Tor 가족의 대공 미사일 시스템
40 월 초, 소련의 총리 협의회가 자체 추진 9K330 Tor 자체 추진 대공 미사일 시스템 개발을 결정한 이후 XNUMX 년이 지났다. 수년에 걸쳐이 방공 시스템의 몇 가지 수정이 이루어졌으며, XNUMX 월의 다양한 물체와 군대를 보호하는 데 사용되었습니다. 또한 Tor 시스템과 병행하여 해군 함정을 장착하기 위해 부분적으로 통합 된 단검 콤플렉스가 만들어졌습니다. 함대.
9K330 "토르"
유망한 대공포 단지 "Thor"의 수석 개발자는 라디오 산업부의 라디오 전자 연구소 (Institute of Radioelectronics)에서 임명되었습니다. 단지의 수석 디자이너는 V.P. Efremov는 9А330 전투 차량 개발을 위해 I.M. 말라. 대공 유도 미사일 9MXXUMX의 개발은 Fakel ICB에 맡겨졌고 PD는 수석 설계자가되었다. Grushin. 또한, 여러 다른 방위, 무선 전자 및 기타 기업이 대공포 단지의 다양한 요소를 만드는 데 관여했습니다. 산업.
주장 된 전쟁의 성격 변화는 새로운 방공 시스템의 요구 사항에 영향을 미쳤다. 군용 항공 방어 단지는 적기 및 헬리콥터와 만 싸워야했습니다. 토르 단지의 대상 목록은 폭탄과 다른 유형의 무기로 유도되는 순항 미사일로 보완되어 잠재적 적의 무기고를 보충합니다. 그러한 위협으로부터 군대를 보호하기 위해서는 새로운 전자 시스템을 사용해야했습니다. 또한 시간이 지남에 따라 운송 가능한 탄약의 크기에 대한 요구 사항이 변경되었습니다. 그 결과, 애벌레 섀시를 기반으로 새로운 대공 단지를 건설하기로 결정했습니다. 이 기본 기술은 전투 작업의 가능성을 동일한 순서로 제공했습니다 탱크로 그리고 BMP. 동시에, 고객은 수영으로 물 장벽을 넘을 가능성에 관한 요구 사항을 포기해야했습니다.
9K330 컴플렉스의 모든 주요 유닛은 9X330 전투 차량 위에 놓였습니다. 이 기계의 기초로서 Minsk Tractor Plant의 GM-355 샤시가 사용되었습니다. 특수 장비가 섀시에 설치되었으며 안테나 세트와 대공 미사일 발사기가있는 회전식 안테나 발사 장치 (타워)가 설치되었습니다. 전투 능력에 대한 요구 사항을 증가시킴으로써 9X330을 32 톤으로 가져 가야했지만 840- 강력한 디젤 엔진은 기존 탱크 및 보병 전투 차량 수준에서 이동성을 제공했습니다. 고속도로에서 Tor 복합체의 최대 속도는 65 km / h에 도달했습니다. 절전 - 500 km.
9X330 전투 차량에는 표적 탐지 스테이션 (SOC), 유도 스테이션 (СН), 표적에 대한 정보 처리를위한 특수 컴퓨터 및 미사일을위한 8 셀 발사기가 있습니다. 더하여, 차에는 항법과 지세 위치 시스템, 가스 터빈 발전기, 생활 지원 장비, 등등이 있었다.
목표물을 감지하기 위해 Tor 시스템은 센티미터 범위에서 작동하는 원형보기의 코 히어 런트 펄스 SOC를 사용했습니다. 안테나 스타터의 지붕에 위치한 회전 안테나는 방위각 1,5 °와 표고 4 °의 동시 개요를 제공했다. 검토 부문의 증가는 표고각에서 8 위치의 빔을 사용하여 32 ° 너비의 섹터를 중첩 할 수있는 가능성에 의해 달성되었습니다. 부문 검토의 우선 순위는 온보드 컴퓨터의 특수 프로그램에 의해 결정되었습니다.
목표 탐지 스테이션은 여러 모드로 작동 할 수 있습니다. 3이 주변 공간을 검토하는 방식이 주 요점이었습니다. 동시에, 시야의 아래 부분은이 시간 동안 두 번 "검사"되었습니다. 필요한 경우 몇 가지 고도 분야의 개요를 포함하여 다른 SOC 작동 모드를 적용 할 수 있습니다. 9K330 콤플렉스의 자동화는 동시에 최대 24 타겟을 추적 할 수 있습니다. 상이한 시점에서 검출 된 표적의 좌표를 처리함으로써, 콤플렉스의 컴퓨터는 10 트레이스까지 계산할 수있다. 목표에 관한 정보는 기계의 작업장 사령관의 해당 화면에 표시되었습니다.
SOC 및 관련 자동화는 15-30 km까지의 거리에서 6000-25 m의 고도에서 F-27 유형 항공기를 탐지 할 수있었습니다 (탐지 확률은 0,8 이상). 유도 미사일 및 폭탄의 경우 탐지 범위가 10-15km를 초과하지 않았습니다. 지상 (6-7 km 거리)과 공중 (12 km)에서 헬리콥터를 탐지 할 가능성이있었습니다.
타워 복합체 "Tor"의 명예 앞에는 코 히어 런트 펄스 레이더 유도의 위상 배열이 있습니다. 이 시스템의 임무에는 탐지 된 표적 추적과 유도 미사일 유도가 포함되었다. CH 안테나는 방위각에서 3 ° 너비 및 고도에서 7 °의 섹터에서 타겟의 탐지 및 추적을 제공했습니다. 이 경우 표적은 3 개의 좌표와 1 대 또는 2 개의 미사일을 발사하여 목표물을 목표로 삼았다. 가이던스 스테이션 안테나의 일부로 미사일을위한 명령 송신기가 제공되었다.
SN은 범위 내의 1 m뿐만 아니라 방위각 및 고도에서 100 m의 정확도로 타깃의 좌표를 결정할 수 있습니다. 송신기 전력이 0,6 kW 수준이면, 스테이션은 최대 23 km (확률 0,5)의 거리에있는 전투기 유형 표적의 자동 추적으로 전환 할 수 있습니다. 항공기가 20 km에 도착했을 때, 자동 궤도에 올라갈 확률은 0,8까지 증가했습니다. SN은 한 번에 하나의 목표에서만 작동 할 수 있습니다. 같은 대상에 4 간격으로 두 개의 미사일을 발사 할 수 있습니다.
위치에서의 전투 작업 중, 콤플렉스의 반응 시간은 8,7이었고, 군대를 호송하고 짧은 정류장에서 로켓을 발사하는 동안이 매개 변수는 2만큼 증가했습니다. 행군 포지션에서 전투 포지션으로 전투 차량을 이전하는 데 약 3 분이 걸렸습니다. 발사대에 새로운 미사일을 적재 할 때 약 18 분이 걸렸습니다. 로딩 탄약은 수송 과금 기계 인 9 ™ 231을 사용하여 탄약을 적재했다.
목표물 파괴를 위해 Tor 시스템은 9М330 로켓을 사용했습니다. 이 제품은 "오리 (duck)"방식에 따라 제작되었으며 접이식 스티어링 휠과 안정 장치가있는 원통형 몸체가 장착되어 있습니다. 2,9 m의 길이와 165 kg의 시작 무게를 가진 그러한 로켓은 14,8 kg의 무게를 지닌 폭발적인 분열 탄두를 운반했습니다. 9K330 미사일의 흥미로운 특징은 수송기와 발사 컨테이너를 사용하지 않고 발사대에서 직접 발사 한 것입니다. 수송 로딩 기계를 사용하여 발사기에 8 개의 미사일이 적재되었습니다.
발사체 파우더 충전으로 9 m / s 속도의 로켓 330М25이 (가) 발사되었습니다. 그런 다음 수직으로 로켓을 발사하여 목표물의 방향을 바꾸고 서스펜션 엔진을 시동 한 다음 주어진 방향으로 보냈다. 로켓을 미리 정해진 각도로 유도하기 위해 (발사 직전 로켓 제어 시스템에 필요한 데이터가 입력 됨) 일련의 노즐이있는 가스 발생기가 사용되었습니다. 유사한 가스 엔진이 공기 역학적 인 제어 표면과 동일한 드라이브를 사용한다는 것은 주목할만한 사실입니다. 발사 후 1 초 또는 수직에서 50 °로 벗어날 때 로켓은 지지대를 발사했다. 런처에서 1,5 km 떨어진 지점에서 9MXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
런처를 빠져 나간 후 엔진이 켜진 상태에서 로켓을 수직으로 발사하고 목표물쪽으로 떨어지면 고체 연료 엔진의 성능을보다 효율적으로 사용할 수있게되었습니다. 로켓이 이미 올바른 방향으로 구부러 졌을 때 엔진이 켜지므로, 전체 충격은 속도 손실과 관련된 중요한 기동없이 거의 직선의 궤적으로 로켓을 가속하는 데 사용됩니다.
엔진의 작동을 최적화함으로써 목표 파괴의 최대 높이를 6 km로, 최대 범위를 12 km로 가져갈 수있었습니다. 동시에 10 m에서 고도를 비행하는 표적을 공격 할 가능성이 보장됩니다. 고도와 거리에서 300 m / s까지의 속도로 움직이는 공력 표적의 파괴가 보장됩니다. 700 m / s까지의 속도를 가진 목표는 5 km 이하의 고도와 4 km까지의 고도에서 공격받을 수 있습니다.
탄두의 표적 탐지와 해체는 능동적 인 무선 퓨즈의 도움으로 수행되었습니다. 저고도에서의 효과적인 작동의 필요성을 고려하여, 무선 퓨즈는 기저 표면의 배경에 대해 표적을 결정할 수있다. 표적의 패배는 탄두의 수많은 조각들에 의해 수행되었습니다. 한 로켓으로 항공기를 타격 할 확률은 0,3-0,77에 도달했습니다. 헬리콥터의 경우이 매개 변수는 원격 조종 항공기 인 0,5-0,88에 대한 0,85-0,955입니다.
9K330 대공 미사일 시스템 "Thor"의 첫 번째 프로토 타입은 1983 년에 지어졌습니다. 같은 해 12 월, 새로운 전투 차량의 시험이 Emba 범위에서 시작되었습니다. 테스트는 약 1 년 동안 지속되었으며 그 후 개발자는 시스템을 수정하고 식별 된 결함을 수정하기 시작했습니다. 새로운 대공 사 복합체의 채택에 대한 각료회의의 결의로 19 March 1986가 선정되었습니다.
여러 회사가 새로운 장비의 대량 생산에 관여했습니다. 추적 섀시는 Minsk Tractor Plant에서 공급했으며 유도 미사일은 Kirov Machine-Building Plant에서 생산되었습니다. 여러 구성 요소가 다른 많은 회사에서 제공되었습니다. 9А330 전투 차량의 총회는 Izhevsk 전자 기계 플랜트 (Izhevsk Electromechanical Plant)에서 처리했습니다.
직렬 복합체 "Tor"는 부서의 대공 연대로 축소되었습니다. 각 연대에는 연대 지휘소와 4 대의 대공포, 서비스 및 지원 부대가있었습니다. 각 배터리에는 4 개의 9 ™ 330 전투 차량과 배터리 명령지가 포함되어 있습니다. 처음 몇 년 동안 Tor 시스템은 연대 및 배터리로 작동되는 제어 센터 PU-12М와 함께 사용되었습니다. 또한, 연대기 수준에서 MA22 전투 명령 차량은 MP25 정보 수집 및 처리 기계와 함께 사용될 수 있습니다. 연대의 지휘부는 P-19 또는 9C18 "Dome"유형의 레이더를 사용할 수 있습니다.
대공 방어 시스템 인 9K330는 행렬에있는 물건이나 군대를 보호하면서 배터리의 일부로 작동한다고 가정했습니다. 그러나 동시에, 연대 지휘소의 중앙 통제하에 토르 단지를 사용하는 것도 배제되지 않았습니다. 제어 시스템의 구조는 의도 된 작업에 따라 결정되었습니다.
9K331 Thor-M1
9K330 "Tor"콤플렉스를 채택하자마자 9K331 "Tor-М1"이라는 이름으로 업그레이드 된 버전이 개발되었습니다. 업데이트의 목적은 새로운 시스템 및 구성 요소를 사용하여 컴플렉스의 전투 및 운영 특성을 향상시키는 것이 었습니다. "Torah"의 기본 버전 생성에 참여한 조직은 업데이트 된 프로젝트 개발에 참여했습니다.
Tor-M1 프로젝트를 개발하는 동안 복합 차량의 모든 요소, 우선 모든 전투 차량이 심각하게 업데이트되었습니다. 업그레이드 된 버전의 전투 차량은 9X331이라는 호칭을 받았습니다. 디자인의 일반적인 특징을 유지하면서 새로운 장비를 도입하고 기존 장비 중 일부를 대체했습니다. 9A331 시스템은 더 높은 성능을 가진 새로운 듀얼 프로세서 컴퓨팅 시스템을 받았습니다. 새 컴퓨터에는 두 개의 대상 채널, 잘못된 대상에 대한 보호 등이 있습니다.
현대화 된 SOC에는 3 채널 디지털 신호 처리 시스템이 있습니다. 이러한 장비는 잡음 조건 분석을위한 추가 도구를 사용하지 않고도 잡음 억제 특성을 향상시킬 수있었습니다. 일반적으로, 레이더 단지 9K331는 기본 9K330 시스템과 비교하여 높은 내 노이즈 성을 가지고 있습니다.
새로운 타입의 프로빙 신호를 "마스터"한 가이던스 스테이션이 업그레이드되었습니다. 이 업데이트의 목적은 호버링 헬리콥터를 탐지하고 추적하는 측면에서 SN의 특성을 개선하는 것이 었습니다. 표적 추적기가 텔레비전 광학 뷰 파인더에 추가되었습니다.
Tor-M1 프로젝트의 가장 중요한 혁신은 소위되었습니다. 로켓 모듈 9М334. 이 유닛은 4 구획 수송 및 발사 컨테이너 9 Я281 및 유도 미사일로 구성됩니다. 936 kg 무게의 모듈은 운송 차량으로 운송되고 전투 차량 발사기에 적재되도록 제안되었습니다. 9A331 시스템은 이러한 두 개의 모듈을 설치하기 위해 사용되었습니다. 로켓 모듈 9MXXNX의 사용은 크게 대공 방어 시스템의 작동을 단순화 시켰으며, 특히 런처의 재 장전을 용이하게했다. 334T9 수송 충전 차량을 사용하여 두 개의 로켓 모듈을로드하는 데 약 245 분이 소요됩니다.
"Tor-М1"콤플렉스의 경우, 대공 유도 미사일 9MXXXX가 개발되었습니다. 331MX9과 330MX9 모델의 로켓은 탄두의 특성 만 다릅니다. 새로운 로켓은 강화 된 파괴 특성을 가진 개조 된 탄두를 받았다. 두 미사일의 다른 모든 부대는 통합되었다. 두 종류의 미사일은 새로운 Tor-М331 방공 시스템과 기존 Tor 모두에서 사용할 수 있습니다. 또한 배 복잡체 "단검"과의 미사일의 호환성을 보장합니다.
9K331 SAM 배터리는 자체 추진 섀시에 통합 9C737 "Ranzhir"배터리 명령 지령을 사용하도록 제안되었습니다. 이러한 기계에는 항공 상황에 대한 정보를 받고 데이터를 처리하고 대공 방어 전투 차량에 명령을 내리기 위해 고안된 일련의 특수 장비가 장착되어 있습니다. 9X737 조작자의 표시기에는 랭거와 관련된 레이더에 의해 감지 된 24 표적에 대한 정보가 표시됩니다. 16 목표에 관한 더 많은 정보를 원한다면, 지휘부는 전투 차량으로부터 배터리를 받는다. 자기 추진 지휘소는 목표물에 대한 데이터를 독립적으로 처리하고 차량과 싸우기 위해 명령을 내릴 수 있습니다.
9C737 "Ranzhir"은 MT-LBu 섀시를 기반으로하며 4 인승 승무원이 운영합니다. 모든 지휘소 시설을 배치하는 데 약 6 분이 소요됩니다.
업데이트 된 Tor-M1 방공 시스템의 상태 테스트는 3 월 1989에서 시작되었습니다. 연말까지 모든 필요한 작업은 Emba 시험 장소에서 수행되었으며 그 후 복합 단지는 입양을 권장 받았습니다. 9K331 단지는 1991 년에 채택되었습니다. 동시에 대량 생산이 시작되었는데, 분명한 이유는 상대적으로 느린 속도로 진행되고있었습니다.
테스트 중에 "Tor-M1"는 기본 "Torah"와는 전투 특성면에서 두 가지 주요 차이점 만 있음이 밝혀졌습니다. 첫 번째는 각각 두 개의 미사일을 포함하여 두 개의 표적을 동시에 발사 할 수있는 가능성입니다. 두 번째 차이점은 반응 시간을 줄이는 것이 었습니다. 어떤 위치에서 일할 때는 7,4에서 9,7로 축소되었습니다.
처음 몇 년 동안 Tor-M1 방공 시스템은 러시아 군대에 대해서만 제한된 수량으로 생산되었습니다. 90 년대 초반에 첫 수출 계약이 나타났습니다. 최초의 외국 고객은 중국이었다. 1999에서는 최초의 Tor-M1 복합체가 그리스로 이전되었습니다.
다양한 기지에 9K331 복합체의 여러 변종을 만드는 것으로 알려져 있습니다. Tor-M1TA 전투 차량은 트럭 섀시를 기반으로 제작되었습니다. Tor-M1B 단지는 견인 트레일러를 기반으로 할 수 있습니다. Tor-M1TS는 고정 대공 시스템으로 개발되었습니다.
2012 이후, 군대는 "Tor-M1-2U"라는 명칭하에 대공포 단지의 업데이트 된 버전을받습니다. 그러한 전투 차량이 결국 병력의 이전 수정 기술을 대체 할 계획이었습니다. 일부 출처는 Tor-M1-2U 방공 시스템이 동시에 최대 4 개의 목표물을 공격 할 수 있다고 주장했습니다.
"Tor-M2E"
토르 (Tor) 계열의 대공포 단지 개발은 Tor-M2E이었다. 이전과 마찬가지로 컴플렉스는 업그레이드 중에 새로운 구성 요소와 집계를 수신하므로 특성에 영향을 미쳤습니다. 또한, 바퀴 달린 섀시의 사용은 프로젝트의 흥미로운 혁신이었습니다. 9А331МУ 및 9А331МК 전투 차량은 추적 및 바퀴 달린 섀시에서 각각 생산됩니다.
성능 향상의 주요 수단 중 하나는 표적 탐지 스테이션의 새로운 슬롯 형 위상 배열 안테나 어레이였다. 또한 새로운 광전자 시스템을 사용하여 타겟을 탐지 할 수 있습니다. 무선 전자 장비의 심각한 업그레이드로 인해 동시에 모니터링되는 대상 및 트랙의 수가 크게 증가한 것으로 나타났습니다. Tor-MXNUME 컴플렉스의 자동화는 동시에 2 타겟을 처리하고 48 트레이스를 계산하여 위험에 분산시킵니다. 가이던스 스테이션은 이제 8 개의 미사일로 4 개의 표적을 동시에 공격 할 수 있습니다.
앞에서와 마찬가지로 전투 차량의 레이더 스테이션과 컴퓨터는 이동 중과 정지시에 모두 작동 할 수 있습니다. 로켓 검색은 사이트 또는 짧은 정류장에서만 수행됩니다. 자동화는 소위 말하는 것입니다. 컨베이어 작동 모드. 이 경우 미사일이 목표물을 겨냥한 후에 목표물 채널이 즉시 다음 목표물을 공격하는 데 사용됩니다. 목표의 공격 순서는 특성과 위험에 따라 자동으로 결정됩니다.
Tor-MXNUME 방공 시스템의 전투 차량은 "링크"모드로 함께 작동 할 수 있습니다. 이 유형의 2 대의 자동차는 항공 상황에 대한 데이터를 교환 할 수 있습니다. 이 경우 두 차량의 SOC가 더 넓은 지역을 조사하고 제어합니다. 탐지 된 목표의 패배는 가장 유리한 위치를 가진 전투 차량입니다. 또한 "링크"는 전투 차량 중 하나의 SOC에 문제가있는 경우에도 성능을 유지합니다. 이 경우 두 차량 모두 동일한 레이더 스테이션의 데이터를 사용합니다.
"토라 - M1"에서 새로운 복합 단지는 로켓 모듈 9MXXNXX의 설치를위한 소켓으로 안테나 트리거 장치를 인수했습니다. 각각의 전투 차량은 4 개의 334MEX9 미사일이있는 두 개의 모듈을 가지고 있습니다. 이미 개발 된 미사일의 사용으로 Tor-M331 콤플렉스의 특성은 Tor-M2의 경우와 거의 같은 수준으로 유지되지만 고급 전자 장비에 맞게 조정됩니다.
전자 장치의 향상으로 공격 대상의 범위와 높이의 최대 값을 크게 높일 수있었습니다. 그래서 최대 300 m / s의 속도로 비행하는 표적은 12 km까지의 고도와 10 km까지 고도에서 칠 수 있습니다. 최대 600 m / s의 속도로 표적을 6 km 고도까지 12 km까지 격추 할 수 있습니다.
9А331М 전투 차량의 기본은 GM-335 추적 섀시입니다. 9А332МК은 바퀴 달린 트랙터로 Minsk 공장에서 제작 한 MZKT-6922 바퀴가 달린 섀시를 기반으로합니다. 고객의 요청에 따라 대공포 단지의 모든 장비는 휠 또는 추적 섀시에 장착 할 수 있습니다. 이 경우 전투 차량의 모든 차이점은 이동성과 작동 특성의 특성에만 있습니다.
가능한 섀시 목록을 확장하기 위해 "Tor-М2КМ"라는 지정으로 컴플렉스가 수정되었습니다. 이 경우 대공포 단지의 모든 유닛은 적절한 섀시, 주로 바퀴가 달린 섀시에 설치할 수있는 모듈에 장착됩니다. 2013에서 Tor-M2KM 방공 시스템 샘플은 MAK 우주 항공 쇼에서 휠식 8х8가 장착 된 인도산 TATA 트럭을 기반으로 시연되었습니다. 이러한 복합 단지의 기반은 다른 트럭 일 수 있습니다.
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The Military Balance 2014에 따르면 현재 러시아와 120 대 이상의 Tor 대공 미사일 시스템이 운용되고 있습니다. 현재이 장비는 군용 항공 방어의 일부로 유사한 목적의 다른 단지와 함께 운영되고 있습니다. 무기고는 토리 외에 다양한 변형의 단거리 콤플렉스 Strela-10과 Wasp를 포함합니다. 또한 군용 항공 방어의 일환으로 장거리 시스템이 있습니다. 항공 적의.
Tor 제품군의 대공포 단지 생산 및 운영이 계속됩니다. 강화 된 특성을 가진 새로운 전투 차량으로 대공 유닛의 점진적 보충. 또한, 새로운 변경의 단지는 외국에 공급됩니다. 다시 2013에서 벨로루시 공화국의 군대는 Tor-M2 단지의 배터리 3 개를 받았다.이 배터리로 첫 번째 분단을 구성 할 수 있었다. Tor 제품군의 생산 및 배송이 계속됩니다. 동급의 최신 복합 단지 중 하나 인 Torah는 향후 수십 년 동안 계속 서비스 될 것입니다.
해당 사이트의 자료 :
http://rbase.new-factoria.ru/
http://pvo.guns.ru/
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://ria.ru/
http://tass.ru/
http://bmpd.livejournal.com/
9K330 "토르"
유망한 대공포 단지 "Thor"의 수석 개발자는 라디오 산업부의 라디오 전자 연구소 (Institute of Radioelectronics)에서 임명되었습니다. 단지의 수석 디자이너는 V.P. Efremov는 9А330 전투 차량 개발을 위해 I.M. 말라. 대공 유도 미사일 9MXXUMX의 개발은 Fakel ICB에 맡겨졌고 PD는 수석 설계자가되었다. Grushin. 또한, 여러 다른 방위, 무선 전자 및 기타 기업이 대공포 단지의 다양한 요소를 만드는 데 관여했습니다. 산업.
주장 된 전쟁의 성격 변화는 새로운 방공 시스템의 요구 사항에 영향을 미쳤다. 군용 항공 방어 단지는 적기 및 헬리콥터와 만 싸워야했습니다. 토르 단지의 대상 목록은 폭탄과 다른 유형의 무기로 유도되는 순항 미사일로 보완되어 잠재적 적의 무기고를 보충합니다. 그러한 위협으로부터 군대를 보호하기 위해서는 새로운 전자 시스템을 사용해야했습니다. 또한 시간이 지남에 따라 운송 가능한 탄약의 크기에 대한 요구 사항이 변경되었습니다. 그 결과, 애벌레 섀시를 기반으로 새로운 대공 단지를 건설하기로 결정했습니다. 이 기본 기술은 전투 작업의 가능성을 동일한 순서로 제공했습니다 탱크로 그리고 BMP. 동시에, 고객은 수영으로 물 장벽을 넘을 가능성에 관한 요구 사항을 포기해야했습니다.
9K330 컴플렉스의 모든 주요 유닛은 9X330 전투 차량 위에 놓였습니다. 이 기계의 기초로서 Minsk Tractor Plant의 GM-355 샤시가 사용되었습니다. 특수 장비가 섀시에 설치되었으며 안테나 세트와 대공 미사일 발사기가있는 회전식 안테나 발사 장치 (타워)가 설치되었습니다. 전투 능력에 대한 요구 사항을 증가시킴으로써 9X330을 32 톤으로 가져 가야했지만 840- 강력한 디젤 엔진은 기존 탱크 및 보병 전투 차량 수준에서 이동성을 제공했습니다. 고속도로에서 Tor 복합체의 최대 속도는 65 km / h에 도달했습니다. 절전 - 500 km.
9X330 전투 차량에는 표적 탐지 스테이션 (SOC), 유도 스테이션 (СН), 표적에 대한 정보 처리를위한 특수 컴퓨터 및 미사일을위한 8 셀 발사기가 있습니다. 더하여, 차에는 항법과 지세 위치 시스템, 가스 터빈 발전기, 생활 지원 장비, 등등이 있었다.
목표물을 감지하기 위해 Tor 시스템은 센티미터 범위에서 작동하는 원형보기의 코 히어 런트 펄스 SOC를 사용했습니다. 안테나 스타터의 지붕에 위치한 회전 안테나는 방위각 1,5 °와 표고 4 °의 동시 개요를 제공했다. 검토 부문의 증가는 표고각에서 8 위치의 빔을 사용하여 32 ° 너비의 섹터를 중첩 할 수있는 가능성에 의해 달성되었습니다. 부문 검토의 우선 순위는 온보드 컴퓨터의 특수 프로그램에 의해 결정되었습니다.
목표 탐지 스테이션은 여러 모드로 작동 할 수 있습니다. 3이 주변 공간을 검토하는 방식이 주 요점이었습니다. 동시에, 시야의 아래 부분은이 시간 동안 두 번 "검사"되었습니다. 필요한 경우 몇 가지 고도 분야의 개요를 포함하여 다른 SOC 작동 모드를 적용 할 수 있습니다. 9K330 콤플렉스의 자동화는 동시에 최대 24 타겟을 추적 할 수 있습니다. 상이한 시점에서 검출 된 표적의 좌표를 처리함으로써, 콤플렉스의 컴퓨터는 10 트레이스까지 계산할 수있다. 목표에 관한 정보는 기계의 작업장 사령관의 해당 화면에 표시되었습니다.
SOC 및 관련 자동화는 15-30 km까지의 거리에서 6000-25 m의 고도에서 F-27 유형 항공기를 탐지 할 수있었습니다 (탐지 확률은 0,8 이상). 유도 미사일 및 폭탄의 경우 탐지 범위가 10-15km를 초과하지 않았습니다. 지상 (6-7 km 거리)과 공중 (12 km)에서 헬리콥터를 탐지 할 가능성이있었습니다.
타워 복합체 "Tor"의 명예 앞에는 코 히어 런트 펄스 레이더 유도의 위상 배열이 있습니다. 이 시스템의 임무에는 탐지 된 표적 추적과 유도 미사일 유도가 포함되었다. CH 안테나는 방위각에서 3 ° 너비 및 고도에서 7 °의 섹터에서 타겟의 탐지 및 추적을 제공했습니다. 이 경우 표적은 3 개의 좌표와 1 대 또는 2 개의 미사일을 발사하여 목표물을 목표로 삼았다. 가이던스 스테이션 안테나의 일부로 미사일을위한 명령 송신기가 제공되었다.
SN은 범위 내의 1 m뿐만 아니라 방위각 및 고도에서 100 m의 정확도로 타깃의 좌표를 결정할 수 있습니다. 송신기 전력이 0,6 kW 수준이면, 스테이션은 최대 23 km (확률 0,5)의 거리에있는 전투기 유형 표적의 자동 추적으로 전환 할 수 있습니다. 항공기가 20 km에 도착했을 때, 자동 궤도에 올라갈 확률은 0,8까지 증가했습니다. SN은 한 번에 하나의 목표에서만 작동 할 수 있습니다. 같은 대상에 4 간격으로 두 개의 미사일을 발사 할 수 있습니다.
위치에서의 전투 작업 중, 콤플렉스의 반응 시간은 8,7이었고, 군대를 호송하고 짧은 정류장에서 로켓을 발사하는 동안이 매개 변수는 2만큼 증가했습니다. 행군 포지션에서 전투 포지션으로 전투 차량을 이전하는 데 약 3 분이 걸렸습니다. 발사대에 새로운 미사일을 적재 할 때 약 18 분이 걸렸습니다. 로딩 탄약은 수송 과금 기계 인 9 ™ 231을 사용하여 탄약을 적재했다.
목표물 파괴를 위해 Tor 시스템은 9М330 로켓을 사용했습니다. 이 제품은 "오리 (duck)"방식에 따라 제작되었으며 접이식 스티어링 휠과 안정 장치가있는 원통형 몸체가 장착되어 있습니다. 2,9 m의 길이와 165 kg의 시작 무게를 가진 그러한 로켓은 14,8 kg의 무게를 지닌 폭발적인 분열 탄두를 운반했습니다. 9K330 미사일의 흥미로운 특징은 수송기와 발사 컨테이너를 사용하지 않고 발사대에서 직접 발사 한 것입니다. 수송 로딩 기계를 사용하여 발사기에 8 개의 미사일이 적재되었습니다.
발사체 파우더 충전으로 9 m / s 속도의 로켓 330М25이 (가) 발사되었습니다. 그런 다음 수직으로 로켓을 발사하여 목표물의 방향을 바꾸고 서스펜션 엔진을 시동 한 다음 주어진 방향으로 보냈다. 로켓을 미리 정해진 각도로 유도하기 위해 (발사 직전 로켓 제어 시스템에 필요한 데이터가 입력 됨) 일련의 노즐이있는 가스 발생기가 사용되었습니다. 유사한 가스 엔진이 공기 역학적 인 제어 표면과 동일한 드라이브를 사용한다는 것은 주목할만한 사실입니다. 발사 후 1 초 또는 수직에서 50 °로 벗어날 때 로켓은 지지대를 발사했다. 런처에서 1,5 km 떨어진 지점에서 9MXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
런처를 빠져 나간 후 엔진이 켜진 상태에서 로켓을 수직으로 발사하고 목표물쪽으로 떨어지면 고체 연료 엔진의 성능을보다 효율적으로 사용할 수있게되었습니다. 로켓이 이미 올바른 방향으로 구부러 졌을 때 엔진이 켜지므로, 전체 충격은 속도 손실과 관련된 중요한 기동없이 거의 직선의 궤적으로 로켓을 가속하는 데 사용됩니다.
엔진의 작동을 최적화함으로써 목표 파괴의 최대 높이를 6 km로, 최대 범위를 12 km로 가져갈 수있었습니다. 동시에 10 m에서 고도를 비행하는 표적을 공격 할 가능성이 보장됩니다. 고도와 거리에서 300 m / s까지의 속도로 움직이는 공력 표적의 파괴가 보장됩니다. 700 m / s까지의 속도를 가진 목표는 5 km 이하의 고도와 4 km까지의 고도에서 공격받을 수 있습니다.
탄두의 표적 탐지와 해체는 능동적 인 무선 퓨즈의 도움으로 수행되었습니다. 저고도에서의 효과적인 작동의 필요성을 고려하여, 무선 퓨즈는 기저 표면의 배경에 대해 표적을 결정할 수있다. 표적의 패배는 탄두의 수많은 조각들에 의해 수행되었습니다. 한 로켓으로 항공기를 타격 할 확률은 0,3-0,77에 도달했습니다. 헬리콥터의 경우이 매개 변수는 원격 조종 항공기 인 0,5-0,88에 대한 0,85-0,955입니다.
9K330 대공 미사일 시스템 "Thor"의 첫 번째 프로토 타입은 1983 년에 지어졌습니다. 같은 해 12 월, 새로운 전투 차량의 시험이 Emba 범위에서 시작되었습니다. 테스트는 약 1 년 동안 지속되었으며 그 후 개발자는 시스템을 수정하고 식별 된 결함을 수정하기 시작했습니다. 새로운 대공 사 복합체의 채택에 대한 각료회의의 결의로 19 March 1986가 선정되었습니다.
여러 회사가 새로운 장비의 대량 생산에 관여했습니다. 추적 섀시는 Minsk Tractor Plant에서 공급했으며 유도 미사일은 Kirov Machine-Building Plant에서 생산되었습니다. 여러 구성 요소가 다른 많은 회사에서 제공되었습니다. 9А330 전투 차량의 총회는 Izhevsk 전자 기계 플랜트 (Izhevsk Electromechanical Plant)에서 처리했습니다.
직렬 복합체 "Tor"는 부서의 대공 연대로 축소되었습니다. 각 연대에는 연대 지휘소와 4 대의 대공포, 서비스 및 지원 부대가있었습니다. 각 배터리에는 4 개의 9 ™ 330 전투 차량과 배터리 명령지가 포함되어 있습니다. 처음 몇 년 동안 Tor 시스템은 연대 및 배터리로 작동되는 제어 센터 PU-12М와 함께 사용되었습니다. 또한, 연대기 수준에서 MA22 전투 명령 차량은 MP25 정보 수집 및 처리 기계와 함께 사용될 수 있습니다. 연대의 지휘부는 P-19 또는 9C18 "Dome"유형의 레이더를 사용할 수 있습니다.
대공 방어 시스템 인 9K330는 행렬에있는 물건이나 군대를 보호하면서 배터리의 일부로 작동한다고 가정했습니다. 그러나 동시에, 연대 지휘소의 중앙 통제하에 토르 단지를 사용하는 것도 배제되지 않았습니다. 제어 시스템의 구조는 의도 된 작업에 따라 결정되었습니다.
9K331 Thor-M1
9K330 "Tor"콤플렉스를 채택하자마자 9K331 "Tor-М1"이라는 이름으로 업그레이드 된 버전이 개발되었습니다. 업데이트의 목적은 새로운 시스템 및 구성 요소를 사용하여 컴플렉스의 전투 및 운영 특성을 향상시키는 것이 었습니다. "Torah"의 기본 버전 생성에 참여한 조직은 업데이트 된 프로젝트 개발에 참여했습니다.
Tor-M1 프로젝트를 개발하는 동안 복합 차량의 모든 요소, 우선 모든 전투 차량이 심각하게 업데이트되었습니다. 업그레이드 된 버전의 전투 차량은 9X331이라는 호칭을 받았습니다. 디자인의 일반적인 특징을 유지하면서 새로운 장비를 도입하고 기존 장비 중 일부를 대체했습니다. 9A331 시스템은 더 높은 성능을 가진 새로운 듀얼 프로세서 컴퓨팅 시스템을 받았습니다. 새 컴퓨터에는 두 개의 대상 채널, 잘못된 대상에 대한 보호 등이 있습니다.
현대화 된 SOC에는 3 채널 디지털 신호 처리 시스템이 있습니다. 이러한 장비는 잡음 조건 분석을위한 추가 도구를 사용하지 않고도 잡음 억제 특성을 향상시킬 수있었습니다. 일반적으로, 레이더 단지 9K331는 기본 9K330 시스템과 비교하여 높은 내 노이즈 성을 가지고 있습니다.
새로운 타입의 프로빙 신호를 "마스터"한 가이던스 스테이션이 업그레이드되었습니다. 이 업데이트의 목적은 호버링 헬리콥터를 탐지하고 추적하는 측면에서 SN의 특성을 개선하는 것이 었습니다. 표적 추적기가 텔레비전 광학 뷰 파인더에 추가되었습니다.
Tor-M1 프로젝트의 가장 중요한 혁신은 소위되었습니다. 로켓 모듈 9М334. 이 유닛은 4 구획 수송 및 발사 컨테이너 9 Я281 및 유도 미사일로 구성됩니다. 936 kg 무게의 모듈은 운송 차량으로 운송되고 전투 차량 발사기에 적재되도록 제안되었습니다. 9A331 시스템은 이러한 두 개의 모듈을 설치하기 위해 사용되었습니다. 로켓 모듈 9MXXNX의 사용은 크게 대공 방어 시스템의 작동을 단순화 시켰으며, 특히 런처의 재 장전을 용이하게했다. 334T9 수송 충전 차량을 사용하여 두 개의 로켓 모듈을로드하는 데 약 245 분이 소요됩니다.
"Tor-М1"콤플렉스의 경우, 대공 유도 미사일 9MXXXX가 개발되었습니다. 331MX9과 330MX9 모델의 로켓은 탄두의 특성 만 다릅니다. 새로운 로켓은 강화 된 파괴 특성을 가진 개조 된 탄두를 받았다. 두 미사일의 다른 모든 부대는 통합되었다. 두 종류의 미사일은 새로운 Tor-М331 방공 시스템과 기존 Tor 모두에서 사용할 수 있습니다. 또한 배 복잡체 "단검"과의 미사일의 호환성을 보장합니다.
9K331 SAM 배터리는 자체 추진 섀시에 통합 9C737 "Ranzhir"배터리 명령 지령을 사용하도록 제안되었습니다. 이러한 기계에는 항공 상황에 대한 정보를 받고 데이터를 처리하고 대공 방어 전투 차량에 명령을 내리기 위해 고안된 일련의 특수 장비가 장착되어 있습니다. 9X737 조작자의 표시기에는 랭거와 관련된 레이더에 의해 감지 된 24 표적에 대한 정보가 표시됩니다. 16 목표에 관한 더 많은 정보를 원한다면, 지휘부는 전투 차량으로부터 배터리를 받는다. 자기 추진 지휘소는 목표물에 대한 데이터를 독립적으로 처리하고 차량과 싸우기 위해 명령을 내릴 수 있습니다.
9C737 "Ranzhir"은 MT-LBu 섀시를 기반으로하며 4 인승 승무원이 운영합니다. 모든 지휘소 시설을 배치하는 데 약 6 분이 소요됩니다.
업데이트 된 Tor-M1 방공 시스템의 상태 테스트는 3 월 1989에서 시작되었습니다. 연말까지 모든 필요한 작업은 Emba 시험 장소에서 수행되었으며 그 후 복합 단지는 입양을 권장 받았습니다. 9K331 단지는 1991 년에 채택되었습니다. 동시에 대량 생산이 시작되었는데, 분명한 이유는 상대적으로 느린 속도로 진행되고있었습니다.
테스트 중에 "Tor-M1"는 기본 "Torah"와는 전투 특성면에서 두 가지 주요 차이점 만 있음이 밝혀졌습니다. 첫 번째는 각각 두 개의 미사일을 포함하여 두 개의 표적을 동시에 발사 할 수있는 가능성입니다. 두 번째 차이점은 반응 시간을 줄이는 것이 었습니다. 어떤 위치에서 일할 때는 7,4에서 9,7로 축소되었습니다.
처음 몇 년 동안 Tor-M1 방공 시스템은 러시아 군대에 대해서만 제한된 수량으로 생산되었습니다. 90 년대 초반에 첫 수출 계약이 나타났습니다. 최초의 외국 고객은 중국이었다. 1999에서는 최초의 Tor-M1 복합체가 그리스로 이전되었습니다.
다양한 기지에 9K331 복합체의 여러 변종을 만드는 것으로 알려져 있습니다. Tor-M1TA 전투 차량은 트럭 섀시를 기반으로 제작되었습니다. Tor-M1B 단지는 견인 트레일러를 기반으로 할 수 있습니다. Tor-M1TS는 고정 대공 시스템으로 개발되었습니다.
2012 이후, 군대는 "Tor-M1-2U"라는 명칭하에 대공포 단지의 업데이트 된 버전을받습니다. 그러한 전투 차량이 결국 병력의 이전 수정 기술을 대체 할 계획이었습니다. 일부 출처는 Tor-M1-2U 방공 시스템이 동시에 최대 4 개의 목표물을 공격 할 수 있다고 주장했습니다.
"Tor-M2E"
토르 (Tor) 계열의 대공포 단지 개발은 Tor-M2E이었다. 이전과 마찬가지로 컴플렉스는 업그레이드 중에 새로운 구성 요소와 집계를 수신하므로 특성에 영향을 미쳤습니다. 또한, 바퀴 달린 섀시의 사용은 프로젝트의 흥미로운 혁신이었습니다. 9А331МУ 및 9А331МК 전투 차량은 추적 및 바퀴 달린 섀시에서 각각 생산됩니다.
성능 향상의 주요 수단 중 하나는 표적 탐지 스테이션의 새로운 슬롯 형 위상 배열 안테나 어레이였다. 또한 새로운 광전자 시스템을 사용하여 타겟을 탐지 할 수 있습니다. 무선 전자 장비의 심각한 업그레이드로 인해 동시에 모니터링되는 대상 및 트랙의 수가 크게 증가한 것으로 나타났습니다. Tor-MXNUME 컴플렉스의 자동화는 동시에 2 타겟을 처리하고 48 트레이스를 계산하여 위험에 분산시킵니다. 가이던스 스테이션은 이제 8 개의 미사일로 4 개의 표적을 동시에 공격 할 수 있습니다.
앞에서와 마찬가지로 전투 차량의 레이더 스테이션과 컴퓨터는 이동 중과 정지시에 모두 작동 할 수 있습니다. 로켓 검색은 사이트 또는 짧은 정류장에서만 수행됩니다. 자동화는 소위 말하는 것입니다. 컨베이어 작동 모드. 이 경우 미사일이 목표물을 겨냥한 후에 목표물 채널이 즉시 다음 목표물을 공격하는 데 사용됩니다. 목표의 공격 순서는 특성과 위험에 따라 자동으로 결정됩니다.
Tor-MXNUME 방공 시스템의 전투 차량은 "링크"모드로 함께 작동 할 수 있습니다. 이 유형의 2 대의 자동차는 항공 상황에 대한 데이터를 교환 할 수 있습니다. 이 경우 두 차량의 SOC가 더 넓은 지역을 조사하고 제어합니다. 탐지 된 목표의 패배는 가장 유리한 위치를 가진 전투 차량입니다. 또한 "링크"는 전투 차량 중 하나의 SOC에 문제가있는 경우에도 성능을 유지합니다. 이 경우 두 차량 모두 동일한 레이더 스테이션의 데이터를 사용합니다.
"토라 - M1"에서 새로운 복합 단지는 로켓 모듈 9MXXNXX의 설치를위한 소켓으로 안테나 트리거 장치를 인수했습니다. 각각의 전투 차량은 4 개의 334MEX9 미사일이있는 두 개의 모듈을 가지고 있습니다. 이미 개발 된 미사일의 사용으로 Tor-M331 콤플렉스의 특성은 Tor-M2의 경우와 거의 같은 수준으로 유지되지만 고급 전자 장비에 맞게 조정됩니다.
전자 장치의 향상으로 공격 대상의 범위와 높이의 최대 값을 크게 높일 수있었습니다. 그래서 최대 300 m / s의 속도로 비행하는 표적은 12 km까지의 고도와 10 km까지 고도에서 칠 수 있습니다. 최대 600 m / s의 속도로 표적을 6 km 고도까지 12 km까지 격추 할 수 있습니다.
9А331М 전투 차량의 기본은 GM-335 추적 섀시입니다. 9А332МК은 바퀴 달린 트랙터로 Minsk 공장에서 제작 한 MZKT-6922 바퀴가 달린 섀시를 기반으로합니다. 고객의 요청에 따라 대공포 단지의 모든 장비는 휠 또는 추적 섀시에 장착 할 수 있습니다. 이 경우 전투 차량의 모든 차이점은 이동성과 작동 특성의 특성에만 있습니다.
가능한 섀시 목록을 확장하기 위해 "Tor-М2КМ"라는 지정으로 컴플렉스가 수정되었습니다. 이 경우 대공포 단지의 모든 유닛은 적절한 섀시, 주로 바퀴가 달린 섀시에 설치할 수있는 모듈에 장착됩니다. 2013에서 Tor-M2KM 방공 시스템 샘플은 MAK 우주 항공 쇼에서 휠식 8х8가 장착 된 인도산 TATA 트럭을 기반으로 시연되었습니다. 이러한 복합 단지의 기반은 다른 트럭 일 수 있습니다.
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The Military Balance 2014에 따르면 현재 러시아와 120 대 이상의 Tor 대공 미사일 시스템이 운용되고 있습니다. 현재이 장비는 군용 항공 방어의 일부로 유사한 목적의 다른 단지와 함께 운영되고 있습니다. 무기고는 토리 외에 다양한 변형의 단거리 콤플렉스 Strela-10과 Wasp를 포함합니다. 또한 군용 항공 방어의 일환으로 장거리 시스템이 있습니다. 항공 적의.
Tor 제품군의 대공포 단지 생산 및 운영이 계속됩니다. 강화 된 특성을 가진 새로운 전투 차량으로 대공 유닛의 점진적 보충. 또한, 새로운 변경의 단지는 외국에 공급됩니다. 다시 2013에서 벨로루시 공화국의 군대는 Tor-M2 단지의 배터리 3 개를 받았다.이 배터리로 첫 번째 분단을 구성 할 수 있었다. Tor 제품군의 생산 및 배송이 계속됩니다. 동급의 최신 복합 단지 중 하나 인 Torah는 향후 수십 년 동안 계속 서비스 될 것입니다.
해당 사이트의 자료 :
http://rbase.new-factoria.ru/
http://pvo.guns.ru/
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://ria.ru/
http://tass.ru/
http://bmpd.livejournal.com/
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