MPTK-R (Multi Functional Robotic Demining Complex) "Uran-6"는 다양한 특수 장비 설치를위한 패스너가있는 기본 추적 차량입니다. 적절한 특수 장비를 설치함으로써 복합 단지는 지뢰밭에서 통로를 만들거나 폭발물의 넓은 영역을 지울 수 있습니다. 장래의 로봇 단지의 프로젝트는 Nakhabinsk OAO "766 UPTK"( "생산 및 기술 장비 관리")에 의해 개발되었습니다.
Uran-6 단지는 몇 가지 기본 요소로 구성됩니다. 주된 것은 원격 제어 장치가 기본 플랫폼으로 사용되는 소형 경량 전차입니다. 다양한 작업에 사용되는 대상 장비 설치를위한 보편적 인 연결 지점을 제공합니다. 복합 단지에는 교환식 트롤링 및 작업 장비 세트가 포함됩니다. 교체 장비의 유형은 현재 작업에 따라 선택됩니다.
설치된 장비의 종류에 따라 Uran-6 기계의 총 중량은 6-7톤에 달하므로 전투 중량은 로봇- 스트라이크 트롤이 장착된 공병은 6,8톤이며, 다른 장비를 장착할 때 그에 따라 기계의 무게가 변경됩니다. 특정 적용 분야로 인해 기계에는 감지 및 파괴된 폭발 장치의 파편으로부터 내부 장치를 보호하는 예약 기능이 있습니다. 또한 부착물에는 기본 기계의 보호를 향상시키는 몇 가지 요소가 있습니다.
복합 단지의 기본 기계에는 190 마력 엔진이 장착되어 있습니다. 이것은 기계의 출력 밀도 및 이동성에 긍정적 인 영향을 미칩니다. 로봇의 최대 속도는 5 km / h를 초과하지 않습니다. 트롤링 중 이동 속도는 약간 적으며 기존 조건에 따라 다릅니다.
장갑차의 전면에는 특수 부착물이 장착 된 두 개의 레버가 있습니다. 현재 작업에 따라 Uran-6 단지는 픽업, 롤 또는 밀링 트롤을 사용할 수 있습니다. 또한, 도저 날 및 회전 집게가있는 회전 날이 개발되었습니다. 따라서 로봇 단지는 지뢰밭을 깨끗하게 할뿐만 아니라 다른 작업을 수행 할 수 있습니다. 예를 들어, 작은 파편을 제거하거나 허용되는 질량의 큰 파편을 이동할 수 있습니다.
슬랫 팅 또는 밀링 트롤을 사용할 때, MRTK-R Uran-6은 폭발 장치를 기계적으로 파괴하거나 폭발로 중화합니다. 폭발의 경우 충격파와 파편은 트롤과 기계 본체의 디자인에 의해 지연되어 작업을 계속할 수 있습니다. Katkov 트롤은 디자인의 무게 때문에 접촉 퓨즈가 트리거되고 광산이 폭발하게됩니다.
제조자에 따르면, Uran-6 복합체는 100 g에서 4 kg의 무게를 지닌 폭발성 장치를 파괴 할 수 있습니다. 사용 된 트롤 유형에 상관없이, 스트립은 1,6 m 너비로 청소되고 있습니다. 고효율로 인해 고급 복합 단지가 20 소포를 대신 할 수 있다고 주장됩니다.
Sapper 로봇은 별도의 리모콘을 사용하여 제어됩니다. 기존의 장비는 1000m까지의 거리에서 콘솔과 기계 사이의 안정적인 통신을 보장합니다. 따라서 작업장 운영자는 장비에서 충분한 거리에 있으며 발견 된 광산의 폭발로 인해 작업 수행 중 위험이 없습니다. 장갑 차량과 시스템의 작동을 감시하기 위해 콘솔은 여러 대의 비디오 카메라에서 필요한 모든 정보와 신호를 표시합니다.
지난 여름, MRTK-R "Uran-6"는 체첸 공화국으로 데려 가서 산악 지대 중 하나의 광산에 참여했습니다. 약 2 개월 만에이 단지는 80 천 평방 미터를 청소했습니다. 농경지. 그런 작업을하는 동안, Sapper 로봇은 50 폭발물을 파괴했습니다.
작년에 대량 생산이 가을에 시작되어야한다고보고되었으며, 2015 초기에 양산 된 첫 번째 차량은 남부 군대의 군대에 갈 것입니다. 앞으로도 계속 건설하고 다른 군부대에 최신 기술을 장비 할 계획입니다.
남부 군사 지구 (Southern Military District)에서 근무중인 Uran-6 단지 중 하나가 최근 Innovation Day 전시회의 전시가되었습니다. 이 기술의 포토 리뷰를 제시합니다.
이번 전시회에서, 기계 "Uran-6"에는 크롤러 트롤이 장착되어있었습니다.
큰 질량 때문에, 준설선은 그것의 자신의 바퀴로 갖춰진다. 스트라이커가있는 샤프트 뒤에는 파편을 지연시키는 체인 커튼이 있습니다.
트롤 헤드
표시된 복합 단지는 실제 상황에서 사용되었습니다. 정면 부분과 측면에 흔적이 있습니다.
섀시는 개별 요소를 보호하도록 설계되었습니다.
작업자 관찰의 주요 수단은 이동 가능한 받침대의 전면 카메라입니다.
케이스의 지붕에는 내부 장치의 통풍 및 냉각을위한 일련의 도구가 있습니다.
보드 및 선미보기
선미에는 대형 라디에이터가 있습니다.
정보위원회
라디에이터, 지붕 그릴 및 배기관
회전 각도를 조정할 수있는 후미 챔버
비정상 상황에서의 원격 엔진 차단
콘솔은 측면 각도로 덮여 있습니다. 또한 보이는 루프 개방형 피드 격자
차 육군의 측면과 조각에서 자국
모든 유형의 부착물은 범용 마운트를 사용하여 특수 레버에 장착됩니다.
선회 트롤 대신 Uran-6 기계가 밀링을 사용할 수 있습니다.
이 장치의 작동 원리는 비슷합니다. 폭발하는 장치는 움직이는 요소에 의해 파괴됩니다
선체 설계에는 몇 가지 유사점이 있습니다.
피커뿐만 아니라 밀링 트롤에는 기본 장비를 추가로 보호 할 수있는 체인 커튼이 장착되어 있습니다.
트롤상의 판
폭발 장치를 다루는 장비의 세 번째 버전 - 롤러 트롤
측면도
기본 컴퓨터에서보기
크레인을 움직일 수있는 보편적 인 마운트와 링이 있습니다.
도저 날은 파편을 제거하도록 설계되었습니다.
칼날은 보강 프레임에 장착되어 있습니다.
측면도
다른 장비와 유사한 표준 장착.
제품 정보 플레이트
다양한 객체를 이동하기 위해 Uran-6 콤플렉스는 소위 말하는 것입니다. 회전 날
클로 클로
전면 그립 드라이브
블레이드 후면의 그립 드라이브
제품 정보 플레이트
복잡한 "Uran-6"는 필요한 특성을 가진 모든 자동차로 운송 할 수 있습니다. 적재에는 해당 파라미터의 크레인이 사용됩니다. 전시회가 끝나기를 기다린 방문객들은 단지를 트럭에 실을 수 있습니다.