남부 군대의 혁신의 날 : Uran-6 로봇 단지
MPTK-R (Multi Functional Robotic Demining Complex) "Uran-6"는 다양한 특수 장비 설치를위한 패스너가있는 기본 추적 차량입니다. 적절한 특수 장비를 설치함으로써 복합 단지는 지뢰밭에서 통로를 만들거나 폭발물의 넓은 영역을 지울 수 있습니다. 장래의 로봇 단지의 프로젝트는 Nakhabinsk OAO "766 UPTK"( "생산 및 기술 장비 관리")에 의해 개발되었습니다.
Uran-6 단지는 몇 가지 기본 요소로 구성됩니다. 주된 것은 원격 제어 장치가 기본 플랫폼으로 사용되는 소형 경량 전차입니다. 다양한 작업에 사용되는 대상 장비 설치를위한 보편적 인 연결 지점을 제공합니다. 복합 단지에는 교환식 트롤링 및 작업 장비 세트가 포함됩니다. 교체 장비의 유형은 현재 작업에 따라 선택됩니다.
설치된 장비의 종류에 따라 Uran-6 기계의 총 중량은 6-7톤에 달하므로 전투 중량은 로봇- 스트라이크 트롤이 장착된 공병은 6,8톤이며, 다른 장비를 장착할 때 그에 따라 기계의 무게가 변경됩니다. 특정 적용 분야로 인해 기계에는 감지 및 파괴된 폭발 장치의 파편으로부터 내부 장치를 보호하는 예약 기능이 있습니다. 또한 부착물에는 기본 기계의 보호를 향상시키는 몇 가지 요소가 있습니다.
복합 단지의 기본 기계에는 190 마력 엔진이 장착되어 있습니다. 이것은 기계의 출력 밀도 및 이동성에 긍정적 인 영향을 미칩니다. 로봇의 최대 속도는 5 km / h를 초과하지 않습니다. 트롤링 중 이동 속도는 약간 적으며 기존 조건에 따라 다릅니다.
장갑차의 전면에는 특수 부착물이 장착 된 두 개의 레버가 있습니다. 현재 작업에 따라 Uran-6 단지는 픽업, 롤 또는 밀링 트롤을 사용할 수 있습니다. 또한, 도저 날 및 회전 집게가있는 회전 날이 개발되었습니다. 따라서 로봇 단지는 지뢰밭을 깨끗하게 할뿐만 아니라 다른 작업을 수행 할 수 있습니다. 예를 들어, 작은 파편을 제거하거나 허용되는 질량의 큰 파편을 이동할 수 있습니다.
슬랫 팅 또는 밀링 트롤을 사용할 때, MRTK-R Uran-6은 폭발 장치를 기계적으로 파괴하거나 폭발로 중화합니다. 폭발의 경우 충격파와 파편은 트롤과 기계 본체의 디자인에 의해 지연되어 작업을 계속할 수 있습니다. Katkov 트롤은 디자인의 무게 때문에 접촉 퓨즈가 트리거되고 광산이 폭발하게됩니다.
제조자에 따르면, Uran-6 복합체는 100 g에서 4 kg의 무게를 지닌 폭발성 장치를 파괴 할 수 있습니다. 사용 된 트롤 유형에 상관없이, 스트립은 1,6 m 너비로 청소되고 있습니다. 고효율로 인해 고급 복합 단지가 20 소포를 대신 할 수 있다고 주장됩니다.
Sapper 로봇은 별도의 리모콘을 사용하여 제어됩니다. 기존의 장비는 1000m까지의 거리에서 콘솔과 기계 사이의 안정적인 통신을 보장합니다. 따라서 작업장 운영자는 장비에서 충분한 거리에 있으며 발견 된 광산의 폭발로 인해 작업 수행 중 위험이 없습니다. 장갑 차량과 시스템의 작동을 감시하기 위해 콘솔은 여러 대의 비디오 카메라에서 필요한 모든 정보와 신호를 표시합니다.
지난 여름, MRTK-R "Uran-6"는 체첸 공화국으로 데려 가서 산악 지대 중 하나의 광산에 참여했습니다. 약 2 개월 만에이 단지는 80 천 평방 미터를 청소했습니다. 농경지. 그런 작업을하는 동안, Sapper 로봇은 50 폭발물을 파괴했습니다.
작년에 대량 생산이 가을에 시작되어야한다고보고되었으며, 2015 초기에 양산 된 첫 번째 차량은 남부 군대의 군대에 갈 것입니다. 앞으로도 계속 건설하고 다른 군부대에 최신 기술을 장비 할 계획입니다.
남부 군사 지구 (Southern Military District)에서 근무중인 Uran-6 단지 중 하나가 최근 Innovation Day 전시회의 전시가되었습니다. 이 기술의 포토 리뷰를 제시합니다.
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