지상 로봇. 드롭 시스템에서 무인 호송 (1의 일부)

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바다, 하늘, 땅으로 대표되는 XNUMX대 요소 중 육지는 물론 무인비행체에게 가장 어려운 요소다. 무인 항공기(UAV)와 지상 또는 수중 무인 시스템은 대부분 균일한 공간에서 작동하지만 지상파 로봇 무수한 모든 유형의 장애물을 극복해야 합니다. 그들은 로봇의 움직임을 복잡하게 만들 뿐만 아니라 통신 채널의 범위를 제한합니다.

UAV 왕국에서는 UAV가 작을수록 바람의 영향력이 커진다는 규칙이 있습니다. 걷기 및 크롤링 메커니즘이 실제 구현에서 아직 멀기 때문에 물리적 인 차원이 이동성에 영향을 미칠 때 적어도 지상의 로봇은이 크기의 증후군을 앓고 있습니다.



지상의 미니 로봇이 가장 큰 고통을 겪고 있습니다. 그들의 제한된 질량은 통신 채널의 범위와 작업 시간에도 영향을 미친다. 보통 배터리로 작동하기 때문이다.

시스템을 범주로 나누기 란 항상 어렵습니다. 그러나 첫 번째 카테고리는 최대 5 킬로그램의 무게를 지닌 시스템, 소위 지상 미니 로봇 (미래에 마이크로 카테고리를 따로 마련해 두도록하자.)에 기인 할 수 있습니다. 첫 번째 카테고리에는 하위 카테고리가 있습니다. 즉, 3kg 이하의 버려진 로봇입니다. 더 무거운 로봇은 기기에 의해 던져지는 것보다 더 많이 던질 가능성이 있기 때문입니다.

다음 범위는 중분류 카테고리입니다. 정말로 다른 세계. 페이로드가 그램이 아닌 킬로그램으로 측정되며 더 많은 기능적 유연성이 제공됩니다. 여기서 로봇 자체의 무게는 5에서 30 kg입니다.

실용적인 이유에서,이 기사에서는 전술적 관점에서 전쟁터에서 군인이 사용할 수있는 로봇에 대해서만 설명합니다. 예를 들어, 폭발물의 중화를위한 로봇은 특별한 작업 범위를 수행하도록 설계된 특수 시스템으로 간주됩니다. 이 기사의 목적은 일반 병사가 실제 상황에서 유연성과 보안을 강화하기 위해 사용할 수있는 것을 분석하는 것입니다.


지상 기반 로봇과 UAV 간의 또 다른 형태의 "협업"은 HDT 글로벌 프로텍터 추적 차량에 의해 표현되며, 수송 호송 장치의 조기 경보를 제공하기 위해 테 더링 된 UAV를 배치합니다

많은 멀티 태스킹 지상 로봇이 로봇 팔 조작 장치, 손잡이, 물 캐논 등을 장착 할 수 있다는 것은 명백합니다. 실제로 로봇을 여러 가지 역할 중 하나 일지라도 모바일 폭탄으로 바꿉니다.

100 kg을 초과하는 중량 로봇은 정찰, 보급품 보급, 희생자 대피 등과 같은 작업에서 전장에서 유용 할 수 있습니다. 예를 들어, 가능한 많은 응용 프로그램 중 하나 인 Supacat 자동차의 상황은 영국 군대에서 탄약을 최전선으로 가져 오는 데 사용될 수 있습니다. 이 차량의 운전자는 매우 위험하므로 로봇 시스템으로 바꿀 수 있습니다.

지상 로봇. 드롭 시스템에서 무인 호송 (1의 일부)

화학 센서, 적외선 카메라, 최루 가스 수류탄, 오디오 시스템, 폭발물 파괴 장치 및 기타 장치 설치 모듈을 수용 할 수있는 Nexter의 Nerva 로봇의 모듈 식 설계 데모



iRobot FirstLook (위)과 같은 지상 기반의 미니 로봇은 적어도이 단계에서는 자율권이 너무 비싸기 때문에 대부분 원격으로 제어됩니다. 그러나 Nexter Nerva 로봇 컨트롤러 (아래)의 예제에서 볼 수 있듯이 작업자가 지상 로봇을 제어 할 때 전술적 위치를 유지할 수있게 해주는 인간 - 기계 인터페이스의 개선이 될 수 있습니다.

피곤함과 집중력의 상실은 미국 육군에 의해 수송 공급 기둥의 사고의 주요 원인으로 확인되었으며, 방향성 지뢰가이 슬픈 통계에 기여합니다. 결과적으로 미국과 유럽의 여러 회사가 기존 차량을 무인 차량으로 변형 할 수있는 시스템을 개발하고 있습니다. 비슷한 접근법이 엔지니어의 장비에도 적용될 수 있습니다. 즉, 스크레이퍼는 로봇 탈구 공구로 바뀔 수 있습니다.

이러한 시스템의 가장 큰 장점은 상대적으로 소량으로 구입하여 현장의 표준 트럭이나 자동차에 설치 한 다음 다른 작업 또는 설치된 시스템의 오작동시 다른 시스템으로 전송할 수 있다는 것입니다. .

UAV와 비교할 때 지상 기반 로봇은 기술적 관점에서 볼 때 덜 성숙한 로봇입니다. 그 중 일부에서는 개발 된 형태의 자율성이 통합되어 운영자의 작업 부하를 크게 줄이면서 동시에 사용의 이점을 높이고 기민성을 높이는 진정한 요소로 만들 수 있습니다. 신뢰성은 불충분하다고 여겨지며 (특히 일부 전투 지역에서 그의 군대 사이의 사건에 비추어 믿을 수있는 사람이 얼마나 의문을 가질 수 있는지) 많은 논쟁이 무기에 대해 제기됩니다 (UAV에도 적용됩니다). 법률 고문은 그러한 무장 지상 기반 로봇의 신속한 배치에 대해 좋은 배당금을 받게됩니다. 그러나 지상 기반 로봇의 시대가 시작되었고 미래의 전장에서 점점 더 중요한 역할을하게 될 것입니다.

그러나 이제는 또 다른 요인이 지상 기반 로봇의 개발 - 금융 위기 -에 재앙적인 영향을 미칩니다. 미국이 주도하는 많은 국가에서 많은 프로그램이 축소되어이 기사에서 언급 한 일부 시스템의 개발 및 조달에 영향을줍니다. 이것은 다른 사건과 함께 지상 로봇 공동체에서 부정적인 과정을 야기했습니다. 몇몇 유명 기업들은 현재 주문 취소로 인한 재정적 문제로 어려움을 겪고 있습니다.

정찰 센서를 운반하는 수단으로 사용되는 Common Light Autonomous Robotic Kit의 일반적인 로봇 분지 인 Advanced Advanced Explosive Disdonment Robotic System과 엔지니어링 부서 로봇이 미국에서 현재 세 가지 프로그램으로 살아있는 것으로 보입니다. 엔지니어 분대 로봇. 스쿼드 다목적 장비 수송 부서 장비 다목적 운송 장치에 대한 또 다른 프로그램은 국방 예산 삭감과 격리를 견뎌 낼 것입니다.

미국 국방성의 관심을 적어도 끌어 들이기를 원할 경우 모든 로봇 시스템 (항공, 해상 및 육상)은 무인 시스템의 공동 아키텍처 (JAUS) 및 상호 운영 성 프로파일 (IOP) 상호 운용성 프로파일을 준수해야합니다. 헤드 장착형 제어 시스템, 작업 부하 감소, 반자동 제어, 여러 장치를 동시에 작동시키는 기능이 로봇 시스템 분야의 주요 개발 동향 인 것으로 보입니다.

지상 로봇의 미래는 어떻습니까? 2020 년에 전장에 얼마나 많이 등장할까요? 말하기 어렵다. 이러한 기술 발전과 핫스팟에 배치 된 서방 국가의 파견대에서 손실을 줄이기위한 절대적 필요성과 결합하여 필연적으로 육상에서 작전하는 모든 군부대에서 버려진 시스템을 발전시켜야 할 필요성이 발생한다는 것은 분명합니다. 세기 초에는 UAV의 유용성을 확신 한 사람이 거의 없었으며 이제는 뉴스현재 많은 제품이 상업적 용도로 판매되고 있습니다. 이것은 지상 로봇에도 발생합니까? 로봇 시스템 개발 사무소에 따르면 지상 로봇은 이라크와 아프가니스탄에서 전투 임무를 수행하는 동안 800 명 이상의 군인의 생명을 구했다는 점을 감안할 때 아마도 그렇습니다.

프랑스 육군 지상 로봇을 본다.

6 월 프랑스 국방 장관 2014은 Scorpion Stage 1 Stage를 확인했으며 프랑스 육군은 이제 로봇 시스템이 필수적인 2 Stage를 출시 할 계획입니다. 작전 전술 부대의 로봇은 해체 된 전투에서 사용해야하며, 지상의 마이크로 로봇 (그리고 비행하는 동료)은 군인의 진보 된 눈이되어야합니다. 비슷한 크기의 다른 로봇이 적의 지상군에 힘을 실어 줄뿐만 아니라, 예를 들어 무선 중계 시스템을 배치하여 운영 그룹의 통신 품질을 향상시킬 수 있습니다.

더 진보 된 마이크로 로봇은 기계화 된 전투의 전투에 참여하면서 더 높은 계급을위한 정찰 임무를 수행 할 수있었습니다. 전술 범용 로봇은 접촉 정찰을 수행하고 소모품을 보충하며 집행 요소로 사용될 수 있지만 무거운 로봇은 주로 해체 및 엔지니어링 작업에 사용될 수 있습니다. 표준 차량을 로봇으로 변형시킬 수있는 시스템의 사용을 할인 할 수는 없습니다.

미니 카테고리 : 새로운 보병 도구

지상 기반 나노 로봇의 출현을 예상하여 근거리에서 관측 및 정보 수집 정찰 작업은 금지 구역에서 이동하고 제한된 범위의 데이터 전송 채널을 갖는 경량 지 기반 로봇에 의해 주로 수행됩니다. 많은 사람들은 특정 거리와 높이 (예 : 건물 내부)로 이동하여 작업자가 버릴 수 있기 때문에 "버려진 로봇"이라는 범주에 속할 수있는 범주에 속합니다. 따라서 건물 자체에서 이동할 필요가 없습니다.

일회용 (소모품)으로 간주되는 경우가 많으며, 주머니 나 핸드백에 넣을 수 있으며 작고 가벼운 제어 장치가 있으며 스마트 폰으로 제어되는 장치도 있습니다. 가벼운 던지기 로봇과 함께 차량에서 쉽게 떨어지는 여러 무거운 로봇 (추가 센서가 장착되지 않은 경우)이 있지만 1 층 창을 통해 거의 출격 할 수 없습니다. 군대의 부담을 크게 증가시키지 않고 새롭고 사용하기 쉬운 기능을 제공함으로써 보병 단위의 기본 시스템으로 유지됩니다.


즉석에서 폭발 장치 앞에서 iRobot 가족 중 막내 멤버. 전경에있는 측면에있는 두 개의 사다리꼴 레버를 오리발이라고합니다.



Throwbot XT는 2 가지 베스트 셀러 인 ReconRobotics 중 하나입니다. 두 번째 및 큰 모델 - Reconscout XL

던지다

ReconRobotics : 미네소타에 위치한 ReconRobotics는 2006 년에 만들어졌으며 지상 기반 로봇 시스템 분야에서 가장 빠르게 성장하는 회사 중 하나입니다. 이 회사의 4000 프로덕션 시스템은 전 세계에서 일하고 있으며, 군대와 법 집행 분야로 똑같이 나뉘어져 있습니다. 미 육군이 2014 해에 천대 이상의 로봇을 구매하지 않기로 결정한 이후, 미국 방위 예산 삭감은 2013 년에 회사를 강타한 것입니다. 이로 인해 2014 초기에 생산이 중단되었지만, 최근 강력한 국제 시장 및 법 집행 시장이 미군으로부터의 주문 손실을 상쇄하는 데 도움이 될 것이라고보고했습니다. 현재 회사 매출의 90 %는 Throwbot XT 및 Reconscout XL의 두 가지 모델을 기반으로합니다.

ReconRobotics 로봇 제품군의 더 가벼운 Throwbot XT 시스템의 무게는 540 그램에 불과합니다 (평균 수류탄 무게는 400에서 500 그램입니다), 2012의 중간에서 생산이 시작되었습니다. 수류탄과의 비교는 로봇을 활성화하고 활성화하기 위해 작업자가 로봇에서 수표를 제거해야하기 때문에 더욱 향상되었습니다. 가볍고 관 모양의 디자인을 사용하면 회사에서 36 미터까지 말하는 것처럼 편안하게 잡아서 멀리 던질 수 있습니다. 로봇의 우수한 내충격 특성으로 인해 아무런 결과없이 9 미터 높이에서 던질 수 있습니다. 튜브의 내부에는 두 개의 브러시가없는 전동 모터가 있습니다.이 모터는 튜브 끝에서 바퀴를 회전시키는 반면 뒤쪽 꼬리는 균형과 방향을 제공합니다. 외부 직경이 114 mm 인 각 휠에는 장애물의 침투성을 최대화하는 8 개의 곡선 블레이드가 있습니다. 센서 외에도 튜브형 케이스에는 평평한 표면에서 1 시간의 작동 시간을 보장하는 배터리가 들어 있습니다.

메인 센서는 60 °의 시야와 1 분당 30 프레임의 프레임 속도를 제공하는 광학 기능이있는 저조도 용 흑백 카메라입니다. 빛이 특정 수준 아래로 떨어지면 적외선 조명 소스가 자동으로 활성화되어 7,5 미터 이상을 확인할 수 있습니다. 매우 민감한 무지 향성 마이크로폰으로 작업자는 소음이나 대화를들을 수 있습니다. Throwbot XT 로봇의 음향 신호는 매우 낮습니다. ReconRobotics에서는 6 미터 거리에서 22 dB의 소음을 선언합니다. 이는 20 센티미터 거리에서 호흡하는 것과 같습니다. 로봇의 조용한 전개를 위해 코드를 고정하기 위해 꼬리 끝에 작은 고리가 있고 ReconRobotics는 SearchStick을 개발하여 높이에 전달합니다. 이것은 활성화 된 래치 버튼 (접힌 위치, 전체 1,83 미터의로드 길이)이있는 0,52 미터 길이의 신축성 알루미늄로드입니다. 작업이 끝나거나 카메라 확장으로 사용할 때 로봇을 돌려주는 역할을합니다. Throwbot XT의 데이터 채널은 세 가지 다른 주파수로 조정할 수 있으므로 한 명의 운전자가 세 대의 로봇을 제어 할 수 있습니다. 장치의 속도는 1,6 km / h로 제한되어 주로 건물이나 도시 지역에서 작업하도록 설계된 시스템에 충분합니다. 도시 환경에서 범위는 30 미터로, 열린 지역에서는 3 배가됩니다.



버려진 로봇을 어떻게 사용할 수 있는지에 대한 생생한 예 : 다음 방으로 던져서 어떤 일이 일어나는지 봅니다.

ReconScout IR은 이전 로봇을 직접 개발 한 것입니다. 60 ° 시야와 7 미터 이상의 거리에서 효과적인 적외선 조명을 갖춘 흑백 적외선 CCD 카메라가 장착되어 있습니다.

ReconScout XL은 Throwbot보다 높은 2,16 km / h까지 속도를 나타내지 만 충격 강도는 4,6 미터 전체 높이와 9,1 미터까지 떨어질 때 견딜 수 있기 때문에 더 낮습니다. 직경이 140 mm 인 바퀴에는 6 개의 스파이크가 있습니다. 이 로봇은 이전 모델보다 약간 잡음이 많으며 6 미터 거리에서 32 dB 소음이 발생합니다. 센서 및 통신 채널은 변경되지 않습니다.

ReconRobotic 시스템은 OCUII (Operator Control Unit II) 컨트롤 유닛에 의해 제어됩니다.이 컨트롤 유닛을 사용하면 로봇의 카메라로 캡처 한 이미지를 3,5 인치 디스플레이에서 볼 수 있으며 모든 주변 사운드는 헤드폰으로 공급됩니다. OCU II의 무게는 730 그램이며 엄지 조이스틱이 설치되어있어 로봇의 움직임을 쉽게 제어 할 수 있습니다. 6 개의 주파수를 사용할 수있는 OCU II의 작동 전에 두 개의 안테나를 확장해야하며, 안테나를 확장 한 장치의 높이는 510 mm입니다.

역사적으로 ReconRobotics의 주요 시장은 수천 개의 시스템이 판매 된 미국 이었지만, 로봇도 여러 국가에 판매되었습니다. 유럽에서는 버려진 시스템이 덴마크, 프랑스, ​​이탈리아, 노르웨이, 스위스, 영국에서 운영되며 회사의 로봇은 이집트와 요르단뿐만 아니라 호주에서도 운영됩니다. 2013에서 ReconRobotics 로봇은 PEO 군인 장비 부서에서 분리 레벨 감각 세트의 일부로 군인 향상 프로그램에 참여했습니다. 평가 절차는 2015 년까지 완료해야합니다. ReconRobotics는 현재 Throwbot XT의 디지털 버전의 기술 개발에 참여하고 있습니다. 이것은 국제 시장에서 필수 불가결 한 조건이되는 무선 채널을 재구성하는 기능을 추가 할 것입니다.

Nexter : 2012에서 프랑스 회사 인 Nexter는 4 kg 무게의 버려진 Nerva 4x4 로봇의 프로토 타입을 출시하면서 지상 기반 미니 로봇에 관심을 보였습니다. Nerva 로봇은 생산 프로세스를 추가로 개발 및 구현 한 후 Nerva LG라는 명칭을 받았다. Nerva 로봇은 새로 형성된 Nexter Robotics 부서에서 개발 한 경량 로봇 제품군 중 첫 번째 제품입니다. 장비가 로봇 위에 설치되지 않은 경우, Nerva LG는 완전히 뒤집을 수 있습니다. 즉, 던지기 직후에 작동 할 준비가되었습니다. 뒤쪽에 장착 된 손잡이는 운반 및 던지기가 쉽습니다. 3 미터 높이에서 떨어 뜨려 7 미터 정도 측면으로 던질 수 있습니다. Nerva LG는 0에서 4 km / h까지, 두 번째 속도는 0에서 15 km / h까지 두 가지 속도 범위를 가지고 있습니다. 첫 번째 모드는 표준이며 정밀한 제어 및 방향 설정을 수행 할 수 있으며 고속이 필요할 때 조이스틱 끝의 버튼을 눌러 장치를 속도 모드로 전환합니다. 스탠다드 휠은 150 mm의 직경을 가지지 만, 더 넓은 트레드와 횡단 그리퍼가있는 특수 휠이 설치 될 수 있지만 어려운 시간에도 트랙 세트를 사용할 수 있습니다. 특수 부대의 경우 수레 바퀴와 패들 바퀴로 수영하기위한 세트가 있습니다.


Nerva 로봇의 경우 Nexter는 시스템에 대한 새로운 작업을 지체없이 설정할 수있는 빠른 변경 모듈을 만들었습니다.

바퀴와 배터리를 신속하게 교체 할 수있는 "원 클릭"개념을 기반으로 한 완전 모듈 식 로봇. Nerva LG는 표준 센서를 장착하고 있습니다.이 카메라는 4 개의 카메라가 원형 뷰 (고해상도의 전면 카메라에 백라이트 시스템이 있음)를 제공하지만, 무 지향성 마이크로 덕분에 모든 사운드를들을 수 있습니다. Picatinny 레일 또는 구성 가능한 스트랩은 장치와 기계적인 인터페이스를 제공합니다. 시스템의 배터리는 24 암페어의 전류 세기에서 1 볼트의 전압을 공급합니다. 데이터가 이더넷 네트워크를 통해 전송됩니다.

그러나 Nexter는 Nerva 인터페이스를 개발하여 단일 클릭 개념을 탑재 장비로 확장했습니다. 따라서 열 화상 카메라 나 지향성 마이크, 의심스러운 물건을 밀거나 견인하는 화학 탐지기 또는 기계 장치 (폭발물을 중화하기위한 도구 개발 중)와 같은 정찰 키트를이 로봇에 사용할 수 있습니다. 통신 채널 주파수 2,4 GHz는 도시 내의 개방 구역 및 300 미터에서 1km의 범위를 보장합니다. Nerva LG의 듀레이션은 2 시간이며, 강화 된 컴퓨터에서부터 태블릿 및 스마트 폰에 이르기까지 다양한 시스템에서 로봇을 제어 할 수 있습니다. 후자의 경우 표준 채널은 훨씬 작은 동작 반경의 Wi-Fi 채널 100 mW로 변경됩니다. 그러나 일반적으로 원격 제어 시스템으로 사용되는 Nerva LG 로봇은 지정된 GPS 좌표를 따라 운전하거나 자동으로 집으로 돌아가는 등의 반자동 기능을 사용할 수도 있습니다. 다수의 고객이 실제 상황에서 여러 시스템을 테스트했습니다. Nexter는 현재의 구매자들에 의해 표명 된 새로운 선내 장비에 대한 요구 사항을 충족시킨 후 더 많은 주문을 기대합니다.


모든 Nexter Nerva 로봇은 로봇이 작동 할 표면에 로봇을 맞추기 위해 신속하게 바퀴를 교체 할 수 있도록 제작되었습니다.



Nerva S는 Nexter 로봇 제품군의 경량 멤버입니다. 뒤쪽 개폐식 핸들은 로봇을 던질뿐만 아니라 로봇을 켜기 위해 사용됩니다.

직렬 모델 Nerva LG는 작은 형제 인 Nerva S와 함께 Milipol 2013 전시회에서 선보였습니다.이 2 륜 로봇의 무게는 2kg 밖에되지 않으며 실내와 야외에서 모두 사용할 수 있습니다. 21,6 mAh의 용량을 가진 2700 볼트의 리튬 이온 배터리는 장치가 4 시간 동안 지속적으로 작동 할 수있게합니다. 트랜스 포트 컨피규레이션에서 공간을 절약하기 위해 몸체를 따라 접혀있는 뒤 꼬리 부분이 확장되어 포함이 발생합니다. 꼬리는 작동 중에 로봇을 안정화시키는 데뿐만 아니라 움직이는 자동차에서도 장거리로 던지기 위해 사용됩니다. 그리고 Nerva S는 원래 버려진 시스템으로 만들어 졌기 때문에 그 질량과 힘으로 인해 창을 통해 던져 질 수 있습니다. LG 모델의 경우 휠 교체가 한 번에 이루어집니다. 이동성을 높이기 위해 트랙을 설치하기 위해 각 측면에 휠 스톱을 추가 할 수 있습니다.이 경우 앞바퀴는 드라이브 스프로킷의 역할을합니다. 이 버전의 로봇은 Nerva DS로 지정되었습니다. Nerva S는 LG와 동일한 속도 범위를 가지며 동일한 통신 채널을 사용합니다. 고해상도 카메라와 마이크, 백라이트 다이오드 및 전면 적외선 LED가 장착되어 있습니다. Nerva S 모델은 또한 Picatinny 가이드에 기계적으로 부착 된 추가 장치로 배치 할 수 있습니다. 로봇 Nerva S는 연속적으로 생산됩니다.

Novatiq : 스위스 회사는 단일 모델 PocketBot을 생산합니다. 로봇은 세 개의 전기 모터로 구동되며, 모두 하우징에 설치되며, 그 중 하나는 벨트 드라이브를 통해 세 번째 후륜을 회전시킵니다. 850 그램 만 있으면, PocketBot은 8 미터의 높이가 떨어지고 30 미터까지 떨어질 수 있습니다. 회사에 따르면, 3 륜 구성은 4 륜 구성에 비해 충격시 운동 에너지를 크게 줄일 수 있습니다. 착륙하고 움직이기 시작한 직후 PocketBot은 완전히 대칭적인 시스템이 아니기 때문에 정상 위치로 돌아옵니다. 두 개의 주 바퀴에는 모래, 돌 및 식물에 대한 최적의 접착력뿐만 아니라 평평한 표면에서 부드러운 움직임을 보장하는 T 형 돌출부가 있습니다. 테스트에서 T 자형 돌출부가 과도한 그립감을 만들어 코너링 할 때 로봇이 크게 느려지는 것으로 나타 났으므로 세 번째 후륜은 매끄 럽습니다.

이 회사에 따르면 PocketBot 로봇 14 mm의지면 거리 때문에 수직 장애물 인 30 mm 및 40 °에 대처할 수 있습니다. 케이스 전면에는 ± 90 ° 회전하는 고해상도 컬러 카메라가 있습니다. 어두운 곳에서는 디지털 줌 카메라 x8가 어두운 곳에서 자동으로 흑백으로 전환됩니다. 적외선도 사용할 수 있지만 운전자는 백색광을 사용하기 위해 수동 모드로 전환 할 수 있습니다. 방수 형 마이크로폰이 설치 될뿐만 아니라 PocketBot 근처의 사람에게 접근 할 수있는 작은 방수 형 라우드 스피커 (예 : 인질)가 설치됩니다. PocketBot의 상단에는 열 화상 카메라 또는 화학 탐지기와 같은 추가 장치를 설치하기위한 연결 지점이 있습니다. 장비는 공장에서 설치할 수 있지만이 경우 포기 PocketBot을 희생해야합니다. 이 장치는 상단 스위치에 의해 활성화되지만, 외부 패널에 의해 꺼질 수는 없습니다. 제어판 외부에서만 가능하기 때문입니다.


Novatiq 사의 3 륜 로봇 PocketBot은 군대와 경찰을 위해 설계되었습니다.


PocketBot의 두 가지 주축은 서로 다른 표면에서 최대한의 손잡이를 제공하도록 특별히 설계되었습니다.


그 흔적 덕분에, StoneMarten은 어려운 지형에 대처할 수 있습니다. 다양한 시스템이 Picatinny 레일에 설치 될 수 있습니다.

Novatiq은 Crab-3 컨트롤 유닛을 개발했습니다. 무게가 0,7 kg이고 크기가 200x110x450 mm 인 컬러 터치 스크린은 3,5 인치의 대각선을 가지며 퀵 체인지 배터리로 구동됩니다. 물류 부하를 줄이기 위해 로봇 자체의 배터리 비용은 동일하지만 연속 작동 시간은 4-5 시간입니다. 디지털 비디오 레코딩 시스템은 SD 카드에 이미지를 저장하여 분석을 더합니다. PocketBot 키트는 하나의 로봇과 하나의 컨트롤 유닛, 2 개의 충전기, 4 개의 배터리, 1 개의 헤드셋, 바퀴, 안테나, 플러그 등과 같은 여러 예비 부품으로 구성됩니다. 현재 PocketBot 플랫폼의 구성이 최종적으로 승인되었습니다. 250은 개방 공간에서 70 반경을 제공하고 간접 가시성에서는 XNUMX 미터를 제공하는 표준 데이터 채널을 통해 고객이 제공합니다. Novatiq은 COFDM (코드화 된 직교 주파수 분할 다중화) 시스템, 코딩 된 신호의 직교 주파수 분할과 같은 고객의 희망에 따라 통신 채널을 대체 할 준비가되어 있습니다. Novatiq은 이미 유럽에서 많은 주문을 받았으며 특수 부대로 인해 중동에서 이름없는 고객을 공급할 준비가되어 있습니다.

Novatiq 포트폴리오의 두 번째 지상 기반 로봇은 추적되고 다소 무겁습니다. 그는 StoneMarten이라는 지명을 받았고, 트랙이 크기와 무게를 최소화하면서 성능을 극대화하기 때문에 다양한 지형의 위험이 높은 지역에 센서를 배치하도록 설계되었습니다. 로봇은 이미 유럽 및 아프리카의 무명 구매자들에게 판매되었습니다. 4,5 kg의 무게가 나가기 때문에 버려진 로봇 카테고리에서 큰 스트레칭으로 정의 할 수 있습니다. 허용 낙하 높이는 3 미터이고 5 미터가 떨어집니다. 2 대의 전동 모터를 사용하면 최고 속도 7km / h에 도달 할 수 있으며 특수 플리퍼 장치를 사용하면 로봇이 계단을 오르 내릴 수 있습니다. 이 모델은 고해상도 프런트 벤딩 컬러 카메라로 구별되며, 패닝은 로봇을 천천히 움직여 수행됩니다. 3 개의 고정 컬러 카메라가 뒷면과 측면에 설치됩니다. 각면의 모든 카메라에는 흰색 및 적외선 LED 표시등이 장착되어 있으며 마이크와 라우드 스피커가 표준 패키지를 완성합니다. Picatinny 레일을 사용하면 추가 장비를 설치할 수 있으며 전원 공급 장치, 비디오 신호 및 데이터 전송을 위해 4 개의 플러그 커넥터를 사용할 수 있습니다. 로봇은 어느 정도의 자율성을 가지고 있습니다. 예를 들어, 통신 품질이 양호한 마지막 지점으로 돌아가거나 운영자에게 돌아갈 수있는 능력입니다. PocketBot과 마찬가지로 StoneMarten 로봇은 현재 승인 된 구성을 가지고 있지만 회사는 고객의 요구를 충족시키기 위해 일정 수준의 기능적 유연성을 유지합니다.

노바티크 (Novatiq)는 현재 신형 무인 차량 시리즈를 개발 중이다. 이러한 모든 제품은 아직 프로토 타입 단계에 있으므로 모든 기술 사양이 예비 단계입니다. 새로운 라인 중 가장 작은 로봇 NovaCTR (Close Target Reconnaissance - 가까이에있는 타겟의 정보)은 버려진 사람들의 범주에 속합니다. 600 그램의 무게 (PocketBot보다 작음)는 트랙 구성을 가지므로 3 륜 PocketBot에 추가 된 것으로 간주 될 수 있습니다. 이 장치는 로봇 Throwbot과 동일한 충격 강도를가집니다. 로봇은 정상 및 적외선 조명뿐만 아니라 마이크와 라우드 스피커가있는 고정 된 전면 컬러 카메라를 보드에 장착합니다. 주장 된 작업 범위는 시선의 100 미터와 다른 경우의 30 미터입니다. NovaCTR은 승인 된 구성을 가지며 최근에 Novatiq 포트폴리오에 추가되었습니다. 회사는 현재 잠재적 인 구매자와 협상 중입니다.


NovaSSR - 스위스 회사 인 Novatiq의 최신 제품이지만 최종 디자인 단계에있는 두 대의 로봇이 새로 추가됩니다.

회사 카탈로그에 몇 가지 더 많은 로봇이 있지만 다소 무거워 보이지만 여전히 버려진 범주에 속합니다. (중거리 정찰 - 중거리 정찰) 및 Nova SRR (단거리 정찰 - 단거리 정찰), 각각 4xXNNXX 바퀴 달린 섀시 및 오리발이 달린 섀시. 그러나이 두 섀시는 각각 추적 및 바퀴 달린 형태로 변형 될 수 있습니다. NovaMRR은 4 km / h에 비해 10 km / h 인 크롤러 카운터에 비해 더 빠른 최대 속도를 개발하지만 후자는 단계를 극복 할 수 있습니다. 던지는 특성에 관해서는, 바퀴 달린 포좌는 4 미터에서 가을과 6 미터의 던짐을 저항 할 수 있고, 추적 한 대조군을 위해,이 숫자는 각각 3 미터 및 5 미터이다. MRR에는 가상 파노라마 줌과 3 개의 고정 컬러 카메라가 장착 된 고해상도의 전면 컬러 카메라가 장착되어 있으며 측면과 후면에 4,7 °의 원형 범위를 제공합니다. SRR 모델은 또한 전면을 향한 카메라를 가지고 있지만 전기적으로 기울어 져있다. 두 로봇 모두 운전자와의 양방향 통신을 위해 마이크와 스피커가 장착되어 있지만 추적 된 버전에는 4면 모두에 흰색과 적외선 LED가 있습니다. 두 로봇 모두 Picatinny 레일에 장착 된 360 kg의 총 중량을 지닌 장치를 운반 할 수 있으며 선택 사양 인 기계식 패스너도 사용할 수 있습니다. 전원 공급 및 데이터 전송은 피셔 커넥터 (Fischer Connectors)의 커넥터를 통해 수행됩니다.
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  1. 두두
    -5
    19 1 월 2015 12 : 07
    모퉁이를 죽이는 연인을위한 모든 것. 포식자의 기본 설치 – 만약 당신이 그것을 바로 극복 할 수 없다면, 부품을 찢고 주변의 모든 것을 파괴해야합니다. 어떤 경우에도 당신의 귀중한 여자를 위험에 빠뜨리지 마십시오. 그리고 실제로 다른 사람들에게 전리품이 그에게 갈 것입니다.


    전투는 전장에서 이뤄지고 외교 캐비닛에서 진행됩니다.
    1. +5
      19 1 월 2015 15 : 31
      음, 예, 드럼 연주와 결합 된 총검을 갖춘 단단한 체인에서 완전한 성장이 필요합니다.
      1. 두두
        0
        19 1 월 2015 23 : 51
        먼저, 당신은 머리와 함께이 부거가 가정과 틈새를 지시한다고 생각해야합니다. 총검으로 드럼 전을 벌일 수 있습니다.
        저의 진술은 300 년 동안 서방 군대의 행동에 대한 패러다임을 언급합니다.
        도전 할 수 있습니까?
        1. 0
          20 1 월 2015 13 : 57
          주택과 틈새에있는이 멍청이들은

          그들은 군인의 삶보다 싼 장비를 그곳에 보냅니다.
          총검으로 드럼 전을 벌일 수 있습니다.

          네, 복도 중앙에 기관총이 있습니다.
      2. 댓글이 삭제되었습니다.
    2. 0
      28 1 월 2015 19 : 25
      그래서 이것은 "문명화 된"국가들이 가장 좋아하는 방법입니다.
  2. +3
    19 1 월 2015 12 : 39
    검토해 주셔서 감사합니다. 우리는 계속되기를 기대합니다.
  3. +1
    19 1 월 2015 16 : 30
    Alex Alexeev님께, 기사에 감사드립니다. 게다가 날았다 눈짓
    작은 요청 : 서명하십시오 모든 사진. 그림은 매우 좋지만 조금 혼란 스럽습니다. 세 연령의 아시안이
  4. 빅 로우
    +1
    19 1 월 2015 18 : 01
    문제는 이러한 모든 장치가 고밀도 무선 간섭 조건에서 어떻게 작동하는지입니다. 어떤 식 으로든 ... 자물쇠 열쇠가 있습니다 ....
  5. +3
    19 1 월 2015 18 : 11
    제품 견적 : biglow
    고밀도 무선 간섭에서 작동합니다.


    하나의 발사체는 소음 방출기의 방향으로 조용히 계속 작동합니다.
    1. 빅 로우
      0
      23 1 월 2015 14 : 27
      몇 개의 간섭 방출기가있을 수 있으며 모든 것이 쉽고 간단하게 들어갈 수있는 것은 아닙니다 ... 그러한 장치는 단순히 간섭으로부터 심각하게 보호 될 수 없습니다 ...
  6. 댓글이 삭제되었습니다.

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