로 또는 GPS 신호로 안내되는 자동 조종 장치를 희생하여 수행 할 수 있습니다. 공간 및 차량 높이에서 위치를 지정하면 GPS 좌표로 카메라를 지정하고 원하는 경우이 위치를 저장할 수 있습니다. 표준 카메라는 펄스 코드 서보 모드로 작동하며 "플러그 앤 플레이"원리를 사용하여 쉽게 설치할 수 있습니다.
같은 낙관적 인 기대와는 달리, 대형 UAV 및 고도로 복잡한 온보드 장비에는 실제로 유인 차량과 최소한 동일한 양의 서비스가 필요합니다. 사진에서 163 서비스 유닛의 항공 전자 공학 전문가는 MQ-1 PREDATOR UAV에 설치된 광 전자 스테이션을 확인합니다.
Rafael Advanced Defense Systems Ltd의 RECCELITE는 온보드 컨테이너, 광대역 디지털 데이터 채널 및 지상 제어 스테이션으로 구성된 자율, 자체 냉각 멀티 터치 정찰 시스템입니다. 운영 유연성은 다음과 같은 기능으로 제공됩니다. IR 스펙트럼, 가시 광선 및 근적외선 스펙트럼의 주야간 고해상도 이미지 동시 수집, 짐벌 서스펜션의 장비는 UAV 기동 및 비행 경로 이탈과 상관없이 안정적인 촬영을 제공합니다. 무제한 시야 및 모든 지형의 최적의 촬영을위한 다양한 스캐닝 모드; 정확한 범위 및 고품질 이미지; 자동 또는 수동으로 임의의 목표를 추적하는 작업 스케줄링.
Rafael의 RECCE-U는 RECCELITE 시스템을 기반으로하는 UAV 용 정찰 및 실시간 데이터 수집 시스템입니다. RECCE-U 시스템은 RECCELITE와 동일한 인프라 구조를 가지고 있습니다. 예를 들어, 위치 정보, 데이터 전송 채널, 신속 분리형 장치 및 서비 스 용량입니다. 자동 이미지 처리를 통해 인간이 해석 할 수 있으며 원활한 편집, 지형 참조, 변경 사항 감지, 스테레오 이미지, 초 해상도 등을 제공합니다.
Saab은 Saab Avitronics에서 제조 한 방사선원 방향 탐지 시스템 (ELS)을 기반으로 UAV와 통합되고 검색 레이더에 대한 차단 가능성이 증가하는 독립형 전자 정보 시스템으로 만들어진 전자 감시 장비 (ESP)를 제공합니다.
광학 연금술 감각 시스템은 정찰, 감시, 표적 탐지, 상황 인식 및 병력 보호를 위해 설계되었습니다. 이 회사의 초경량, 관성 안정 시스템은 UAV가 범위를 크게 늘리고, 연료를 절약하고, 넓은 지역을 순찰하면서 더 오래 대기하고, 전술 항공 사진 촬영에서 틈을 메우고 추가 센서 및 무기를 운반 할 수있게 해줍니다.
UAV Collaborative는 UAV에 설치할 수있는 비디오 장비 4 세트를 제공합니다. 이러한 기능적으로 완벽한 키트에는 센서, 원격 측정 시스템, 컴퓨터 및 악천후시의 보호 케이스가 포함됩니다.
사용 된 재료 :
www.en.wikipedia.org
www.controp.com
www.flir.com
www.rafael.co.il
www.uav-applications.org
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