다축 로켓 운반선
근본적으로 새로운 유형의 초음속의 출현으로 항공 1950 년대 후반 미사일 무기는 미국이 이끄는 소비에트 군사 산업 단지와 모든 NATO 회원국 간의 대결의 가장 치열한 단계를 시작했습니다. 다음 1960 년 동안 소련의 과학자들과 디자이너들이 중점을 두어 국가의 안정적인 방어와 잠재적 보복 파업을위한 전략적 미사일 부대의 더욱 강력하고 효율적인 미사일 시스템을 만들었습니다. 그들과 함께 XNUMX 년대부터 비밀 설계국에서 비 전통적인 디자인의 특수한 중형 멀티 액슬 자동차 섀시를 설계하여 중대형 대륙간 범위의 새로운 국내 모바일 미사일 시스템을 운반했습니다. 소련 최초의 바퀴 달린 전략 미사일 시스템 (SRK)은 영구 배치 지점, 전투 순찰 루트 및 특수 장비를 갖춘 현장 발사 지점에서 전투 임무를 수행했습니다. 소비에트 연방은 수많은 호위 및 지원 차량의 열에 의해 완전히 지원되는 이동식 토양 미사일 시스템 (PGRK)의 주요 타격력 인 대륙간 탄도 미사일로 근본적으로 새로운 토양 이동 발사기 (GMPU)를 만들어서 강력한 외국 정보 시스템과 스파이 위성의 출현에 대응했습니다. 그들의 전투 사용. 일반적으로 PGRK는 개폐식 지붕이있는 폐쇄 형 금속 격납고에 보관되었으며 수백 킬로미터 길이의 특수 폐쇄 형 흙길을 따라 끊임없이 이동하면서 전투 임무를 수행했으며, 이러한 이동 시스템은 경로와 지형의 어느 지점에서나 짧은 지점에서 핵 미사일을 발사 할 수있었습니다. 적의 보복 행위에 실질적으로 접근 할 수 없었습니다
모바일 미사일 시스템을위한 5 축 검색 섀시를 만드는 짧은 단계를 거친 후 민스크 SKB-1 (UGK-2)에서 개발되고 특수 생산 MAZ에서 생산 된보다 진보 된 강력한 6 및 반축 고하 중 섀시가 SRK 및 PGRK의 새로운 소비에트 시스템에 사용되었습니다. . 고도 차이가 거의없고 튼튼한 모바일 재충전 및 수리 도구를 갖춘 견고하고 평탄하고 평평한 도로에서의 이러한 기계의 작동으로 처리량, 속도 및 전력 보존면에서 상대적으로 낮은 성능을 보였으므로 주요 장치에 대해서는 상대적으로 짧은 보증 기간이 소요되었습니다. 동시에, 섀시의 내구성, 신뢰성, 높은 탑재량 및 장착 능력에 대한 요구 사항뿐만 아니라 운영 배치 및 미사일 무기의 효과적인 전투 사용 능력이 최우선 적으로 요구되었습니다. 유망한 전략 미사일의 전투, 크기 및 중량 매개 변수를 더욱 향상시키고 향상시키는 과정에서 운송 및 발사에 대한 숙련 된 섀시의 모든 지표가 병렬 적으로 증가하여 1800 hp 이상의 용량을 갖춘 근본적으로 새로운 오프로드 휠 캐리어 미사일이 탄생했습니다. 최대 220까지의 구동축을 가진 12 t까지의 페이로드. 가장 진보 된 국내 디젤, 다중 연료 및 가스 터빈 동력 장치, 전 륜구동 전동 장치, 자동 변속기, 조정 가능한 유압식 서스펜션, 가장 희귀하고 값 비싼 초경량 및 내구성 재료가 이러한 기계에 사용되었습니다. 최초의 자체 추진 발사대 (SPU)의 설계는 Barrikady Plant Design Bureau에서 G. I. Sergeev의 지시하에 수행되었습니다. 1973-1983에서는 수석 디자이너 V.M.Sobolev가 감독 한 결합 된 CDB 인 SKB-1 및 그 이후의 지정이있었습니다. 바리 카디 (Barrikady) 공장에서 완제품 및 고정 자산의 조립을 수행했으며, 모스크바 추진 연구소 (Moscow Institute of Thermal Technology)는 모든 고체 추진 로켓을 설계했습니다.
따라서 군비 경쟁과 냉전의 압력 하에서 철 장막 뒤에 완전히 고립 된 분위기 속에서 중형 규모의 모바일 파이어 니어 콤플렉스 용 최첨단 다중 축 직렬 생산 섀시는 소련의 설계 기관, 기관, 군대 및 자동차 공장의 설계자의 엄청난 노력으로 창안되었습니다. 대륙간 "Temp-2С"및 "Topol"은 세계의 가장 선진국에서 평등하지 않았습니다. 그들은 적의 목표를 미국 영토까지 강타 할 수 있었고 서유럽과 해외에서 나토군에 실질적인 위협을 가했다. 수년 동안,이 좁고 비밀스러운이 지역에서, 소련은 미사일 시스템의 권력, 정확성 및 범위, 그리고 그들을 운반 한 차량의 설계 및 효율성의 완성면에서 절대 세계 지도자였다. Topol 외에도 그러한 시스템은 군대 퍼레이드에서는 출현하지 않았지만, 외국 정보 기관은 그들에 관한 정보를 가지고 있었고, NATO 지도부는 그곳에서 격렬한 분노와 두려움을 야기했습니다. 결과적으로 서방 세계는 소련과의 협상을 통해 이동식 미사일 시스템의 생산 중단과 그 완전 제거에 굴욕감을 느꼈다. 소련 자체의 군사적 우월성에 대한 간접적 인 인정이었다. 소련은 1970 - 1980 국제 조약에 따라 세계 군사적 동등성을 달성하기 위해 그 당시에는 구형 인 미사일 시스템의 일부를 감축했다. 구조 조정이 진행되는 동안 모바일 섀시에서 가장 진보 된 소비에트 무기가 종종 "실수로"청산 대상 복합 단지에 떨어지면서 동시에 수십 가지의 유사한 시스템이 동결되었을 때 상황이 크게 바뀌 었습니다.
소련의 무제한 다단계 비무장화가 시작됨에 따라, 국가 지원에 있던이 강력하고 디버깅 된 비밀 시스템이 빨리 무너져 견딜 수없는 군비 경주와 소비에트 경제의 토대 중 하나 인 철의 막을 모두 마쳤습니다. 소련이 붕괴되기 1 년 전에 지어진 마지막 8 축 MAZ 미사일 섀시는 처음에는 전 적국과의 영원한 평화적 공존을 희망하는 민주주의 러시아에서 청구되지 않았다. 이것은 발생하지 않았고, 민스크 섀시가 가장 강력한 국내 PGRK Topol-M의 이동 기반이 된 것은 오랜 세월이 흘렀습니다. 그러나 시간은 잃어 버렸습니다 : 구소련의 군사 - 자동차 단지에서 거의 아무것도 남지 않았고, 그 사이에 서부는 멀리 앞으로 나아갈 수있었습니다 ...
5 층과 6 층 섀시의 프로토 타입
극히 드물고 소량의 소련의 4 륜 구동 5 축 섀시의 탄생은 모바일 SRK의 다축 기반의 최적 설계를 모색하는 것과 관련이있었습니다. 처음으로 그러한 기계는 1968에서 개발되어 미래의 MAZ-547 로켓 트럭의 계열을 이뤘지만, 그 자체를 정당화하지 않았고 즉시 4 륜구동 6 축 버전으로 교체되었습니다. 전 륜구동 다축 군사 섀시의 전체 레이아웃이 이미 형성되었을 때이 계획은 1980-ies로 반환되었습니다. 그 당시, Bryansk과 Minsk 자동차 공장의 5 축 제품군에 속한 두 명의 실험 대표자가 나타났습니다. 이들은 4 축 기계의 시범 연장 버전 이었지만 개발을받지 못했습니다. 바퀴 공식 12x12가있는 첫 번째 소비에트 4 륜 구동 6 축 섀시의 탄생이 1960-s의 중간에서 일어났습니다. 전문가 21 NIII의 열정과 재능 미래 무거운 raketovozov의 모든 광대 한 가족의 조상 덕분에 모델 샘플 "제품 103»(그리고-103)이되었다, 전략 미사일 부대를위한 다축 기술의 개발 및 개선에 에너지 디자이너 민스크 SKB-1의 강력한 후원을했다.
BAZ-69481M
(1987)
1987 년에, 땅에 작업의 일환으로 컨셉 카에서 고유 지어진 모신의 방향에 따라 네 차 시리즈 6948 / 69481, 브랸 스크 자동차 공장을 경험 한 5 축 BAZ-69481M (10x8) 새로운 미사일의 설치를위한 18,6의 t 리프팅 용량 시스템. 그는 Basis-1 가족의 일원이었고 Voshchina 군사 지수를 받았고 상세한 디자이너는 A. Koiddukh의 수석 디자이너였습니다. 이 자동차는 소련 및 글로벌 자동차 업계의 독창적 인 두 가지 검색 솔루션을 결합했습니다. 5 쌍의 바퀴와 4 개의 구동축뿐 아니라 부동 기계와 유사한 매우 견고한 비 밀봉 하중 베어링 선체가있는 비대칭 배치입니다. 69481의 가장 가까운 전신 인 260에서부터 신형 차는보다 널찍한 용접 된 차체와 두 개의 일반 후방 차축과 함께 제 3의 비 구동 차축을 설치하여 증가 된 하중을 견딜 수있는 3 축 대차를 형성했습니다. 차 량의 증가는 탑재 된 변속기, 강화 된 서브 프레임 및 섀시 구성 요소를 갖춘 강력한 2 대의 740.3 강력한 엔진 KAMAZ-69481을 설치하게되었습니다. 그렇지 않으면 21,5M 섀시의 전반적인 디자인에 큰 변화가 없었습니다. 원래 버전에서는 선체가 열리지 않았으며, 부드러운 지붕 경사와 캔버스 상단이있는 작업 공간이있는 상체로 변환되었습니다. 기계의 연석 중량은 40,5 톤, 전체 16,5 톤이었습니다. 터닝 반경 - 70 m. 최대 속도는 900 km / h 수준으로 유지되었으며, 파워 리저브는 1987 km로 감소했습니다. 69481 연도에 BAZ-21M은 XNUMX NIII에서 승인 테스트를 통과했으며 즉시 군대 승인을받지 못했습니다. 그는 2 개의 추가적인 선도적 인 바퀴의 설치 및 홀수 교량을 가진 계획의 사용과 관련하여 기동성 및 신뢰도가 불충분했다. 거친 도로에서 주행 할 때 이러한 원래의 건설적인 솔루션은 자동차의 차륜, 서스펜션, 변속기 및 프레임에 충격 하중이 고르지 않게 재분배되도록 유도했으며 낮은 장애물을 극복하는 동안 전체 하중은 단 하나의 중간 차축 만 고려했습니다.
한편 Kolomna SKB-1980에서 221-s의 시작부터 Oka-U 복합 단지의 개발과 병행하여 Temp-S 시스템을 대체하기 위해 업그레이드 된 Volga 작전 전술 복합 단지 (900 - 1000 km)의 설계가 수행되었습니다. 그것의 발사대와 로더는 미래의 69481M 섀시에 배치 될 계획이었습니다. 이 중 4 명이 전투 설계를 한 프로토 타입 운송 차량의 장비 만 완성되었으며 INF 조약에 서명 한 후 볼가 복합 및 섀시에 대한 모든 추가 작업이 중단되었습니다. 1989에서 그의 유일한 발전은 그 어려운시기에 발전하지 못했던 BAZ-69511P의 민간 버전이었습니다.
MAZ-7929
(1989 - 1991)
경험 많은 35 톤 섀시 인 MAZ-7929 (10x8)의 출현은 대륙간 15X159 로켓과 함께 유망한 컴팩트 PGRK 15P59 "Courier"개발에 심각한 어려움이 따르기 때문입니다. 그것은 원래 3 축 섀시에 장착 된 다음 4 축 MAZ-7909에 장착되도록 계획되었지만 테스트 및 수정 과정에서 로켓의 질량이 증가하면 휠베이스가 더 들어 올려졌습니다. 그녀는 7929M 및 543 기계를 기반으로 한 최초의 5 축 차종 MAZ-7909이었습니다. 그는 추가로 네 번째 비 액슬 액슬을 받았으며, MAZ 브랜드의 군대 전임 선구자와 달리 처음으로 용접 프레임과 유리 섬유 클래딩 패널로 이월 된 단일 모노 블록 3- 로컬 캐빈을 갖추고있었습니다. 7909 버전과 마찬가지로 MAZ-7929에도 8424.10 마력을 갖춘 JMZ-420 디젤 엔진, 9 시리즈의 수동 543 속도 기어 박스 및 섀시가 장착되었습니다. 연석의 무게는 25,0, 전체 - 60, 전체 치수 - 15 180x3400x3462 mm이었다.
1989에서는 4 개의 7929 섀시가 조립되었습니다. 그들은 동시에 Barricades 공장과 21 Acceptance Testing 연구소에 들어갔다. Bronnitsy에서는 MAZ-7929도 5 축 구조의 고유 한 투자율로 인해 긍정적 인 평가를받지 못했지만 동시에 Volgograd에서 SPU 콤플렉스 "Courier"의 프로토 타입 모델에 대해 하나의 섀시를 재 조립했습니다. 함께 차 7909에 MAZ-1989로 - 1990 년 그는 사이트 "Kapustin 야르"에서 테스트 다른 프로토 타입 미사일에 참여했다 패배의 발사 17의 t의 무게와 범위 11 천 km로 업그레이드 된 미사일과 SPU의 최종 버전의 기초로 받아 들여졌다.. 1991에서는 MAZ-7929에 기반한 Courier PGRK의 모든 작업이 완료되었으며 SPAC 프로토 타입의 제작은 Barricades 공장에서 시작되었습니다. 그들의 테스트는 1992 여름을 예정했지만, 작년 10 월 미하일 S. 고르바쵸프 (Mikhail S. Gorbachev)는 미합중국 대통령과 함께 공세 대상 축소에 관한 조약 START 1에 서명했다. 그래서 소비에트 시대에는 단호하게 끝내 버렸습니다. 역사 다른 유망한 소비에트 미사일 시스템. 그러나 새로운 캐빈을 장착 한 MAZ-7929는 차세대 4 축 전술 차량 MZKT-7930의 전신 중 하나가되었고 차기 5 축 차대 섀넌 79292은 2006 년에만 등장했습니다. 그것은 전 륜구동이되었고, 새로운 503 강한 야로 슬라브 디젤과 수압 식의 서스펜션을 받았다.
제품 103
(1966)
최초의 소비에트 전 륜구동 다축 차량 운반기를 제작 한 영예는 저명한 과학자 겸 디자이너 중령 P. V. Aksyonov, 기술 과학 후보, 나중에 - 기술 과학 박사의지도하에 일한 21 NIII 전문가가 담당합니다. 프로젝트의 책임 집행자는 A.I. Gusev였습니다. 1950-s의 중간부터 연구소에서 특별한 기밀 환경에서 이러한 기술을 사용하여 210 및 21-15 (8x8)의 처음 두 개를 만들었습니다. 1960-x의 중간에 디자인과 테스트의 경험을 사용하여 근본적으로 새로운 6 축 기계의 개발이 시작되었습니다.이 기계는 실험용 공장 번호 1966의 38에서 2 개의 섀시 I-21-15을 사용하여 조립되었습니다. 단방향 타이어와 같은 포워드 세 세 리어 드라이브 차축 - 그것은 (전체 길이의 변형에서 약 3 / 4) nepolnomasshtabny 모델 샘플 특별 22 톤 섀시 및-103 («제품 103») 휠 공식 12x12 대칭 회로 섀시했다 게이지 크기 (2304 mm). 공식적으로, 그것은 미래의 섀시 - 로켓 발사기의 프로토 타입이 아니었지만, 높은 기동성을 가진 다축 전 륜구동 차량의 변속기에서 동력 흐름 이론을 테스트하는 자체 추진 차량이었습니다. 그럼에도 불구하고 Pioneer 미사일 시스템을 포함한 강력한 로켓 시스템을 설치하기위한 특별한 섀시로 전환 할 낙관적 인 전망을 가진 첨단 유닛과 어셈블리로 포화 된 완전히 기능적인 기계였습니다. I-103 카에서는 UTD-20 V6 (15,9 1, 300 hp) 터보 차지 디젤 엔진이 추적 보병 전투 차량 (BMP)에서 장착되었으며 전체 디자인의 나머지 부분은 이전 4 축 차량과 다르지 않았습니다. 또한 독립적 인 토션 바 (Torsion Bar) 서스펜션, 21 NIII 용 수동 변속기 및 2 개의 단일 인승 캐빈에서 진동하는 반쪽 축이있는 길이 방향지지 용 관형 척추 프레임과 엔진 격실의 측면에 위치한 외부 골판지 패널을 사용했습니다. 17,9의 회전 반경을 제공하는 3 개의 앞 차축이 관리되었으며, 모든 바퀴에는 1200x500-508 크기의 와이드 프로파일 타이어가 장착되었습니다. 기계의 프레임에는 테스트 밴,로드 밸러스트 또는 질량과 치수면에서 로켓 발사 장비를 모방 한 긴 원통형 강철 컨테이너의 설치를위한 고정 장치가있었습니다. 차량의 중량을 억제 36 축 사이의 총 휠 m이었다 극단적 브리지 -. 9450 mm 치수 - 11 400x3025x2350 mm의 용기의 길이 -. 14 다리 아래의 m 클리어런스 - 450 mm. 최대 속도 - 70 km / h.
이 테스트는 I-103 섀시의 높은 통행 가능성과 낮은 무게 중심, 넓고 깊은 장애물을 극복 할 수있는 능력,지면에서의 충분한 안정성 및 평평한 도로에서의 높은 운동 속도를 입증했습니다. 이 모든 것이 자동차 생산에 대한 결정에 기여했으며, 그 순간 "103 Product"는 개발이 시작된 미래 PGRK의 진정한 기초가 될 수있는 좋은 기회였습니다. 그러나 I-103 섀시는 일반 계획의 비 편협성, 대규모 프로토 타입의 추가 설계 및 대규모 소비에트 자동차 공장의 무료 생산 능력 부족으로 인해 단일 샘플에 남아있었습니다. 높은 창작 기술 전문가 21 NIII 이후 낮은 침대 새로운 프로젝트는 전기 전송 및 모든 휠 스티어링 (1997의 g)와 각 휠 (2003)와 여섯 축 레이아웃에 공압 서스펜션이 장착 된 초고 의무 자체 추진의 플랫폼을 devyatiosnoy 입증.
MINSK AUTO FACTORY의 다중 노출 로켓 섀시
국내 자동차 산업의 역사에서 특수한 페이지는 민스크 자동차 공장의 SKB-1 (UGK-2)에서 제작 된 비밀 멀티 샤프트 섀시로 점유되어 있으며 중장비 전략 탄도 미사일 발사를위한 모바일 SRK 및 PGRK의 신뢰할 수있는 운송 기지가되었습니다. 창립 이래로이 시스템과 전륜 구동 섀시는 최고의 해외 개발을 뛰어 넘었고 소비에트 군용 자동차 부문을 최고 수준으로 끌어 올렸지 만 소련 국민의 대다수는 오랫동안 "일곱 개의 도장 뒤에 숨겨진 비밀"로 남아있었습니다. 이러한 섀시의 개념적 기원은 13 Bronnitsky 21 NIII 부서 직원이 장래의 기계 유형, 레이아웃 다이어그램, 일반 디자인 및 기본 매개 변수에 관한 유망한 연구 작업이었습니다. 국방부를 대표하여 민스크 SKB는 세부 설계에 착수했으며 샤시는 PSCT의 자체 생산으로 조립되었습니다.
제 1 세대 다축 미사일 섀시의 기본은 547- 강력한 엔진을 갖춘 MAZ-650 시리즈의 6 축 차량 패밀리와 러시아 실무에서 각 바퀴의 첫 번째 독립적 수압 공압식 서스펜션입니다. 그들은 최초의 모바일 SRK - 대륙간 "Temp-2"과 "Pioneer"중거리, "유럽의 뇌우"라는 별명을 가지고 있었고, 업그레이드 된 버전은 710-strong 섀시 7916에 장착되었습니다. 1970-s의 중간 단계에서 SKB-1 전문가가 이론적으로 개발되지 않은 문제를 해결해야 할 때 다중 축을 만드는 두 번째 단계가 시작되었습니다. 그들은 홀수 개의 축을 가진 7912 반 축 버전을 디자인 할 때 첫 번째 문제를 겪었지 만 성공적으로 대처했습니다. 1985에서는 Topol PGRK를위한 업그레이드 된 7917 섀시의 출시가 시작되었습니다. 1980 년에는 6, 8 및 7904 주행 차축, 7906-7907의 운반 능력 및 더 많은 기능을 수행하도록 설계된 다차원 12, 150 및 220 오프로드 트랜스 포터의 프로토 타입 설계 및 제조에 대한 극비의 서사가 포함되어 있습니다 강력한 유망 미사일 시스템 "Celina".
가장 강력한 소비에트 미사일 시스템의 모바일 기반을 구축하는 데있어 거대한 역할은 민스크 자동차 공장의 리더와 설계자가 수행했습니다. 1960의 중간에서,이 작품들은 SKB-1, B. L. Shaposhnik의 수석 디자이너에 의해 시작되었지만 오랫동안 전설적인 선생님의 그림자 속에 있던 그의 재능있는 추종자 V. Ye Chvyalev는 이후의 모든 독특한 미사일 섀시를 디자인하고있었습니다. 건강상의 이유로 Shaposhnik은 조정 및 감독 기능 만 수행 할 수있는 1970-ies의 중간 이후로 그 역할이 크게 증가했습니다. 1977에서 Chvyalev는 그의 첫 대리인으로 임명되어 대부분의 새로운 프로젝트에 직접 참여했습니다. 4 월, 1985, Shaposhnik이 83 시대에 은퇴 한 후 그는 UGK-2의 수석 디자이너 겸 책임자가되었습니다. V. Ye. Chvyalev는 UGK-2 MAZ 및 MZKT의 수석 디자이너로 활동하면서 군사 및 민간 목적으로 90 유형의 특수 자동차를 개발했습니다.
말 그대로 소련 붕괴 직전 인 1990에서는 미래의 Topol-M 미사일 단지 조립을위한 2과 7922 섀시가 UGK-7923에서 조립되었지만 그 후 16은 근본적인 정치적 변화와 새로운 세계 현실의 재검토를 가져 왔습니다. 산업 생산에 이르기까지 러시아 연방에 배치하기 시작했습니다. 한편, 민스크 자동차 공장의 특수 생산은 MZKT의 독립 공장이되었고, 벨로루시 SSR은 독립을 얻었고 러시아 군대의 미사일 섀시의 주요 공급자는 이웃 국가에서 발견되었지만 항상 이전의 큰 이웃에게 충실하지 않았습니다.
첫번째 여섯 번째 가족 MAZ-547
547 시리즈 중형 로켓 섀시의 첫 번째 6 축 패밀리는 MAZ-543 시리즈를 기반으로 한 Minsk 자동차 공장의 2 세대에 속합니다. 새로운 영역의 조상은 547의 3 월 10에서 PSM에 따라 8-1967에서 개발 된 5 축 버전 MAZ-1968 (6x1966)의 완수되지 않은 프로젝트였습니다. 기본으로 그들은 MAZ-543 섀시를 선택했는데 세 번째로 비 선도적 인 다리가 추가되었으며 새로운 장비의 주요 목적은 미래의 모바일 Temp-2S의 런처를 15Ж42 대륙간 탄도 미사일로 운반하는 것이 었습니다. 고객의 주장에 따라 5 축이되었지만 MAZ-547은 실제 조건에서 작동 할 수 없으며 용량, 장착 능력 및 기동성에 대한 요구 사항을 충족시키지 못합니다. 바퀴의 비대칭 배치는 프레임의 충격 하중과 중간 다리의 과부하를 증가시킬 수 있습니다. 이러한 요소의 영향을 줄이기 위해, 유리 섬유로 만들어진 수송 및 발사 컨테이너 (TPK)를 만들어 SPU를 최대한으로 용이하게하고, 내부에 미리 결정된 온도를 유지하기 위해 경량의 단열 폼을 두껍게 도포하기로 결정했습니다. 수많은 결함으로 인해 미사일은 2 배, 심지어 3 배가 중복되어 40,5 t까지의 가중치를 얻었으며 따라서 5 축 섀시가 전혀 맞지 않는 전체 SPU의 총 질량이 증가했습니다.
Minsk 디자이너에게 이러한 작업은 모듈 식 디자인의 다차원 차량 - 로켓 자동차의 새로운 레이아웃, 설계 및 이론적 토대를 테스트하고 대형 로켓 시스템을 배치 할 전망을 평가할 수있는 최초의 실질적인 기회가되었습니다. 이미 SKB-547에서 첫 번째 MAZ-1 섀시를 설계하는 과정에서 두 개의 동일한 측면 캡이있는 MAZ-547А (12x12)의 전륜 구동 6 축 버전의 병렬 개발이 시작되었습니다. 이 프로토 타입은 1970 년에 준비되었으며 장기간 시험을 거친 후에 Temp-2 СS 발사대의 모바일 기반으로 사용되었습니다. 1974에서 현대화 된 MAZ-547² 섀시는 민스크에서 조립되었으며, 승무원 지휘관의 우측 객실은 작은 높이에 설치되어 시야가 향상되었습니다. 개발의 주된 목표는 더욱 발전되고 잘 알려진 Pioneer SRK의 작성이었습니다. 개선 된 버전은 이후 업데이트 된 MAZ-7916 섀시에 설치되었습니다. 발사 시스템 외에도 Temp-547ICS 및 Pioneer SRS 수송 및 재 장전 기계, 기타 로켓 발사기, 강력한 트럭 크레인 및 비 통상적 인 드라이브 유형의 여러 파일럿 버전은 2 시리즈 섀시를 기반으로했습니다.
구조적으로 최초의 55 축 547 톤 섀시 MAZ-547A 및 2B는 완전히 동일한 디자인과 동일한 매개 변수의 압도적 다수를 가졌지 만 서로 다른 장착 기능과 고유 한 외부 기능이있었습니다. 프레임 구조의 두 기계에는 모든 단일 휠 휠이있는 38 개의 밀접하게 배치 된 전방 및 후방 구동 축이 장착되어 있으며, 그중 12 개의 전방 축이 제어되었습니다. 크고 무거운 기계의 가능한 최대 경량화를 위해 티타늄 합금, 압연 알루미늄 및 총 중량이 약 38,9 톤인 합금강, 복합 재료 및 유리 섬유가 널리 사용되었습니다. 가족에 속한 Chelyabinsk Tractor Plant에서 생산 한 터보 차징이 장착 된 650 행정 다중 연료 엔진 V-XNUMX VXNUMX (XNUMX l, XNUMX hp) 탱크 모터 V-2 및 D-12A 시리즈의 운송 모터와 최대한 통합되었습니다. 그는 디젤 연료, A-72 가솔린 및 TC-1 제트 연료 (항공 등유)에서 작업 할 수 있습니다. 동력 장치에는 직접 연료 분사, 실린더 당 2 개의 오버 헤드 캠 샤프트 및 4 개의 밸브, 혼합 윤활 (압력 및 분사 중), 먼지의 배기 흡입구가있는 2 단 공기 클리너, 크랭크 샤프트의 비틀림 진동 댐퍼 (105 l의 용량을 가진 강제 액체 냉각 시스템 방진) 및 냉각 재킷이있는 알루미늄 주물 배출 매니 폴드. 보조 장비에는 PZhD-600² 예열기 (50 천 전기 연료 부스터 펌프, 선풍기가 장착 된 2 개의 라디에이터, 더블 스타트 시스템 및 4 개의 배터리가있는 24 전압 전기 장치 (6,5-kilowatt 제너레이터 및 11 kW 스타터)가 포함됩니다. 4 축 기계와 비교할 때, 자동적 인 유체 역학 변속기의 설계는 많은 새로운 유닛에 의해 현저히 업그레이드되고, 강화되고 보완되었으며, 일반적인 변속기 케이스는 빠져있었습니다. 파워 체인은 2 단 록크 업 클러치의 자동 작동 기능이있는 1 단 토크 컨버터와 2 단 후방 기어가있는 유성 기어 형 4 속도 상자, 전기 및 유압 제어 메커니즘이있는 5 개의 마찰 클러치 및 자체 냉각 시스템, 크로스 액슬 차동 장치가있는 모든 액슬의 메인 기어, 스윙 액슬 샤프트 및 허브의 외측에 위치한 유성 기어 휠 박스를 포함한다. 엔진 바로 뒤에 장착 된 스텝 업 기어 박스에서 발전기, 유압 펌프 및 압축기로 동력이 공급되었습니다. 운전 중 350 hp에 도달 한 주차 요금 - 40 hp 대칭 중심 차축 리미티드 슬립 디퍼렌셜은 엔진의 감속 장치에있었습니다. 그로부터 토크는 세 번째 및 네 번째 차축의 주 변속기에 공급 된 다음 두 개의 전방 및 두 개의 후방 축에 재분배되었습니다. 앞쪽 조향 핸들의 드라이브는 원뿔 대칭 차동 장치였으며 3 개의 후방 - 자동 커플 링 장치가 장착되었습니다. 또한 앞쪽 3 축 대차의 차동 장치가 두 번째 차축의 주 기어에 도입되었습니다. 모든 유형의 드라이브의 모든 30 드라이브 샤프트는 니들 베어링의 크로스 피스로 이중 힌지되었습니다. 또 다른 중요한 혁신은 하나의 수직 수력 학적 탄성 요소와 각 측면의 전방 및 후방 대차의 3 개 바퀴의 결합 된 하이드로 밸런스 커플 링을 사용하여 횡 방향 레버에서 각 휠을 개별적으로 독립적으로 매달 았으며, 섀시 유닛의 디자인은 또한 몇 가지 독창적 인 솔루션으로 보완되었습니다. 복동 피스톤 유압 부스터가 장착 된 조향 장치는 세 쌍의 조향 휠을 동시에 구동 할 수있었습니다. 3 개의 전방 및 3 개의 후방 액슬에서 개별적으로 작동하는 드럼식 휠 메커니즘과 공압 유압 및 유압 회로가 결합 된 이중 회로 브레이크 시스템과 슬로프에서 적재 된 기계를 단기간 유지하기위한 추가 긴급 예비 드라이브가 함께 제공됩니다. 이중 결합 용접 프레임은 두 개의 강력한 종 방향 스파이의 조합이었습니다. 상부 채널과 하부 Z 형 섹션은 볼트 조인트에 교차 피스가 있습니다. 이 설계는 수직면과 비틀림의 유연성을 제공하고 따라서 도로 조건에 대한 최대 적응력을 제공합니다. 2,0-4,0 kgf / cm2 범위의 중앙 집중식 압력 제어 시스템은 12xXNNXX-178 크기의 와이드 프로파일 B-1600 튜브 타이어가있는 모든 600 디스크 휠에서 작동했습니다. 두 기계 모두 여과 장치와 소화기가 장착 된 섬유 유리로 된 2 개의 분리 된 단일 출입구 싱글 캐빈을 장착했습니다.
두 섀시의 총 휠베이스 (전륜과 후륜의 중심 사이의 거리)는 10 900 mm이었으며 산술 수식은 2300 + 2300 + 2800 + 1750 + 1750 mm입니다. 모든 교량의 트랙 - 2526 mm. 교량 밑의지면 간극 - 475 mm, 최소 선회 반경 - 22 m 양쪽 기계의 연석 중량 - 27,5 t, 전체 - 82,7 t 한 다리의 최대 허용 하중 - 15,0 t 상부 구조가없는 전체 길이 - 15,5 m, 앞 돌출 길이 - 2825 mm. 고속도로의 최대 속도 - 40 - 15 km / h. 특수 구조물이있는 비포장 도로에서 20 km / h. 적재 된 차량의 정지 시간에서 40 km / h - 60까지의 가속 시간. 연료 소비 제어 - 165 km 당 100 리터. 섀시는 -40에서 + 50? C까지의 온도와 해발 1000 m의 고도에서 작동하도록 조정되었습니다. 15?, 20-meter ford 및 정적 상태 - 1,1의 계산 된 측면 롤?에서 40-degree 리프팅 및 슬로프를 극복 할 수 있습니다. 섀시의 보증 마일리지는 18 천 KM, 엔진 보증 기간 - 500 시간, 수명 및 보관 기간 - 10 및 7 년입니다.
MAZ-547A
(1970 - 1985)
이 독특한 자동차는 군용 자동차 군산 산업 단지와 소비에트 자동차 산업의 국내 시스템 전체에서 획기적인 위치를 차지하고 있지만 최근까지는 특별한 기밀로 남아있었습니다. 이것은 세계 최초의 특수 초 중량 무거운 멀티 액슬 섀시로서 Temp-2 시리즈 무거운 로켓 발사기에 고체 연료 로켓을 장착하기위한 연속 프레임이 장착되어 있으며,이 로켓 발사기는 세계 최초의 이동식 바퀴 달린 대륙간 탄도 미사일로서 전투 의무를 수행 할 수있게되었습니다. 현장에서 로켓을 발사하기 위해 도로를 따라 이동합니다. 기술적 인 측면에서, MAZ-55A의 547-tonne 섀시는 국내 자동차 산업에서 조용한 혁명을 일으켰으며 그 전까지는 볼 수 없었던 대부분의 노드와 솔루션 및 성능을 고급스럽고 독창적 인 디자인으로 보유하고있었습니다.
MAZ-547의 2 가지 프로토 타입은 1970 초기에 제작 된 후 21 NIII에서 공장 및 상태 승인 테스트에 참여했습니다. 그들의 주요 건설 및 외부 기능은 두 개의 분리 된 단일 유리 섬유 캡이 하나의 전면 유리와 내부에 특징적인 측면 경사가있는 프레임 전면 돌출부에 배치되었습니다. 오른쪽 객실은 승무원의 지휘자를위한 운전자 - 정비사, 왼쪽 -을위한 것이 었습니다. 그들 사이에 라디에이터와 엔진 컴 파트먼트를 가능한 한 낮게 프레임 사이드 멤버 사이의 공간에 배치하고 앞으로 이동 시켜서 2350 mm의 캡을 통해 차량의 전체 높이를 결정하고 프레임의 장착 영역을 증가 시켰습니다. 그 길이는 9455 mm 이었지만 하중 높이는 상당히 큰 값을 유지했습니다 - 1530 mm. 380을위한 2 개의 연료 탱크의 용량으로, 적재 된 차량의 파워 리저브는 430 km를 초과하지 않았습니다.
1 월 1970에서 첫 번째 섀시는 SPU 설치를 위해 Barricades 공장으로 보냈습니다. 3 월에 조립 된 다음 두 대의 자동차는 공장 현장에 도착하여 오프로드에서 18 천 킬로미터를 통과했습니다. 8 월 1972에서 11 월 1973까지, Temp-15C 컴플렉스의 설치 런처 67U2가있는 처음 두 버전은 21 NIII에서 테스트 사이클을 통과했습니다. 그들의 결과에 따르면, 섀시는 고도의 기술 수준에 있고 군용 차량의 모든 기존 유형을 능가하고 만족스러운 성능과 신뢰성을 갖지만 측면 안정성이 불충분하다고합니다. 그 차는 팔을 세울 것을 권고 받았다. PSN 1970에 따르면 "생산 시설을 만들고 지나치게 소중한 특수 섀시 547을 출시했습니다."라는 새로운 기계 조립 건물 번호 1972 (MSK-2)의 2에서 일련 생산이 시작되었습니다. 1985 이전에는 MAZ-294의 547 시스템이 구축되었습니다.
발사 시스템을 운반하는 것 외에도, 그들은이 섀시에 다른 로켓 시스템의 운송 및 취급 장비를 장착하고 새로운 유형의 유압 및 전기 휠 드라이브를 개발했습니다. 실험 절차에서 1980-s의 끝에서 5 번 륜 지지대가있는 MAZ-547 А와 추가적인 전기 발전기, 유압 펌프 및 압축기가 설치자에게 과부하가 걸리기 위해 PT-15 UTTX 로켓을 인도하는 능동 3 링크 운송 재로드 트레인 284T23의 일부로 작동했습니다 광산 발사기. 그것은 모든 이중 바퀴가 달린 4 축 구동 캐리지가있는 특수 트레일러의 직사각형 컨테이너 케이스에 놓였으며 그 사이에 트랙터와 유사한 중간 축 4 축 트럭 장착 트럭이 놓여있었습니다.
MAZ-547B
(1974 - 1984)
가장 유명하고 인기있는 55-ton 섀시 인 MAZ-547는 547A 모델과 병렬로 설계되었지만 Pioneer 미사일 시스템의 SPU 장비 설치와 관련하여 이미 개발되었습니다. MAZ-547의 처음 두 프로토 타입은 1974 년에 조립되었으며 즉시 특별 장비를 위해 Barricades 공장으로 보냈습니다. 두 기계의 기계 부품의 완전한 정체성으로 인해 새로운 상부 구조 및 특수 장비의 설치 및 전투 사용에 대한 요구 사항으로 인해 547 ™ 모델에 비해 547 ™ 모델의 수정이 미미하여 외부 윤곽에 가장 명확하게 반영되었습니다. 앞쪽 부분의 재배치의 결과로, 한 명의 왼쪽 운전자 실이 남아 있었고, 두 번째 오른쪽 운전대는 약간 뒤쪽으로 옮겨졌고, 높이가 약 0.5 미터 높았습니다. 이것은 기술 장비의 하단 유닛을 앞에 놓아야 할 필요에 의해 결정되었습니다. 이 오두막은 삼각형의 지붕 모양, 2 개의 작은 옆의 창문, 앞쪽의 판의 환기 플랩과 오른쪽 앞 바퀴 바로 위에 매달아지는 "Hung"이있는 특별한 디자인을 가졌다. 견인 후크가있는 앞 범퍼와 조명 장치의 분리 된 덮개에는 독특한 오른쪽 캔틸레버 접이 부분이 있습니다. 또한 MAZ-547 ™ 섀시에서는 엔진 및 전력 공급 시스템이 개선되어 필터 장치의 위치가 변경되었습니다. 수정 결과 프레임의 장착 부분의 유용한 길이가 7070 mm로 줄어 들었습니다. 547A 모델과 비교하여 전체 너비가 40 mm (3200에서 3160 mm)로 줄어들었고 오른쪽 택시 지붕의 높이가 2840 mm로 증가했습니다. 880 km에 달하는 500 l 예비력에 대한 두 연료 기지의 용량 증가와 함께. 1984 이전의 Minsk에서는 MAZ-538의 547 섀시가 조립되었으며, 대부분 Pioneer 및 Pioneer UTTH 장비의 장비 설치를 담당했습니다.
숙련 된 기계 시리즈 MAZ-547
547의 첫 시험 버전은 1973 년에 MAZ-547B 섀시로 등장했으며 Kyiv의 E.O Paton 전기 연구소 전문가와 함께 N.I. Savitsky 디자이너가 기본 장비의 전반적인 설계를 상당히 쉽게하려고 시도했습니다. 그것의 유일한 혁신은 900 kg의 차량 중량에 이득을 주었던 돌출 된 알루미늄으로 용접 된 스파와 크로스바가있는 캐리어 프레임이었습니다. 공장 현장에서 SPU "Pioneer"가 장착 된 MAZ-547B는 15 천 km의 거리를 성공적으로 극복했지만 로켓의 리프팅 메커니즘 빔을 안정적으로 설치하고 기계 비용을 증가시키는 데 어려움이 있기 때문에 작업을 중단했습니다. 1970-x의 중간에서, 모든 547 바퀴를 구동하기위한 수력 학적 변속기가 장착 된 12G 섀시는 설계 및 데모 스탠드에 남아 있었지만 2 단계 유성 기어 장치를 사용해야하고 설계 복잡성으로 인해 이러한 작업이 붕괴되었습니다. 대조적으로, 547- 강력한 가스 터빈 전원 장치가있는 1000 모델은 1976 연도의 단일 실험 모델에 구축되어 테스트를 통과 한 후 주요 차세대 섀시로 사용되었습니다.
1978의 세 번째 가장 오래된 자동차는 MAZ-547E 견인 차량의 실험 모델로, 547А 샤시의 V.E. Chvyalev의 지시하에 개발되었으며 전기 트랜스미션 ТЭ-500-12을 갖추고 있으며 800 hp 및 8 전기 바퀴. 창립의 주된 목적은 개별 AC 전기 모터를 사용하는 기계의 모든 바퀴 구동 설계와 미래의 초 중량 로켓 운반선에 대한 사용 가능성의 개발이었습니다. 전원 장치의 제조업체는 V.Ya.Klimov의 이름을 딴 Leningrad Plant였습니다. 모든 전기 장비는 Novosibirsk Scientific-Research Institute of Integrated Electric Drive (NIIKE)에서 개발 및 제조되었습니다. 547E 섀시의 표준 엔진 대신 1000 hp의 용량을 갖춘 소형 가스 터빈 엔진 GTE-1000A, 약 1,5 m의 길이, 890 mm의 높이 및 960 kg의 무게가 장착되었습니다. 그것은 T-80 탱크 용으로 만들어졌으며 디젤 연료, 항공 등유 T-1 또는 TC-2 및 그 혼합물에 사용되었습니다. -18? С까지의 온도에서 작동하게하는 시간은 4 - 7 분이었고, 높은 주위 온도에서 (+ 30?) 75 - 77 초로 감소되었습니다. 가스 터빈 엔진은 625 kW 전력으로 VSG-625 발전기를 구동하여 1200 Hz 주파수와 380 V 전압의 교류 전류를 생성합니다. 유성 기어가 장착 된 휠 허브 및 34 다중 과부하에 견딜 수 있습니다. 6에서 2,5 rpm까지의 작동 범위에서 1600 kW (9600 hp) 이상의 출력을 나타 냈습니다. 기계의 재갈 무게는 34 t, 전체 - 46 t, 최대 속도 - 28 km / h입니다. 자동차의 테스트는 84 %의 전반적인 효율성이 많이 요구되었지만 전반적인 구동 방식 선택, 기본 매개 변수의 수용성 및 전체 디자인의 관점에서 정확성을 확인했습니다. 이어서,이 방식은 숙련 된 다축 섀시 MAZ-47 및 MAZ-70에 사용되었습니다.
군용 섀시 MAZ-547
실질적으로 Minsk에서 조립 된 모든 547 시리즈 섀시는 Temp-2С 대륙간 미사일 단지의 SPU 설치 및 수송, 재 장전 및 특수 차량 기반의 중간 범위의 Pioneer SRK의 여러 변형을 위해 Barrikady 공장에 인도되었습니다 MAZ-547А 차량. 다른 시스템의 장비에 과부하가 걸린 SPD 콤플렉스 "Gorn"과 전략적 미사일 부대의 요구에 맞는 강력한 크레인 장비를 설치하기 위해 유사한 기계가 사용되었습니다.
Temp-2С 로켓 단지 (1971 - 1979)
소련에서 처음으로 근본적으로 모바일 CPN 15P642 Temp-2С 대륙간 탄도 미사일 15Ж42 해외 지역에 핵 요금을 전달할 수있는, 소련 전체 군대 시스템과 국내 자동차 산업 분야에서 모두 획기적인 의미가있었습니다. 그것은 고전력 MAZ-15A 6 축 전 륜구동 섀시와 모든 후속 전략 단지 Pioneer, Topol 및 Topol-M의 전신 인 고유의 고도의 모바일 SPU 67У547를 갖춘 최초의 소련 바퀴 달린 미사일 시스템이되었습니다. 그와 함께 다중 축 섀시의 첫 번째 운송 및 재 장전 유닛 개발과 로켓 단지가 끊임없이 수반되는 4 축 MAZ-543 차량에 장착 된 다양한 특수 생명 지원 차량이 시동되었습니다.
처음 2 개의 MAZ-547А 섀시는 Minsk에서 디자인 센터 G. I. Sergeev의 수석 디자이너의지도하에 Temp-1970C 단지의 첫 번째 SPU 개발이 특별한 기밀로 시작된 1 월 2의 Barrikady 공장으로 보내졌습니다. 이를 위해 섀시에는 수평 위치 시스템, 컨트롤 컴플렉스, 미사일 시스템을 전투 위치로 가져 오는 강력한 리프팅 붐 유압 실린더 및 유압 모터 (두 번째 및 두 번째 차축 사이의 두 개 및 두 개)로 구동되는 네 개의지지 스크류 잭이 추가 장착되어 교수형을 수행했습니다 전투 위치에있는 차량. SPU 15U67은 올해 10 월 1971에 의해 준비되었으며 Plesetsk 테스트 사이트에서 테스트를 위해 입회했으며 TPK에 위치한 고체 연료 3 단계 로켓 15ХХ1972의 첫 출시가 3 월 15에서 시작되었습니다. 이를 위해 SPU 및 지상 장비를 손상으로부터 보호 할 수있는 충분히 높은 고도에 주 엔진이 포함 된 소위 모르타르 발사 회로가 사용되었습니다. 로켓의 직경은 42 mm이고 탄두의 길이는 1790 m이며 전쟁 중량은 탄두 18,5 kg을 포함하여 44,2 t입니다. 최대 파괴 범위는 1000 천입니다. SPU의 테스트는 10,5이 끝날 때까지 계속되었으며 태평양에있는 훈련 대상에 대한 두 개의 미사일 발사로 끝났다. 같은 해 XKNXXXXXXX 런처의 시리얼 어셈블리는 Barricades 공장에서 시작되었습니다. 1974x15x67 m의 크기를 가진 SPU의 전투 질량은 17,0 t, 3,2 km / h 이하의 비포장 도로에서 2,94 km / h의 고속도로에서의 최대 운동 속도에 도달했습니다. 이 복합 단지에는 수평 크레인 크레인 과부하 TPK 용 운송 및 취급 장치 (TPA)가 포함되었습니다.
처음 두 연대 Temp-2이 21 February 1976 전투 임무를 수행했습니다. 이러한 강력하고 소련 미사일 시스템의 탐지와 파괴에 대한 액세스의 존재는 미국과 NATO 국가들에게 다음 전략 무기 제한에 소련과의 성급한 협상의 주요 원인이 18 6월 1979에게 SALT-2의 서명을 종료했다 진정한 두려움과 무력감을 발생했습니다. 그에 따르면 소련은 Temp-2C 단지를 제조하지 않고, 향후 배치를 중단하고 장래에 완전히 파괴 할 것을 약속했다. 그는 1986-m의 전투 듀티로부터 제거 1988에서 제거되었다 - 1990 년 및 도면, 사진 재료와 파괴 될시 모든 비밀. 손실 대륙간 복잡한 "온도-2S는"소련의 전략 로켓 부대뿐만 유의하지 않았다, 그들은 나토는 예상했다. 심지어 현대화 미사일 시스템의 개발 과정에서 "임시-2SM1"와 "온도-2SM2은"생성 및 확장 미사일과 향후 미사일 단지 "토폴"의 기초 역할을 정밀 파괴, 더 강력하고 무거운 테스트 1980의 말에 서비스를 입력했습니다 -h.
미사일 시스템 "Pioneer"와 "Pioneer UTH"(1974 - 1987)
, 이단 고체 추진제 미사일 RSD-2 (15ZH645) 중 3 세대 범위에 1로부터 거리에서 표면 적 표적과 결합 할 수있는 장착 인터 시스템 "온도 - 10S"새로운 가동 IBS 15P45 "파이"( "파이 - 600")와 달리 4700 km 즉, 서유럽의 모든 나토 단위. 1974 년 사이트 "Kapustin 야르"테스트 복잡한 9 월의 첫 번째 로켓 발사 1 월 1976 번째와 같은 해 11 월에 완료되었다, 그는 채택되었다. 업그레이드 된 섀시 MAZ-15²에 장착 된 모든 장비 SPU 72U547. 이것은 기술적 제어 수단의 상태와 로켓 발사를 유지 재 장착하고, 유압 리프팅 메커니즘을 업그레이드하고, 발사 위치에 미사일을 작동 네 유압 재킹 나사에 시스템 섀시 매달려 개시 차량 섀시 섀시 노드의 전체 방전의 안정성을 제공한다. 운전사와 승무원 지휘관은 두 개의 별개의 단일 선실에 있었지만 운전자를위한 공간이 없었습니다. 헤드 부 및 TPK 15YA45 16,5 mm의 직경에 수납 발사 중량 37,0의 m과 새로운 미사일 15ZH75 2140 m의 길이. 정확도 400의 m를 낙하시켰다. 그 시작은 가열 된 가스의 손상 및 조명 장치와 접지 요소 STC 적용 제외 이미 충분한 안전 높이를 스위치 모르타르 설정 압력 어큐뮬레이터가 로켓 TPK 로켓 엔진으로부터 토출와 분말을 사용하여 제조 하였다. 섀시 40의 전체 길이 m - -. 250 83,0 mm의 폭 - - 16 mm 컨테이너 810 19 mm의 로켓없이 무게 SDA 커브 완전히 연료 로켓 승무원 316 3240 kg이었다. TPK - mm 3475에서 이송 위치의 높이. 40 km / h의 최대 속도로 인해 STC는 비포장 도로와 일반 고속도로의 네트워크를 따라 거의 모든 표면으로 이동할 수있었습니다.
최초의 Pioneer 컴플렉스는 1976-1981에서 가장 빠른 속도로 배포되었습니다. 1977-18의 말 1980-m 무장 미사일 시스템은 135로 증가했으며 월 1983 351 단위로 미국의 공식 자료에 따르면 도달 구성되어있다. 1의 시스템 "파이오니어 1977"의 개발을 직접 그는 더 나은 옵션 15P645K되었다 "파이오니어-K." 첫 번째 IBS는 달리 새로운 시스템, 교육 및 시동 리모콘으로 현대화 SPU 15U45에 TPK에 배치 된 로켓 15ZH106 세 MIRV 탄두를 사용했다. 11 월 1987에 의해 수십 개의 그런 복합 단지가 배치되었습니다. 1977 년에 또한 km를 15까지의 거리 645ZH15하고 명령 게시물 사이 telecode 음성 채널 양방향 VHF 라디오 경험 관점 46P100M 복잡한 "파이오니어-M"로켓을 시험 하였다. 그는 생산에 들어 가지 않았지만 그의 장비는 "Pioneer"SRK의 다음 버전에서 사용되었습니다.
"개척자-15"의 비공식 지정을 지루하게 개선 된 성능 특성을 가진 두 번째 업그레이드 653P2 "파이오니어 UTTKh"복잡한에 대한 작업은 7 월 1977 년에 시작되었다. 또한 12월 547 1979 번째 8 월에서 테스트를 4 월 1980 년에 채택 된 MAZ-1981V 기반으로합니다. 첫 번째 모델과는 달리, 그것은 15ZH53 세 다중 탄두와 정확성을 증가 새로운 미사일과 병변 5500 개선 SPU 15U117 새로운 장비 관리 시스템에 TPK 15YA136에 자리 km, 목표, 자동화 및 유압 구동의 범위를 장착했다. 15U72에 비해 그 크기를 변경할 수 있지만 완전히 시작 조건 SPU 준비 자체에 같은 무게를 유지하면서 것은 일톤 더 무게를하지 않았습니다. 1979에서 개최 된 '파이오니어 UTTKh "구현 - 1985 년, 그리고 1987 번째 전략 미사일 군비는 252 이러한 시스템을 구성. 제작 과정에서 새로운 현대식 모바일 컨트롤, 생명 유지 및 전투 시계 지원이 구성에 도입되어 숙련 된 레이저 "총"이 탄생했습니다.
복잡한 "개척자"MAZ-547A은 로스는 발사대에 로켓 TPK 과부하 조립 및 취급 시스템에 사용됩니다. 미사일이 발사 된 후, 빈 컨테이너가 SPU에서 떨어졌고, 공장 상태에서 새로운 미사일로 서비스 및 재 장전 할 수 있도록 특수 비밀 기지에 들어갔다. 임시 저장하고 TPA와 빈 또는 청구 TPK 15YA117 전투 로켓 수송 외향 거의 SPU 달랐다하지 15T116의 가동을 적용하지만, 누가 구성을 변경하였고 측면 구획은 유압 승강 수단과 미사일 발사 제어를 구비하지 않는다. 과부하는 이전에 정확한 경사로 컨테이너에 의해 서로 수평 드래그 직렬로 두 시스템의 결합에 의해 운반 리셋 컨테이너 이전 otstrelennoy 미사일이었다 TPA에 추가 실행기에 창고, 철도 마차 또는화물의 재 장전 15T140 트롤리에서 용기를 충전 특별 가이드가 있습니다. 이를 위해 섀시에는 레벨링 시스템과 사출 성형기 및 SPU의 도킹 및 케이블 메커니즘을 구동하는 윈치가 추가로 장착되었습니다. 다시로드하는 데 30 분이 소요되었습니다. 로드 된 TPA 15T116의 작동 속도는 15 km / h였습니다. 컨테이너가없는 치수 - 17 330x3200x2905 mm. 길이 TPK - 21 050 mm, 높이 - 4350 mm. 자기 무게는 39,5 톤이고, TPK와 83,0 주위의 로켓입니다.
복합체 최초로 "파이오니어"외부 "화성"각인의 측면에서 확인 된 넓은 긴 원통형 용기로 실행 트럭 파이프 담체 또는 유조선 모두 닮은 단자 않고 원래 15T316의 복합기 섀시 MAZ 547A 나타났다. 전략 미사일 부대에서는 그녀는 다른 상징을 쓰고 다양한 작업을 수행했다. 일반적으로, 그것은 열 IBS를 닫고 자신의 이름이 "전투 기계 유지 보수"또는 "유지 보수 회로부,"손상된 무거운 장비의 비상 예인 및 대피 제공을 정당화. 명칭 "치수 및 중량 레이아웃"기계 치수에 관해서는, 물 및 무게 중심의 위치로 채워진 탱크의 총 중량을 그들과 완전히 일치 훈련 역학 돌리개 모바일 SDA 사용되어왔다. 일부 현대가 아닌 전문 매체에서는,이 장치는 연료를 제공 할 수도 있다고 생각됩니다, 심지어 기존의 유조선 및 파이프에서 위장 전투 미사일 시스템 혐의로 회피 기동했습니다과 거짓 노선 순항하고 있음을 전송합니다.
서유럽의 미국 동맹국들에게 심각한 위협이되었던 선구자 미사일 시스템은 NATO 회원국을 괴롭혔다. 1980-x의 한가운데서, 이것은 새로운 소련 지도부에 대한 또 하나의 막대한 공격으로 이어졌고, 그 당시에는 소련의 적극적인 구조 조정이 이루어졌고, 국가의 완전한 군축 및 군사 생산품을 평화로운 냄비와 프라이팬으로 완벽하게 옮겨 놓을 수있었습니다. 파이어 니어 콤플렉스는 중거리 및 장거리 미사일 제거 조약 (INF)에 따라 7이라는 12 월 1987 정책에 대한 근시안적인 결과로 미국에서 폐기되고 나중에 폐기 될 예정이었습니다. 그때까지 Pioneer 미사일 방어 시스템의 405 발사기와 105 미 배치 시스템은 전투 임무를 수행했습니다. 1988 초부터 5 월 1991까지 56 Pioneer 연대가 소련에서 해산되고 509 SPU 및 126 TPA가 제거되었으며 TPC가있는 모든 미사일이 해체되고 전투 지원 장비가 해제되었습니다. 그들의 군사적 사용 흔적이 파괴 된 후, 로켓 단지의 섀시는 소량의 국민 경제에 진입했지만, 단일 생산의 대형 트럭 크레인의 기초 역할 만 수행했습니다. 여러 러시아 및 외국 군대 박물관에서 보존 된 몇몇 SPU "Pioneer"가 해체되었습니다.
MAZ-547 섀시의 기타 장비
유명한 복잡한 "온도-2S"와 "개척자"뿐만 아니라 MAZ 섀시는 547 - 이거 좀 알려진 복잡한 1980P15 "혼"의 일부 일급 비밀 미사일 명령 56ZH15 RVSN 관리 시스템의 기반 실행을 시작 656V에. 일반적인 계획, 디자인 및 외부 기능에 따르면, Pioneer SRK와 실질적으로 다르지 않았습니다. 또한 컨테이너 15Я117 및 TPA 15T116도 사용했습니다. 복잡한 Launcher "Gorn"은 9 장만 수집되었습니다. 그들 모두는 미사일 시스템의 교체로 봉사하고 소련에 갑자기 핵 공격의 경우에 더 영향 력을 생성하는 역할을 같은 연대의 일원이었다. 1989 년, 군축 행복감의 시간에,이 형성은 불필요한 것으로 해체되었습니다.
DPRK와 파키스탄의 특수 부대가 장착 된 수정 된 547 / 547 ™ 섀시에서, 다른 해에는 무슬란 (Musudan)과 Hatf-3 Gaznavi 전략 미사일 시스템을 각각 조립했습니다. 중국에서는 MAX 6 축 차량이 Wenshan WS2500 다축 강력한 무기 군비의 기초 역할을했습니다.
모스크바와 중부 지역의 고정밀 광산 복합 단지 ABM A-135 "Amur"(5Ж60)는 MAZ-547의 섀시에있는 운송 차량으로, "Pioneer"단지를 위해 만든 모바일 TPA 15T116의 개발을 나타냅니다. 이들은 81P6 컨테이너의 발사 위치까지 51T6 고속 미사일 (길이 약 20 및 장거리 차단)을 운반 및 설치 시스템에 배치하는 데 사용됩니다. 전체 설계 및 수평 크레인 과부하 측면에서 유압 잭이 달린이 유닛과 길이 방향 가이드가있는 용접 프레임은 5T93 단거리 미사일을 운반하기위한 MAZ-543М 섀시의 53T6 기계와 유사합니다. 그런 체계의 발달은 1970-ies의 시작부터, 1990 년에서 시작되고 12 월 1995-th에 의해서만 끝내는 전투 의무에 설치되었다. 그들은 1996 년 러시아 방공에 의해 채택되었다.
이 텔레스코픽 붐 1970의 m의 최대 범위와 용량 547의 t를 들고 무거운 군사 유압 기중기 CT-80 (COP-7571)를 생성 된 MAZ-80A에 32 - 이거 야의 끝에서. 국방부의 명령으로 특별히 월 봉기라는 이름의 오데사 크레인 공장에서 그것을 만들어 레이더 스테이션 대공 시스템 C-300에게 보편적 인 모바일 25 미터 타워 40V6M의 모든 수정을위한 피팅. 낮은 고도 검출기 1980N40M 현대화 또는 다른 레이더 장치에 추가 6 미터 부 및 평평한 장착 사용 지브이 크레인 중간 39-IES 타워 높이 13V5MD m 66 실시 예의 출현. 그러한 시스템의 조립 시간은 2 시간에 달했다.
두 번째 패밀리 MAZ-7905 / 7916
파이오니어 미사일 시스템을 장착 한 MAZ-547B 섀시의 작동 중에는 심각한 기술적 인 결함이 드러났습니다. 특수 기술 장비의 불행한 배치와 운전자와 지휘관을위한 두 개의 좁고 불편한 단일 인승 운전실의 잘못된 사용과 관련이있었습니다. 두 번째 객실은 시야가 불충분하고 강한 진동으로. 동시에, 제 3의 주요 승무원, SPU 운영자를위한 장소가 전혀 없었습니다. 그 결과 Minsk에서 1980 섀시를 원근 대체하기 위해 547-s의 시작 부분에 여러 개의 MAZ-7905 프로토 타입이 새로운 710 강력한 엔진과 2 개의 싱글 시트어로 제작되어 전면 돌출부까지 앞으로 옮겨졌습니다. 테스트가 끝나고 나면 최신 Pioneer-7916 미사일 시스템의 SPU를 장착 한 3 명의 승무원을위한 캡이있는 3의 현대화 된 버전을 생산하기로 결정되었습니다. 두 자동차 모두 2 세대의보다 강력하고 실용적인 로켓 섀시를 만들었지 만 기술적 인 오류, 국가의 군사 정치 상황의 변화 및 파이어 니어 콤플렉스의 제거로 인해 양산 체제를 구축 할 수 없었지만 새로운 단지 "Topol"의 모바일 기반 개발.
MAZ-7905
(1980 - 1982)
1980에서 Minsk 자동차 공장의 UGK-2은 7905 ™ 섀시에 장착 된 58 t의 부하 용량을 갖춘 6 축 차량 MAZ-547을 개발했으며 547 시리즈 차량과 7 축 로켓 섀시 제품군 중간 위치를 일시적으로 점유했습니다. 주요 작업이 MAZ-547를 교체하는 것이 었음을 고려하면 새 섀시에서 전면 돌출부가 거의 5m으로 확장되었고 기술 장비와 547 ™의 두 개의 동일한 단일 캐빈이 이전되었습니다. 이로 인해 진동을 완전히 제거하고 작업 조건을 개선하며 엄청나게 높은 평탄도를 달성 할 수있었습니다. 그 사건의 증인은 그것이 운전자의 움직임 중에 가끔씩 흔들 리면서 평평한 표면에 남아있는 작은 물체가 전체 시험주기 동안 그 자리에 남아있는 것이 너무 커서 밝혀졌다. 그러나 이와 동시에 부드럽고 비포장 도로에서 결정적인 영향을 미치지는 않았지만 등반 각은 현저하게 줄어들었고 침투성에 심각한 영향을 미쳤습니다. MAZ-7905의 주요 기술적 진기는 탱크 형식의 B-58-7 V12 엔진과 710 및 7912 모델에서 이미 사용 된 7916 마력을 사용했습니다. 섀넌의 총 질량은 30 톤이었습니다 .1982 이전에는 6 개의 7905 프로토 타입 기계가 조립되어 21 NIII의 주 시험용으로 접수되었으며, 동시에 UTTH 파이어 니어 시스템이 5 대에 설치되기 시작했습니다. 테스트 결과에 따르면 기동성과 기동성 측면에서 섀시 성능이 현저히 악화되고 페이로드가 적으며 취급이 원활하지 않아이 프로젝트가 종결되었다.
MAZ-7916
(1979 - 1988)
BGL-1970가 Chvyaleva 더 정교한 미사일 MAZ-2 (7916x12) 용량 12의 t 리프팅 투영 VE 주도 단부 63-IES 때문에, 또한 차량 MAZ 547A에 기초하지만, 새로운 유닛과 "중간"전면 오버행 접수 총 3960 mm를 구성하는 프레임. 그것은 두 개의 문이 2 떡 유리 섬유 오두막 마지막으로 실행 프로그램의 전체 승무원이 같은 차에 자신의 직장에 허용 하나 좌우로 장착 처음이다. 처음에이 옵션이 미사일 단지 "개척자"의 설치 목적 및 유망 디자인 아이디어 및 통나무 집의 파일럿 테스트를위한 기본으로 제공되지 않으며, 새로운 디젤 엔진 및 골재의 사용의 가능성을 탐구 미사일 MAZ-7917을 semiosnom하는 결과의 예를 따랐다.
7916의 첫 번째 프로토 타입은 올해 1979의 11 월에 만들어졌으며 곧 경험이 풍부한 섀시가 4 개 더 나왔습니다. 모든 업그레이드 된 토크 컨버터, 710의 t의 부하 용량과 타이어의 압력 제어 시스템과 58 시리즈 드라이브 액슬에서 기존 7 고속 유체 역학 전송, 4 강력한 파워 트레인-547-14,7 장착되었다. 그것은 547의 t 성장 및 MAZ-7916 억제 중량 4,5 모델에 비해 32의 m 전체 길이에 도달 - 16 320를 mm (+ 820 mm) 최소 회전 반경이 m을 22하는 27에서 증가하고, 고속도로에서 최대 속도이었다 45 km / h 7916 섀시가 테스트를 성공적으로 수행했습니다. 1985에서의 결과에 따르면 - 1986 년 26는 새로운 세대»장비 현대화 실행 IBS "파이오니어-3의 설치를 위해 설계된 더 기계를 수집하고 있습니다. 그 후, 파키스탄에서 몸과 객실의 특별한 유형 수정 섀시 7916에 자신의 전략적 미사일 시스템 "샤힌-2»(샤힌)와"Hatf-7 부르»(부르)를 장착.
모바일 미사일 시스템 "파이오니어-3"중거리 년 7500하도록 설계 특별히 준비 섀시 MAZ-1983에 위치 (km를 7916까지), 공장 "바리케이드를"변환됩니다. 세 개의 독립적 대상으로 여러 개의 탄두를 장착 17ZH15 미사일과 열핵 탄두와 655P15 단일 탄두 미사일 55P15 657ZH15와 변형 - 그는 새로운 57 미터 미사일의 종류와 두 가지 기본 버전을 경험했다. IBS의 첫 번째 필드 테스트는 1985-m에 따라 월 1988 년에서 개최 된 무기를 장착하기에 적합한 7916 섀시를 인식하고 최종 상태 테스트를했다되었다. 첫 번째 시스템과 달리 Pioneer-3에는 새로운 제어 장비가 제공되어 촬영 정확도가 향상되었습니다. SPU의 전체 질량은 83 t이며, 최대 허용 이동 속도는 40 km / h입니다. 1986에서 미래의 작업에서 - 1990 년, 더욱 완벽 복잡한 "파이오니어-4»설계를 계획하지만, 개발은 12 월에 서명에 의해 중단 된 1987-의 INF 조약. 새로운 미사일 시스템 및 섀시 모든 일의 결과로 중단되었고, 월 1991 년까지, 여러 가지 경험 SPU "파이오니어-3은"시스템 "개척자"첫 판의 나머지와 함께 파괴되었다. 그들은 문자 그대로 야만적 청산은 차량, 조립 리프트 및 지원 메커니즘 미사일의 섀시의 뒷면을 볼 수있는 길이 78를 절단했지만, 나중에는 직접 발사 용기에 미사일을 폭파의 간단하고 저렴하고 적은 시간이 소요되는 방법으로 대체되었다.
따라서 자동차 섀시에 대한 소련의 전략적 미사일 시스템 개발의 최초의 "개척 시대"는 불명예스럽고 수치스럽게 끝났지 만 근원적으로 새로운 토폴 (Topol) 미사일 시스템을 대규모로 배치 할 준비가되었습니다. Minsk Automobile Plant의 어려운 순간에 7916 섀시가 저장되었으며 MZKT 엔터프라이즈의 1994에서는 다양한 군용 및 민간 장비를 장착하기위한 업그레이드 된 50-ton 79161 버전으로 변형되었습니다.
SEMIOS 샤시 MAZ-7912 및 MAZ-7917
소련 모두와 63x7912가 만든 특이한 바퀴 식 MAZ-7917와 MAZ-14 semiosnye 12 톤 nepolnoprivodnye 세계 군사 및 자동차 산업에 대한 독특하고 유일한 반대 자율적 인 대륙간 미사일 단지 "토폴"에 사용되는, 최초의 "진짜"소련 PGRK, 현재 러시아 군대와 함께 근무하고있다. 자동차 시리즈 543 547 및 섀시와 함께 또한 민스크 자동차 공장의 군용 차량의 두 번째 가족과보기의 건설 지점에서 다른 비 구동 조향 차축을 첨가하여 547 초 범위를 직접 개발했다 포함되어 있습니다. 홀수 쌍의지지 휠을 가진 그러한 최초의 논쟁적인 결정은 기계의 자체 중량을 최소로 증가시키고 설계를 단순화해야한다는 요구에 의해 결정되었습니다. 대체 비대칭 기법이 땅의 낮은 조도를 극복 할 때 거의 모든 전투 차량의 무게를 설명 할 수있는 짧은 시간 동안 실행 다리의 내구성 매체에 주도 100의 t을 초과합니다. 7912 섀시와 7917 사이에 표준화 최대를 여섯 개의 차축 전임자에 근거하여 설립되었다 547V MAZ와 MAZ-7916은 각각 누구의 두 개의 서로 다른 택시 상속하지만, 비교 그들과 함께 새로운 함께 제공 또는 단위를 업그레이드 신장을 강화했다 및 프레임.
7912 1 - 자동차 7917 및 58 한 방향으로 어긋나, 전방 조향 휠 네 쌍과 동일한 구조를 갖는 유일한 필수 신규성은 4 행정 다 연료 엔진 인 7-38 (A-7-12) V38,9 (710 L과 720 상기 실질적 CTZ에 의해 생산 된, 직접 분사 및 터보 차저가 장착 된. 12 군을 발전시킨 탱크 유형의 D650-38 및 B-650과 같은 이전 전원 장치와 즉시 통합되었습니다. -38 디젤에서 주된 차이는 최대 증가 115 리터 용기 전기 부스터 혼합 윤활 및 드레인 펌프, 가열 된 오일 탱크와 두 8 단면 라디에이터, 새로운 예열기 PKP-600E 성능 액체 냉각 시스템을 포함 할 수있다 천 55 kcal / h 그는 파워 유닛이 온도 -40-С에서 예열되어 30-35 분 동안 최대 부하에 도달하도록했습니다. 이 경우, B-58-7 디젤 엔진은 크랭크 샤프트의 끝단에서 시작과 방진에 의해 복제 된 것과 동일한 공기 청정기 및 배기 시스템이 공급되었습니다. 새로운 스텝 업 감속기는 발전기, 유압 펌프, 컴프레서 및 동력 인출 장치 (PTO)를 HP 140까지 구동하기 위해 굴곡이있었습니다. 정상 상태 및 동작 중 - 35 hp 변속비가 감소 된 복잡한 토크 컨버터는 3 단 및 4 단에서 작동 할 때 유압 잠금 메커니즘이 자동으로 활성화되고 2 단 기어에서 강제 잠금이 제공됩니다. 교차 차축 차동 장치가있는 전방 및 후방 주축 3 축 대차는 후방 축의 번호 매김에서 유일한 차이점과 동일하게 유지되었습니다. 이 경우 토크는 중간 및 다섯 번째 브리지의 주요 주 변속기로 먼저 공급 된 다음 인접한 두 번째 및 첫 번째, 여섯 번째 및 일곱 번째로 연속적으로 재분배됩니다. 두 번째 다리의 주요 변속기에서 감속 장치의 대칭형 중심 차동 장치에 추가로 센터 차동 장치가 추가로 장착되었습니다. 전체 7 축 패밀리가 출현 한 덕분에 주요 견인력은 베어링이있는 조향 너클에 장착 된 2 개의 단일 피봇 식 조향 휠의 서스펜션 이동이 증가한 매우 단순한 네 번째 비 주행 축이되었습니다. 일반적으로 양 섀시에는 25 구동 샤프트가 있고 니들 베어링에는 가로대가 있습니다. 모든 바퀴가 이전의 독립적 인 수압 공압식 서스펜션을 유지하는 동안 인접한 후방 차축의 하이드로 밸런스 커플 링이 변경되어 4 번째 및 5 번째, 6 번째 및 7 번째 차축 중 한 면만 쌍으로 포함됩니다. 변경되지 않은 메인 듀얼 회로 공기압 유압 브레이크 시스템에 추가로 잠긴 토크 컨버터가 장착 된 2 단 기어를 구동 할 때 보조 엔진 제동이 적용되었습니다. 두 섀시에는 이전 크기 인 VI-24AU (178xXNNXX-1600)의 새 와이드 프로파일 600- 플라이 타이어가있는 접을 수있는 디스크 휠이있었습니다. 중앙 집중식 압력 제어 시스템은 원칙적으로 변경되지 않았지만 그 범위는 약간 확장되었습니다 (3,0 - 4,4 kgf / cm2). 감압 시간과 공칭 값의 증가 시간은 각각 10 및 45 분입니다. 다른 모든 섀시 단위 547 일련 준수 두 후진 기어 4 유성 하이드로 속도 기어 박스, 단선 24 볼트의 전기 구성 요소와 동일한 구성 요소로, 유압 복동 드럼 휠 브레이크 두 종 SPARS의 보강 용접 프레임 스티어링. 새로운 기계는 또한 티타늄 시트 및 주물을 포함하여 가볍고 내구성이 강한 재료를 사용하여 자체 중량에 대한 운반 능력의 비율을 최고 2,2 값으로 높일 수있었습니다.
547 시리즈와는 달리 7912 및 7917 섀시의 휠베이스는 그 당시 크기가 12 700 mm에 이르렀습니다. 6 축 차체에서 모든 치수 구성 요소를 유지하면서 4 번째 차축과 5 번째 차축 사이에 1800 mm 거리가 도입됨에 따라 증가가 발생했습니다. 즉, 이제 휠베이스는 훨씬 더 복잡한 모양을 갖습니다 - 2300 + 2300 + 2800 + 1800 + 1750 + 1750 mm. 모든 휠 쌍의 확장 트랙은 2700 mm이었고 두 차의 프레임 높이 (1530 mm)는 MAZ-543А 섀시 시간 이후로 보존되었습니다. 차축 아래의지면 간극 (475 mm)과 40 km / h의 최대 속도도 변경되지 않았지만 최소 회전 반경은 27 m에 도달했습니다. 두 섀시의 제어 연료 소비량은 200 km 당 100 리터 수준이었습니다. 0에서 최대까지로드 된 자동차의 가속 시간은 65 초를 초과하지 않았습니다. 또한 고지대의 단기 작업 고도가 해발 2000m로 증가하여 극한의 기후 조건에서 사용하기에 적합했습니다. 자동차는 1,1 미터 포드, 10도 상승 및 5 슬로프를 극복했습니다. 그들은 40에서 측면 롤을 유지했지만 정적 상태였습니다. 보증 마일리지도 18 천 km에 도달했습니다. Km, 엔진 - 500 작동 시간, 서비스 수명 및 보관 기간 - 10 년.
MAZ-7912
(1977 - 1985)
소련의 군사의 역사에서 최초의 고유에 대한 작업은 올해 7912V 모델의 통나무 집과 낮은 단위 제조 장비와의 여섯 축 MAZ-14A의 기초로 복용 수석 디자이너 BL Shaposhnik을 시작 7월 12에 MAZ-1976 (547x547)를 semiosnomu. 프로토 타입은 1977에서 사용할 수 다음 "바리케이드"공급 시스템의 시리얼 생산을 시작 미사일 단지 "토폴 '의 첫 번째 버전을 갖춰 작품 m 1979-7912에서, 공장 범위에서 테스트되었습니다. 이 섀시는 제 향상된 윤활 시스템, 냉난방, 평균 비 구동 조향 차축에-710-58 7 엔진 마력을 보였다. 다른 모든 유닛과 어셈블리는 차륜의 다른 한 쌍의 도입과 관련하여 사소한 업그레이드로 동일하게 유지되었습니다. - 최대 제기 앞쪽의 돌출과 오른쪽에서 드라이버 왼쪽 승무원의 사령관 : 자동차 547V처럼, 새로운 섀시는 두 개의 분리 된 단일 문 단일 택시 유리 섬유가 설치된 있습니다. 이 경우 두 하우징과 프론트 범퍼 바로 조명 장치가 많은 경우에, 스윙 아암에 장착 된 칸틸 레버 힌지 부를 갖고 obreshechennymi.
MAZ-7912 섀시의 연석시 간은 31,5 t, 즉 4 시리즈보다 547 t 더 큽니다. 전체 치수 - 17 200x3390x2980 mm, 전면 오버행 길이가 2740 mm로 줄어 듭니다. 포장 도로 및 비포장 도로에서의 전 부하를 사용하는 평균 주행 속도는 21 - 27 km / h, 9 - 11 km / h 사이에서 변동되었습니다. 450 1의 용량을 가진 두 개의 동일한 연료 탱크의 연료 총량은 440 km의 전력 보존을 제공했으며, 운영 비용은 310 km 당 410 - 100 l 이내였습니다. 차의 길이가 길어 졌음에도 불구하고 최소 선회 반경은 22 m의 수준에서 유지되었습니다 .1985까지 MAZ-100의 7912 섀시 순서가 수집되었습니다.
MAZ-7917
(1984 - 1992)
가장 기본적인 실행 시리얼 PGRK "토폴"를 섀시로 알려진 Semiosny MAZ-7917은 이전에 그 목적 차량에 대해 생성 향상을위한 E. Chvyaleva의 지시에 따라 UGC-2의 첫번째 진짜 과일이다. 오히려 런처의 운영자에 대한 3 위 또는 - 전투 승무원 SPU의 세 멤버에 대한 자신의 장소 - 7912 전 섀시뿐만 아니라 기본적인 버전 547V은 간단하고 완벽하게 자연의 일을했다. 이 문제는 1979 미터 길이의 앞쪽의 돌출로부터 6 차축 MAZ-7916의 첫 번째 샘플의 출현으로 4 년에 해결 모든 승무원의 차에 설정할 수 있도록했다. 그것은이 파일럿 기계 및 기준 547 시리즈에 생성, 전체적인 디자인의 MAZ-7917 섀시의 직접적인 전신 7912 모델과 완벽하게 통합되어 있었다. 이 1982 시작에 첫 번째 프로토 타입은 1984-m에 출연, 1 년 후에 옵션 7912를 대체 생산에 들어갔다. 주요 새로운 독특한 특징은 동일한 부드러운 측면 경사 지붕으로 두 개의 유리 섬유 캐빈이다 - 내장 된 조명 장치 및 견인 장치 "정상적인"범퍼에 장착되는 드라이버 사령관과 오른쪽 단일 연산자, 두 도어 2 자리를 떠났다. 그리고 7912와 비교해, 20에서 정면 입구 각도가 감소 했습니까? 16까지,하지만 꽤 부드러운 비포장 도로에서 작업 할 때는 더 이상 특별한주의를 기울이지 않았습니다.
이러한 모든 혁신은 주요 치수, 중량 및 작동 매개 변수의 약간의 저하를 즉시 반영합니다. 7917 섀시의 연석 중량은 1 t (32,5 t)까지, 전체 길이 - 1,5 m (18 710 mm까지) 증가하여 선회 반경은 27 m에 도달했지만 운전실 높이는 2570 mm로 감소되었습니다. 여러 유형의 포장 도로에서의 작업 속도는 18에서 32 km / h까지, 11 - 13 km / h 범위였다. 섀시는 395 km의 파워 리저브를 제공하는 450 및 413 l 용량의 두 가지 연료 탱크로 완성되었습니다. 작동 연료 소비는 265 km에 해당하는 365 - 100 리터에 달했습니다. 합계로, 402 MAZ-7917 섀시는 전략 미사일 군대의 필요에 맞게 조립되었습니다.
로켓 단지 "Topol"
(1984 - 1992)
대륙간 전략적 Topol PGRK의 개발은 19 년 7 월 1976 장관 회의의 비밀 법령에 따라 시작되었습니다. 그 후 Minsk 자동차 공장에서 두 개의 후방 잭과 두 번째 및 세 번째 다리 사이에 두 개의 측면 브리지가있는 고급 MAZ-7912 섀시 개발이 즉시 시작되었습니다. 동시에 첫 번째 15У128.1 런처의 디자인은 Barricades 공장에서 시작되었습니다.이 트랙은 흙 트랙을 따라 이동할 때 자발적인 전투 의무가 있으며 숨겨진 위치와 경로의 어느 지점에서나 미사일 발사를 보장합니다. 2 월 Plesetsk의 시험장에서 올해의 1983는 4 세대 모노 블록 무기 탄도 미사일 RT-2PM (15ECHN58) (PC-12М)의 시험 가동을 시작했다. V. M. Sobolev와 V. A. Shurygin의지도하에 Barrikady 공장의 중앙 디자인 국에서 개발 된 첫 번째 SPU는 1984 가을에 지어졌습니다. 그것으로부터의 발사는 12 월에 시작되었고 이미 23의 7 월 1985에서 그녀는 15P158.1 실험용 미사일 시스템의 일부로 전투 임무를 수행했습니다. 그는 "Topol-T"의 상징을 입었고 "Pioneer"시스템에서 미래의 연속 PGRK "Topol"로의 과도기 버전이었습니다. 그동안 1987이 끝날 때까지 모든 구성 요소에 긴 테스트, 현장 촬영 및 재 작업이 수행되었습니다. 이러한 작업과 시운전 과정에서 섀시 시스템, SPU 및 미사일 무기뿐만 아니라 전장에 일정하지 않은 전투 의무를위한 무적 복합 건물 전체의 구성 및 조직 구조가 테스트되었습니다.
새로운 섀시 MAZ-1987 기준으로 가장 성공적이고 효과적인 소련 IBS를했다 15 년 수정 및 테스트 미사일 시스템 158P7917 "토폴"입니다. 그것은. km 천 15까지의 범위에서 적의 목표물을 공격 할 수있는 대륙간 미사일 168ZH15 58 m 직경 및 길이 1,8 분 세 단계 고체 TPK와 GMPU 20,5U10,5 업그레이드 된 장비를 배치했다. 전체 SPU 전에 테스트 즉, 곧 INF 조약의 서명 후, 복잡한 "토폴은"공식적으로 전략 미사일 부대에 의해 채택되었다 1988과 같은 해 1 12 월의 끝. 처음으로 그는 7 (레드 스퀘어) 1990에서 열리는 군사 퍼레이드에서 공개적으로 발표되었습니다. 이 시스템의 배치는 1992 년까지 계속되었습니다.
장착 STC-MAZ 7917 두 분 전투에 여행의 배치 전 과정 감소 지상 빠른 하강 시스템과 네 개의 유압 다리를 장착 하였다하에. 출발 중량 15의 m 및 모노 블록 58 톤 핵융합 탄두 용량 45,1 음 로켓 1ZH0,55는 밀폐 용기 직경 2,0의 m 및 길이 22,3의 m 수납. 이는 하나 개의 유압 실린더에 의해 연직 시작 위치에 리프트 강한 가압력 아암 상에 장착되고, 기본 카의 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프에서 작동합니다. 메인 엔진은 첫 단계를 실행 한 후, 분말인가 압력 어큐뮬레이터 낮은 고도에서 상부 보호 후드 TPK 및 예비 토출의 토출 용 미사일. 조성물은 SPU 명령과 제어 및 생활 지원 시스템, 통신, 네비게이션, 온도 제어 및 엄격한 수평 위치에 설치 RIC 섀시 내부 습도 대량 살상 무기 보호 이루어져 있었다. 자율성과 생존의 GMPU는 디젤 발전기 AC 발전소 16 kW 급의 자체 전원 공급 시스템을 제공한다. . 52,9 105,1x19x520의 mm, 용기의 길이 - - 3850 3000의 mm, 높이 - 22 mm TPK없이 그것의 크기 t 303 - 컨테이너없이 대량 실행 전체를 시작 4500의 t을했다. 운동 GMPU의 최대 속도는 전투 상태로 40의 km / h 범위 라덴 차에 남아 - 400 킬로미터. 단지에서 "토폴"로켓 사용 자체 추진 semiosny TPA 수평 과부하 TPK, 수평 및 두 시스템의 결합을 통해 장착. 러시아 육군의 전략 미사일 부대의 올해 1996의 끝에서 360이 수는 조각에 떨어졌다 및 의무에 2002 330 7 월 올해 2006 PGRK했다 년 243에 "토폴을"착물했다. 9 월 2008 및 2009 년은,이 시스템은 위대한 애국 전쟁에서 승리 주년을 기념 모스크바에서 군사 퍼레이드에서 다시 제시되었다.
Topol 컴플렉스에는 잭이없는 MAZ-7917 섀시에 로켓 시스템을 탑재하지 않은 단일 다용도 보조 기계가 포함되었습니다. 목적과 일반적인 계획에 따라 Pioneer Arena 용으로 처음 제작 된 15T316 반주기와 동일하지만 이미 7 축베이스를 기반으로했습니다. 전투 지원 또는 기술 회로 15T382의 새로운 단위는 구식으로 "파이프"라는 별명을 가진 긴 원통형 강철 탱크도 장착했습니다. 여름에는 세 개의 목이 보통 물로 채워졌고 겨울에는 모래가 쏟아져 기계의 전체 질량이 전투 SPU의 총 중량에 해당하는 값이되었습니다. 공간 튜브형 구조는 실제 로켓 컨테이너와 함께 차량의 전면 치수를 나타내는 앞에 탱크에 부착되었다. 탱크 뒤에는 유조선의 제어실과 유사한 예비 부품 및 부속품 수송 용 칸이 있습니다. 그것의 밑에 강철 연결 관 단단한 연결, 및 프레임의 후방 끝에 접지 기계의 모조 사슬을 걸었다. "파이프"의 양쪽에는 난간과 계단이있는 세로 작업 플랫폼이있었습니다. 15T382 유닛의 주된 목적은 운전자 역학의 실제 훈련과 실제 로켓 발사기의 전투 대원 훈련뿐 아니라 에스코트 열에서 움직이는 비상 SPU 및 기타 대형 차량 견인을위한 수리 및 복구 수단으로도 사용되었습니다. 이를 위해 섀시에는 견인 차량의 브레이크 시스템과 스티어링 파워 스티어링에 전원을 공급하기 위해 윈치와 탭이 추가로 공급되었습니다. 단위의 전체 치수 - 23 030x3385x4350 mm, 총중량 - 103,8 t.
SUPERHEARED 다중 준비 섀시의 가족
1970-S가 끝난 이후 미국에서 새로운 중무기 대륙간 미사일이 출현함에 따라 소련은 더욱 강력한 미사일 공격 시스템과 고르지 않은 지상 조종을위한 고도의 이동성 다축 전 륜구동 차량의 적극적인 연구 개발을 수행했습니다. 그런 무거운 오프로드 장비를 만드는 전통적인 자동차 원리는 더 이상 적합하지 않았으며, 당시 알려진 자동차 및 탱크 디젤 엔진의 가능성은 이미 고갈되었습니다. 근본적으로 새로운 배치 계획의 생성과 그러한 장비의 일반적인 디자인을위한 권장 사항 개발은 13 NIII의 21 부서에서 연구 주제 "Motion", "Wave", "Potash", "Tuzhurka", "AutoRally"및 기타 주제의 틀 안에서 수행되었습니다. 결과적으로 1980-s의 전반부에서 UGK-2 MAZ의 노력으로 이전에는 볼 수 없었던 독창적 인 검색 디자인의 멀티 휠 운송기가 만들어졌으며 새로운 대륙간 미사일 시스템의 초 중량 SPU를 운반하도록 설계되었습니다.
처음 시작 위치 우주 로켓 세르게이 코롤 료프의 전설적인 디자이너에 의해 표현 1960 년의 바이 코 누르 우주 기지에 직접 탄도 미사일과 우주선을 착륙 전달을 위해 특수 차량을 만드는 아이디어. 모스크바 자동차 공장이 ZIL-100MSH 135 륜 전기와 32 톤 자체 추진 수송을 개발하기 시작하지만,하지만 나중에 같은 복잡하고 비용이 많이 드는 아이디어의 실현에 포기했다. 다시 말하지만, MAZ의 디자이너들은 1980의 시작 부분에서 그것을 바꿨습니다. 독특한 슈퍼 무거운 다중 축 시스템에 대한 금속 환상적인 아이디어의 실시 예 뒤에 배후는 BL Shaposhnik의 수석 디자이너이다,하지만 2 최초의 대리인과 다음의 수석 디자이너가 이끄는 UGC-1 팀 행사 극단적 인 비밀의 모드에서 상세한 연구는 VE Chvyalev.
88 t 우크라이나어 CB의 시작 무게 "한국"과 미국의 MX 대륙간 미사일의 생성에 대응 23 천. km의 패배의 추정 범위 100의 t 여러 분리 핵탄두 이상의 라이브 무게가 훨씬 더 강력한 탄도 미사일 RT-10을 개발했다. 주요 옵션은 pneumowheel "Celina의"시스템에 대한 미사일의 개발이었다, 15ZH60 - 사일로 기반 15ZH61 철도 단지 "좋은"이었다. 민스크에서 초기 1980 - 이거 야의 복잡한의 실행 프로그램의 설치를 위해 연습에 할당 희망을 정당화하지 않았다 최초의 거대한 트윈 엔진 여섯 축 MAZ-7904 (12x12) 220의 t 리프팅 용량을 만들었습니다. 조금 후에 독립적 런처 15U162 식물 "펜스"및 업그레이드 삼단 대륙간 미사일 RT-2 UTTKh (15ZH157) 직경 23의 m 길이 15의 m 및 발사 중량 62를 t, 상기 단계와 디자인 관점 모바일 미사일 시스템 2,4P23,3 "Tselina-104,5" 액체 및 고체 연료에서 작업했습니다. 그것은 가정의 다른 두 종류의 미사일을 통합하고 4 개별지도 10 CR의 능력과 미사일 방어 상대를 극복하기 위해 시스템의 핵탄두 분리와 550 톤의 탄두를 장착, TPK에 설치되었다. 시스템 발사기 "Celina의-150"의 운송 및 설치를위한 특별 2 톤의 오프로드 운송의 일반 건설에 대한 예비 권장 사항은 연구 주제 "재킷"내 21 NIII에서 개발되었다. 이를 바탕으로, MAZ 설계 및 두 개의 비밀 프로토 타입 섀시 상단 내장 - 독특한 휠 공식 7906x16와 열 여섯 16 (12x7907)와 가장 원래의 관절 축 24-24 변형을. 이 기계는 도로의 전체 부재에 가장 원격 및 인구가 희박한 대초원과 사막 지역에서의 기능을 수행하는 극단적 인 기후, 온도 조건 및 먼지가 대기에 급유 및 수리 시설 할 수있는 독립 실행 형 발사기와 소련의 새 IBS의 차량으로 사용하기위한 것입니다 . 이어서, 새로운 다축 raketovozah 지상에서 사용되는 용액의 일부, 일반적으로, 여러 가지 이유로 모든 초거성은 더 발전 수신하지 않는다.
군사 남자, 디자이너 및 테스터의 좁은 원형 만이 일급 비밀 시스템의 존재에 대해 알고있었습니다. 그리고 모든 것을 아는 홍보가 전국으로 몰려 들었을 때, 바이 코 누르 (Baikonur)에서 Energia-Buran 우주 시스템의 대형 부품 및 블록 운송 업체로서의 사용에 관한 산만해진 전설이 오랫동안이 기계에서 수정되었습니다. 모든 초 중량 섀시는 제작자의 자유롭지 못한 환상을 구현 한 것일 뿐이지 만 실제로는 할당 된 작업을 수행 할 수 없다는 것이 입증되었지만 디자인, 능력, 크기 및 운반 능력의 독창성과 독창성은 여전히 세계에서 평등하지 않습니다. 지금까지, 그들은 가장 특이하고 무겁고 값 비싼 국내 자체 추진의 군용 바퀴 달린 차량의 이미지로 그들의 발 뒤꿈치에 태그를 붙였습니다. 냉전의 조건에서 창조 된 것은 소련의 위대한 땅에 의해서만 제공 될 수있었습니다. 전반적인 레이아웃과 디자인의 오류와 누락, 복잡함, 성가신 일, 효율성 저하, 실제 서비스가 불가능한 실용적인 무용지물에도 불구하고이 독특한 작품은 소련의 군사 산업 단지, 소련의 자동차 산업 및 디자이너의 공동 재능을 입증했습니다. 짧은 시간 동안 악명 높은 세계 수준을 능가합니다.
MAZ-7904
(1983 - 1984)
총 용량이 1830 마력 인 오프로드 2 축 트윈 엔진 섀시입니다. 프레임의 전면 돌출부에 12 개의 2,8 인승 220 도어 캡이 장착되어 있으며 직경이 각각 7904m 인 19 개의 거대한 구동 휠이있는 1980 축 이륜 구동 대차가 장착되어있었습니다. 크기-7904 톤이 기계의 유일한 목적은 최초의 Tselina 미사일 시스템의 수송 및 발사기의 장비를 운반하는 것이 었습니다. MAZ-12의 개발은 18 년 20 월 351 일 소련 자동차 산업부 장관의 명령에 따라 시작되었으며, 차세대 우주 로켓을위한 큰 불가분의 상품 운송은 오랫동안 응용의 주요 버전으로 간주되었습니다. 12 섀시의 주 전원 장치는 소형으로 설계된 터보 차저가 장착 된 42,4CHN1500 / XNUMX (M-XNUMX) VXNUMX 디젤 엔진 (XNUMX l, XNUMX hp)이었습니다. 함대 운전실 사이에 위치합니다. 그는 전방 대차의 첫 번째 차축과 두 번째 차축 사이의 강력한 용접지지 프레임에 두 개의 후진 기어가 장착 된 두 개의 유압식 4 단 변속기를 가져 왔습니다. 이들로부터 토크가 51 개의 전방 및 3180 개의 후방 액슬에 공급되었으며, 작업의 동기화를 위해 매칭 및 합산 감속기가 변속기에 도입되었습니다. 전방 및 후방 대차의 네 바퀴는 제어되어 유압 증폭기가 장착 된 스티어링 메커니즘을 통해 서로 다른 방향으로 동시에 회전합니다. 각 휠은 수압 식 서스펜션에 매달 렸고, 오른쪽과 왼쪽의 각 휠 쌍에는 유압 밸런싱 링크가 장착되어 캐리어 프레임의 높이를 변경할 수있었습니다. 그들은 일본 회사 인 Bridgestone에서 제조 한 크기가 큰 1010 인치 타이어 1295x36,00-51 (330-238)를 장착했습니다. 두 번째 8 마력 터보 차저 YaMZ-140F V360 자동차 엔진은 유압 펌프, 발전기, 냉각 시스템 팬, 공압식 고압 및 저압 압축기를 구동하는 데 사용되었습니다. 섀시는 32,2 톤의 무게와 6,8 톤의 전체 무게를 가졌으며 전체 길이는 3,45m, 폭은 5,4m, 운전실 높이는 480m, 모든 휠의 트랙은 5m, 지상고는 요소 아래에있었습니다. 서스펜션은 547mm이고 50 시리즈의 서스펜션보다 XNUMXmm 더 컸지 만 회전 반경은 XNUMXm로 증가했습니다.
단일 샘플 MAZ-7904의 조립은 실험 작업장 번호 2에서 수행되었으며 올해의 6 월 1983에서 완료되었습니다. 그것의 run-in와 공장 테스트는 암흑에서 그리고 적 위성이 주어진 소련 사회주의 연방 공화국 영토에 "공중 선회하지 않을"때 일의 정확한 계획을 설치 한 군대와 계약에 의하여서만 일어났다. 547 km의 주행 거리를 가진 테스트 사이클이 끝난 후, 자동차는 XANUMX이 1 월에 바이 코 누르 (Baikonur)에 도착한 특별한 12- 축 120-ton 트레일 플랫폼에 분해되어 적재되었습니다. 2 월에 섀시가 1984 km 거리를 이동하고 최대 속도 4100 km / h에 도달하는 동안 카자흐스탄 대초원에서 새로운 테스트가 시작되었습니다. 27 t를 사용하여 60 t와 각 바퀴의 거대한 하중에 이르기까지 전투 환경에서 기계의 거대한 축중량으로 인해 베어링 표면의 압력이 지나치게 높습니다. 결과는 낮은 기본 처리량, 강성 및 가난한 취급으로 인해 섀시의 범위가 현저히 줄어들어 특정 지역과 구역으로 제한되며, 가장 중요한 것은 미사일 단지의 비밀에 부정적인 영향을 미칠 수 있다는 것입니다. 또한 Tselina 미사일 시스템의 사용에 대한 전략적 목표의 개정과 관련하여 PT-30 UTTH 로켓을 장착 한 새로운 Tselina-2의 설계가 도입되었습니다. 결과적으로 23 테마의 모든 작업이 중단되었고 동시에 두 번째 샘플 어셈블리가 중단되었지만 비 압력이 감소되고 부드러움이 증가한 새롭고 훨씬 더 독창적 인 다축 미사일 섀시가 나타났습니다.
MAZ-7906
(1984 - 1987)
두 번째 경량 150 톤 여덟 supershassi MAZ-7906 (16x16)의 개발은 23 월 1983 년 시작, 즉 몇 달 같은 해 9 8월에서 PSM의 출시 이전에 하나의 통일 된 RT-23 UTTKh 광산, 철도 및 도로 기반 탄도 미사일의 창조 . 7906 첫 번째 샘플은 6 월 말 1984 년에 수집 및 연말은 제 2 차 뒤에되기 전에 승인 테스트를 입력했습니다. 새로운 섀시 부분에 가늘고 긴 하나 개 파에게 첫 번째 옵션 7904 모델을 보이지만, 사실은 바퀴 "정상"직경과 네 개의 프론트 스티어링 액슬 덜 강력한 리프팅, 짧고 일반적으로 더 겸손 기계이었다. 프레임의 앞쪽의 돌출에 두 개의 확장 2 로컬 단일 도어 택시했고, 엔진 실이 이전 1500 강한 선박 디젤 M-351을 보관을 두었다. 모든 바퀴는 일정한 내부 압력 (KGF 1980 / sm750)와 넓은 튜브리스 타이어 737x4-2 크기가 공급되었다. 7904 측면과 스티어링기구를 유압 액추에이터에 분산 페어 연결과 주변 추가적인 동력 인출 장치, 개별 공압 현탁액 그들의 특성 기어 두 하이드로 변속 트랜스미션 : 시스템의 전체 디자인의 나머지 MAZ-4에 대응한다. 전체적으로이 모델에는 모든 유형의 드라이브가 장착 된 45 드라이브 샤프트가 있습니다. 전구체에 비해 총 중량 68,3의 t를 억제하기 위해 감소 -. 220 mm, 높이 - - 26 293 mm의 전체 길이가 m 4850 3760 mm 폭의 감소에 대하여. 디자인 길이 실행 - 28의 m 높이 - 5,5 m의 최대 속도로 시험에 표시된 -. 30의 km / h. 이 경우, 회전 반경은 30 m했지만, 27,5의 t에서 다리에 부하가 여전히 군대에 만족하지 않습니다.
7906 섀시 개발은 두 번째 대안, 가장 독창적 150 톤 자체 추진 오프로드 차량 MAZ-7907의 생성과 동시에 실시, 모두 자동차의 상호 장점과 단점을 결정하기 위해 공동으로 테스트했다. 이들은 식물 "펜스"인터 미사일 RT-15 UTTKh (157ZH15)와 실행기 미사일 시스템 162U2 23P15 "Tselina-62"시뮬레이션 장착 치수 및 중량 레이아웃. 월 1986 7906 때문에, 회로판 SPU와 섀시 나중에 7907에 기초하여 유사한 시스템을 수신 Kalinin 영역에서의 비교 시험을했다. 시험은 MAZ-1987에 기초하여 사회당이 이미 7906 킬로미터 멀리 통과했다 9 월, 3780, 때까지 계속, 그러나 아무도는 섀시에 의해 승인되지 않았다.
MAZ-7907
(1985 - 1987)
전기 전송 TE-7907-24와 소련의 군사 기계 MAZ-24 (660x24)의 "가장 다축"가장 진보적, 원본과는, 외국의 대응을 가지고 있지하면 2 ~ 6 차축 트럭에서 2 계층 로우 프로파일 12-osnoy 자체 추진 플랫폼 용량 150의 t 세트입니다 단일 휠을 선도하고 새로운 디자인 솔루션으로 포화 된 24. 3 월 1983에서 작업을 시작했으며, 첫 번째 프로토 타입은 3 월 1985에서 준비되었으며, 다음 해는 같은 해 2 분기에 준비되었습니다. 이전 두 섀시 전동 달리 MAZ-7907은 세 개의 축 가스 터빈 GTD-1000TFM (변형 탱크 GTD-1250) 와트 1200 마력 보여 프론트 프레임에 장착되는 콘솔 특별 5620 로컬 아래 3 mm를 SPARS 3 개의 전면 창문이 달린 캐빈, 생명 유지 시스템 및 에어컨. 엔진은 전기가 사이리스터 시스템 및 장치 프레임 내에 장착 된 냉각 공기가 오일과 주파수 변환기로 전송 컴포넌트와 625 24 동기 트랙션 모터 킬로와트 DST-30 180 조절에 작용되는 전용 AC 전기 WASH-6을 강화된다. 전기 제어 장치와 오일 라디에이터는 섀시의 후면에 세로로 배열 된 두 개의 병렬 하우징에 설치되었습니다. 모든 전기 장비는 NIIEE의 Novosibirsk Institute에서도 개발 및 조립되었습니다. 변속기의 기계 부품은 기어 박스, 동력 인출 장치 (PTO), 앵글 및 휠 기어, 수많은 변속기 및 휠 구동 샤프트로 구성되어 있습니다. 두 번째 디자인 특징은 프레임의 비정상적으로 긴 마운팅 부분이었습니다. 심지어 상당히 평탄한 트랙을 따라 이동할 때 구부러 지거나 구부러 질 수있었습니다. 이것을 피하기 위해, 길이가 같은 두 개의 6 축 부분으로 절단되었고 간단한 수평 힌지가 자유도가 1 개인 베어링에 장착되었습니다. 그는 기계의 두 부분이 8에 비스듬히 수직 한 수직면에서만 서로에 대해 움직일 수 있도록 허용 했습니까? 과부하 및 손상에 대비하여 특수 구조물로 프레임을 보호했습니다. 이 시스템은 굴절 식 기계의 전통적인 조향 기능을 가지고 있지 않았습니다. 동작 방향을 변경하기 위해 바퀴가 달린 앞뒤 4 개의 구동 액슬이 위치에 따라 특정 각도로 동시에 다른 방향으로 벗어났습니다. 한 쌍의 탑재 된 균형 링크가있는 개별 유압식 서스펜션이 7906 장비와 일치했습니다. 내부 압력이 일정한 매우 작은 크기의 207x1660-670 (685 kgf / cm3,5)의 와이드 프로파일 챔버 타이어 VI-2이 장착 된 모든 휠. 기계의 재갈 무게가 65,8 t에 도달했습니다. 전방 및 후방 캐리지의베이스는 인접한 바퀴의 축 (9065, 9220 또는 1750 mm) 사이의 거리가 고르지 않은 1800 및 1855 mm입니다. 섀시 길이 - 28 187 mm, 너비 - 4690 mm, 기내 공조 높이 - 4450 mm. 전 륜구동 - 3330 mm, 최대 지상고 - 485 mm. 런처의 디자인 길이 - 32 m, 높이 - 최대 5,6 m. 선회 반경이 27 m로 감소했습니다.
식물 "바리케이드는"차원 모델 샘플 실행을 탑재 볼고그라드로 전송 공장 테스트 섀시 7907 15U157 복잡한 15P162 "Celina의-2"후 엄격한 비밀의 MAZ-7906 9월 1986 년을 기준으로 유사한 시스템과 함께하는 공공 도로의 특별 구역에있는 Kalinin 지역에서 비교 성능 테스트를 실시했습니다. 레이아웃상의 이유로 로켓을 장착 한 TPK는 프레임 높이보다 높게 올려야했으며 섀시의 다리 아래를 통과하기 위해 컨테이너 높이를 제어하는 시스템이 추가되었습니다. 9 월 1987까지, 시뮬레이션 SPU는 2054 km / h의 최대 속도를 보여주는 거리 25 km를 커버했습니다.
모든 테스트의 결과에 따르면 7907 섀시의 주된 단점은 전기 전달의 효율성이 낮고 효율이 낮고 베어링 용량이 낮은 토양의 통기성이 좋지 않으며 축 방향 하중 (18,5 t)이 증가하고 가속 역학이 불충분하다는 점입니다. 민스크 자동차 공장의 역사가들에 따르면, MAZ-7907 커미션의 최종 결론은 축 하중, 제어 가능성, 향상된 캐빈 사운드 단열, 8 륜구동 손상의 경우 증가 된 이동성에서 7906 모델에 비해 상당한 이점이 있으므로 생산을 위해 권장되었습니다. . 21 보고서에 따르면 NIII 섀시 인 7906과 7907은 "이론적으로 또는 실험적으로 지원 기동성을 향상시키는 방법과 수단을 찾을 수 없었습니다"라는 요구 사항을 충족하지 못했고 식별 된 결함으로 인해 두 시스템의 세부적인 개선이 이루어지지 않았습니다. 곧, 이러한 이유로, 주요 파괴력이 추가되었습니다 - 페레스트로이카. 매우 유망한 프로젝트 "Tselina"에 대한 작업이 중단되었습니다. 이 모든 독특한 수송기는 전설적인 소련 로켓 발사기가되거나 소련 전략군의 권력을 향상 시키는데 전혀 역할을하지 못했습니다. 그 당시에는 완전히 불필요한 것으로 간주되었습니다.
EIGHT-CHASSIS MAZ-7922 및 MAZ-7923
소련 시대에 활동 UGC-2 민스크 자동차 공장의 마지막 코드는 E. Chvyaleva의 지도력하에 개발 된 다른 파워 트레인, 고급 여덟 MAZ와 MAZ-7922-7923 (16x16)의 창조이고 또한 외국의 유사 물질을 가지고 있지 않았다. 그들은 7917 기계를 기반으로 중간의 비 선도 교량을 하나의 2 축 주행 마차로 대체함으로써 미래의 가장 강력하고 완벽한 국내 PGRK Topol-M을 설치할 계획이었습니다. 당시 Topol-M은 그 당시 유니버설이라는 명칭을 사용했습니다. 그 역사는 9 월 1989에서 시작되었다. 소련 정부는 모바일 및 광산 버전으로 새로운 대륙간 미사일 시스템을 개발하기로 결정했다. 그들에게, 그것은 보편적 인 고체 연료 3 단계 탄도 미사일 RT-2PM2을 약 23 m의 길이로 사용하기로되어 있었는데, 그 전체 복합체는 초기에 "Universal"이라고 불렸다. 10에 열 핵 0,55 MT를 포함하여 다양한 헤드 부분이 제공되었으며 직경 2050 mm의 밀폐 된 TPK에 놓였습니다.
Minsk에 새로운 콤플렉스의 SPU를 설치하기 위해 1987는 80에서 제시된 메인 유닛을위한 온보드 제어 시스템을 갖춘 7922 및 7923 실험용 대안 1990 톤 섀시 2 개를 거의 동시에 개발했습니다. 둘 다 125까지 SPU의 전체 질량을 지닌 유망한 로켓 특수 구조를 지니도록 설계되었으며 동력 장치의 유형과 변속기의 유형에 따라 서로 건설적으로 달랐습니다. 그들은 MAZ-547E 모델과 Celina 컴플렉스에 대한 최근의 탐사뿐만 아니라 일련의 다중 축차 기계에 대한 최초의 독창적 인 연구 및 설계를 많이 사용했습니다. 결과적으로 13,5 m까지 증가 된 극한 교량의 중심 사이의 거리를 가진 새로운 섀시에서 두 개의 두 축 대차의 휠베이스는 1750 및 1800 mm이었고 그 사이의 거리도 균일하지 않았으며 1800에서 2400까지 다양했습니다. 이전 자동차와는 달리 20 미터 컨베이어의 기동성을 현저히 높이고 다른 방향으로 벗어난 3 개의 전방 및 3 개의 후방 차축의 휠이 제어되었습니다. 이전의 유닛과 어셈블리는 내재 된 압력 조절이 가능한 XIUMNXXAU (178X1600-600)와 두 개의 유리 플라스틱 레이어가 포함 된 독립적 인 수압 식 서스펜션 시스템과 트윈 온보드 하이드로 밸런스 커플 링이있는 보강 된 결합 용접 프레임, 싱글 헛간 휠을 포함하며 각각의 구조 그래프로 덮여있었습니다. 685 - 로컬 및 오른쪽 싱글. 두 변종의지면 간극은 7917 mm이었고, 회전 반경은 2 m이었습니다. 최대 속도는 475 km / h이고, 포드의 깊이는 18,5 m입니다.
2월 7922 년에 수집 된 코드 이름 "들소"와 기본 MAZ-1990은 7917 섀시의 직접 개발했고 새로운 디젤 엔진 YaMZ-8401 V12 (25,9의 리터., 780 마력) 터보 차저 및 유체 역학 전 4-가 장착되어 있습니다 두 개의 후진 기어가있는 고속 변속기. 그것은 39 T의 연석 무게와 400 km의 파워 리저브를 가졌다. 7923의 끝 부분에 나타난 Bison 암호의 두 번째 원본 버전은 1990 모델로 섀시에서 통합되었지만 총체적으로 가스 터빈 및 전기 전송이있는 이전에 만든 7922 ™ 및 547 시스템의 개발이되었습니다. 그것은 현대화 된 전기 기계식 변속기 TE-7907-700을 사용하여 주파수 조절이 가능하며 소형 가스 터빈 탱크 엔진 GTD-16A와 동력 1000 hp (1000E에서) 및 업그레이드 된 발전기 세트 VSG-547M (625에서). 7907 V 전압 및 380 Hz 주파수 전력은 유성 기어가 장착 된 모든 1200 구동 휠의 허브에 완전히 오일 냉각 된 180 kW 전력의 동기식 트랙션 전기 모터 DKM-63-30 (전기 모터 휠)에 공급되었습니다. 16 분 동안의 전기 역학 제동 모드에서 20 kW의 출력으로 제동력을 제공했습니다. 이 섀시에는 전기적 전송 장치가 내재 한 이전의 모든 단점, 즉 복잡성, 자체 중량 증가, 불완전한 전기 장비 및 제어 시스템의 낮은 신뢰성 등이 다시 나타납니다. 따라서 21 사이리스터 변환기 (16 kg)의 총 중량은 1078 곱하기 하나의 발전기의 질량입니다.
소련 국방부 (Ministry of Defense)의 명령에 따라 제작 된 7922 및 7923 섀시는 공장 테스트 만 통과 한 다음 불필요한 것으로 입증되었습니다. 그때까지이 프로젝트에 대한 추가 자금은 이미 존재하지 않았으며 두 기계의 상태 테스트는 수행되지 않았습니다. 또한 소련의 붕괴로 우크라이나는 독립 해 로켓 기술 분야에서의 유망한 사업을 동결 시켰지만 벨로루시 공화국은 군사 기술 협력을 계속하고 미사일 섀시를 정제하고 러시아에 인도 할 준비를 표명했다. 3 월에 1992는 전략 미사일 부대를위한 완전히 새로운 러시아 로켓을 만들기로 결정했으며, 같은 해 7922 섀시가 Bronnitsy에 인도되었으며 21 테스트 사이트 인 NIII에서 최고의 군대 리더십을 입증 한 후 테스트에 들어갔다. 이 사건이 일어나기 1 년 전에 두 번째 7923 기계의 모든 작업이 중단되었습니다. 러시아 연방 대통령령 2 월 27에서 1993 사인으로, 최초의 유니버설 시스템을 대체 한 최첨단 대륙간 범위 15P165 Topol-M 모바일 지상 기반 미사일 시스템에 대한 전면적 인 작업이 시작되었습니다. 이것은 MIT 연구소에서 개발 된 핵 잠수함은 "불 라바"미사일 단일화, 2 (T)의 출발 중량 현대화 모노 미사일 RT-2PM15 (65ZH12 또는 PC 2M47,1)와 범위 11 천 구비. 킬로미터 및 정확도 350의 m을 칠 하였다. SPU 장착을위한 섀시 선택의 문제는 실제로 필연적 인 결론이었습니다. 이미 테스트되고 마스터 된 7922 머신과 7917 모델의 최대 통일을 감안할 때, 군대는 전력 증가 및 전기 장비 및 기본 치수의 사소한 수정을위한 권장 사항을 선호했습니다. 그래서 1995 년까지 수정 된 MAZ-7922은 파워 79221 hp를 갖춘 새로운 다중 연료 엔진 YMZ-847.10로 현대화 된 MAZ-800 섀시로 바뀌 었습니다.
생산을위한이 기계의 생산과 전투 의무에 관한 새로운 PGRK는 러시아 군사 산업 및 과학의 복원, 실험 시스템의 시험 및 새로운 러시아의 전체 전략적 군사 교리에 대한 근본적인 검토에 이르기까지 길고도 어려운시기가있었습니다. 79221 섀시의 Topol-M PGRK 테스트는 러시아의 V.V. Putin 대통령령에 서명 한 직후 올해 9 월 2000에 시작되어 모바일 시스템보다 선호되는 광산 변종 출시에 착수했습니다. 2003 해에는 러시아의 군사 우선 순위를 또 다시 조정 한 결과 Topol-M 단지에 핵 보유 가능성과 21 세기 가장 정교한 러시아 무기의 지위를 부여하는 중요한 결정이 내려졌다. 전투 의무에 대한 PGRK의 시작은 2006 년에서만 시작되었습니다. 2008에서는 6 개의 Topol-M 이동 시스템이 전략 미사일 부대의 일부 였고 2010이 끝날 때까지 18로 번호가 증가했습니다. 처음에, 2006 년 전에, 2015 이전에, 러시아 연방의 군대의 재 장비에 관한 국가 프로그램에 따라, 전략 미사일 부대는 전투 시스템 "Topol-M"을 전투 의무에 80에 전달하기로되어 있었다. 그러나 2010 년에, 군대의 정기적 인 재구성 과정에서, 그것들을 분할 탄두가있는보다 진보 된 Yars 미사일 시스템으로 대체하기로 결정되었다.
MZKT로 명칭을 변경 한 민스크 자동차 공장의 군대 생산은 소련 붕괴에 막대한 피해를 입혔습니다. 처음에는 러시아로부터의 군사 명령을 거의 모두 잃었고, 변환 작업과 상업용 차량의 생산을 긴급히 재조정해야했습니다. 그 후 수석 설계자 V. 예 Chvyaleva의 지시하에 MZKT가 새로운 다축 미사일 섀시뿐만 아니라 이전 세대의 생산 군용 차량을 대체하기 위해 현대화 된 다목적 차량 및 러시아 트랙터의 제작에 다시 착수했습니다. 그런 새로운 국내 기술이 없다면, 그들 중 일부는 러시아 군대에 공급되었다. 그러나 비공식적 인 군사법과 달리 무거운 군대와 로켓 차량의 주요 공급자는 친선적이지만 외국 국가의 대표자였습니다. 2000-s에서는 Bryansk 자동차 공장의 새로운 대형 차량이 등장했을 때이 목록이 부분적으로 수정되어 MZKT가 국내외에서 새로운 군용 고객을 찾도록 강요했습니다. 동시에, 치어 리더 수석 디자이너 Chvyalev는 높은 지점을 떠나 모든 비밀 업무를 완료하고 모든 것에 대한 신념을 잃어 버렸으므로 그의 고향에 X. NUMX를 남겼습니다.
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안타깝게도 Topol-M 모바일 미사일 시스템을위한 새로운 다축 섀시를 만드는 낙관적 인 예는 러시아 연방 정상들의 적극적인 지원과 지원 없이는 계속 될 수 없었던 유일한 예외였습니다. 나머지에 관해서는, 위대한 소비에트 국가의 공식 붕괴 이전에, 거의 완전하게 파괴 된 군 - 자동차 단지의 상황은 비참한 것처럼 보였다. 그리고 러시아의 최대 자동차 공장이 상업 주문을 이행하기 위해 방향을 바꿀 수 있다면, 비밀스런 차량과 전략 무기를 만드는 소비에트 시스템은 창조적 인 창조 정신을 영원히 깨뜨린 금융 및 도덕의 붕괴에 직면했습니다. 자동차 섀시에서 가장 진보되고 유망한 수십 가지 유형의 군비 개발을 완전히 제거하고 중단하는 잘못된 의도의 정책은이 산업의 거의 완전한 퇴화, 유자격자의 유출, 가장 중요한 과학 및 기술 개발 및 기술의 손실, 낙관주의 및 빠른 개선을 기대했습니다.
이후 개혁 동안 러시아 자동차 산업은 완전히 새로운 다목적 트럭과 트랙터 전위 레벨, 특수 군용 차량의 분야에서 소련의 모든 이전 최고 세계 성과를 만들 수 없었다, 독특한 멀티 축 섀시 raketovozov 및 모바일 미사일 단지는 조용히 소련 정권의 잔재로 잊어 냉전의 끔찍한시기. 민주당 러시아는 너무나 호의적이지 않은 이웃 나라의 반지 속에 자리 잡았고, 한때 러시아 군대에 직접 대항 한 군사 장비 생산을위한 많은 대규모 센터가 남아 있었다. 자유 시장의 새로운 조건과 군축에 대한 보편적 인 욕구, 세계 여러 지역에서 끊임없이 군사 분쟁이 발생하면서 말 그대로 모든 외국은 끊임없이 자신의 무기고를 새로운 군대의 자동차 장비로 보충합니다. 러시아 군대 만이 시대에 뒤떨어 지거나 현대화 된 소련 시대의 트럭과 수입 된 디젤 엔진에 여전히 만족하고 있으며, 러시아 최고의 국산 Iskander 및 Topol-M 미사일 시스템이 현재 러시아 외부에서 생산 된 차량에 인도되고 있습니다. 지금까지 러시아 연방의 경제를위한 과학적, 생산적 기반이 개발되고 군사력과 정치적으로 안정적으로 국가를 수호 할 수있는 능력을 갖춘 강력한 독립 국내 군사 산업 단지를 되살리는 꿈은 여전히 환상적입니다. 과거에 있었던 소비에트 시대와 함께,이 지역에서 전 세계 권력을 회복하고 그들을 창조 한 국가의 높은 국제적 명성을 지키기위한 새로운 고급 군용 차량의 임박한 출현에 대한 희망은 사라졌다. 그리고이 시대는 결코 돌아 오지 않을 것입니다.
절대로!
모바일 미사일 시스템을위한 5 축 검색 섀시를 만드는 짧은 단계를 거친 후 민스크 SKB-1 (UGK-2)에서 개발되고 특수 생산 MAZ에서 생산 된보다 진보 된 강력한 6 및 반축 고하 중 섀시가 SRK 및 PGRK의 새로운 소비에트 시스템에 사용되었습니다. . 고도 차이가 거의없고 튼튼한 모바일 재충전 및 수리 도구를 갖춘 견고하고 평탄하고 평평한 도로에서의 이러한 기계의 작동으로 처리량, 속도 및 전력 보존면에서 상대적으로 낮은 성능을 보였으므로 주요 장치에 대해서는 상대적으로 짧은 보증 기간이 소요되었습니다. 동시에, 섀시의 내구성, 신뢰성, 높은 탑재량 및 장착 능력에 대한 요구 사항뿐만 아니라 운영 배치 및 미사일 무기의 효과적인 전투 사용 능력이 최우선 적으로 요구되었습니다. 유망한 전략 미사일의 전투, 크기 및 중량 매개 변수를 더욱 향상시키고 향상시키는 과정에서 운송 및 발사에 대한 숙련 된 섀시의 모든 지표가 병렬 적으로 증가하여 1800 hp 이상의 용량을 갖춘 근본적으로 새로운 오프로드 휠 캐리어 미사일이 탄생했습니다. 최대 220까지의 구동축을 가진 12 t까지의 페이로드. 가장 진보 된 국내 디젤, 다중 연료 및 가스 터빈 동력 장치, 전 륜구동 전동 장치, 자동 변속기, 조정 가능한 유압식 서스펜션, 가장 희귀하고 값 비싼 초경량 및 내구성 재료가 이러한 기계에 사용되었습니다. 최초의 자체 추진 발사대 (SPU)의 설계는 Barrikady Plant Design Bureau에서 G. I. Sergeev의 지시하에 수행되었습니다. 1973-1983에서는 수석 디자이너 V.M.Sobolev가 감독 한 결합 된 CDB 인 SKB-1 및 그 이후의 지정이있었습니다. 바리 카디 (Barrikady) 공장에서 완제품 및 고정 자산의 조립을 수행했으며, 모스크바 추진 연구소 (Moscow Institute of Thermal Technology)는 모든 고체 추진 로켓을 설계했습니다.
주요 이동 로켓 оружие 소련의 전략적 미사일 부대 - 대륙간 복합 단지 "Topol"
따라서 군비 경쟁과 냉전의 압력 하에서 철 장막 뒤에 완전히 고립 된 분위기 속에서 중형 규모의 모바일 파이어 니어 콤플렉스 용 최첨단 다중 축 직렬 생산 섀시는 소련의 설계 기관, 기관, 군대 및 자동차 공장의 설계자의 엄청난 노력으로 창안되었습니다. 대륙간 "Temp-2С"및 "Topol"은 세계의 가장 선진국에서 평등하지 않았습니다. 그들은 적의 목표를 미국 영토까지 강타 할 수 있었고 서유럽과 해외에서 나토군에 실질적인 위협을 가했다. 수년 동안,이 좁고 비밀스러운이 지역에서, 소련은 미사일 시스템의 권력, 정확성 및 범위, 그리고 그들을 운반 한 차량의 설계 및 효율성의 완성면에서 절대 세계 지도자였다. Topol 외에도 그러한 시스템은 군대 퍼레이드에서는 출현하지 않았지만, 외국 정보 기관은 그들에 관한 정보를 가지고 있었고, NATO 지도부는 그곳에서 격렬한 분노와 두려움을 야기했습니다. 결과적으로 서방 세계는 소련과의 협상을 통해 이동식 미사일 시스템의 생산 중단과 그 완전 제거에 굴욕감을 느꼈다. 소련 자체의 군사적 우월성에 대한 간접적 인 인정이었다. 소련은 1970 - 1980 국제 조약에 따라 세계 군사적 동등성을 달성하기 위해 그 당시에는 구형 인 미사일 시스템의 일부를 감축했다. 구조 조정이 진행되는 동안 모바일 섀시에서 가장 진보 된 소비에트 무기가 종종 "실수로"청산 대상 복합 단지에 떨어지면서 동시에 수십 가지의 유사한 시스템이 동결되었을 때 상황이 크게 바뀌 었습니다.
소련의 무제한 다단계 비무장화가 시작됨에 따라, 국가 지원에 있던이 강력하고 디버깅 된 비밀 시스템이 빨리 무너져 견딜 수없는 군비 경주와 소비에트 경제의 토대 중 하나 인 철의 막을 모두 마쳤습니다. 소련이 붕괴되기 1 년 전에 지어진 마지막 8 축 MAZ 미사일 섀시는 처음에는 전 적국과의 영원한 평화적 공존을 희망하는 민주주의 러시아에서 청구되지 않았다. 이것은 발생하지 않았고, 민스크 섀시가 가장 강력한 국내 PGRK Topol-M의 이동 기반이 된 것은 오랜 세월이 흘렀습니다. 그러나 시간은 잃어 버렸습니다 : 구소련의 군사 - 자동차 단지에서 거의 아무것도 남지 않았고, 그 사이에 서부는 멀리 앞으로 나아갈 수있었습니다 ...
5 층과 6 층 섀시의 프로토 타입
극히 드물고 소량의 소련의 4 륜 구동 5 축 섀시의 탄생은 모바일 SRK의 다축 기반의 최적 설계를 모색하는 것과 관련이있었습니다. 처음으로 그러한 기계는 1968에서 개발되어 미래의 MAZ-547 로켓 트럭의 계열을 이뤘지만, 그 자체를 정당화하지 않았고 즉시 4 륜구동 6 축 버전으로 교체되었습니다. 전 륜구동 다축 군사 섀시의 전체 레이아웃이 이미 형성되었을 때이 계획은 1980-ies로 반환되었습니다. 그 당시, Bryansk과 Minsk 자동차 공장의 5 축 제품군에 속한 두 명의 실험 대표자가 나타났습니다. 이들은 4 축 기계의 시범 연장 버전 이었지만 개발을받지 못했습니다. 바퀴 공식 12x12가있는 첫 번째 소비에트 4 륜 구동 6 축 섀시의 탄생이 1960-s의 중간에서 일어났습니다. 전문가 21 NIII의 열정과 재능 미래 무거운 raketovozov의 모든 광대 한 가족의 조상 덕분에 모델 샘플 "제품 103»(그리고-103)이되었다, 전략 미사일 부대를위한 다축 기술의 개발 및 개선에 에너지 디자이너 민스크 SKB-1의 강력한 후원을했다.
BAZ-69481M
(1987)
1987 년에, 땅에 작업의 일환으로 컨셉 카에서 고유 지어진 모신의 방향에 따라 네 차 시리즈 6948 / 69481, 브랸 스크 자동차 공장을 경험 한 5 축 BAZ-69481M (10x8) 새로운 미사일의 설치를위한 18,6의 t 리프팅 용량 시스템. 그는 Basis-1 가족의 일원이었고 Voshchina 군사 지수를 받았고 상세한 디자이너는 A. Koiddukh의 수석 디자이너였습니다. 이 자동차는 소련 및 글로벌 자동차 업계의 독창적 인 두 가지 검색 솔루션을 결합했습니다. 5 쌍의 바퀴와 4 개의 구동축뿐 아니라 부동 기계와 유사한 매우 견고한 비 밀봉 하중 베어링 선체가있는 비대칭 배치입니다. 69481의 가장 가까운 전신 인 260에서부터 신형 차는보다 널찍한 용접 된 차체와 두 개의 일반 후방 차축과 함께 제 3의 비 구동 차축을 설치하여 증가 된 하중을 견딜 수있는 3 축 대차를 형성했습니다. 차 량의 증가는 탑재 된 변속기, 강화 된 서브 프레임 및 섀시 구성 요소를 갖춘 강력한 2 대의 740.3 강력한 엔진 KAMAZ-69481을 설치하게되었습니다. 그렇지 않으면 21,5M 섀시의 전반적인 디자인에 큰 변화가 없었습니다. 원래 버전에서는 선체가 열리지 않았으며, 부드러운 지붕 경사와 캔버스 상단이있는 작업 공간이있는 상체로 변환되었습니다. 기계의 연석 중량은 40,5 톤, 전체 16,5 톤이었습니다. 터닝 반경 - 70 m. 최대 속도는 900 km / h 수준으로 유지되었으며, 파워 리저브는 1987 km로 감소했습니다. 69481 연도에 BAZ-21M은 XNUMX NIII에서 승인 테스트를 통과했으며 즉시 군대 승인을받지 못했습니다. 그는 2 개의 추가적인 선도적 인 바퀴의 설치 및 홀수 교량을 가진 계획의 사용과 관련하여 기동성 및 신뢰도가 불충분했다. 거친 도로에서 주행 할 때 이러한 원래의 건설적인 솔루션은 자동차의 차륜, 서스펜션, 변속기 및 프레임에 충격 하중이 고르지 않게 재분배되도록 유도했으며 낮은 장애물을 극복하는 동안 전체 하중은 단 하나의 중간 차축 만 고려했습니다.
BAS-69481М 2 개의 KamAZ 10-strong 엔진을 장착 한 육지 선체 섀시 (8x260). 1987 연도
한편 Kolomna SKB-1980에서 221-s의 시작부터 Oka-U 복합 단지의 개발과 병행하여 Temp-S 시스템을 대체하기 위해 업그레이드 된 Volga 작전 전술 복합 단지 (900 - 1000 km)의 설계가 수행되었습니다. 그것의 발사대와 로더는 미래의 69481M 섀시에 배치 될 계획이었습니다. 이 중 4 명이 전투 설계를 한 프로토 타입 운송 차량의 장비 만 완성되었으며 INF 조약에 서명 한 후 볼가 복합 및 섀시에 대한 모든 추가 작업이 중단되었습니다. 1989에서 그의 유일한 발전은 그 어려운시기에 발전하지 못했던 BAZ-69511P의 민간 버전이었습니다.
MAZ-7929
(1989 - 1991)
경험 많은 35 톤 섀시 인 MAZ-7929 (10x8)의 출현은 대륙간 15X159 로켓과 함께 유망한 컴팩트 PGRK 15P59 "Courier"개발에 심각한 어려움이 따르기 때문입니다. 그것은 원래 3 축 섀시에 장착 된 다음 4 축 MAZ-7909에 장착되도록 계획되었지만 테스트 및 수정 과정에서 로켓의 질량이 증가하면 휠베이스가 더 들어 올려졌습니다. 그녀는 7929M 및 543 기계를 기반으로 한 최초의 5 축 차종 MAZ-7909이었습니다. 그는 추가로 네 번째 비 액슬 액슬을 받았으며, MAZ 브랜드의 군대 전임 선구자와 달리 처음으로 용접 프레임과 유리 섬유 클래딩 패널로 이월 된 단일 모노 블록 3- 로컬 캐빈을 갖추고있었습니다. 7909 버전과 마찬가지로 MAZ-7929에도 8424.10 마력을 갖춘 JMZ-420 디젤 엔진, 9 시리즈의 수동 543 속도 기어 박스 및 섀시가 장착되었습니다. 연석의 무게는 25,0, 전체 - 60, 전체 치수 - 15 180x3400x3462 mm이었다.
1989에서는 4 개의 7929 섀시가 조립되었습니다. 그들은 동시에 Barricades 공장과 21 Acceptance Testing 연구소에 들어갔다. Bronnitsy에서는 MAZ-7929도 5 축 구조의 고유 한 투자율로 인해 긍정적 인 평가를받지 못했지만 동시에 Volgograd에서 SPU 콤플렉스 "Courier"의 프로토 타입 모델에 대해 하나의 섀시를 재 조립했습니다. 함께 차 7909에 MAZ-1989로 - 1990 년 그는 사이트 "Kapustin 야르"에서 테스트 다른 프로토 타입 미사일에 참여했다 패배의 발사 17의 t의 무게와 범위 11 천 km로 업그레이드 된 미사일과 SPU의 최종 버전의 기초로 받아 들여졌다.. 1991에서는 MAZ-7929에 기반한 Courier PGRK의 모든 작업이 완료되었으며 SPAC 프로토 타입의 제작은 Barricades 공장에서 시작되었습니다. 그들의 테스트는 1992 여름을 예정했지만, 작년 10 월 미하일 S. 고르바쵸프 (Mikhail S. Gorbachev)는 미합중국 대통령과 함께 공세 대상 축소에 관한 조약 START 1에 서명했다. 그래서 소비에트 시대에는 단호하게 끝내 버렸습니다. 역사 다른 유망한 소비에트 미사일 시스템. 그러나 새로운 캐빈을 장착 한 MAZ-7929는 차세대 4 축 전술 차량 MZKT-7930의 전신 중 하나가되었고 차기 5 축 차대 섀넌 79292은 2006 년에만 등장했습니다. 그것은 전 륜구동이되었고, 새로운 503 강한 야로 슬라브 디젤과 수압 식의 서스펜션을 받았다.
Courier 미사일 시스템 용으로 5 축 35-ton 섀시 MAZ-7929을 경험했습니다. 1989 연도
제품 103
(1966)
최초의 소비에트 전 륜구동 다축 차량 운반기를 제작 한 영예는 저명한 과학자 겸 디자이너 중령 P. V. Aksyonov, 기술 과학 후보, 나중에 - 기술 과학 박사의지도하에 일한 21 NIII 전문가가 담당합니다. 프로젝트의 책임 집행자는 A.I. Gusev였습니다. 1950-s의 중간부터 연구소에서 특별한 기밀 환경에서 이러한 기술을 사용하여 210 및 21-15 (8x8)의 처음 두 개를 만들었습니다. 1960-x의 중간에 디자인과 테스트의 경험을 사용하여 근본적으로 새로운 6 축 기계의 개발이 시작되었습니다.이 기계는 실험용 공장 번호 1966의 38에서 2 개의 섀시 I-21-15을 사용하여 조립되었습니다. 단방향 타이어와 같은 포워드 세 세 리어 드라이브 차축 - 그것은 (전체 길이의 변형에서 약 3 / 4) nepolnomasshtabny 모델 샘플 특별 22 톤 섀시 및-103 («제품 103») 휠 공식 12x12 대칭 회로 섀시했다 게이지 크기 (2304 mm). 공식적으로, 그것은 미래의 섀시 - 로켓 발사기의 프로토 타입이 아니었지만, 높은 기동성을 가진 다축 전 륜구동 차량의 변속기에서 동력 흐름 이론을 테스트하는 자체 추진 차량이었습니다. 그럼에도 불구하고 Pioneer 미사일 시스템을 포함한 강력한 로켓 시스템을 설치하기위한 특별한 섀시로 전환 할 낙관적 인 전망을 가진 첨단 유닛과 어셈블리로 포화 된 완전히 기능적인 기계였습니다. I-103 카에서는 UTD-20 V6 (15,9 1, 300 hp) 터보 차지 디젤 엔진이 추적 보병 전투 차량 (BMP)에서 장착되었으며 전체 디자인의 나머지 부분은 이전 4 축 차량과 다르지 않았습니다. 또한 독립적 인 토션 바 (Torsion Bar) 서스펜션, 21 NIII 용 수동 변속기 및 2 개의 단일 인승 캐빈에서 진동하는 반쪽 축이있는 길이 방향지지 용 관형 척추 프레임과 엔진 격실의 측면에 위치한 외부 골판지 패널을 사용했습니다. 17,9의 회전 반경을 제공하는 3 개의 앞 차축이 관리되었으며, 모든 바퀴에는 1200x500-508 크기의 와이드 프로파일 타이어가 장착되었습니다. 기계의 프레임에는 테스트 밴,로드 밸러스트 또는 질량과 치수면에서 로켓 발사 장비를 모방 한 긴 원통형 강철 컨테이너의 설치를위한 고정 장치가있었습니다. 차량의 중량을 억제 36 축 사이의 총 휠 m이었다 극단적 브리지 -. 9450 mm 치수 - 11 400x3025x2350 mm의 용기의 길이 -. 14 다리 아래의 m 클리어런스 - 450 mm. 최대 속도 - 70 km / h.
103-strong 디젤 엔진과 척추 프레임이 장착 된 6 축 섀시 I-12 (12x300)의 테스트. 1966 연도
샤시 I-103 21 - 2 개의 캐빈과 로켓 발사기 모델을 갖춘 디자인 연구소
이 테스트는 I-103 섀시의 높은 통행 가능성과 낮은 무게 중심, 넓고 깊은 장애물을 극복 할 수있는 능력,지면에서의 충분한 안정성 및 평평한 도로에서의 높은 운동 속도를 입증했습니다. 이 모든 것이 자동차 생산에 대한 결정에 기여했으며, 그 순간 "103 Product"는 개발이 시작된 미래 PGRK의 진정한 기초가 될 수있는 좋은 기회였습니다. 그러나 I-103 섀시는 일반 계획의 비 편협성, 대규모 프로토 타입의 추가 설계 및 대규모 소비에트 자동차 공장의 무료 생산 능력 부족으로 인해 단일 샘플에 남아있었습니다. 높은 창작 기술 전문가 21 NIII 이후 낮은 침대 새로운 프로젝트는 전기 전송 및 모든 휠 스티어링 (1997의 g)와 각 휠 (2003)와 여섯 축 레이아웃에 공압 서스펜션이 장착 된 초고 의무 자체 추진의 플랫폼을 devyatiosnoy 입증.
MINSK AUTO FACTORY의 다중 노출 로켓 섀시
국내 자동차 산업의 역사에서 특수한 페이지는 민스크 자동차 공장의 SKB-1 (UGK-2)에서 제작 된 비밀 멀티 샤프트 섀시로 점유되어 있으며 중장비 전략 탄도 미사일 발사를위한 모바일 SRK 및 PGRK의 신뢰할 수있는 운송 기지가되었습니다. 창립 이래로이 시스템과 전륜 구동 섀시는 최고의 해외 개발을 뛰어 넘었고 소비에트 군용 자동차 부문을 최고 수준으로 끌어 올렸지 만 소련 국민의 대다수는 오랫동안 "일곱 개의 도장 뒤에 숨겨진 비밀"로 남아있었습니다. 이러한 섀시의 개념적 기원은 13 Bronnitsky 21 NIII 부서 직원이 장래의 기계 유형, 레이아웃 다이어그램, 일반 디자인 및 기본 매개 변수에 관한 유망한 연구 작업이었습니다. 국방부를 대표하여 민스크 SKB는 세부 설계에 착수했으며 샤시는 PSCT의 자체 생산으로 조립되었습니다.
제 1 세대 다축 미사일 섀시의 기본은 547- 강력한 엔진을 갖춘 MAZ-650 시리즈의 6 축 차량 패밀리와 러시아 실무에서 각 바퀴의 첫 번째 독립적 수압 공압식 서스펜션입니다. 그들은 최초의 모바일 SRK - 대륙간 "Temp-2"과 "Pioneer"중거리, "유럽의 뇌우"라는 별명을 가지고 있었고, 업그레이드 된 버전은 710-strong 섀시 7916에 장착되었습니다. 1970-s의 중간 단계에서 SKB-1 전문가가 이론적으로 개발되지 않은 문제를 해결해야 할 때 다중 축을 만드는 두 번째 단계가 시작되었습니다. 그들은 홀수 개의 축을 가진 7912 반 축 버전을 디자인 할 때 첫 번째 문제를 겪었지 만 성공적으로 대처했습니다. 1985에서는 Topol PGRK를위한 업그레이드 된 7917 섀시의 출시가 시작되었습니다. 1980 년에는 6, 8 및 7904 주행 차축, 7906-7907의 운반 능력 및 더 많은 기능을 수행하도록 설계된 다차원 12, 150 및 220 오프로드 트랜스 포터의 프로토 타입 설계 및 제조에 대한 극비의 서사가 포함되어 있습니다 강력한 유망 미사일 시스템 "Celina".
가장 강력한 소비에트 미사일 시스템의 모바일 기반을 구축하는 데있어 거대한 역할은 민스크 자동차 공장의 리더와 설계자가 수행했습니다. 1960의 중간에서,이 작품들은 SKB-1, B. L. Shaposhnik의 수석 디자이너에 의해 시작되었지만 오랫동안 전설적인 선생님의 그림자 속에 있던 그의 재능있는 추종자 V. Ye Chvyalev는 이후의 모든 독특한 미사일 섀시를 디자인하고있었습니다. 건강상의 이유로 Shaposhnik은 조정 및 감독 기능 만 수행 할 수있는 1970-ies의 중간 이후로 그 역할이 크게 증가했습니다. 1977에서 Chvyalev는 그의 첫 대리인으로 임명되어 대부분의 새로운 프로젝트에 직접 참여했습니다. 4 월, 1985, Shaposhnik이 83 시대에 은퇴 한 후 그는 UGK-2의 수석 디자이너 겸 책임자가되었습니다. V. Ye. Chvyalev는 UGK-2 MAZ 및 MZKT의 수석 디자이너로 활동하면서 군사 및 민간 목적으로 90 유형의 특수 자동차를 개발했습니다.
말 그대로 소련 붕괴 직전 인 1990에서는 미래의 Topol-M 미사일 단지 조립을위한 2과 7922 섀시가 UGK-7923에서 조립되었지만 그 후 16은 근본적인 정치적 변화와 새로운 세계 현실의 재검토를 가져 왔습니다. 산업 생산에 이르기까지 러시아 연방에 배치하기 시작했습니다. 한편, 민스크 자동차 공장의 특수 생산은 MZKT의 독립 공장이되었고, 벨로루시 SSR은 독립을 얻었고 러시아 군대의 미사일 섀시의 주요 공급자는 이웃 국가에서 발견되었지만 항상 이전의 큰 이웃에게 충실하지 않았습니다.
첫번째 여섯 번째 가족 MAZ-547
547 시리즈 중형 로켓 섀시의 첫 번째 6 축 패밀리는 MAZ-543 시리즈를 기반으로 한 Minsk 자동차 공장의 2 세대에 속합니다. 새로운 영역의 조상은 547의 3 월 10에서 PSM에 따라 8-1967에서 개발 된 5 축 버전 MAZ-1968 (6x1966)의 완수되지 않은 프로젝트였습니다. 기본으로 그들은 MAZ-543 섀시를 선택했는데 세 번째로 비 선도적 인 다리가 추가되었으며 새로운 장비의 주요 목적은 미래의 모바일 Temp-2S의 런처를 15Ж42 대륙간 탄도 미사일로 운반하는 것이 었습니다. 고객의 주장에 따라 5 축이되었지만 MAZ-547은 실제 조건에서 작동 할 수 없으며 용량, 장착 능력 및 기동성에 대한 요구 사항을 충족시키지 못합니다. 바퀴의 비대칭 배치는 프레임의 충격 하중과 중간 다리의 과부하를 증가시킬 수 있습니다. 이러한 요소의 영향을 줄이기 위해, 유리 섬유로 만들어진 수송 및 발사 컨테이너 (TPK)를 만들어 SPU를 최대한으로 용이하게하고, 내부에 미리 결정된 온도를 유지하기 위해 경량의 단열 폼을 두껍게 도포하기로 결정했습니다. 수많은 결함으로 인해 미사일은 2 배, 심지어 3 배가 중복되어 40,5 t까지의 가중치를 얻었으며 따라서 5 축 섀시가 전혀 맞지 않는 전체 SPU의 총 질량이 증가했습니다.
Minsk 디자이너에게 이러한 작업은 모듈 식 디자인의 다차원 차량 - 로켓 자동차의 새로운 레이아웃, 설계 및 이론적 토대를 테스트하고 대형 로켓 시스템을 배치 할 전망을 평가할 수있는 최초의 실질적인 기회가되었습니다. 이미 SKB-547에서 첫 번째 MAZ-1 섀시를 설계하는 과정에서 두 개의 동일한 측면 캡이있는 MAZ-547А (12x12)의 전륜 구동 6 축 버전의 병렬 개발이 시작되었습니다. 이 프로토 타입은 1970 년에 준비되었으며 장기간 시험을 거친 후에 Temp-2 СS 발사대의 모바일 기반으로 사용되었습니다. 1974에서 현대화 된 MAZ-547² 섀시는 민스크에서 조립되었으며, 승무원 지휘관의 우측 객실은 작은 높이에 설치되어 시야가 향상되었습니다. 개발의 주된 목표는 더욱 발전되고 잘 알려진 Pioneer SRK의 작성이었습니다. 개선 된 버전은 이후 업데이트 된 MAZ-7916 섀시에 설치되었습니다. 발사 시스템 외에도 Temp-547ICS 및 Pioneer SRS 수송 및 재 장전 기계, 기타 로켓 발사기, 강력한 트럭 크레인 및 비 통상적 인 드라이브 유형의 여러 파일럿 버전은 2 시리즈 섀시를 기반으로했습니다.
구조적으로 최초의 55 축 547 톤 섀시 MAZ-547A 및 2B는 완전히 동일한 디자인과 동일한 매개 변수의 압도적 다수를 가졌지 만 서로 다른 장착 기능과 고유 한 외부 기능이있었습니다. 프레임 구조의 두 기계에는 모든 단일 휠 휠이있는 38 개의 밀접하게 배치 된 전방 및 후방 구동 축이 장착되어 있으며, 그중 12 개의 전방 축이 제어되었습니다. 크고 무거운 기계의 가능한 최대 경량화를 위해 티타늄 합금, 압연 알루미늄 및 총 중량이 약 38,9 톤인 합금강, 복합 재료 및 유리 섬유가 널리 사용되었습니다. 가족에 속한 Chelyabinsk Tractor Plant에서 생산 한 터보 차징이 장착 된 650 행정 다중 연료 엔진 V-XNUMX VXNUMX (XNUMX l, XNUMX hp) 탱크 모터 V-2 및 D-12A 시리즈의 운송 모터와 최대한 통합되었습니다. 그는 디젤 연료, A-72 가솔린 및 TC-1 제트 연료 (항공 등유)에서 작업 할 수 있습니다. 동력 장치에는 직접 연료 분사, 실린더 당 2 개의 오버 헤드 캠 샤프트 및 4 개의 밸브, 혼합 윤활 (압력 및 분사 중), 먼지의 배기 흡입구가있는 2 단 공기 클리너, 크랭크 샤프트의 비틀림 진동 댐퍼 (105 l의 용량을 가진 강제 액체 냉각 시스템 방진) 및 냉각 재킷이있는 알루미늄 주물 배출 매니 폴드. 보조 장비에는 PZhD-600² 예열기 (50 천 전기 연료 부스터 펌프, 선풍기가 장착 된 2 개의 라디에이터, 더블 스타트 시스템 및 4 개의 배터리가있는 24 전압 전기 장치 (6,5-kilowatt 제너레이터 및 11 kW 스타터)가 포함됩니다. 4 축 기계와 비교할 때, 자동적 인 유체 역학 변속기의 설계는 많은 새로운 유닛에 의해 현저히 업그레이드되고, 강화되고 보완되었으며, 일반적인 변속기 케이스는 빠져있었습니다. 파워 체인은 2 단 록크 업 클러치의 자동 작동 기능이있는 1 단 토크 컨버터와 2 단 후방 기어가있는 유성 기어 형 4 속도 상자, 전기 및 유압 제어 메커니즘이있는 5 개의 마찰 클러치 및 자체 냉각 시스템, 크로스 액슬 차동 장치가있는 모든 액슬의 메인 기어, 스윙 액슬 샤프트 및 허브의 외측에 위치한 유성 기어 휠 박스를 포함한다. 엔진 바로 뒤에 장착 된 스텝 업 기어 박스에서 발전기, 유압 펌프 및 압축기로 동력이 공급되었습니다. 운전 중 350 hp에 도달 한 주차 요금 - 40 hp 대칭 중심 차축 리미티드 슬립 디퍼렌셜은 엔진의 감속 장치에있었습니다. 그로부터 토크는 세 번째 및 네 번째 차축의 주 변속기에 공급 된 다음 두 개의 전방 및 두 개의 후방 축에 재분배되었습니다. 앞쪽 조향 핸들의 드라이브는 원뿔 대칭 차동 장치였으며 3 개의 후방 - 자동 커플 링 장치가 장착되었습니다. 또한 앞쪽 3 축 대차의 차동 장치가 두 번째 차축의 주 기어에 도입되었습니다. 모든 유형의 드라이브의 모든 30 드라이브 샤프트는 니들 베어링의 크로스 피스로 이중 힌지되었습니다. 또 다른 중요한 혁신은 하나의 수직 수력 학적 탄성 요소와 각 측면의 전방 및 후방 대차의 3 개 바퀴의 결합 된 하이드로 밸런스 커플 링을 사용하여 횡 방향 레버에서 각 휠을 개별적으로 독립적으로 매달 았으며, 섀시 유닛의 디자인은 또한 몇 가지 독창적 인 솔루션으로 보완되었습니다. 복동 피스톤 유압 부스터가 장착 된 조향 장치는 세 쌍의 조향 휠을 동시에 구동 할 수있었습니다. 3 개의 전방 및 3 개의 후방 액슬에서 개별적으로 작동하는 드럼식 휠 메커니즘과 공압 유압 및 유압 회로가 결합 된 이중 회로 브레이크 시스템과 슬로프에서 적재 된 기계를 단기간 유지하기위한 추가 긴급 예비 드라이브가 함께 제공됩니다. 이중 결합 용접 프레임은 두 개의 강력한 종 방향 스파이의 조합이었습니다. 상부 채널과 하부 Z 형 섹션은 볼트 조인트에 교차 피스가 있습니다. 이 설계는 수직면과 비틀림의 유연성을 제공하고 따라서 도로 조건에 대한 최대 적응력을 제공합니다. 2,0-4,0 kgf / cm2 범위의 중앙 집중식 압력 제어 시스템은 12xXNNXX-178 크기의 와이드 프로파일 B-1600 튜브 타이어가있는 모든 600 디스크 휠에서 작동했습니다. 두 기계 모두 여과 장치와 소화기가 장착 된 섬유 유리로 된 2 개의 분리 된 단일 출입구 싱글 캐빈을 장착했습니다.
Pioneer 모바일 전략 미사일 시스템 용 MAZ-547² 6 축 섀시
두 섀시의 총 휠베이스 (전륜과 후륜의 중심 사이의 거리)는 10 900 mm이었으며 산술 수식은 2300 + 2300 + 2800 + 1750 + 1750 mm입니다. 모든 교량의 트랙 - 2526 mm. 교량 밑의지면 간극 - 475 mm, 최소 선회 반경 - 22 m 양쪽 기계의 연석 중량 - 27,5 t, 전체 - 82,7 t 한 다리의 최대 허용 하중 - 15,0 t 상부 구조가없는 전체 길이 - 15,5 m, 앞 돌출 길이 - 2825 mm. 고속도로의 최대 속도 - 40 - 15 km / h. 특수 구조물이있는 비포장 도로에서 20 km / h. 적재 된 차량의 정지 시간에서 40 km / h - 60까지의 가속 시간. 연료 소비 제어 - 165 km 당 100 리터. 섀시는 -40에서 + 50? C까지의 온도와 해발 1000 m의 고도에서 작동하도록 조정되었습니다. 15?, 20-meter ford 및 정적 상태 - 1,1의 계산 된 측면 롤?에서 40-degree 리프팅 및 슬로프를 극복 할 수 있습니다. 섀시의 보증 마일리지는 18 천 KM, 엔진 보증 기간 - 500 시간, 수명 및 보관 기간 - 10 및 7 년입니다.
MAZ-547A
(1970 - 1985)
이 독특한 자동차는 군용 자동차 군산 산업 단지와 소비에트 자동차 산업의 국내 시스템 전체에서 획기적인 위치를 차지하고 있지만 최근까지는 특별한 기밀로 남아있었습니다. 이것은 세계 최초의 특수 초 중량 무거운 멀티 액슬 섀시로서 Temp-2 시리즈 무거운 로켓 발사기에 고체 연료 로켓을 장착하기위한 연속 프레임이 장착되어 있으며,이 로켓 발사기는 세계 최초의 이동식 바퀴 달린 대륙간 탄도 미사일로서 전투 의무를 수행 할 수있게되었습니다. 현장에서 로켓을 발사하기 위해 도로를 따라 이동합니다. 기술적 인 측면에서, MAZ-55A의 547-tonne 섀시는 국내 자동차 산업에서 조용한 혁명을 일으켰으며 그 전까지는 볼 수 없었던 대부분의 노드와 솔루션 및 성능을 고급스럽고 독창적 인 디자인으로 보유하고있었습니다.
MAZ-547의 2 가지 프로토 타입은 1970 초기에 제작 된 후 21 NIII에서 공장 및 상태 승인 테스트에 참여했습니다. 그들의 주요 건설 및 외부 기능은 두 개의 분리 된 단일 유리 섬유 캡이 하나의 전면 유리와 내부에 특징적인 측면 경사가있는 프레임 전면 돌출부에 배치되었습니다. 오른쪽 객실은 승무원의 지휘자를위한 운전자 - 정비사, 왼쪽 -을위한 것이 었습니다. 그들 사이에 라디에이터와 엔진 컴 파트먼트를 가능한 한 낮게 프레임 사이드 멤버 사이의 공간에 배치하고 앞으로 이동 시켜서 2350 mm의 캡을 통해 차량의 전체 높이를 결정하고 프레임의 장착 영역을 증가 시켰습니다. 그 길이는 9455 mm 이었지만 하중 높이는 상당히 큰 값을 유지했습니다 - 1530 mm. 380을위한 2 개의 연료 탱크의 용량으로, 적재 된 차량의 파워 리저브는 430 km를 초과하지 않았습니다.
1 월 1970에서 첫 번째 섀시는 SPU 설치를 위해 Barricades 공장으로 보냈습니다. 3 월에 조립 된 다음 두 대의 자동차는 공장 현장에 도착하여 오프로드에서 18 천 킬로미터를 통과했습니다. 8 월 1972에서 11 월 1973까지, Temp-15C 컴플렉스의 설치 런처 67U2가있는 처음 두 버전은 21 NIII에서 테스트 사이클을 통과했습니다. 그들의 결과에 따르면, 섀시는 고도의 기술 수준에 있고 군용 차량의 모든 기존 유형을 능가하고 만족스러운 성능과 신뢰성을 갖지만 측면 안정성이 불충분하다고합니다. 그 차는 팔을 세울 것을 권고 받았다. PSN 1970에 따르면 "생산 시설을 만들고 지나치게 소중한 특수 섀시 547을 출시했습니다."라는 새로운 기계 조립 건물 번호 1972 (MSK-2)의 2에서 일련 생산이 시작되었습니다. 1985 이전에는 MAZ-294의 547 시스템이 구축되었습니다.
첫 번째 55-ton 섀시 MAZ-547А (12x12)는 두 개의 동일한 측면 캡이 있습니다. 1970 연도
발사 시스템을 운반하는 것 외에도, 그들은이 섀시에 다른 로켓 시스템의 운송 및 취급 장비를 장착하고 새로운 유형의 유압 및 전기 휠 드라이브를 개발했습니다. 실험 절차에서 1980-s의 끝에서 5 번 륜 지지대가있는 MAZ-547 А와 추가적인 전기 발전기, 유압 펌프 및 압축기가 설치자에게 과부하가 걸리기 위해 PT-15 UTTX 로켓을 인도하는 능동 3 링크 운송 재로드 트레인 284T23의 일부로 작동했습니다 광산 발사기. 그것은 모든 이중 바퀴가 달린 4 축 구동 캐리지가있는 특수 트레일러의 직사각형 컨테이너 케이스에 놓였으며 그 사이에 트랙터와 유사한 중간 축 4 축 트럭 장착 트럭이 놓여있었습니다.
MAZ-547B
(1974 - 1984)
가장 유명하고 인기있는 55-ton 섀시 인 MAZ-547는 547A 모델과 병렬로 설계되었지만 Pioneer 미사일 시스템의 SPU 장비 설치와 관련하여 이미 개발되었습니다. MAZ-547의 처음 두 프로토 타입은 1974 년에 조립되었으며 즉시 특별 장비를 위해 Barricades 공장으로 보냈습니다. 두 기계의 기계 부품의 완전한 정체성으로 인해 새로운 상부 구조 및 특수 장비의 설치 및 전투 사용에 대한 요구 사항으로 인해 547 ™ 모델에 비해 547 ™ 모델의 수정이 미미하여 외부 윤곽에 가장 명확하게 반영되었습니다. 앞쪽 부분의 재배치의 결과로, 한 명의 왼쪽 운전자 실이 남아 있었고, 두 번째 오른쪽 운전대는 약간 뒤쪽으로 옮겨졌고, 높이가 약 0.5 미터 높았습니다. 이것은 기술 장비의 하단 유닛을 앞에 놓아야 할 필요에 의해 결정되었습니다. 이 오두막은 삼각형의 지붕 모양, 2 개의 작은 옆의 창문, 앞쪽의 판의 환기 플랩과 오른쪽 앞 바퀴 바로 위에 매달아지는 "Hung"이있는 특별한 디자인을 가졌다. 견인 후크가있는 앞 범퍼와 조명 장치의 분리 된 덮개에는 독특한 오른쪽 캔틸레버 접이 부분이 있습니다. 또한 MAZ-547 ™ 섀시에서는 엔진 및 전력 공급 시스템이 개선되어 필터 장치의 위치가 변경되었습니다. 수정 결과 프레임의 장착 부분의 유용한 길이가 7070 mm로 줄어 들었습니다. 547A 모델과 비교하여 전체 너비가 40 mm (3200에서 3160 mm)로 줄어들었고 오른쪽 택시 지붕의 높이가 2840 mm로 증가했습니다. 880 km에 달하는 500 l 예비력에 대한 두 연료 기지의 용량 증가와 함께. 1984 이전의 Minsk에서는 MAZ-538의 547 섀시가 조립되었으며, 대부분 Pioneer 및 Pioneer UTTH 장비의 장비 설치를 담당했습니다.
업그레이드 된 650- 강력한 로켓 섀시 MAZ-547는 다른 캐빈과 함께. 1974 연도
숙련 된 기계 시리즈 MAZ-547
547의 첫 시험 버전은 1973 년에 MAZ-547B 섀시로 등장했으며 Kyiv의 E.O Paton 전기 연구소 전문가와 함께 N.I. Savitsky 디자이너가 기본 장비의 전반적인 설계를 상당히 쉽게하려고 시도했습니다. 그것의 유일한 혁신은 900 kg의 차량 중량에 이득을 주었던 돌출 된 알루미늄으로 용접 된 스파와 크로스바가있는 캐리어 프레임이었습니다. 공장 현장에서 SPU "Pioneer"가 장착 된 MAZ-547B는 15 천 km의 거리를 성공적으로 극복했지만 로켓의 리프팅 메커니즘 빔을 안정적으로 설치하고 기계 비용을 증가시키는 데 어려움이 있기 때문에 작업을 중단했습니다. 1970-x의 중간에서, 모든 547 바퀴를 구동하기위한 수력 학적 변속기가 장착 된 12G 섀시는 설계 및 데모 스탠드에 남아 있었지만 2 단계 유성 기어 장치를 사용해야하고 설계 복잡성으로 인해 이러한 작업이 붕괴되었습니다. 대조적으로, 547- 강력한 가스 터빈 전원 장치가있는 1000 모델은 1976 연도의 단일 실험 모델에 구축되어 테스트를 통과 한 후 주요 차세대 섀시로 사용되었습니다.
1978의 세 번째 가장 오래된 자동차는 MAZ-547E 견인 차량의 실험 모델로, 547А 샤시의 V.E. Chvyalev의 지시하에 개발되었으며 전기 트랜스미션 ТЭ-500-12을 갖추고 있으며 800 hp 및 8 전기 바퀴. 창립의 주된 목적은 개별 AC 전기 모터를 사용하는 기계의 모든 바퀴 구동 설계와 미래의 초 중량 로켓 운반선에 대한 사용 가능성의 개발이었습니다. 전원 장치의 제조업체는 V.Ya.Klimov의 이름을 딴 Leningrad Plant였습니다. 모든 전기 장비는 Novosibirsk Scientific-Research Institute of Integrated Electric Drive (NIIKE)에서 개발 및 제조되었습니다. 547E 섀시의 표준 엔진 대신 1000 hp의 용량을 갖춘 소형 가스 터빈 엔진 GTE-1000A, 약 1,5 m의 길이, 890 mm의 높이 및 960 kg의 무게가 장착되었습니다. 그것은 T-80 탱크 용으로 만들어졌으며 디젤 연료, 항공 등유 T-1 또는 TC-2 및 그 혼합물에 사용되었습니다. -18? С까지의 온도에서 작동하게하는 시간은 4 - 7 분이었고, 높은 주위 온도에서 (+ 30?) 75 - 77 초로 감소되었습니다. 가스 터빈 엔진은 625 kW 전력으로 VSG-625 발전기를 구동하여 1200 Hz 주파수와 380 V 전압의 교류 전류를 생성합니다. 유성 기어가 장착 된 휠 허브 및 34 다중 과부하에 견딜 수 있습니다. 6에서 2,5 rpm까지의 작동 범위에서 1600 kW (9600 hp) 이상의 출력을 나타 냈습니다. 기계의 재갈 무게는 34 t, 전체 - 46 t, 최대 속도 - 28 km / h입니다. 자동차의 테스트는 84 %의 전반적인 효율성이 많이 요구되었지만 전반적인 구동 방식 선택, 기본 매개 변수의 수용성 및 전체 디자인의 관점에서 정확성을 확인했습니다. 이어서,이 방식은 숙련 된 다축 섀시 MAZ-47 및 MAZ-70에 사용되었습니다.
전동 장치가 장착 된 온보드 카 트랙터 MAZ-547E. 1978 연도
군용 섀시 MAZ-547
실질적으로 Minsk에서 조립 된 모든 547 시리즈 섀시는 Temp-2С 대륙간 미사일 단지의 SPU 설치 및 수송, 재 장전 및 특수 차량 기반의 중간 범위의 Pioneer SRK의 여러 변형을 위해 Barrikady 공장에 인도되었습니다 MAZ-547А 차량. 다른 시스템의 장비에 과부하가 걸린 SPD 콤플렉스 "Gorn"과 전략적 미사일 부대의 요구에 맞는 강력한 크레인 장비를 설치하기 위해 유사한 기계가 사용되었습니다.
Temp-2С 로켓 단지 (1971 - 1979)
소련에서 처음으로 근본적으로 모바일 CPN 15P642 Temp-2С 대륙간 탄도 미사일 15Ж42 해외 지역에 핵 요금을 전달할 수있는, 소련 전체 군대 시스템과 국내 자동차 산업 분야에서 모두 획기적인 의미가있었습니다. 그것은 고전력 MAZ-15A 6 축 전 륜구동 섀시와 모든 후속 전략 단지 Pioneer, Topol 및 Topol-M의 전신 인 고유의 고도의 모바일 SPU 67У547를 갖춘 최초의 소련 바퀴 달린 미사일 시스템이되었습니다. 그와 함께 다중 축 섀시의 첫 번째 운송 및 재 장전 유닛 개발과 로켓 단지가 끊임없이 수반되는 4 축 MAZ-543 차량에 장착 된 다양한 특수 생명 지원 차량이 시동되었습니다.
최초의 소련 이동 대륙간 미사일 단지 "Temp-2С"(TsKB "Titan"재건축)
처음 2 개의 MAZ-547А 섀시는 Minsk에서 디자인 센터 G. I. Sergeev의 수석 디자이너의지도하에 Temp-1970C 단지의 첫 번째 SPU 개발이 특별한 기밀로 시작된 1 월 2의 Barrikady 공장으로 보내졌습니다. 이를 위해 섀시에는 수평 위치 시스템, 컨트롤 컴플렉스, 미사일 시스템을 전투 위치로 가져 오는 강력한 리프팅 붐 유압 실린더 및 유압 모터 (두 번째 및 두 번째 차축 사이의 두 개 및 두 개)로 구동되는 네 개의지지 스크류 잭이 추가 장착되어 교수형을 수행했습니다 전투 위치에있는 차량. SPU 15U67은 올해 10 월 1971에 의해 준비되었으며 Plesetsk 테스트 사이트에서 테스트를 위해 입회했으며 TPK에 위치한 고체 연료 3 단계 로켓 15ХХ1972의 첫 출시가 3 월 15에서 시작되었습니다. 이를 위해 SPU 및 지상 장비를 손상으로부터 보호 할 수있는 충분히 높은 고도에 주 엔진이 포함 된 소위 모르타르 발사 회로가 사용되었습니다. 로켓의 직경은 42 mm이고 탄두의 길이는 1790 m이며 전쟁 중량은 탄두 18,5 kg을 포함하여 44,2 t입니다. 최대 파괴 범위는 1000 천입니다. SPU의 테스트는 10,5이 끝날 때까지 계속되었으며 태평양에있는 훈련 대상에 대한 두 개의 미사일 발사로 끝났다. 같은 해 XKNXXXXXXX 런처의 시리얼 어셈블리는 Barricades 공장에서 시작되었습니다. 1974x15x67 m의 크기를 가진 SPU의 전투 질량은 17,0 t, 3,2 km / h 이하의 비포장 도로에서 2,94 km / h의 고속도로에서의 최대 운동 속도에 도달했습니다. 이 복합 단지에는 수평 크레인 크레인 과부하 TPK 용 운송 및 취급 장치 (TPA)가 포함되었습니다.
처음 두 연대 Temp-2이 21 February 1976 전투 임무를 수행했습니다. 이러한 강력하고 소련 미사일 시스템의 탐지와 파괴에 대한 액세스의 존재는 미국과 NATO 국가들에게 다음 전략 무기 제한에 소련과의 성급한 협상의 주요 원인이 18 6월 1979에게 SALT-2의 서명을 종료했다 진정한 두려움과 무력감을 발생했습니다. 그에 따르면 소련은 Temp-2C 단지를 제조하지 않고, 향후 배치를 중단하고 장래에 완전히 파괴 할 것을 약속했다. 그는 1986-m의 전투 듀티로부터 제거 1988에서 제거되었다 - 1990 년 및 도면, 사진 재료와 파괴 될시 모든 비밀. 손실 대륙간 복잡한 "온도-2S는"소련의 전략 로켓 부대뿐만 유의하지 않았다, 그들은 나토는 예상했다. 심지어 현대화 미사일 시스템의 개발 과정에서 "임시-2SM1"와 "온도-2SM2은"생성 및 확장 미사일과 향후 미사일 단지 "토폴"의 기초 역할을 정밀 파괴, 더 강력하고 무거운 테스트 1980의 말에 서비스를 입력했습니다 -h.
미사일 시스템 "Pioneer"와 "Pioneer UTH"(1974 - 1987)
, 이단 고체 추진제 미사일 RSD-2 (15ZH645) 중 3 세대 범위에 1로부터 거리에서 표면 적 표적과 결합 할 수있는 장착 인터 시스템 "온도 - 10S"새로운 가동 IBS 15P45 "파이"( "파이 - 600")와 달리 4700 km 즉, 서유럽의 모든 나토 단위. 1974 년 사이트 "Kapustin 야르"테스트 복잡한 9 월의 첫 번째 로켓 발사 1 월 1976 번째와 같은 해 11 월에 완료되었다, 그는 채택되었다. 업그레이드 된 섀시 MAZ-15²에 장착 된 모든 장비 SPU 72U547. 이것은 기술적 제어 수단의 상태와 로켓 발사를 유지 재 장착하고, 유압 리프팅 메커니즘을 업그레이드하고, 발사 위치에 미사일을 작동 네 유압 재킹 나사에 시스템 섀시 매달려 개시 차량 섀시 섀시 노드의 전체 방전의 안정성을 제공한다. 운전사와 승무원 지휘관은 두 개의 별개의 단일 선실에 있었지만 운전자를위한 공간이 없었습니다. 헤드 부 및 TPK 15YA45 16,5 mm의 직경에 수납 발사 중량 37,0의 m과 새로운 미사일 15ZH75 2140 m의 길이. 정확도 400의 m를 낙하시켰다. 그 시작은 가열 된 가스의 손상 및 조명 장치와 접지 요소 STC 적용 제외 이미 충분한 안전 높이를 스위치 모르타르 설정 압력 어큐뮬레이터가 로켓 TPK 로켓 엔진으로부터 토출와 분말을 사용하여 제조 하였다. 섀시 40의 전체 길이 m - -. 250 83,0 mm의 폭 - - 16 mm 컨테이너 810 19 mm의 로켓없이 무게 SDA 커브 완전히 연료 로켓 승무원 316 3240 kg이었다. TPK - mm 3475에서 이송 위치의 높이. 40 km / h의 최대 속도로 인해 STC는 비포장 도로와 일반 고속도로의 네트워크를 따라 거의 모든 표면으로 이동할 수있었습니다.
547P15 "Pioneer"중거리 미사일 시스템 용 MAZ-645² 섀시. 1974 연도
최초의 Pioneer 컴플렉스는 1976-1981에서 가장 빠른 속도로 배포되었습니다. 1977-18의 말 1980-m 무장 미사일 시스템은 135로 증가했으며 월 1983 351 단위로 미국의 공식 자료에 따르면 도달 구성되어있다. 1의 시스템 "파이오니어 1977"의 개발을 직접 그는 더 나은 옵션 15P645K되었다 "파이오니어-K." 첫 번째 IBS는 달리 새로운 시스템, 교육 및 시동 리모콘으로 현대화 SPU 15U45에 TPK에 배치 된 로켓 15ZH106 세 MIRV 탄두를 사용했다. 11 월 1987에 의해 수십 개의 그런 복합 단지가 배치되었습니다. 1977 년에 또한 km를 15까지의 거리 645ZH15하고 명령 게시물 사이 telecode 음성 채널 양방향 VHF 라디오 경험 관점 46P100M 복잡한 "파이오니어-M"로켓을 시험 하였다. 그는 생산에 들어 가지 않았지만 그의 장비는 "Pioneer"SRK의 다음 버전에서 사용되었습니다.
MAZ-547V 섀시의 중거리 미사일 시스템 "Pioneer UTH"
실행기 15U136의 업그레이드 된 15P653 "Pioneer UTTH." 1981 연도
"개척자-15"의 비공식 지정을 지루하게 개선 된 성능 특성을 가진 두 번째 업그레이드 653P2 "파이오니어 UTTKh"복잡한에 대한 작업은 7 월 1977 년에 시작되었다. 또한 12월 547 1979 번째 8 월에서 테스트를 4 월 1980 년에 채택 된 MAZ-1981V 기반으로합니다. 첫 번째 모델과는 달리, 그것은 15ZH53 세 다중 탄두와 정확성을 증가 새로운 미사일과 병변 5500 개선 SPU 15U117 새로운 장비 관리 시스템에 TPK 15YA136에 자리 km, 목표, 자동화 및 유압 구동의 범위를 장착했다. 15U72에 비해 그 크기를 변경할 수 있지만 완전히 시작 조건 SPU 준비 자체에 같은 무게를 유지하면서 것은 일톤 더 무게를하지 않았습니다. 1979에서 개최 된 '파이오니어 UTTKh "구현 - 1985 년, 그리고 1987 번째 전략 미사일 군비는 252 이러한 시스템을 구성. 제작 과정에서 새로운 현대식 모바일 컨트롤, 생명 유지 및 전투 시계 지원이 구성에 도입되어 숙련 된 레이저 "총"이 탄생했습니다.
복잡한 "개척자"MAZ-547A은 로스는 발사대에 로켓 TPK 과부하 조립 및 취급 시스템에 사용됩니다. 미사일이 발사 된 후, 빈 컨테이너가 SPU에서 떨어졌고, 공장 상태에서 새로운 미사일로 서비스 및 재 장전 할 수 있도록 특수 비밀 기지에 들어갔다. 임시 저장하고 TPA와 빈 또는 청구 TPK 15YA117 전투 로켓 수송 외향 거의 SPU 달랐다하지 15T116의 가동을 적용하지만, 누가 구성을 변경하였고 측면 구획은 유압 승강 수단과 미사일 발사 제어를 구비하지 않는다. 과부하는 이전에 정확한 경사로 컨테이너에 의해 서로 수평 드래그 직렬로 두 시스템의 결합에 의해 운반 리셋 컨테이너 이전 otstrelennoy 미사일이었다 TPA에 추가 실행기에 창고, 철도 마차 또는화물의 재 장전 15T140 트롤리에서 용기를 충전 특별 가이드가 있습니다. 이를 위해 섀시에는 레벨링 시스템과 사출 성형기 및 SPU의 도킹 및 케이블 메커니즘을 구동하는 윈치가 추가로 장착되었습니다. 다시로드하는 데 30 분이 소요되었습니다. 로드 된 TPA 15T116의 작동 속도는 15 km / h였습니다. 컨테이너가없는 치수 - 17 330x3200x2905 mm. 길이 TPK - 21 050 mm, 높이 - 4350 mm. 자기 무게는 39,5 톤이고, TPK와 83,0 주위의 로켓입니다.
MAZ-15А 섀시에서 Pioneer UTTH 단지의 운송 및 재 장전 유닛 116T547
MAZ-15А 섀시의 Pioneer 컴플렉스의 전투 지원 차량 316T547
복합체 최초로 "파이오니어"외부 "화성"각인의 측면에서 확인 된 넓은 긴 원통형 용기로 실행 트럭 파이프 담체 또는 유조선 모두 닮은 단자 않고 원래 15T316의 복합기 섀시 MAZ 547A 나타났다. 전략 미사일 부대에서는 그녀는 다른 상징을 쓰고 다양한 작업을 수행했다. 일반적으로, 그것은 열 IBS를 닫고 자신의 이름이 "전투 기계 유지 보수"또는 "유지 보수 회로부,"손상된 무거운 장비의 비상 예인 및 대피 제공을 정당화. 명칭 "치수 및 중량 레이아웃"기계 치수에 관해서는, 물 및 무게 중심의 위치로 채워진 탱크의 총 중량을 그들과 완전히 일치 훈련 역학 돌리개 모바일 SDA 사용되어왔다. 일부 현대가 아닌 전문 매체에서는,이 장치는 연료를 제공 할 수도 있다고 생각됩니다, 심지어 기존의 유조선 및 파이프에서 위장 전투 미사일 시스템 혐의로 회피 기동했습니다과 거짓 노선 순항하고 있음을 전송합니다.
서유럽의 미국 동맹국들에게 심각한 위협이되었던 선구자 미사일 시스템은 NATO 회원국을 괴롭혔다. 1980-x의 한가운데서, 이것은 새로운 소련 지도부에 대한 또 하나의 막대한 공격으로 이어졌고, 그 당시에는 소련의 적극적인 구조 조정이 이루어졌고, 국가의 완전한 군축 및 군사 생산품을 평화로운 냄비와 프라이팬으로 완벽하게 옮겨 놓을 수있었습니다. 파이어 니어 콤플렉스는 중거리 및 장거리 미사일 제거 조약 (INF)에 따라 7이라는 12 월 1987 정책에 대한 근시안적인 결과로 미국에서 폐기되고 나중에 폐기 될 예정이었습니다. 그때까지 Pioneer 미사일 방어 시스템의 405 발사기와 105 미 배치 시스템은 전투 임무를 수행했습니다. 1988 초부터 5 월 1991까지 56 Pioneer 연대가 소련에서 해산되고 509 SPU 및 126 TPA가 제거되었으며 TPC가있는 모든 미사일이 해체되고 전투 지원 장비가 해제되었습니다. 그들의 군사적 사용 흔적이 파괴 된 후, 로켓 단지의 섀시는 소량의 국민 경제에 진입했지만, 단일 생산의 대형 트럭 크레인의 기초 역할 만 수행했습니다. 여러 러시아 및 외국 군대 박물관에서 보존 된 몇몇 SPU "Pioneer"가 해체되었습니다.
MAZ-547 섀시의 기타 장비
유명한 복잡한 "온도-2S"와 "개척자"뿐만 아니라 MAZ 섀시는 547 - 이거 좀 알려진 복잡한 1980P15 "혼"의 일부 일급 비밀 미사일 명령 56ZH15 RVSN 관리 시스템의 기반 실행을 시작 656V에. 일반적인 계획, 디자인 및 외부 기능에 따르면, Pioneer SRK와 실질적으로 다르지 않았습니다. 또한 컨테이너 15Я117 및 TPA 15T116도 사용했습니다. 복잡한 Launcher "Gorn"은 9 장만 수집되었습니다. 그들 모두는 미사일 시스템의 교체로 봉사하고 소련에 갑자기 핵 공격의 경우에 더 영향 력을 생성하는 역할을 같은 연대의 일원이었다. 1989 년, 군축 행복감의 시간에,이 형성은 불필요한 것으로 해체되었습니다.
DPRK와 파키스탄의 특수 부대가 장착 된 수정 된 547 / 547 ™ 섀시에서, 다른 해에는 무슬란 (Musudan)과 Hatf-3 Gaznavi 전략 미사일 시스템을 각각 조립했습니다. 중국에서는 MAX 6 축 차량이 Wenshan WS2500 다축 강력한 무기 군비의 기초 역할을했습니다.
모스크바와 중부 지역의 고정밀 광산 복합 단지 ABM A-135 "Amur"(5Ж60)는 MAZ-547의 섀시에있는 운송 차량으로, "Pioneer"단지를 위해 만든 모바일 TPA 15T116의 개발을 나타냅니다. 이들은 81P6 컨테이너의 발사 위치까지 51T6 고속 미사일 (길이 약 20 및 장거리 차단)을 운반 및 설치 시스템에 배치하는 데 사용됩니다. 전체 설계 및 수평 크레인 과부하 측면에서 유압 잭이 달린이 유닛과 길이 방향 가이드가있는 용접 프레임은 5T93 단거리 미사일을 운반하기위한 MAZ-543М 섀시의 53T6 기계와 유사합니다. 그런 체계의 발달은 1970-ies의 시작부터, 1990 년에서 시작되고 12 월 1995-th에 의해서만 끝내는 전투 의무에 설치되었다. 그들은 1996 년 러시아 방공에 의해 채택되었다.
이 텔레스코픽 붐 1970의 m의 최대 범위와 용량 547의 t를 들고 무거운 군사 유압 기중기 CT-80 (COP-7571)를 생성 된 MAZ-80A에 32 - 이거 야의 끝에서. 국방부의 명령으로 특별히 월 봉기라는 이름의 오데사 크레인 공장에서 그것을 만들어 레이더 스테이션 대공 시스템 C-300에게 보편적 인 모바일 25 미터 타워 40V6M의 모든 수정을위한 피팅. 낮은 고도 검출기 1980N40M 현대화 또는 다른 레이더 장치에 추가 6 미터 부 및 평평한 장착 사용 지브이 크레인 중간 39-IES 타워 높이 13V5MD m 66 실시 예의 출현. 그러한 시스템의 조립 시간은 2 시간에 달했다.
51T6 복합 PRO 및 135 용 미사일 컨테이너 운반 및 처리 장치
MAZ-80의 섀시에 80-ton 군용 유압 크레인 KT-7571 (KS-547) (배치)
두 번째 패밀리 MAZ-7905 / 7916
파이오니어 미사일 시스템을 장착 한 MAZ-547B 섀시의 작동 중에는 심각한 기술적 인 결함이 드러났습니다. 특수 기술 장비의 불행한 배치와 운전자와 지휘관을위한 두 개의 좁고 불편한 단일 인승 운전실의 잘못된 사용과 관련이있었습니다. 두 번째 객실은 시야가 불충분하고 강한 진동으로. 동시에, 제 3의 주요 승무원, SPU 운영자를위한 장소가 전혀 없었습니다. 그 결과 Minsk에서 1980 섀시를 원근 대체하기 위해 547-s의 시작 부분에 여러 개의 MAZ-7905 프로토 타입이 새로운 710 강력한 엔진과 2 개의 싱글 시트어로 제작되어 전면 돌출부까지 앞으로 옮겨졌습니다. 테스트가 끝나고 나면 최신 Pioneer-7916 미사일 시스템의 SPU를 장착 한 3 명의 승무원을위한 캡이있는 3의 현대화 된 버전을 생산하기로 결정되었습니다. 두 자동차 모두 2 세대의보다 강력하고 실용적인 로켓 섀시를 만들었지 만 기술적 인 오류, 국가의 군사 정치 상황의 변화 및 파이어 니어 콤플렉스의 제거로 인해 양산 체제를 구축 할 수 없었지만 새로운 단지 "Topol"의 모바일 기반 개발.
MAZ-7905
(1980 - 1982)
1980에서 Minsk 자동차 공장의 UGK-2은 7905 ™ 섀시에 장착 된 58 t의 부하 용량을 갖춘 6 축 차량 MAZ-547을 개발했으며 547 시리즈 차량과 7 축 로켓 섀시 제품군 중간 위치를 일시적으로 점유했습니다. 주요 작업이 MAZ-547를 교체하는 것이 었음을 고려하면 새 섀시에서 전면 돌출부가 거의 5m으로 확장되었고 기술 장비와 547 ™의 두 개의 동일한 단일 캐빈이 이전되었습니다. 이로 인해 진동을 완전히 제거하고 작업 조건을 개선하며 엄청나게 높은 평탄도를 달성 할 수있었습니다. 그 사건의 증인은 그것이 운전자의 움직임 중에 가끔씩 흔들 리면서 평평한 표면에 남아있는 작은 물체가 전체 시험주기 동안 그 자리에 남아있는 것이 너무 커서 밝혀졌다. 그러나 이와 동시에 부드럽고 비포장 도로에서 결정적인 영향을 미치지는 않았지만 등반 각은 현저하게 줄어들었고 침투성에 심각한 영향을 미쳤습니다. MAZ-7905의 주요 기술적 진기는 탱크 형식의 B-58-7 V12 엔진과 710 및 7912 모델에서 이미 사용 된 7916 마력을 사용했습니다. 섀넌의 총 질량은 30 톤이었습니다 .1982 이전에는 6 개의 7905 프로토 타입 기계가 조립되어 21 NIII의 주 시험용으로 접수되었으며, 동시에 UTTH 파이어 니어 시스템이 5 대에 설치되기 시작했습니다. 테스트 결과에 따르면 기동성과 기동성 측면에서 섀시 성능이 현저히 악화되고 페이로드가 적으며 취급이 원활하지 않아이 프로젝트가 종결되었다.
710 - 2 개의 동일한 택시로 2 세대의 강력한 섀시 MAZ-7905 (12x12). 1980 연도
MAZ-7916
(1979 - 1988)
BGL-1970가 Chvyaleva 더 정교한 미사일 MAZ-2 (7916x12) 용량 12의 t 리프팅 투영 VE 주도 단부 63-IES 때문에, 또한 차량 MAZ 547A에 기초하지만, 새로운 유닛과 "중간"전면 오버행 접수 총 3960 mm를 구성하는 프레임. 그것은 두 개의 문이 2 떡 유리 섬유 오두막 마지막으로 실행 프로그램의 전체 승무원이 같은 차에 자신의 직장에 허용 하나 좌우로 장착 처음이다. 처음에이 옵션이 미사일 단지 "개척자"의 설치 목적 및 유망 디자인 아이디어 및 통나무 집의 파일럿 테스트를위한 기본으로 제공되지 않으며, 새로운 디젤 엔진 및 골재의 사용의 가능성을 탐구 미사일 MAZ-7917을 semiosnom하는 결과의 예를 따랐다.
7916의 첫 번째 프로토 타입은 올해 1979의 11 월에 만들어졌으며 곧 경험이 풍부한 섀시가 4 개 더 나왔습니다. 모든 업그레이드 된 토크 컨버터, 710의 t의 부하 용량과 타이어의 압력 제어 시스템과 58 시리즈 드라이브 액슬에서 기존 7 고속 유체 역학 전송, 4 강력한 파워 트레인-547-14,7 장착되었다. 그것은 547의 t 성장 및 MAZ-7916 억제 중량 4,5 모델에 비해 32의 m 전체 길이에 도달 - 16 320를 mm (+ 820 mm) 최소 회전 반경이 m을 22하는 27에서 증가하고, 고속도로에서 최대 속도이었다 45 km / h 7916 섀시가 테스트를 성공적으로 수행했습니다. 1985에서의 결과에 따르면 - 1986 년 26는 새로운 세대»장비 현대화 실행 IBS "파이오니어-3의 설치를 위해 설계된 더 기계를 수집하고 있습니다. 그 후, 파키스탄에서 몸과 객실의 특별한 유형 수정 섀시 7916에 자신의 전략적 미사일 시스템 "샤힌-2»(샤힌)와"Hatf-7 부르»(부르)를 장착.
새로운 63- 도어 캐빈이 장착 된 7916-ton MAZ-2 로켓 섀시. 1979 연도
모바일 미사일 시스템 "파이오니어-3"중거리 년 7500하도록 설계 특별히 준비 섀시 MAZ-1983에 위치 (km를 7916까지), 공장 "바리케이드를"변환됩니다. 세 개의 독립적 대상으로 여러 개의 탄두를 장착 17ZH15 미사일과 열핵 탄두와 655P15 단일 탄두 미사일 55P15 657ZH15와 변형 - 그는 새로운 57 미터 미사일의 종류와 두 가지 기본 버전을 경험했다. IBS의 첫 번째 필드 테스트는 1985-m에 따라 월 1988 년에서 개최 된 무기를 장착하기에 적합한 7916 섀시를 인식하고 최종 상태 테스트를했다되었다. 첫 번째 시스템과 달리 Pioneer-3에는 새로운 제어 장비가 제공되어 촬영 정확도가 향상되었습니다. SPU의 전체 질량은 83 t이며, 최대 허용 이동 속도는 40 km / h입니다. 1986에서 미래의 작업에서 - 1990 년, 더욱 완벽 복잡한 "파이오니어-4»설계를 계획하지만, 개발은 12 월에 서명에 의해 중단 된 1987-의 INF 조약. 새로운 미사일 시스템 및 섀시 모든 일의 결과로 중단되었고, 월 1991 년까지, 여러 가지 경험 SPU "파이오니어-3은"시스템 "개척자"첫 판의 나머지와 함께 파괴되었다. 그들은 문자 그대로 야만적 청산은 차량, 조립 리프트 및 지원 메커니즘 미사일의 섀시의 뒷면을 볼 수있는 길이 78를 절단했지만, 나중에는 직접 발사 용기에 미사일을 폭파의 간단하고 저렴하고 적은 시간이 소요되는 방법으로 대체되었다.
실험용 미사일 시스템 "Pioneer-3"- 710-strong 섀시 MAZ-7916. 1985 연도
따라서 자동차 섀시에 대한 소련의 전략적 미사일 시스템 개발의 최초의 "개척 시대"는 불명예스럽고 수치스럽게 끝났지 만 근원적으로 새로운 토폴 (Topol) 미사일 시스템을 대규모로 배치 할 준비가되었습니다. Minsk Automobile Plant의 어려운 순간에 7916 섀시가 저장되었으며 MZKT 엔터프라이즈의 1994에서는 다양한 군용 및 민간 장비를 장착하기위한 업그레이드 된 50-ton 79161 버전으로 변형되었습니다.
SEMIOS 샤시 MAZ-7912 및 MAZ-7917
소련 모두와 63x7912가 만든 특이한 바퀴 식 MAZ-7917와 MAZ-14 semiosnye 12 톤 nepolnoprivodnye 세계 군사 및 자동차 산업에 대한 독특하고 유일한 반대 자율적 인 대륙간 미사일 단지 "토폴"에 사용되는, 최초의 "진짜"소련 PGRK, 현재 러시아 군대와 함께 근무하고있다. 자동차 시리즈 543 547 및 섀시와 함께 또한 민스크 자동차 공장의 군용 차량의 두 번째 가족과보기의 건설 지점에서 다른 비 구동 조향 차축을 첨가하여 547 초 범위를 직접 개발했다 포함되어 있습니다. 홀수 쌍의지지 휠을 가진 그러한 최초의 논쟁적인 결정은 기계의 자체 중량을 최소로 증가시키고 설계를 단순화해야한다는 요구에 의해 결정되었습니다. 대체 비대칭 기법이 땅의 낮은 조도를 극복 할 때 거의 모든 전투 차량의 무게를 설명 할 수있는 짧은 시간 동안 실행 다리의 내구성 매체에 주도 100의 t을 초과합니다. 7912 섀시와 7917 사이에 표준화 최대를 여섯 개의 차축 전임자에 근거하여 설립되었다 547V MAZ와 MAZ-7916은 각각 누구의 두 개의 서로 다른 택시 상속하지만, 비교 그들과 함께 새로운 함께 제공 또는 단위를 업그레이드 신장을 강화했다 및 프레임.
일곱 번째 축 섀시 MAZ-7917의 첫 번째 소비에트 토양 대륙간 복합 단지 "Topol"
7912 1 - 자동차 7917 및 58 한 방향으로 어긋나, 전방 조향 휠 네 쌍과 동일한 구조를 갖는 유일한 필수 신규성은 4 행정 다 연료 엔진 인 7-38 (A-7-12) V38,9 (710 L과 720 상기 실질적 CTZ에 의해 생산 된, 직접 분사 및 터보 차저가 장착 된. 12 군을 발전시킨 탱크 유형의 D650-38 및 B-650과 같은 이전 전원 장치와 즉시 통합되었습니다. -38 디젤에서 주된 차이는 최대 증가 115 리터 용기 전기 부스터 혼합 윤활 및 드레인 펌프, 가열 된 오일 탱크와 두 8 단면 라디에이터, 새로운 예열기 PKP-600E 성능 액체 냉각 시스템을 포함 할 수있다 천 55 kcal / h 그는 파워 유닛이 온도 -40-С에서 예열되어 30-35 분 동안 최대 부하에 도달하도록했습니다. 이 경우, B-58-7 디젤 엔진은 크랭크 샤프트의 끝단에서 시작과 방진에 의해 복제 된 것과 동일한 공기 청정기 및 배기 시스템이 공급되었습니다. 새로운 스텝 업 감속기는 발전기, 유압 펌프, 컴프레서 및 동력 인출 장치 (PTO)를 HP 140까지 구동하기 위해 굴곡이있었습니다. 정상 상태 및 동작 중 - 35 hp 변속비가 감소 된 복잡한 토크 컨버터는 3 단 및 4 단에서 작동 할 때 유압 잠금 메커니즘이 자동으로 활성화되고 2 단 기어에서 강제 잠금이 제공됩니다. 교차 차축 차동 장치가있는 전방 및 후방 주축 3 축 대차는 후방 축의 번호 매김에서 유일한 차이점과 동일하게 유지되었습니다. 이 경우 토크는 중간 및 다섯 번째 브리지의 주요 주 변속기로 먼저 공급 된 다음 인접한 두 번째 및 첫 번째, 여섯 번째 및 일곱 번째로 연속적으로 재분배됩니다. 두 번째 다리의 주요 변속기에서 감속 장치의 대칭형 중심 차동 장치에 추가로 센터 차동 장치가 추가로 장착되었습니다. 전체 7 축 패밀리가 출현 한 덕분에 주요 견인력은 베어링이있는 조향 너클에 장착 된 2 개의 단일 피봇 식 조향 휠의 서스펜션 이동이 증가한 매우 단순한 네 번째 비 주행 축이되었습니다. 일반적으로 양 섀시에는 25 구동 샤프트가 있고 니들 베어링에는 가로대가 있습니다. 모든 바퀴가 이전의 독립적 인 수압 공압식 서스펜션을 유지하는 동안 인접한 후방 차축의 하이드로 밸런스 커플 링이 변경되어 4 번째 및 5 번째, 6 번째 및 7 번째 차축 중 한 면만 쌍으로 포함됩니다. 변경되지 않은 메인 듀얼 회로 공기압 유압 브레이크 시스템에 추가로 잠긴 토크 컨버터가 장착 된 2 단 기어를 구동 할 때 보조 엔진 제동이 적용되었습니다. 두 섀시에는 이전 크기 인 VI-24AU (178xXNNXX-1600)의 새 와이드 프로파일 600- 플라이 타이어가있는 접을 수있는 디스크 휠이있었습니다. 중앙 집중식 압력 제어 시스템은 원칙적으로 변경되지 않았지만 그 범위는 약간 확장되었습니다 (3,0 - 4,4 kgf / cm2). 감압 시간과 공칭 값의 증가 시간은 각각 10 및 45 분입니다. 다른 모든 섀시 단위 547 일련 준수 두 후진 기어 4 유성 하이드로 속도 기어 박스, 단선 24 볼트의 전기 구성 요소와 동일한 구성 요소로, 유압 복동 드럼 휠 브레이크 두 종 SPARS의 보강 용접 프레임 스티어링. 새로운 기계는 또한 티타늄 시트 및 주물을 포함하여 가볍고 내구성이 강한 재료를 사용하여 자체 중량에 대한 운반 능력의 비율을 최고 2,2 값으로 높일 수있었습니다.
547 시리즈와는 달리 7912 및 7917 섀시의 휠베이스는 그 당시 크기가 12 700 mm에 이르렀습니다. 6 축 차체에서 모든 치수 구성 요소를 유지하면서 4 번째 차축과 5 번째 차축 사이에 1800 mm 거리가 도입됨에 따라 증가가 발생했습니다. 즉, 이제 휠베이스는 훨씬 더 복잡한 모양을 갖습니다 - 2300 + 2300 + 2800 + 1800 + 1750 + 1750 mm. 모든 휠 쌍의 확장 트랙은 2700 mm이었고 두 차의 프레임 높이 (1530 mm)는 MAZ-543А 섀시 시간 이후로 보존되었습니다. 차축 아래의지면 간극 (475 mm)과 40 km / h의 최대 속도도 변경되지 않았지만 최소 회전 반경은 27 m에 도달했습니다. 두 섀시의 제어 연료 소비량은 200 km 당 100 리터 수준이었습니다. 0에서 최대까지로드 된 자동차의 가속 시간은 65 초를 초과하지 않았습니다. 또한 고지대의 단기 작업 고도가 해발 2000m로 증가하여 극한의 기후 조건에서 사용하기에 적합했습니다. 자동차는 1,1 미터 포드, 10도 상승 및 5 슬로프를 극복했습니다. 그들은 40에서 측면 롤을 유지했지만 정적 상태였습니다. 보증 마일리지도 18 천 km에 도달했습니다. Km, 엔진 - 500 작동 시간, 서비스 수명 및 보관 기간 - 10 년.
MAZ-7912
(1977 - 1985)
소련의 군사의 역사에서 최초의 고유에 대한 작업은 올해 7912V 모델의 통나무 집과 낮은 단위 제조 장비와의 여섯 축 MAZ-14A의 기초로 복용 수석 디자이너 BL Shaposhnik을 시작 7월 12에 MAZ-1976 (547x547)를 semiosnomu. 프로토 타입은 1977에서 사용할 수 다음 "바리케이드"공급 시스템의 시리얼 생산을 시작 미사일 단지 "토폴 '의 첫 번째 버전을 갖춰 작품 m 1979-7912에서, 공장 범위에서 테스트되었습니다. 이 섀시는 제 향상된 윤활 시스템, 냉난방, 평균 비 구동 조향 차축에-710-58 7 엔진 마력을 보였다. 다른 모든 유닛과 어셈블리는 차륜의 다른 한 쌍의 도입과 관련하여 사소한 업그레이드로 동일하게 유지되었습니다. - 최대 제기 앞쪽의 돌출과 오른쪽에서 드라이버 왼쪽 승무원의 사령관 : 자동차 547V처럼, 새로운 섀시는 두 개의 분리 된 단일 문 단일 택시 유리 섬유가 설치된 있습니다. 이 경우 두 하우징과 프론트 범퍼 바로 조명 장치가 많은 경우에, 스윙 아암에 장착 된 칸틸 레버 힌지 부를 갖고 obreshechennymi.
다중 연료 V7912 엔진과 다른 택시가 장착 된 MAZ-14 섀시 (12x12). 1979 연도
MAZ-7912 섀시의 연석시 간은 31,5 t, 즉 4 시리즈보다 547 t 더 큽니다. 전체 치수 - 17 200x3390x2980 mm, 전면 오버행 길이가 2740 mm로 줄어 듭니다. 포장 도로 및 비포장 도로에서의 전 부하를 사용하는 평균 주행 속도는 21 - 27 km / h, 9 - 11 km / h 사이에서 변동되었습니다. 450 1의 용량을 가진 두 개의 동일한 연료 탱크의 연료 총량은 440 km의 전력 보존을 제공했으며, 운영 비용은 310 km 당 410 - 100 l 이내였습니다. 차의 길이가 길어 졌음에도 불구하고 최소 선회 반경은 22 m의 수준에서 유지되었습니다 .1985까지 MAZ-100의 7912 섀시 순서가 수집되었습니다.
MAZ-7917
(1984 - 1992)
가장 기본적인 실행 시리얼 PGRK "토폴"를 섀시로 알려진 Semiosny MAZ-7917은 이전에 그 목적 차량에 대해 생성 향상을위한 E. Chvyaleva의 지시에 따라 UGC-2의 첫번째 진짜 과일이다. 오히려 런처의 운영자에 대한 3 위 또는 - 전투 승무원 SPU의 세 멤버에 대한 자신의 장소 - 7912 전 섀시뿐만 아니라 기본적인 버전 547V은 간단하고 완벽하게 자연의 일을했다. 이 문제는 1979 미터 길이의 앞쪽의 돌출로부터 6 차축 MAZ-7916의 첫 번째 샘플의 출현으로 4 년에 해결 모든 승무원의 차에 설정할 수 있도록했다. 그것은이 파일럿 기계 및 기준 547 시리즈에 생성, 전체적인 디자인의 MAZ-7917 섀시의 직접적인 전신 7912 모델과 완벽하게 통합되어 있었다. 이 1982 시작에 첫 번째 프로토 타입은 1984-m에 출연, 1 년 후에 옵션 7912를 대체 생산에 들어갔다. 주요 새로운 독특한 특징은 동일한 부드러운 측면 경사 지붕으로 두 개의 유리 섬유 캐빈이다 - 내장 된 조명 장치 및 견인 장치 "정상적인"범퍼에 장착되는 드라이버 사령관과 오른쪽 단일 연산자, 두 도어 2 자리를 떠났다. 그리고 7912와 비교해, 20에서 정면 입구 각도가 감소 했습니까? 16까지,하지만 꽤 부드러운 비포장 도로에서 작업 할 때는 더 이상 특별한주의를 기울이지 않았습니다.
PGRK Topol의 직렬 버전 용 7 축 710-strong 섀시 MAZ-7917. 1985 연도
이러한 모든 혁신은 주요 치수, 중량 및 작동 매개 변수의 약간의 저하를 즉시 반영합니다. 7917 섀시의 연석 중량은 1 t (32,5 t)까지, 전체 길이 - 1,5 m (18 710 mm까지) 증가하여 선회 반경은 27 m에 도달했지만 운전실 높이는 2570 mm로 감소되었습니다. 여러 유형의 포장 도로에서의 작업 속도는 18에서 32 km / h까지, 11 - 13 km / h 범위였다. 섀시는 395 km의 파워 리저브를 제공하는 450 및 413 l 용량의 두 가지 연료 탱크로 완성되었습니다. 작동 연료 소비는 265 km에 해당하는 365 - 100 리터에 달했습니다. 합계로, 402 MAZ-7917 섀시는 전략 미사일 군대의 필요에 맞게 조립되었습니다.
로켓 단지 "Topol"
(1984 - 1992)
대륙간 전략적 Topol PGRK의 개발은 19 년 7 월 1976 장관 회의의 비밀 법령에 따라 시작되었습니다. 그 후 Minsk 자동차 공장에서 두 개의 후방 잭과 두 번째 및 세 번째 다리 사이에 두 개의 측면 브리지가있는 고급 MAZ-7912 섀시 개발이 즉시 시작되었습니다. 동시에 첫 번째 15У128.1 런처의 디자인은 Barricades 공장에서 시작되었습니다.이 트랙은 흙 트랙을 따라 이동할 때 자발적인 전투 의무가 있으며 숨겨진 위치와 경로의 어느 지점에서나 미사일 발사를 보장합니다. 2 월 Plesetsk의 시험장에서 올해의 1983는 4 세대 모노 블록 무기 탄도 미사일 RT-2PM (15ECHN58) (PC-12М)의 시험 가동을 시작했다. V. M. Sobolev와 V. A. Shurygin의지도하에 Barrikady 공장의 중앙 디자인 국에서 개발 된 첫 번째 SPU는 1984 가을에 지어졌습니다. 그것으로부터의 발사는 12 월에 시작되었고 이미 23의 7 월 1985에서 그녀는 15P158.1 실험용 미사일 시스템의 일부로 전투 임무를 수행했습니다. 그는 "Topol-T"의 상징을 입었고 "Pioneer"시스템에서 미래의 연속 PGRK "Topol"로의 과도기 버전이었습니다. 그동안 1987이 끝날 때까지 모든 구성 요소에 긴 테스트, 현장 촬영 및 재 작업이 수행되었습니다. 이러한 작업과 시운전 과정에서 섀시 시스템, SPU 및 미사일 무기뿐만 아니라 전장에 일정하지 않은 전투 의무를위한 무적 복합 건물 전체의 구성 및 조직 구조가 테스트되었습니다.
MAZ-15에 기초한 최초의 128.1P15 Topol-T 복합체의 158.1U7912 발사기. 1985 연도
새로운 섀시 MAZ-1987 기준으로 가장 성공적이고 효과적인 소련 IBS를했다 15 년 수정 및 테스트 미사일 시스템 158P7917 "토폴"입니다. 그것은. km 천 15까지의 범위에서 적의 목표물을 공격 할 수있는 대륙간 미사일 168ZH15 58 m 직경 및 길이 1,8 분 세 단계 고체 TPK와 GMPU 20,5U10,5 업그레이드 된 장비를 배치했다. 전체 SPU 전에 테스트 즉, 곧 INF 조약의 서명 후, 복잡한 "토폴은"공식적으로 전략 미사일 부대에 의해 채택되었다 1988과 같은 해 1 12 월의 끝. 처음으로 그는 7 (레드 스퀘어) 1990에서 열리는 군사 퍼레이드에서 공개적으로 발표되었습니다. 이 시스템의 배치는 1992 년까지 계속되었습니다.
장착 STC-MAZ 7917 두 분 전투에 여행의 배치 전 과정 감소 지상 빠른 하강 시스템과 네 개의 유압 다리를 장착 하였다하에. 출발 중량 15의 m 및 모노 블록 58 톤 핵융합 탄두 용량 45,1 음 로켓 1ZH0,55는 밀폐 용기 직경 2,0의 m 및 길이 22,3의 m 수납. 이는 하나 개의 유압 실린더에 의해 연직 시작 위치에 리프트 강한 가압력 아암 상에 장착되고, 기본 카의 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프에서 작동합니다. 메인 엔진은 첫 단계를 실행 한 후, 분말인가 압력 어큐뮬레이터 낮은 고도에서 상부 보호 후드 TPK 및 예비 토출의 토출 용 미사일. 조성물은 SPU 명령과 제어 및 생활 지원 시스템, 통신, 네비게이션, 온도 제어 및 엄격한 수평 위치에 설치 RIC 섀시 내부 습도 대량 살상 무기 보호 이루어져 있었다. 자율성과 생존의 GMPU는 디젤 발전기 AC 발전소 16 kW 급의 자체 전원 공급 시스템을 제공한다. . 52,9 105,1x19x520의 mm, 용기의 길이 - - 3850 3000의 mm, 높이 - 22 mm TPK없이 그것의 크기 t 303 - 컨테이너없이 대량 실행 전체를 시작 4500의 t을했다. 운동 GMPU의 최대 속도는 전투 상태로 40의 km / h 범위 라덴 차에 남아 - 400 킬로미터. 단지에서 "토폴"로켓 사용 자체 추진 semiosny TPA 수평 과부하 TPK, 수평 및 두 시스템의 결합을 통해 장착. 러시아 육군의 전략 미사일 부대의 올해 1996의 끝에서 360이 수는 조각에 떨어졌다 및 의무에 2002 330 7 월 올해 2006 PGRK했다 년 243에 "토폴을"착물했다. 9 월 2008 및 2009 년은,이 시스템은 위대한 애국 전쟁에서 승리 주년을 기념 모스크바에서 군사 퍼레이드에서 다시 제시되었다.
MAZ-15 섀시의 런처 168U15 시리얼 PGRK 158P7917 "Topol". 1988 연도
Topol 컴플렉스에는 잭이없는 MAZ-7917 섀시에 로켓 시스템을 탑재하지 않은 단일 다용도 보조 기계가 포함되었습니다. 목적과 일반적인 계획에 따라 Pioneer Arena 용으로 처음 제작 된 15T316 반주기와 동일하지만 이미 7 축베이스를 기반으로했습니다. 전투 지원 또는 기술 회로 15T382의 새로운 단위는 구식으로 "파이프"라는 별명을 가진 긴 원통형 강철 탱크도 장착했습니다. 여름에는 세 개의 목이 보통 물로 채워졌고 겨울에는 모래가 쏟아져 기계의 전체 질량이 전투 SPU의 총 중량에 해당하는 값이되었습니다. 공간 튜브형 구조는 실제 로켓 컨테이너와 함께 차량의 전면 치수를 나타내는 앞에 탱크에 부착되었다. 탱크 뒤에는 유조선의 제어실과 유사한 예비 부품 및 부속품 수송 용 칸이 있습니다. 그것의 밑에 강철 연결 관 단단한 연결, 및 프레임의 후방 끝에 접지 기계의 모조 사슬을 걸었다. "파이프"의 양쪽에는 난간과 계단이있는 세로 작업 플랫폼이있었습니다. 15T382 유닛의 주된 목적은 운전자 역학의 실제 훈련과 실제 로켓 발사기의 전투 대원 훈련뿐 아니라 에스코트 열에서 움직이는 비상 SPU 및 기타 대형 차량 견인을위한 수리 및 복구 수단으로도 사용되었습니다. 이를 위해 섀시에는 견인 차량의 브레이크 시스템과 스티어링 파워 스티어링에 전원을 공급하기 위해 윈치와 탭이 추가로 공급되었습니다. 단위의 전체 치수 - 23 030x3385x4350 mm, 총중량 - 103,8 t.
다용도 전투 지원 15T382 복합 "Topol"
SUPERHEARED 다중 준비 섀시의 가족
1970-S가 끝난 이후 미국에서 새로운 중무기 대륙간 미사일이 출현함에 따라 소련은 더욱 강력한 미사일 공격 시스템과 고르지 않은 지상 조종을위한 고도의 이동성 다축 전 륜구동 차량의 적극적인 연구 개발을 수행했습니다. 그런 무거운 오프로드 장비를 만드는 전통적인 자동차 원리는 더 이상 적합하지 않았으며, 당시 알려진 자동차 및 탱크 디젤 엔진의 가능성은 이미 고갈되었습니다. 근본적으로 새로운 배치 계획의 생성과 그러한 장비의 일반적인 디자인을위한 권장 사항 개발은 13 NIII의 21 부서에서 연구 주제 "Motion", "Wave", "Potash", "Tuzhurka", "AutoRally"및 기타 주제의 틀 안에서 수행되었습니다. 결과적으로 1980-s의 전반부에서 UGK-2 MAZ의 노력으로 이전에는 볼 수 없었던 독창적 인 검색 디자인의 멀티 휠 운송기가 만들어졌으며 새로운 대륙간 미사일 시스템의 초 중량 SPU를 운반하도록 설계되었습니다.
처음 시작 위치 우주 로켓 세르게이 코롤 료프의 전설적인 디자이너에 의해 표현 1960 년의 바이 코 누르 우주 기지에 직접 탄도 미사일과 우주선을 착륙 전달을 위해 특수 차량을 만드는 아이디어. 모스크바 자동차 공장이 ZIL-100MSH 135 륜 전기와 32 톤 자체 추진 수송을 개발하기 시작하지만,하지만 나중에 같은 복잡하고 비용이 많이 드는 아이디어의 실현에 포기했다. 다시 말하지만, MAZ의 디자이너들은 1980의 시작 부분에서 그것을 바꿨습니다. 독특한 슈퍼 무거운 다중 축 시스템에 대한 금속 환상적인 아이디어의 실시 예 뒤에 배후는 BL Shaposhnik의 수석 디자이너이다,하지만 2 최초의 대리인과 다음의 수석 디자이너가 이끄는 UGC-1 팀 행사 극단적 인 비밀의 모드에서 상세한 연구는 VE Chvyalev.
88 t 우크라이나어 CB의 시작 무게 "한국"과 미국의 MX 대륙간 미사일의 생성에 대응 23 천. km의 패배의 추정 범위 100의 t 여러 분리 핵탄두 이상의 라이브 무게가 훨씬 더 강력한 탄도 미사일 RT-10을 개발했다. 주요 옵션은 pneumowheel "Celina의"시스템에 대한 미사일의 개발이었다, 15ZH60 - 사일로 기반 15ZH61 철도 단지 "좋은"이었다. 민스크에서 초기 1980 - 이거 야의 복잡한의 실행 프로그램의 설치를 위해 연습에 할당 희망을 정당화하지 않았다 최초의 거대한 트윈 엔진 여섯 축 MAZ-7904 (12x12) 220의 t 리프팅 용량을 만들었습니다. 조금 후에 독립적 런처 15U162 식물 "펜스"및 업그레이드 삼단 대륙간 미사일 RT-2 UTTKh (15ZH157) 직경 23의 m 길이 15의 m 및 발사 중량 62를 t, 상기 단계와 디자인 관점 모바일 미사일 시스템 2,4P23,3 "Tselina-104,5" 액체 및 고체 연료에서 작업했습니다. 그것은 가정의 다른 두 종류의 미사일을 통합하고 4 개별지도 10 CR의 능력과 미사일 방어 상대를 극복하기 위해 시스템의 핵탄두 분리와 550 톤의 탄두를 장착, TPK에 설치되었다. 시스템 발사기 "Celina의-150"의 운송 및 설치를위한 특별 2 톤의 오프로드 운송의 일반 건설에 대한 예비 권장 사항은 연구 주제 "재킷"내 21 NIII에서 개발되었다. 이를 바탕으로, MAZ 설계 및 두 개의 비밀 프로토 타입 섀시 상단 내장 - 독특한 휠 공식 7906x16와 열 여섯 16 (12x7907)와 가장 원래의 관절 축 24-24 변형을. 이 기계는 도로의 전체 부재에 가장 원격 및 인구가 희박한 대초원과 사막 지역에서의 기능을 수행하는 극단적 인 기후, 온도 조건 및 먼지가 대기에 급유 및 수리 시설 할 수있는 독립 실행 형 발사기와 소련의 새 IBS의 차량으로 사용하기위한 것입니다 . 이어서, 새로운 다축 raketovozah 지상에서 사용되는 용액의 일부, 일반적으로, 여러 가지 이유로 모든 초거성은 더 발전 수신하지 않는다.
군사 남자, 디자이너 및 테스터의 좁은 원형 만이 일급 비밀 시스템의 존재에 대해 알고있었습니다. 그리고 모든 것을 아는 홍보가 전국으로 몰려 들었을 때, 바이 코 누르 (Baikonur)에서 Energia-Buran 우주 시스템의 대형 부품 및 블록 운송 업체로서의 사용에 관한 산만해진 전설이 오랫동안이 기계에서 수정되었습니다. 모든 초 중량 섀시는 제작자의 자유롭지 못한 환상을 구현 한 것일 뿐이지 만 실제로는 할당 된 작업을 수행 할 수 없다는 것이 입증되었지만 디자인, 능력, 크기 및 운반 능력의 독창성과 독창성은 여전히 세계에서 평등하지 않습니다. 지금까지, 그들은 가장 특이하고 무겁고 값 비싼 국내 자체 추진의 군용 바퀴 달린 차량의 이미지로 그들의 발 뒤꿈치에 태그를 붙였습니다. 냉전의 조건에서 창조 된 것은 소련의 위대한 땅에 의해서만 제공 될 수있었습니다. 전반적인 레이아웃과 디자인의 오류와 누락, 복잡함, 성가신 일, 효율성 저하, 실제 서비스가 불가능한 실용적인 무용지물에도 불구하고이 독특한 작품은 소련의 군사 산업 단지, 소련의 자동차 산업 및 디자이너의 공동 재능을 입증했습니다. 짧은 시간 동안 악명 높은 세계 수준을 능가합니다.
MAZ-7904
(1983 - 1984)
총 용량이 1830 마력 인 오프로드 2 축 트윈 엔진 섀시입니다. 프레임의 전면 돌출부에 12 개의 2,8 인승 220 도어 캡이 장착되어 있으며 직경이 각각 7904m 인 19 개의 거대한 구동 휠이있는 1980 축 이륜 구동 대차가 장착되어있었습니다. 크기-7904 톤이 기계의 유일한 목적은 최초의 Tselina 미사일 시스템의 수송 및 발사기의 장비를 운반하는 것이 었습니다. MAZ-12의 개발은 18 년 20 월 351 일 소련 자동차 산업부 장관의 명령에 따라 시작되었으며, 차세대 우주 로켓을위한 큰 불가분의 상품 운송은 오랫동안 응용의 주요 버전으로 간주되었습니다. 12 섀시의 주 전원 장치는 소형으로 설계된 터보 차저가 장착 된 42,4CHN1500 / XNUMX (M-XNUMX) VXNUMX 디젤 엔진 (XNUMX l, XNUMX hp)이었습니다. 함대 운전실 사이에 위치합니다. 그는 전방 대차의 첫 번째 차축과 두 번째 차축 사이의 강력한 용접지지 프레임에 두 개의 후진 기어가 장착 된 두 개의 유압식 4 단 변속기를 가져 왔습니다. 이들로부터 토크가 51 개의 전방 및 3180 개의 후방 액슬에 공급되었으며, 작업의 동기화를 위해 매칭 및 합산 감속기가 변속기에 도입되었습니다. 전방 및 후방 대차의 네 바퀴는 제어되어 유압 증폭기가 장착 된 스티어링 메커니즘을 통해 서로 다른 방향으로 동시에 회전합니다. 각 휠은 수압 식 서스펜션에 매달 렸고, 오른쪽과 왼쪽의 각 휠 쌍에는 유압 밸런싱 링크가 장착되어 캐리어 프레임의 높이를 변경할 수있었습니다. 그들은 일본 회사 인 Bridgestone에서 제조 한 크기가 큰 1010 인치 타이어 1295x36,00-51 (330-238)를 장착했습니다. 두 번째 8 마력 터보 차저 YaMZ-140F V360 자동차 엔진은 유압 펌프, 발전기, 냉각 시스템 팬, 공압식 고압 및 저압 압축기를 구동하는 데 사용되었습니다. 섀시는 32,2 톤의 무게와 6,8 톤의 전체 무게를 가졌으며 전체 길이는 3,45m, 폭은 5,4m, 운전실 높이는 480m, 모든 휠의 트랙은 5m, 지상고는 요소 아래에있었습니다. 서스펜션은 547mm이고 50 시리즈의 서스펜션보다 XNUMXmm 더 컸지 만 회전 반경은 XNUMXm로 증가했습니다.
Celina 미사일 시스템을위한 220 톤의 트윈 엔진 섀시 MAZ-7904 (12x12). 1983 연도
단일 샘플 MAZ-7904의 조립은 실험 작업장 번호 2에서 수행되었으며 올해의 6 월 1983에서 완료되었습니다. 그것의 run-in와 공장 테스트는 암흑에서 그리고 적 위성이 주어진 소련 사회주의 연방 공화국 영토에 "공중 선회하지 않을"때 일의 정확한 계획을 설치 한 군대와 계약에 의하여서만 일어났다. 547 km의 주행 거리를 가진 테스트 사이클이 끝난 후, 자동차는 XANUMX이 1 월에 바이 코 누르 (Baikonur)에 도착한 특별한 12- 축 120-ton 트레일 플랫폼에 분해되어 적재되었습니다. 2 월에 섀시가 1984 km 거리를 이동하고 최대 속도 4100 km / h에 도달하는 동안 카자흐스탄 대초원에서 새로운 테스트가 시작되었습니다. 27 t를 사용하여 60 t와 각 바퀴의 거대한 하중에 이르기까지 전투 환경에서 기계의 거대한 축중량으로 인해 베어링 표면의 압력이 지나치게 높습니다. 결과는 낮은 기본 처리량, 강성 및 가난한 취급으로 인해 섀시의 범위가 현저히 줄어들어 특정 지역과 구역으로 제한되며, 가장 중요한 것은 미사일 단지의 비밀에 부정적인 영향을 미칠 수 있다는 것입니다. 또한 Tselina 미사일 시스템의 사용에 대한 전략적 목표의 개정과 관련하여 PT-30 UTTH 로켓을 장착 한 새로운 Tselina-2의 설계가 도입되었습니다. 결과적으로 23 테마의 모든 작업이 중단되었고 동시에 두 번째 샘플 어셈블리가 중단되었지만 비 압력이 감소되고 부드러움이 증가한 새롭고 훨씬 더 독창적 인 다축 미사일 섀시가 나타났습니다.
MAZ-7906
(1984 - 1987)
두 번째 경량 150 톤 여덟 supershassi MAZ-7906 (16x16)의 개발은 23 월 1983 년 시작, 즉 몇 달 같은 해 9 8월에서 PSM의 출시 이전에 하나의 통일 된 RT-23 UTTKh 광산, 철도 및 도로 기반 탄도 미사일의 창조 . 7906 첫 번째 샘플은 6 월 말 1984 년에 수집 및 연말은 제 2 차 뒤에되기 전에 승인 테스트를 입력했습니다. 새로운 섀시 부분에 가늘고 긴 하나 개 파에게 첫 번째 옵션 7904 모델을 보이지만, 사실은 바퀴 "정상"직경과 네 개의 프론트 스티어링 액슬 덜 강력한 리프팅, 짧고 일반적으로 더 겸손 기계이었다. 프레임의 앞쪽의 돌출에 두 개의 확장 2 로컬 단일 도어 택시했고, 엔진 실이 이전 1500 강한 선박 디젤 M-351을 보관을 두었다. 모든 바퀴는 일정한 내부 압력 (KGF 1980 / sm750)와 넓은 튜브리스 타이어 737x4-2 크기가 공급되었다. 7904 측면과 스티어링기구를 유압 액추에이터에 분산 페어 연결과 주변 추가적인 동력 인출 장치, 개별 공압 현탁액 그들의 특성 기어 두 하이드로 변속 트랜스미션 : 시스템의 전체 디자인의 나머지 MAZ-4에 대응한다. 전체적으로이 모델에는 모든 유형의 드라이브가 장착 된 45 드라이브 샤프트가 있습니다. 전구체에 비해 총 중량 68,3의 t를 억제하기 위해 감소 -. 220 mm, 높이 - - 26 293 mm의 전체 길이가 m 4850 3760 mm 폭의 감소에 대하여. 디자인 길이 실행 - 28의 m 높이 - 5,5 m의 최대 속도로 시험에 표시된 -. 30의 km / h. 이 경우, 회전 반경은 30 m했지만, 27,5의 t에서 다리에 부하가 여전히 군대에 만족하지 않습니다.
복잡한 Celina-150 용 특별 7906-ton 섀시 MAZ-16 (16x2). 1984 연도
7906 섀시 개발은 두 번째 대안, 가장 독창적 150 톤 자체 추진 오프로드 차량 MAZ-7907의 생성과 동시에 실시, 모두 자동차의 상호 장점과 단점을 결정하기 위해 공동으로 테스트했다. 이들은 식물 "펜스"인터 미사일 RT-15 UTTKh (157ZH15)와 실행기 미사일 시스템 162U2 23P15 "Tselina-62"시뮬레이션 장착 치수 및 중량 레이아웃. 월 1986 7906 때문에, 회로판 SPU와 섀시 나중에 7907에 기초하여 유사한 시스템을 수신 Kalinin 영역에서의 비교 시험을했다. 시험은 MAZ-1987에 기초하여 사회당이 이미 7906 킬로미터 멀리 통과했다 9 월, 3780, 때까지 계속, 그러나 아무도는 섀시에 의해 승인되지 않았다.
MAZ-7907
(1985 - 1987)
전기 전송 TE-7907-24와 소련의 군사 기계 MAZ-24 (660x24)의 "가장 다축"가장 진보적, 원본과는, 외국의 대응을 가지고 있지하면 2 ~ 6 차축 트럭에서 2 계층 로우 프로파일 12-osnoy 자체 추진 플랫폼 용량 150의 t 세트입니다 단일 휠을 선도하고 새로운 디자인 솔루션으로 포화 된 24. 3 월 1983에서 작업을 시작했으며, 첫 번째 프로토 타입은 3 월 1985에서 준비되었으며, 다음 해는 같은 해 2 분기에 준비되었습니다. 이전 두 섀시 전동 달리 MAZ-7907은 세 개의 축 가스 터빈 GTD-1000TFM (변형 탱크 GTD-1250) 와트 1200 마력 보여 프론트 프레임에 장착되는 콘솔 특별 5620 로컬 아래 3 mm를 SPARS 3 개의 전면 창문이 달린 캐빈, 생명 유지 시스템 및 에어컨. 엔진은 전기가 사이리스터 시스템 및 장치 프레임 내에 장착 된 냉각 공기가 오일과 주파수 변환기로 전송 컴포넌트와 625 24 동기 트랙션 모터 킬로와트 DST-30 180 조절에 작용되는 전용 AC 전기 WASH-6을 강화된다. 전기 제어 장치와 오일 라디에이터는 섀시의 후면에 세로로 배열 된 두 개의 병렬 하우징에 설치되었습니다. 모든 전기 장비는 NIIEE의 Novosibirsk Institute에서도 개발 및 조립되었습니다. 변속기의 기계 부품은 기어 박스, 동력 인출 장치 (PTO), 앵글 및 휠 기어, 수많은 변속기 및 휠 구동 샤프트로 구성되어 있습니다. 두 번째 디자인 특징은 프레임의 비정상적으로 긴 마운팅 부분이었습니다. 심지어 상당히 평탄한 트랙을 따라 이동할 때 구부러 지거나 구부러 질 수있었습니다. 이것을 피하기 위해, 길이가 같은 두 개의 6 축 부분으로 절단되었고 간단한 수평 힌지가 자유도가 1 개인 베어링에 장착되었습니다. 그는 기계의 두 부분이 8에 비스듬히 수직 한 수직면에서만 서로에 대해 움직일 수 있도록 허용 했습니까? 과부하 및 손상에 대비하여 특수 구조물로 프레임을 보호했습니다. 이 시스템은 굴절 식 기계의 전통적인 조향 기능을 가지고 있지 않았습니다. 동작 방향을 변경하기 위해 바퀴가 달린 앞뒤 4 개의 구동 액슬이 위치에 따라 특정 각도로 동시에 다른 방향으로 벗어났습니다. 한 쌍의 탑재 된 균형 링크가있는 개별 유압식 서스펜션이 7906 장비와 일치했습니다. 내부 압력이 일정한 매우 작은 크기의 207x1660-670 (685 kgf / cm3,5)의 와이드 프로파일 챔버 타이어 VI-2이 장착 된 모든 휠. 기계의 재갈 무게가 65,8 t에 도달했습니다. 전방 및 후방 캐리지의베이스는 인접한 바퀴의 축 (9065, 9220 또는 1750 mm) 사이의 거리가 고르지 않은 1800 및 1855 mm입니다. 섀시 길이 - 28 187 mm, 너비 - 4690 mm, 기내 공조 높이 - 4450 mm. 전 륜구동 - 3330 mm, 최대 지상고 - 485 mm. 런처의 디자인 길이 - 32 m, 높이 - 최대 5,6 m. 선회 반경이 27 m로 감소했습니다.
7907-GTE 및 전기 전송이 뛰어난 다기능 MAZ-24 섀시 (24x1200). 1985 연도
RT-7907 UTTH 로켓을 장착 한 Tselina-2 대륙 횡단 복합 단지의 유일한 MAZ-23 섀시
식물 "바리케이드는"차원 모델 샘플 실행을 탑재 볼고그라드로 전송 공장 테스트 섀시 7907 15U157 복잡한 15P162 "Celina의-2"후 엄격한 비밀의 MAZ-7906 9월 1986 년을 기준으로 유사한 시스템과 함께하는 공공 도로의 특별 구역에있는 Kalinin 지역에서 비교 성능 테스트를 실시했습니다. 레이아웃상의 이유로 로켓을 장착 한 TPK는 프레임 높이보다 높게 올려야했으며 섀시의 다리 아래를 통과하기 위해 컨테이너 높이를 제어하는 시스템이 추가되었습니다. 9 월 1987까지, 시뮬레이션 SPU는 2054 km / h의 최대 속도를 보여주는 거리 25 km를 커버했습니다.
모든 테스트의 결과에 따르면 7907 섀시의 주된 단점은 전기 전달의 효율성이 낮고 효율이 낮고 베어링 용량이 낮은 토양의 통기성이 좋지 않으며 축 방향 하중 (18,5 t)이 증가하고 가속 역학이 불충분하다는 점입니다. 민스크 자동차 공장의 역사가들에 따르면, MAZ-7907 커미션의 최종 결론은 축 하중, 제어 가능성, 향상된 캐빈 사운드 단열, 8 륜구동 손상의 경우 증가 된 이동성에서 7906 모델에 비해 상당한 이점이 있으므로 생산을 위해 권장되었습니다. . 21 보고서에 따르면 NIII 섀시 인 7906과 7907은 "이론적으로 또는 실험적으로 지원 기동성을 향상시키는 방법과 수단을 찾을 수 없었습니다"라는 요구 사항을 충족하지 못했고 식별 된 결함으로 인해 두 시스템의 세부적인 개선이 이루어지지 않았습니다. 곧, 이러한 이유로, 주요 파괴력이 추가되었습니다 - 페레스트로이카. 매우 유망한 프로젝트 "Tselina"에 대한 작업이 중단되었습니다. 이 모든 독특한 수송기는 전설적인 소련 로켓 발사기가되거나 소련 전략군의 권력을 향상 시키는데 전혀 역할을하지 못했습니다. 그 당시에는 완전히 불필요한 것으로 간주되었습니다.
EIGHT-CHASSIS MAZ-7922 및 MAZ-7923
소련 시대에 활동 UGC-2 민스크 자동차 공장의 마지막 코드는 E. Chvyaleva의 지도력하에 개발 된 다른 파워 트레인, 고급 여덟 MAZ와 MAZ-7922-7923 (16x16)의 창조이고 또한 외국의 유사 물질을 가지고 있지 않았다. 그들은 7917 기계를 기반으로 중간의 비 선도 교량을 하나의 2 축 주행 마차로 대체함으로써 미래의 가장 강력하고 완벽한 국내 PGRK Topol-M을 설치할 계획이었습니다. 당시 Topol-M은 그 당시 유니버설이라는 명칭을 사용했습니다. 그 역사는 9 월 1989에서 시작되었다. 소련 정부는 모바일 및 광산 버전으로 새로운 대륙간 미사일 시스템을 개발하기로 결정했다. 그들에게, 그것은 보편적 인 고체 연료 3 단계 탄도 미사일 RT-2PM2을 약 23 m의 길이로 사용하기로되어 있었는데, 그 전체 복합체는 초기에 "Universal"이라고 불렸다. 10에 열 핵 0,55 MT를 포함하여 다양한 헤드 부분이 제공되었으며 직경 2050 mm의 밀폐 된 TPK에 놓였습니다.
Minsk에 새로운 콤플렉스의 SPU를 설치하기 위해 1987는 80에서 제시된 메인 유닛을위한 온보드 제어 시스템을 갖춘 7922 및 7923 실험용 대안 1990 톤 섀시 2 개를 거의 동시에 개발했습니다. 둘 다 125까지 SPU의 전체 질량을 지닌 유망한 로켓 특수 구조를 지니도록 설계되었으며 동력 장치의 유형과 변속기의 유형에 따라 서로 건설적으로 달랐습니다. 그들은 MAZ-547E 모델과 Celina 컴플렉스에 대한 최근의 탐사뿐만 아니라 일련의 다중 축차 기계에 대한 최초의 독창적 인 연구 및 설계를 많이 사용했습니다. 결과적으로 13,5 m까지 증가 된 극한 교량의 중심 사이의 거리를 가진 새로운 섀시에서 두 개의 두 축 대차의 휠베이스는 1750 및 1800 mm이었고 그 사이의 거리도 균일하지 않았으며 1800에서 2400까지 다양했습니다. 이전 자동차와는 달리 20 미터 컨베이어의 기동성을 현저히 높이고 다른 방향으로 벗어난 3 개의 전방 및 3 개의 후방 차축의 휠이 제어되었습니다. 이전의 유닛과 어셈블리는 내재 된 압력 조절이 가능한 XIUMNXXAU (178X1600-600)와 두 개의 유리 플라스틱 레이어가 포함 된 독립적 인 수압 식 서스펜션 시스템과 트윈 온보드 하이드로 밸런스 커플 링이있는 보강 된 결합 용접 프레임, 싱글 헛간 휠을 포함하며 각각의 구조 그래프로 덮여있었습니다. 685 - 로컬 및 오른쪽 싱글. 두 변종의지면 간극은 7917 mm이었고, 회전 반경은 2 m이었습니다. 최대 속도는 475 km / h이고, 포드의 깊이는 18,5 m입니다.
2월 7922 년에 수집 된 코드 이름 "들소"와 기본 MAZ-1990은 7917 섀시의 직접 개발했고 새로운 디젤 엔진 YaMZ-8401 V12 (25,9의 리터., 780 마력) 터보 차저 및 유체 역학 전 4-가 장착되어 있습니다 두 개의 후진 기어가있는 고속 변속기. 그것은 39 T의 연석 무게와 400 km의 파워 리저브를 가졌다. 7923의 끝 부분에 나타난 Bison 암호의 두 번째 원본 버전은 1990 모델로 섀시에서 통합되었지만 총체적으로 가스 터빈 및 전기 전송이있는 이전에 만든 7922 ™ 및 547 시스템의 개발이되었습니다. 그것은 현대화 된 전기 기계식 변속기 TE-7907-700을 사용하여 주파수 조절이 가능하며 소형 가스 터빈 탱크 엔진 GTD-16A와 동력 1000 hp (1000E에서) 및 업그레이드 된 발전기 세트 VSG-547M (625에서). 7907 V 전압 및 380 Hz 주파수 전력은 유성 기어가 장착 된 모든 1200 구동 휠의 허브에 완전히 오일 냉각 된 180 kW 전력의 동기식 트랙션 전기 모터 DKM-63-30 (전기 모터 휠)에 공급되었습니다. 16 분 동안의 전기 역학 제동 모드에서 20 kW의 출력으로 제동력을 제공했습니다. 이 섀시에는 전기적 전송 장치가 내재 한 이전의 모든 단점, 즉 복잡성, 자체 중량 증가, 불완전한 전기 장비 및 제어 시스템의 낮은 신뢰성 등이 다시 나타납니다. 따라서 21 사이리스터 변환기 (16 kg)의 총 중량은 1078 곱하기 하나의 발전기의 질량입니다.
올해의 7922 군사 쇼에서 16 강력한 V16 디젤 엔진을 장착 한 MAZ-780 "Bison"미사일 섀시 (12x1992)
7923-GTE 및 전기 전송이 뛰어난 대체 섀시 MAZ-1000 "Bison". 1990 연도
소련 국방부 (Ministry of Defense)의 명령에 따라 제작 된 7922 및 7923 섀시는 공장 테스트 만 통과 한 다음 불필요한 것으로 입증되었습니다. 그때까지이 프로젝트에 대한 추가 자금은 이미 존재하지 않았으며 두 기계의 상태 테스트는 수행되지 않았습니다. 또한 소련의 붕괴로 우크라이나는 독립 해 로켓 기술 분야에서의 유망한 사업을 동결 시켰지만 벨로루시 공화국은 군사 기술 협력을 계속하고 미사일 섀시를 정제하고 러시아에 인도 할 준비를 표명했다. 3 월에 1992는 전략 미사일 부대를위한 완전히 새로운 러시아 로켓을 만들기로 결정했으며, 같은 해 7922 섀시가 Bronnitsy에 인도되었으며 21 테스트 사이트 인 NIII에서 최고의 군대 리더십을 입증 한 후 테스트에 들어갔다. 이 사건이 일어나기 1 년 전에 두 번째 7923 기계의 모든 작업이 중단되었습니다. 러시아 연방 대통령령 2 월 27에서 1993 사인으로, 최초의 유니버설 시스템을 대체 한 최첨단 대륙간 범위 15P165 Topol-M 모바일 지상 기반 미사일 시스템에 대한 전면적 인 작업이 시작되었습니다. 이것은 MIT 연구소에서 개발 된 핵 잠수함은 "불 라바"미사일 단일화, 2 (T)의 출발 중량 현대화 모노 미사일 RT-2PM15 (65ZH12 또는 PC 2M47,1)와 범위 11 천 구비. 킬로미터 및 정확도 350의 m을 칠 하였다. SPU 장착을위한 섀시 선택의 문제는 실제로 필연적 인 결론이었습니다. 이미 테스트되고 마스터 된 7922 머신과 7917 모델의 최대 통일을 감안할 때, 군대는 전력 증가 및 전기 장비 및 기본 치수의 사소한 수정을위한 권장 사항을 선호했습니다. 그래서 1995 년까지 수정 된 MAZ-7922은 파워 79221 hp를 갖춘 새로운 다중 연료 엔진 YMZ-847.10로 현대화 된 MAZ-800 섀시로 바뀌 었습니다.
생산을위한이 기계의 생산과 전투 의무에 관한 새로운 PGRK는 러시아 군사 산업 및 과학의 복원, 실험 시스템의 시험 및 새로운 러시아의 전체 전략적 군사 교리에 대한 근본적인 검토에 이르기까지 길고도 어려운시기가있었습니다. 79221 섀시의 Topol-M PGRK 테스트는 러시아의 V.V. Putin 대통령령에 서명 한 직후 올해 9 월 2000에 시작되어 모바일 시스템보다 선호되는 광산 변종 출시에 착수했습니다. 2003 해에는 러시아의 군사 우선 순위를 또 다시 조정 한 결과 Topol-M 단지에 핵 보유 가능성과 21 세기 가장 정교한 러시아 무기의 지위를 부여하는 중요한 결정이 내려졌다. 전투 의무에 대한 PGRK의 시작은 2006 년에서만 시작되었습니다. 2008에서는 6 개의 Topol-M 이동 시스템이 전략 미사일 부대의 일부 였고 2010이 끝날 때까지 18로 번호가 증가했습니다. 처음에, 2006 년 전에, 2015 이전에, 러시아 연방의 군대의 재 장비에 관한 국가 프로그램에 따라, 전략 미사일 부대는 전투 시스템 "Topol-M"을 전투 의무에 80에 전달하기로되어 있었다. 그러나 2010 년에, 군대의 정기적 인 재구성 과정에서, 그것들을 분할 탄두가있는보다 진보 된 Yars 미사일 시스템으로 대체하기로 결정되었다.
MZKT로 명칭을 변경 한 민스크 자동차 공장의 군대 생산은 소련 붕괴에 막대한 피해를 입혔습니다. 처음에는 러시아로부터의 군사 명령을 거의 모두 잃었고, 변환 작업과 상업용 차량의 생산을 긴급히 재조정해야했습니다. 그 후 수석 설계자 V. 예 Chvyaleva의 지시하에 MZKT가 새로운 다축 미사일 섀시뿐만 아니라 이전 세대의 생산 군용 차량을 대체하기 위해 현대화 된 다목적 차량 및 러시아 트랙터의 제작에 다시 착수했습니다. 그런 새로운 국내 기술이 없다면, 그들 중 일부는 러시아 군대에 공급되었다. 그러나 비공식적 인 군사법과 달리 무거운 군대와 로켓 차량의 주요 공급자는 친선적이지만 외국 국가의 대표자였습니다. 2000-s에서는 Bryansk 자동차 공장의 새로운 대형 차량이 등장했을 때이 목록이 부분적으로 수정되어 MZKT가 국내외에서 새로운 군용 고객을 찾도록 강요했습니다. 동시에, 치어 리더 수석 디자이너 Chvyalev는 높은 지점을 떠나 모든 비밀 업무를 완료하고 모든 것에 대한 신념을 잃어 버렸으므로 그의 고향에 X. NUMX를 남겼습니다.
800-strong 섀시 MAZ-79221의 신세대 인터콘티넨탈 PGRK Topol-M
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안타깝게도 Topol-M 모바일 미사일 시스템을위한 새로운 다축 섀시를 만드는 낙관적 인 예는 러시아 연방 정상들의 적극적인 지원과 지원 없이는 계속 될 수 없었던 유일한 예외였습니다. 나머지에 관해서는, 위대한 소비에트 국가의 공식 붕괴 이전에, 거의 완전하게 파괴 된 군 - 자동차 단지의 상황은 비참한 것처럼 보였다. 그리고 러시아의 최대 자동차 공장이 상업 주문을 이행하기 위해 방향을 바꿀 수 있다면, 비밀스런 차량과 전략 무기를 만드는 소비에트 시스템은 창조적 인 창조 정신을 영원히 깨뜨린 금융 및 도덕의 붕괴에 직면했습니다. 자동차 섀시에서 가장 진보되고 유망한 수십 가지 유형의 군비 개발을 완전히 제거하고 중단하는 잘못된 의도의 정책은이 산업의 거의 완전한 퇴화, 유자격자의 유출, 가장 중요한 과학 및 기술 개발 및 기술의 손실, 낙관주의 및 빠른 개선을 기대했습니다.
이후 개혁 동안 러시아 자동차 산업은 완전히 새로운 다목적 트럭과 트랙터 전위 레벨, 특수 군용 차량의 분야에서 소련의 모든 이전 최고 세계 성과를 만들 수 없었다, 독특한 멀티 축 섀시 raketovozov 및 모바일 미사일 단지는 조용히 소련 정권의 잔재로 잊어 냉전의 끔찍한시기. 민주당 러시아는 너무나 호의적이지 않은 이웃 나라의 반지 속에 자리 잡았고, 한때 러시아 군대에 직접 대항 한 군사 장비 생산을위한 많은 대규모 센터가 남아 있었다. 자유 시장의 새로운 조건과 군축에 대한 보편적 인 욕구, 세계 여러 지역에서 끊임없이 군사 분쟁이 발생하면서 말 그대로 모든 외국은 끊임없이 자신의 무기고를 새로운 군대의 자동차 장비로 보충합니다. 러시아 군대 만이 시대에 뒤떨어 지거나 현대화 된 소련 시대의 트럭과 수입 된 디젤 엔진에 여전히 만족하고 있으며, 러시아 최고의 국산 Iskander 및 Topol-M 미사일 시스템이 현재 러시아 외부에서 생산 된 차량에 인도되고 있습니다. 지금까지 러시아 연방의 경제를위한 과학적, 생산적 기반이 개발되고 군사력과 정치적으로 안정적으로 국가를 수호 할 수있는 능력을 갖춘 강력한 독립 국내 군사 산업 단지를 되살리는 꿈은 여전히 환상적입니다. 과거에 있었던 소비에트 시대와 함께,이 지역에서 전 세계 권력을 회복하고 그들을 창조 한 국가의 높은 국제적 명성을 지키기위한 새로운 고급 군용 차량의 임박한 출현에 대한 희망은 사라졌다. 그리고이 시대는 결코 돌아 오지 않을 것입니다.
절대로!
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