"불어", 여전히 "불어"
하나의 플랫폼에 세 종류의 로봇 전투 차량이 만들어집니다.
지난 가을 러시아의 국방부가 주최 한 혁신의 날인 '혁신의 날'은 양산뿐만 아니라 무엇보다도 가장 발전된 프로젝트를 선보인 국방 산업의 획기적인 행사였습니다.
다양한 모델 범위에서 "Udar"전투 차량이 눈에 띄었습니다. Kovrov의 All-Russian Signal Research Institute가 개발되었습니다.이 회사는 고정밀 콤플렉스 회사의 일부입니다. 그녀는 군사 전문가뿐만 아니라 일반 방문자의 관심을 끌었다.
언뜻 보면 Kovrov Institute의 제품은 Tula Instrument Design Bureau에서 개발하고 최신 Kurganets BMP에 설치된 최신 원격 제어 모듈을 사용하여 수십 년 동안 테스트 및 테스트 한 BMP-3 보병 전투 차량의 종류입니다. 그러나 이것은 가장 피상적 인 인상입니다.
"Strike"는 단순한 전투 차량이 아니라 광범위하게 전투 임무를 수행 할 수있는 복잡한 로봇 단지입니다.
"이제 작업자가 복합기를 원격으로 제어하면서 신속하게 장비를 승무원 모드로 전환 할 수있는 가능성을 유지할 수 있습니다. 그것은 경로 계획, 장애물의 우회, UAV를 가진 집단에서의 작업을 고려하여 단지의 행동과 움직임의 관리를 지성화하기로되어 있습니다. 동시에, 전술적 상황과 지형의 성질을 고려하여 전투 임무를 수행합니다. "라고 Sergei Filippov는 수석 연구원이며 과학 연구를위한 Signal Research Institute의 부국장이 Blow의 본질을 드러내고 있습니다.
어려운 길
신호는 자동화 시스템, 항법 및 지형 위치, 전기 및 전기 유압 드라이브, 수력 체적 변속기, 유압 기계 및 스마트 전자 유압 장치와 같은 국방 / 산업 복합 단지에서 가장 복잡하고 매우 중요한 발전에 종사합니다.
"우리는 80에서 로봇 콤플렉스를 만드는 작업을 시작했습니다. 그것은 T-72을 기반으로 한 로봇 탱크였습니다. 그런 다음 첫 번째 단계가 수행되었으므로 단계가 매우 어려웠습니다. 경험뿐만 아니라 적절한 요소 기반도있었습니다. 그럼에도 불구하고 우리는 원격으로 T-72를 관리했습니다. "라고 로봇 부서의 책임자 인 Alexander Malyshev는 회상합니다.
최신 제품은 즉시 군대에 관심을 보였습니다. 사실, 당시의 기존 요소에 대해 제안 된 기능의 대부분을 아는 것은 아아 아직 작동하지 않았습니다. 특히 탱크-로봇 고효율로 표준 무기를 원격 제어하는 것은 불가능했습니다.
"고해상도 및 범위가 필요한 전자 장치, 광학 전자 시스템은 없었습니다. 하지만 가장 중요한 것은 강력한 계산기가 없다는 것입니다. 공동 협력 업체와 함께 우리는 소형 계산기를 독자적으로 개발하고, 모든 수학을 계산해야했습니다. "Malyshev는 발생한 문제를 나열합니다.
사실, 탱크 로봇을 만들면서 좋은 결과를 얻었음에도 불구하고 프로젝트는 곧 중단되었습니다. 90이 등장했다. 소련이 붕괴되었고, 군부는 더 이상 작업을 계속하기 위해 필요한 자금을 할당 할 수 없었다.
이러한 모든 어려운 조건에서도 전 러시아 과학 연구원 "신호"팀은 로봇 단지를 만드는 분야에 대한 연구를 계속했습니다. 코볼 로프 연구소 (Kovrov Institute)의 로봇 부문 책임자는 "90-s에서는 자금 조달 없이도 이론적 연구와 계산 된 알고리즘을 수행하고 별도의 구성 요소와 어셈블리를 만들었습니다. 2000-x에서는 비슷한 제품에 대한 상태 순서가 다시 나타나고 2007에서는 최초의 경량 로봇이 연구 작업 "Filin"의 일부로 만들어졌습니다. Alexander Malyshev는 "우리는 운동, 원격 제어 등의 기본 사항을 연구했습니다. 이미지와 명령을 전송하는 방법을 연구하기 위해 많은 노력을 기울였습니다.
연구소에서 인정한 것처럼 "필린 (Filin)"을 만들었을 때 전자 필링에 외국 부품을 사용해야했습니다. 그러나 Signal Research Institute의 개발 엔지니어에 따르면 주요 목표는 경량 로봇 콤플렉스를 만드는 것이 아니라 더 복잡한 시스템을 만들 수있는 알고리즘과 소프트웨어 인 기술적 솔루션을 개발하는 것이 었습니다.
"실제로 플랫폼을 만드는 것은 작업의 일부일뿐입니다. 로봇을 만들 때 모든 시스템, 구성 요소 및 어셈블리를 결합하고 모든 레벨의 알고리즘을 처방하고 수학 및 소프트웨어를 개발하는 것이 훨씬 더 어렵습니다. 수학 장비와 소프트웨어를 소유 한 사람은 전체 시스템의 주인입니다. "Kovrov Institute의 로봇 부서 책임자는 다음과 같이 말합니다.
Signal의 엔지니어는 "Filin"이라는 주제에 대해 성공적으로 작업 한 후 직렬 전투 차량을 기반으로 한 중형 로봇 컴플렉스의 생성이라는보다 어려운 작업을 수행했습니다. 이 프로젝트의 이름은 "Strike"입니다.
"왜 우리는 BMP-3을 선택했을까요? 첫째, 쿠르 고츠 (Kurgants)를 제외하고는 현재 러시아 군대와 함께 사용되는 가장 현대적인 보병 전투 차량입니다. 두 번째로, 로봇을위한 유사한 섀시를 처음부터 만들려면, 완료하는 데 1 년 이상 걸릴 가장 복잡한 작업을 수행해야합니다. 군대의 BMP-3에게는 물자 재고가 있기 때문에 군대는 물자를 수리하고 유지 관리하는 방법을 알고 있습니다. 예, "트로이카"- 기계가 복잡합니다. 전자 제품이 많습니다. 그러나 Signal의 직원들은 구성 요소와 어셈블리의 기능을 상세히 다루었습니다. "라고 수석 연구 엔지니어 인 Denis Varabin은 Military Industrial Courier와의 인터뷰에서 이렇게 말했습니다.
러시아 군대의 요청에 따라 로봇 BMP-3는 운전자의 표준 위치에서 수동 제어를 유지해야하며 모든 시스템과 구성 요소의 크기에 심각한 제한을 부과하며 이는 병력 구획에 인력 배치를 방해해서는 안됩니다.
모든 전자식 컨트롤 유닛은 전투 차량의 몸체에 위치해야합니다. 그러면 작은 무기에 의한 공격을받을 수 있습니다. оружия, 파동과 파편들뿐만 아니라 현대 전자 시스템의 주원인 인 전자기 방사선에도 접근 할 수 없다. BMP-3는 악천후시 크로스 컨트리 작업을 위해 설계된 기계이기 때문에 "Impact"시스템과 구성 요소는 온도 변동에 견딜 수 있어야하며 매우 높은 내 진동 수준을 가져야합니다.
"기계 본체에 20 전자 장치를 주문하는 로봇 식 플랫폼의 일부입니다. 물론, 우리는 거주 할 수있는 구획에서 많은 공간을 차지하지 않도록 무게와 크기 특성을 최소화하려고했습니다. 우리 나라에서 가장 큰 전자 장치는 반 미터 이상 길고 무게는 수십 킬로그램입니다. 가장 작은 전자 장치는 무게가 몇 그램에 불과합니다. 모든 블록은 충격에 강하고 쉐이커에서 테스트됩니다. 그런데 전투 차량의 갑옷 자체는 전자기 방사선을 부분적으로 보호합니다. 그러나 앞으로 EMP에 대한보다 심각한 보호 장치를 도입 할 계획입니다. "라고 Denis Varabin은 설명합니다.
"직원들은 이제 모션, 비디오 처리 및"이미지 처리 "에 대한"제어 "알고리즘을 연구하고 있으며 익숙하지 않은 지형에서 패턴 인식 및 전술 환경, 동작 방식을 적용 할 계획입니다. 이 모든 것은 매우 복잡한 알고리즘입니다. "라고 로봇 부서의 책임자 인 Alexander Malyshev는 말합니다.
장래에, 모든 러시아 연구소의 시그널 연구소 (Sergei Filippov)의 수석 디자이너에 따르면, 우 다르 (Udar)의 제어 시스템에 대한 점진적 지식화가 추측된다.
"제작자는 리모컨뿐만 아니라 지적 통제도 중요하다고 생각합니다. 가장 쉬운 옵션 : 움직일 때 로봇은 운전자가 사용할 수없는 지역에 위치합니다. 로봇 자체의 제어 시스템은 계속해서 경로를 따라야합니다. 또는 예를 들어, 더 복잡한 옵션 : 로봇에 대한 특정 경로를 설정하여 전송하면 나머지는 수행 할 수 있습니다. 장애물 주위를 이동할 것입니다. 부서의 팀은 행동의 소위 정의 인 지적 통제의 최대 수준을 창출하려고합니다. 출발점과 종점이 설정되고 로봇이 경로 자체를 선택해야합니다. "Malyshev가 설명합니다.
지능형 제어를위한 옵션 중 하나는 소위 전문가 시스템입니다. 들어오는 정보의 분석에 기초하여, 그들은 스스로 인간 전문가와 유추하여 결정을 내립니다.
"요즘 기업 직원은 소위 퍼지 논리를 사용하는 등 더 복잡한 알고리즘을 만듭니다. 그러나 단계적으로 결과에 도달하십시오. 즉시 할 수 없으므로 로봇에게 과제를 부여하고 모든 것을 스스로 수행합니다. 이것은 슬프게도 우리가 꿈꾸는 꿈입니다. 인공 지능의 이론은 20이 몇 년 전에 개발 했음에도 불구하고 완전히 구현되지 않았습니다. 실패 그러나 우리는 이미 교통 계획 시스템을 연구하고 있습니다. 로봇 자체는 장애물을 피하면서 포인트별로 경로를 만들고 따라 간다. 예를 들어, 도로에는 구덩이 또는 돌이 있습니다. 우리는 이러한 모든 장애물을 고려할 수 없습니다. 로봇은 로봇을 인식 할뿐만 아니라 주위를 둘러 봐야 할 방법을 결정해야합니다. 장애물이 극복 불가능한 경우 로봇은 운전자의 도움을 요청하거나 독립적으로 기지로 돌아 가야합니다 "라고 신호 연구소 (Signal Research Institute)의 로봇 부서장 인 알렉산더 말리 셰프 (Alexander Malyshev)는 말합니다.
인공위성없는 표적
"스마트"및 "독립"과 상관없이 "충돌"제어 시스템은 정확한 좌표가없고 공간에서 기계의 위치에 대한 정보가 없으며 경사각, 이동 방향 등이며 작업을 성공적으로 완료 할 수 없습니다.
언뜻보기에는 그렇게 어려운 문제가 아닙니다. 그것은 이제 일반 GPS 네비게이터 또는 GLONASS의 도움으로 해결 될 수 있으며, 이제는 태블릿 컴퓨터 나 스마트 폰에 설치됩니다. 그러나 전투 상황에서, 적들은 전자 전쟁을 통해 우주에서 신호를 쉽게 빠져 나올 수 있습니다.
수석 디자이너 인 Sergey Filippov에 따르면 새로운 구성 요소를 기반으로 만들어진 시스템은 충분히 컴팩트 해졌을뿐만 아니라 로봇 시스템에 특히 중요한 전력을 거의 소비하지 않는다고합니다.
"이제 우리의 관성 시스템에서 위성 신호에 대한 보정이 제공되고, 소위 관성 시스템 설정의 경우 차량이 시동 한 후 약 5 ~ 6 분이 걸립니다. 그러나 우리는이 시간을 현저하게 단축 할뿐만 아니라 인공위성 수정을 최소화하기 위해 노력하고 있으며, 평시에는 백업 옵션으로 유지할 것 "이라고 Sergey Filippov는 말합니다.
현재 위성 항법없이 관성 시스템을 보정하는 방법에는 여러 가지가 있는데, 특히 지형의 시각적 처리, 항공. 시스템은 객체를 인식하고 알려진 좌표를 가지고 메모리에 저장된 것과 비교하여 현재 위치를 결정합니다.
"우리는 우리 기계의 지적 수준을 극대화하는 방향을 고수합니다. 그리고 "Strike"가 어떤 행동을 완전히 자율적으로 수행 할 때 관성 시스템의 정확성과 인공위성이없는 경우의 수정이 중요합니다. 전투 차량의 일반적인 정비공이 지형을 탐색 할 수 있다면 로봇은이를 독립적으로 수행해야합니다 "라고 Sergey Filippov는 설명합니다.
계급에있는 로봇
"현재 Udar 연구 프로젝트는 자체 비용으로 수행되지만 러시아 군은 로봇 단지에 관심이 있습니다. 이제 러시아 국방부에 기술 할당을 조정하는 단계를 밟을 것입니다. 이 문서는 올해 말 이전에 서명 될 예정입니다. 그리고 우리는 국방부의 여러 연구 기관의 대표자를 포함 할 특별위원회 전에 연구 결과를 보호하려고합니다. 방어 후 개발 작업이 제공됩니다. 우리는 내년 말까지 ROC에 도달 할 것으로 기대합니다. "Strike"는 기본적으로 다기능 로봇 플랫폼이며, 작업에 따라 다양한 장비 또는 무기가 설치 될 것입니다. "수석 디자이너는"군대 산업 배달 "에 대한 계획을 공유합니다.
러시아 군부의 요구 사항에 따르면 Udar 플랫폼에는 정찰 및 타격, 엔지니어링 지원 및 운송 - 피난 차량과 같은 3 가지 유형의 차량이 구축되어야합니다.
"개발 작업은 2 년 안에 완료되어야합니다. 우리는 단계적으로 그것을 수행 할 것입니다. 첫째, 우리는 두 번째, 세 번째 기능을 선택하고 작동합니다. 정찰 드럼으로 시작합시다. "Sergey Filippov의 말입니다.
올해의 "혁신의 날"에 지주 회사 "고정밀 복합체"와 전 러시아 과학 연구원 "신호"가 제시 한 바로 그 자체에 대한 세심한주의를 끄는 정찰 쇼크 "스트라이크"였습니다.
"우리의 로봇을 무장시키기 위해 툴라 계기 공학 디자인 국 (Tula Instrument Engineering Design Bureau)이 개발 한 모듈을 쿠르 가츠 가족의 보병 전투 차량에 사용합니다."라고 알렉산더 말리 셰프 (Alexander Malyshev) 신호 연구소 소장이 말했다.
충격 정찰 로봇은 탑재 된 무기로 적을 공격 할 수있을뿐만 아니라 항공기 및 포병, 다른 공격 로봇에 대한 목표 지정을 할 수 있습니다.
"Stroke"를 기반으로 한 엔지니어링 기계 장비의 구조에는 막히기를 해체하고 손상을 제거 할뿐만 아니라 폭발물, 특히 다중 위치 조작기로 작업하기위한 다양한 장치가 포함됩니다.
운반 로봇은 다양한 재산과 인원을 수송 할 수 있으며 가장 중요한 것은 부상자를 전쟁터에서 대피시킬 수 있다는 것입니다. Signal Research Institute의 전문가들에 따르면, 구조 로봇의 제작은 가장 어려운 작업 중 하나입니다.
"변형이 제안되었습니다. 로봇이 명령을 제자리에 가져오고 부상자를 내리고 대피시킵니다. 그 후, 차가 전장을 떠납니다. 그러나 우리는 그러한 결정을 거부했다. "파업"은 질서의 도움없이 스스로 부상자를 데려 갈 수있는 대피 시스템을 갖추고있을 것 "이라고 알렉산더 말리 셰프는 설명했다.
개발 된 제어 시스템은 운영자가 하나의 로봇이 아닌 광범위한 작업을 해결할 수있는 전체 로봇 장치의 동작을 제어 할 수있게합니다.
사실, 이러한 관리 수준에는 커맨드 센터와 "전투기"간의 실시간 정보 교환 및 실시간 비디오 전송을 보장 할 수있는 광범위한 채널을 갖춘 정교한 통신 시스템이 필요합니다. "VHF 채널은 좋은 범위를 가지고 있지만 대역폭은 낮습니다. 반대로 높은 주파수에서는 범위가 더 낮지 만 채널은"더 넓습니다 ". 우리는 연구를 수행합니다. 우리는 다양한 옵션, 특히 UAV, 중계기 등을 고려하고 있습니다. 어디서나 단점과 장점이 있습니다. "Alexander Malyshev의 말입니다.
전 러시아 연구소 인 "신호"는 짧은 시간에 광범위한 업무를 해결할 수있는 진정으로 독창적 인 로봇 시스템을 만들었습니다. Kovrov 디자이너는 처음에 제품 앞에 매우 높은 막대를 설정했습니다. 오늘 결과는 우다르 로봇 단지가 의심 할 여지없이 러시아 육군의 무기고를 차지할 것임을 시사합니다.
지난 가을 러시아의 국방부가 주최 한 혁신의 날인 '혁신의 날'은 양산뿐만 아니라 무엇보다도 가장 발전된 프로젝트를 선보인 국방 산업의 획기적인 행사였습니다.
다양한 모델 범위에서 "Udar"전투 차량이 눈에 띄었습니다. Kovrov의 All-Russian Signal Research Institute가 개발되었습니다.이 회사는 고정밀 콤플렉스 회사의 일부입니다. 그녀는 군사 전문가뿐만 아니라 일반 방문자의 관심을 끌었다.
언뜻 보면 Kovrov Institute의 제품은 Tula Instrument Design Bureau에서 개발하고 최신 Kurganets BMP에 설치된 최신 원격 제어 모듈을 사용하여 수십 년 동안 테스트 및 테스트 한 BMP-3 보병 전투 차량의 종류입니다. 그러나 이것은 가장 피상적 인 인상입니다.
"Strike"는 단순한 전투 차량이 아니라 광범위하게 전투 임무를 수행 할 수있는 복잡한 로봇 단지입니다.
"이제 작업자가 복합기를 원격으로 제어하면서 신속하게 장비를 승무원 모드로 전환 할 수있는 가능성을 유지할 수 있습니다. 그것은 경로 계획, 장애물의 우회, UAV를 가진 집단에서의 작업을 고려하여 단지의 행동과 움직임의 관리를 지성화하기로되어 있습니다. 동시에, 전술적 상황과 지형의 성질을 고려하여 전투 임무를 수행합니다. "라고 Sergei Filippov는 수석 연구원이며 과학 연구를위한 Signal Research Institute의 부국장이 Blow의 본질을 드러내고 있습니다.
어려운 길
신호는 자동화 시스템, 항법 및 지형 위치, 전기 및 전기 유압 드라이브, 수력 체적 변속기, 유압 기계 및 스마트 전자 유압 장치와 같은 국방 / 산업 복합 단지에서 가장 복잡하고 매우 중요한 발전에 종사합니다.
"우리는 80에서 로봇 콤플렉스를 만드는 작업을 시작했습니다. 그것은 T-72을 기반으로 한 로봇 탱크였습니다. 그런 다음 첫 번째 단계가 수행되었으므로 단계가 매우 어려웠습니다. 경험뿐만 아니라 적절한 요소 기반도있었습니다. 그럼에도 불구하고 우리는 원격으로 T-72를 관리했습니다. "라고 로봇 부서의 책임자 인 Alexander Malyshev는 회상합니다.
최신 제품은 즉시 군대에 관심을 보였습니다. 사실, 당시의 기존 요소에 대해 제안 된 기능의 대부분을 아는 것은 아아 아직 작동하지 않았습니다. 특히 탱크-로봇 고효율로 표준 무기를 원격 제어하는 것은 불가능했습니다."고해상도 및 범위가 필요한 전자 장치, 광학 전자 시스템은 없었습니다. 하지만 가장 중요한 것은 강력한 계산기가 없다는 것입니다. 공동 협력 업체와 함께 우리는 소형 계산기를 독자적으로 개발하고, 모든 수학을 계산해야했습니다. "Malyshev는 발생한 문제를 나열합니다.
사실, 탱크 로봇을 만들면서 좋은 결과를 얻었음에도 불구하고 프로젝트는 곧 중단되었습니다. 90이 등장했다. 소련이 붕괴되었고, 군부는 더 이상 작업을 계속하기 위해 필요한 자금을 할당 할 수 없었다.
이러한 모든 어려운 조건에서도 전 러시아 과학 연구원 "신호"팀은 로봇 단지를 만드는 분야에 대한 연구를 계속했습니다. 코볼 로프 연구소 (Kovrov Institute)의 로봇 부문 책임자는 "90-s에서는 자금 조달 없이도 이론적 연구와 계산 된 알고리즘을 수행하고 별도의 구성 요소와 어셈블리를 만들었습니다. 2000-x에서는 비슷한 제품에 대한 상태 순서가 다시 나타나고 2007에서는 최초의 경량 로봇이 연구 작업 "Filin"의 일부로 만들어졌습니다. Alexander Malyshev는 "우리는 운동, 원격 제어 등의 기본 사항을 연구했습니다. 이미지와 명령을 전송하는 방법을 연구하기 위해 많은 노력을 기울였습니다.
연구소에서 인정한 것처럼 "필린 (Filin)"을 만들었을 때 전자 필링에 외국 부품을 사용해야했습니다. 그러나 Signal Research Institute의 개발 엔지니어에 따르면 주요 목표는 경량 로봇 콤플렉스를 만드는 것이 아니라 더 복잡한 시스템을 만들 수있는 알고리즘과 소프트웨어 인 기술적 솔루션을 개발하는 것이 었습니다.
"실제로 플랫폼을 만드는 것은 작업의 일부일뿐입니다. 로봇을 만들 때 모든 시스템, 구성 요소 및 어셈블리를 결합하고 모든 레벨의 알고리즘을 처방하고 수학 및 소프트웨어를 개발하는 것이 훨씬 더 어렵습니다. 수학 장비와 소프트웨어를 소유 한 사람은 전체 시스템의 주인입니다. "Kovrov Institute의 로봇 부서 책임자는 다음과 같이 말합니다.
Signal의 엔지니어는 "Filin"이라는 주제에 대해 성공적으로 작업 한 후 직렬 전투 차량을 기반으로 한 중형 로봇 컴플렉스의 생성이라는보다 어려운 작업을 수행했습니다. 이 프로젝트의 이름은 "Strike"입니다.
"왜 우리는 BMP-3을 선택했을까요? 첫째, 쿠르 고츠 (Kurgants)를 제외하고는 현재 러시아 군대와 함께 사용되는 가장 현대적인 보병 전투 차량입니다. 두 번째로, 로봇을위한 유사한 섀시를 처음부터 만들려면, 완료하는 데 1 년 이상 걸릴 가장 복잡한 작업을 수행해야합니다. 군대의 BMP-3에게는 물자 재고가 있기 때문에 군대는 물자를 수리하고 유지 관리하는 방법을 알고 있습니다. 예, "트로이카"- 기계가 복잡합니다. 전자 제품이 많습니다. 그러나 Signal의 직원들은 구성 요소와 어셈블리의 기능을 상세히 다루었습니다. "라고 수석 연구 엔지니어 인 Denis Varabin은 Military Industrial Courier와의 인터뷰에서 이렇게 말했습니다.
러시아 군대의 요청에 따라 로봇 BMP-3는 운전자의 표준 위치에서 수동 제어를 유지해야하며 모든 시스템과 구성 요소의 크기에 심각한 제한을 부과하며 이는 병력 구획에 인력 배치를 방해해서는 안됩니다.
모든 전자식 컨트롤 유닛은 전투 차량의 몸체에 위치해야합니다. 그러면 작은 무기에 의한 공격을받을 수 있습니다. оружия, 파동과 파편들뿐만 아니라 현대 전자 시스템의 주원인 인 전자기 방사선에도 접근 할 수 없다. BMP-3는 악천후시 크로스 컨트리 작업을 위해 설계된 기계이기 때문에 "Impact"시스템과 구성 요소는 온도 변동에 견딜 수 있어야하며 매우 높은 내 진동 수준을 가져야합니다.
"기계 본체에 20 전자 장치를 주문하는 로봇 식 플랫폼의 일부입니다. 물론, 우리는 거주 할 수있는 구획에서 많은 공간을 차지하지 않도록 무게와 크기 특성을 최소화하려고했습니다. 우리 나라에서 가장 큰 전자 장치는 반 미터 이상 길고 무게는 수십 킬로그램입니다. 가장 작은 전자 장치는 무게가 몇 그램에 불과합니다. 모든 블록은 충격에 강하고 쉐이커에서 테스트됩니다. 그런데 전투 차량의 갑옷 자체는 전자기 방사선을 부분적으로 보호합니다. 그러나 앞으로 EMP에 대한보다 심각한 보호 장치를 도입 할 계획입니다. "라고 Denis Varabin은 설명합니다.
"직원들은 이제 모션, 비디오 처리 및"이미지 처리 "에 대한"제어 "알고리즘을 연구하고 있으며 익숙하지 않은 지형에서 패턴 인식 및 전술 환경, 동작 방식을 적용 할 계획입니다. 이 모든 것은 매우 복잡한 알고리즘입니다. "라고 로봇 부서의 책임자 인 Alexander Malyshev는 말합니다.
장래에, 모든 러시아 연구소의 시그널 연구소 (Sergei Filippov)의 수석 디자이너에 따르면, 우 다르 (Udar)의 제어 시스템에 대한 점진적 지식화가 추측된다.
"제작자는 리모컨뿐만 아니라 지적 통제도 중요하다고 생각합니다. 가장 쉬운 옵션 : 움직일 때 로봇은 운전자가 사용할 수없는 지역에 위치합니다. 로봇 자체의 제어 시스템은 계속해서 경로를 따라야합니다. 또는 예를 들어, 더 복잡한 옵션 : 로봇에 대한 특정 경로를 설정하여 전송하면 나머지는 수행 할 수 있습니다. 장애물 주위를 이동할 것입니다. 부서의 팀은 행동의 소위 정의 인 지적 통제의 최대 수준을 창출하려고합니다. 출발점과 종점이 설정되고 로봇이 경로 자체를 선택해야합니다. "Malyshev가 설명합니다.
지능형 제어를위한 옵션 중 하나는 소위 전문가 시스템입니다. 들어오는 정보의 분석에 기초하여, 그들은 스스로 인간 전문가와 유추하여 결정을 내립니다.
"요즘 기업 직원은 소위 퍼지 논리를 사용하는 등 더 복잡한 알고리즘을 만듭니다. 그러나 단계적으로 결과에 도달하십시오. 즉시 할 수 없으므로 로봇에게 과제를 부여하고 모든 것을 스스로 수행합니다. 이것은 슬프게도 우리가 꿈꾸는 꿈입니다. 인공 지능의 이론은 20이 몇 년 전에 개발 했음에도 불구하고 완전히 구현되지 않았습니다. 실패 그러나 우리는 이미 교통 계획 시스템을 연구하고 있습니다. 로봇 자체는 장애물을 피하면서 포인트별로 경로를 만들고 따라 간다. 예를 들어, 도로에는 구덩이 또는 돌이 있습니다. 우리는 이러한 모든 장애물을 고려할 수 없습니다. 로봇은 로봇을 인식 할뿐만 아니라 주위를 둘러 봐야 할 방법을 결정해야합니다. 장애물이 극복 불가능한 경우 로봇은 운전자의 도움을 요청하거나 독립적으로 기지로 돌아 가야합니다 "라고 신호 연구소 (Signal Research Institute)의 로봇 부서장 인 알렉산더 말리 셰프 (Alexander Malyshev)는 말합니다.
인공위성없는 표적
"스마트"및 "독립"과 상관없이 "충돌"제어 시스템은 정확한 좌표가없고 공간에서 기계의 위치에 대한 정보가 없으며 경사각, 이동 방향 등이며 작업을 성공적으로 완료 할 수 없습니다.
언뜻보기에는 그렇게 어려운 문제가 아닙니다. 그것은 이제 일반 GPS 네비게이터 또는 GLONASS의 도움으로 해결 될 수 있으며, 이제는 태블릿 컴퓨터 나 스마트 폰에 설치됩니다. 그러나 전투 상황에서, 적들은 전자 전쟁을 통해 우주에서 신호를 쉽게 빠져 나올 수 있습니다.
수석 디자이너 인 Sergey Filippov에 따르면 새로운 구성 요소를 기반으로 만들어진 시스템은 충분히 컴팩트 해졌을뿐만 아니라 로봇 시스템에 특히 중요한 전력을 거의 소비하지 않는다고합니다.
"이제 우리의 관성 시스템에서 위성 신호에 대한 보정이 제공되고, 소위 관성 시스템 설정의 경우 차량이 시동 한 후 약 5 ~ 6 분이 걸립니다. 그러나 우리는이 시간을 현저하게 단축 할뿐만 아니라 인공위성 수정을 최소화하기 위해 노력하고 있으며, 평시에는 백업 옵션으로 유지할 것 "이라고 Sergey Filippov는 말합니다.
현재 위성 항법없이 관성 시스템을 보정하는 방법에는 여러 가지가 있는데, 특히 지형의 시각적 처리, 항공. 시스템은 객체를 인식하고 알려진 좌표를 가지고 메모리에 저장된 것과 비교하여 현재 위치를 결정합니다.
"우리는 우리 기계의 지적 수준을 극대화하는 방향을 고수합니다. 그리고 "Strike"가 어떤 행동을 완전히 자율적으로 수행 할 때 관성 시스템의 정확성과 인공위성이없는 경우의 수정이 중요합니다. 전투 차량의 일반적인 정비공이 지형을 탐색 할 수 있다면 로봇은이를 독립적으로 수행해야합니다 "라고 Sergey Filippov는 설명합니다.
계급에있는 로봇
"현재 Udar 연구 프로젝트는 자체 비용으로 수행되지만 러시아 군은 로봇 단지에 관심이 있습니다. 이제 러시아 국방부에 기술 할당을 조정하는 단계를 밟을 것입니다. 이 문서는 올해 말 이전에 서명 될 예정입니다. 그리고 우리는 국방부의 여러 연구 기관의 대표자를 포함 할 특별위원회 전에 연구 결과를 보호하려고합니다. 방어 후 개발 작업이 제공됩니다. 우리는 내년 말까지 ROC에 도달 할 것으로 기대합니다. "Strike"는 기본적으로 다기능 로봇 플랫폼이며, 작업에 따라 다양한 장비 또는 무기가 설치 될 것입니다. "수석 디자이너는"군대 산업 배달 "에 대한 계획을 공유합니다.
러시아 군부의 요구 사항에 따르면 Udar 플랫폼에는 정찰 및 타격, 엔지니어링 지원 및 운송 - 피난 차량과 같은 3 가지 유형의 차량이 구축되어야합니다.
"개발 작업은 2 년 안에 완료되어야합니다. 우리는 단계적으로 그것을 수행 할 것입니다. 첫째, 우리는 두 번째, 세 번째 기능을 선택하고 작동합니다. 정찰 드럼으로 시작합시다. "Sergey Filippov의 말입니다.
올해의 "혁신의 날"에 지주 회사 "고정밀 복합체"와 전 러시아 과학 연구원 "신호"가 제시 한 바로 그 자체에 대한 세심한주의를 끄는 정찰 쇼크 "스트라이크"였습니다.
"우리의 로봇을 무장시키기 위해 툴라 계기 공학 디자인 국 (Tula Instrument Engineering Design Bureau)이 개발 한 모듈을 쿠르 가츠 가족의 보병 전투 차량에 사용합니다."라고 알렉산더 말리 셰프 (Alexander Malyshev) 신호 연구소 소장이 말했다.
충격 정찰 로봇은 탑재 된 무기로 적을 공격 할 수있을뿐만 아니라 항공기 및 포병, 다른 공격 로봇에 대한 목표 지정을 할 수 있습니다.
"Stroke"를 기반으로 한 엔지니어링 기계 장비의 구조에는 막히기를 해체하고 손상을 제거 할뿐만 아니라 폭발물, 특히 다중 위치 조작기로 작업하기위한 다양한 장치가 포함됩니다.
운반 로봇은 다양한 재산과 인원을 수송 할 수 있으며 가장 중요한 것은 부상자를 전쟁터에서 대피시킬 수 있다는 것입니다. Signal Research Institute의 전문가들에 따르면, 구조 로봇의 제작은 가장 어려운 작업 중 하나입니다.
"변형이 제안되었습니다. 로봇이 명령을 제자리에 가져오고 부상자를 내리고 대피시킵니다. 그 후, 차가 전장을 떠납니다. 그러나 우리는 그러한 결정을 거부했다. "파업"은 질서의 도움없이 스스로 부상자를 데려 갈 수있는 대피 시스템을 갖추고있을 것 "이라고 알렉산더 말리 셰프는 설명했다.
개발 된 제어 시스템은 운영자가 하나의 로봇이 아닌 광범위한 작업을 해결할 수있는 전체 로봇 장치의 동작을 제어 할 수있게합니다.
사실, 이러한 관리 수준에는 커맨드 센터와 "전투기"간의 실시간 정보 교환 및 실시간 비디오 전송을 보장 할 수있는 광범위한 채널을 갖춘 정교한 통신 시스템이 필요합니다. "VHF 채널은 좋은 범위를 가지고 있지만 대역폭은 낮습니다. 반대로 높은 주파수에서는 범위가 더 낮지 만 채널은"더 넓습니다 ". 우리는 연구를 수행합니다. 우리는 다양한 옵션, 특히 UAV, 중계기 등을 고려하고 있습니다. 어디서나 단점과 장점이 있습니다. "Alexander Malyshev의 말입니다.
전 러시아 연구소 인 "신호"는 짧은 시간에 광범위한 업무를 해결할 수있는 진정으로 독창적 인 로봇 시스템을 만들었습니다. Kovrov 디자이너는 처음에 제품 앞에 매우 높은 막대를 설정했습니다. 오늘 결과는 우다르 로봇 단지가 의심 할 여지없이 러시아 육군의 무기고를 차지할 것임을 시사합니다.
정보