군사 검토

ISS에 "Andronaut"가 나타납니다.

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러시아 과학자들은 국제 우주 정거장에서 일하기위한 국내 최초의 보조 로봇을 만드는 작업을 마무리했다.

의인화 된 로봇 시스템 "Andronaut"는 11 월 10 우주 비행사 훈련 센터에서 열린 XI 국제 과학 및 실용 회의 "파일럿 우주 여행 (Piloted Space Travel)"의 틀에서 제시되었습니다. 유. 아. 스타 시티의 가가린.



그들은 로봇을 "Andronavt"라고 불렀습니다. 그의 신장 1 m 90 cm, 그는 넓은 어깨 - 잘 생긴 남자 ( "남자"! 여성 주의자는 이미 신음하고있다). 그것의 특질은 그것이 의인화 된 것입니다. 즉, 그 구조에서, 구조는 사람과 흡사합니다. 그리고 이것이 그의 큰 장점입니다. 눈짓

개발자 : Gagarin Cosmonaut Training Center 및 Federal State Unitary Enterprise TsNIImash Institute of Industry는 물론 Roscosmos 우주 비행사의 전문가입니다.

"ISS에서 조수 로봇의 등장은 한편으로는 우주 비행사의 활동을 해소하고, 다른 한편으로는"전문 환경 "과 조종사 인 보조 로봇 사이에 새로운 참가자가 나타날 것이기 때문에 시스템을 복잡하게 만들 수 있습니다. 따라서이 분야에서는 로봇과 사람 사이의 상호 작용 시스템을 연구하는 분야에서 추가적인 지식을 제공 할 수있는 인체 공학적 연구가 필요합니다. "CPC의 과학 부서의 부국장 인 CPC의 프로젝트 관리자 이고르 소킨 (Igor Sokhin)은 말했다.

ISS에 "Andronaut"가 나타납니다.


"Andronavt"는 로봇 시스템의 후자 범주를 말하며 운영자가 원격으로 제어 할 수 있습니다. 예를 들어, 특별한 의상 (외골격)을 입은 달 착륙대의 밀폐 된 칸막이에있는 승무원은 달 표면의 먼 거리에있는 로봇을 제어 할 수 있습니다.

로봇은 우주 비행사에게 장비를 전달하는 등의 실험을 수행 할 때 기계적으로 반복되는 작업을 수행합니다.

로봇의 제어는 Mission Control Center 운영자가 지상에서 수행 할 수도 있습니다. 자동 모드에서 보조 로봇은 우주 비행사에게 필요한 도구를 제출하는 등 다양한 비행 조작을 수행하는 데 승무원을 지원해야합니다. 멀티 모드 인터페이스를 갖춘 Andronaut는 정보 지원도 제공 할 수 있습니다. 운영자는 질문을하고 음성 메시지를 사용하여 답변을 얻거나 태블릿의 멀티미디어 텍스트를 읽을 수 있습니다. 정보 제공의 "힌트"외에도 "Andronavt"에 승무원들을위한 심리적 지원을 제공하는 문제가 해결되고 있습니다.



이제 ISS는 실험 플랫폼으로 사용되며, 특히 로봇 기술이 개발되고 있습니다.



예를 들어, ISS에 설치된 캐나다 로봇 복합 단지 인 "Kanadarm"은 대형 구조물을 운반하기 위해 "작업 중"입니다.



"Cargo boom"(GST)은 화물칸 및 우주 비행사를 역 외면을 따라 이동시키는화물 크레인입니다. 소련 / 러시아어 미르 역에서 사용되며 ISS의 러시아 분파에서 사용됩니다.

두 크레인. 둘 다 Pier 모듈에 설치되었습니다. 첫 번째 항공기는 STS-96 항공기, 두 번째 항공기 인 STS-101에서 인도되었습니다. 그런 다음 부두의 임박한 삶의 끝을 고려하여 크레인을 검색 및 Zarya 모듈의 표면으로 옮겼습니다 (2012 년).



유럽 ​​ERA 조작기는 새로운 모듈 인 FGB-2을 기반으로 Khrunichev State Research and Production Space Center에서 만든 다기능 실험실 모듈 "과학"을 새로 도입했습니다. 기본 부착 점과 조작자 제어 장치가 포함됩니다.




그가 여전히 지구에 있다는 것은 유감 스럽습니다 ( "Columbia"계획의 재앙으로 인해 변경되었습니다).

Robonaut 2은 NASA와 General Motors가 개발 한 휴머노이드 로봇입니다. 그것은 다리가없는 휴머노이드 인물로 머리는 금색 페인트로 칠해져 있으며 몸통은 흰색이다. 로 보우의 손에 인간처럼 관절이있는 다섯 손가락. 이 기계는 물건을 쓰거나 쥐거나 접을 수 있으며 무거운 물건을 들고있을 수 있습니다 (예 : 9 kg의 덤벨). 로봇에는 아직 하체가 없습니다. R2 헬멧에는 4 대의 비디오 카메라가 장착되어있어 로봇이 우주에서 방향을 지정할뿐만 아니라 디스패처의 모니터로 신호를 전송합니다. 또한 헬멧에는 적외선 카메라가 있습니다. 350을 통한 센서 및 센서의 총 개수입니다. 로봇의 목에는 3 개의 자유도가 있으며 각 팔은 244 cm의 스팬이 7입니다. 브러시 장치에는 12 자유도가 있습니다. 각 손가락은 최대 2,3 kg을 유지합니다. 로봇의 "뱃속"에는 38 프로세서 PowerPC가 포함 된 컴퓨팅 센터가 있습니다. 로봇의 구조는 주로 알루미늄과 강으로 만들어집니다. Robonaut 2의 무게는 150 kg이고 높이는 1 m입니다. 에너지 시스템이있는 배낭이 로봇의 뒷면에 있습니다.

Robonavt-2은 우주 왕복선 STS-24 디스커버리에 탑승 한 올해 2 월 2011에서 ISS 133에 갔으며 영구적으로 역에서 운영 할 것입니다.

로봇을 발사하는 목적은 무중력 조건에서 우주와 전자기장의 영향을 연구하기 위해 로봇의 기능을 테스트하는 것입니다.





14 April 2014, 미국 우주국 (NASA)은 다리를 robNaw에 보내야합니다. 흥미로운 점은 다리가 휴머이드 로봇에 부착 된 후 전체 높이가 2,7 미터가된다는 것입니다. 로봇의 각 다리에는 7 개의 연결부가 있습니다.



그러나 지금까지, 내 ​​지식으로는, 이것은 (말단의 전달) 일어나지 않았습니다.

일부 역사 국내 코스모 로트



"Lyappa"- 소비에트 우주 정거장 "Mir"의 조립 과정에서 사용 된 대형 기계 조작기. 매니퓰레이터는 스테이션의 조립 된 모듈에 직접 부착되었습니다. "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum"및 "Nature"모듈 각각에는 하나의 lyappy가 장착되었습니다.



조작자는 90 °로 ​​회전 할 수 있도록 스테이션 모듈을 재배치하는데도 사용되었습니다.

NGO "Android 기술"의 SAR-401.




아바타 제어의 원리는 특별한 슈트를 입고있는 작업자의 움직임을 반복하는 것입니다 (SAR-401의 경우, 복사 형 마스터 장치 UKT-3가 사용됩니다).



2013는 지상 조건에서 ISS와 지구에서 로봇을 제어하는 ​​비상 시나리오에서부터 다양한 제어 시나리오가 개발되고 있습니다. 그것은 유감스러운 일이지만, 여전히 비공식적 인 선택입니다.

주제의 비디오 : 5의 Top 2015 Humanoid Robots.


사용 된 재료, 사진 및 비디오 :
http://robotrends.ru
http://chrdk.ru
http://trinixy.ru
http://www.gctc.ru/
http://v-kurse.ru/
www.youtube.com
en.wikipedia.org
en.wikipedia.org
http://robonaut.jsc.nasa.gov/mobility
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  1. inkass_98
    inkass_98 20 1 월 2016 07 : 22
    +4
    가장 중요한 것은 안드로이드가 ISS에서 권력을 장악하지 않는다는 것입니다 웃음 ... 그렇지 않으면 가장 인구가 많은 곳에서 다양한 인공위성이 떨어지는 "스카이 넷"이 생깁니다. wassat .
    1. 미디 밴
      미디 밴 20 1 월 2016 08 : 45
      +2
      제품 견적 : inkass_98
      가장 중요한 것은 안드로이드가 ISS에서 권력을 장악하지 않는다는 것입니다 웃음 ... 그렇지 않으면 가장 인구가 많은 곳에서 다양한 인공위성이 떨어지는 "스카이 넷"이 생깁니다. wassat .

      최악의 것은 그가 남자라는 것입니다 웃음 이모를 만들면 배고픈 감염을 빨리 태우십시오! 웃음
    2. 작
      20 1 월 2016 13 : 30
      0
      제품 견적 : inkass_98
      가장 중요한 것은 안드로이드가 ISS에서 권력을 장악하지 않는다는 것입니다

      그들이 우리를 사로 잡으면 괜찮습니다.
      다른 미국 위성은 다른 지역 (미국)에 속합니다.
      "터미네이터"는 그들에게 낯선 사람이 아닙니다.
  2. 파리 루크
    파리 루크 20 1 월 2016 07 : 49
    +3
    예, 인류는 사막, 바다, 우주 착취를 가질 것입니다 ... 너무 많은 사람들이 발명했습니다 .... 그러나 다른 사람들이 기분이 좋을 때 기분이 좋지 않은 사람들이 있습니다 ...
  3. vitvdv75
    vitvdv75 20 1 월 2016 21 : 04
    +1
    그의 비독은 확실히 그렇게 뜨겁지 않습니다. 아마 "내부"는 매우 뜨겁습니다.
  4. Koosss
    Koosss 24 1 월 2016 19 : 40
    0
    어쨌든 현대적인 방식으로 짜증나게 보입니다.
    비디오에서, Honda Asimo a * uenen은 이동성과 이동의 자유의 관점에서, 왜 2 위인지 명확하지 않으며, 아틀라스는 케이블로 전원이 공급되고 자유롭게 걸을 수 없기 때문에 쓰레기입니다.
  5. gladcu2
    gladcu2 4 March 2016 04 : 36
    0
    농민이 문제가없는 여성을 농민에게 보냈다면 더 좋을 것입니다. 정자 독성은 유해한 것입니다. 역의 숙모는 아마도 페미니스트이자 히스테리적일 것입니다.