눈으로 보는 모든 것 : 공중에서, 육지와 바다에서 버려진 기술. 2의 일부
수직 이륙 및 착륙 시스템의 개발에는 2015 년 47 월 Saab이 Skeldar UAV 제품군을 홍보하기 위해 Swiss UMS Aero Group과 합작 투자를 할 것이라는 발표도 포함됩니다. 합작 투자 회사 인 UMS Skeldar는 Skeldar UAV UAV와 관련된 모든 Saab 자산을 수령하는 한편 새 회사의 지분의 XNUMX %를 보유하게됩니다. Saab에 따르면이 파트너십은 Saab의 광범위한 경험을 결합하여 Skeldar 헬기 착륙장 마케팅에 중점을 둘 것입니다 비행 소규모 회사의 유연성으로 구체화하십시오. UMS Skeldar는 설립 후 Skeldar를 포함한 UAV가 스위스 회사 Swiss-AS의 AMOS 유지 보수, 수리 및 현대화 소프트웨어를 통합 할 것이라고 발표했습니다.
UAV 헬기 유형 Skeldar 생산 회사 Saab
미국 회사 인 UAV Solutions는 Phoenix-30 프로젝트를 성공적으로 구현하고 있습니다. 1 월 2016에서는 네 가지 시스템이 판매 프로그램에 따라 루마니아 군대에 공급되었습니다 оружия 군사 장비를 외국에 제공합니다. UAV는 지상 제어 스테이션, 예비 부품 및 지상 처리 장비와 함께 설치된 안정화 된 Dragon View 광전자 스테이션과 함께 제공되었습니다. 30 kg의 전기 중량을 지닌 Phoenix-6,3 quadcopter는 0,9 kg의 하중을 견딜 수 있습니다. 수행되는 작업에 따라 비행 시간은 최대 35 분, 최대 속도는 44 km / h, 그리고 순항 속도는 28,7 km / h입니다. 일반적인 작업 높이는 최대 150 미터입니다. 2014이 끝날 무렵 UAV Solutions는 불가리아 군대에 동일한 시스템을 제공했습니다. 불가리아 인들은 4 개의 시스템을 받았고 2015은 7 월에 운영자 교육을 마쳤습니다.
IAI의 Maritime Heron 무인 항공기는 본격적인 정보 수집 기능을 제공하는 다양한 장치와 센서를 가지고 비행장이나 항공 모함과는 독립적으로 이륙하고 착륙 할 수 있습니다.
이스라엘 회사 Tactical Robotics는 또한 새로운 개발, 특히 북부 이스라엘의 Megiddo 비행장에서 1 월 2015에서 수행 된 AirMule 헬리콥터의 첫 번째 비 묶음 비행을 발표했습니다. 단일 톤 차량은 무인화물 운송 시스템으로 개발 중이며, 가이드 노즐의 리프팅 스크류는 헬리콥터가 작동하지 않는 장애물이없는 공간에서 날아갈 수 있도록하며 표준 무인 헬리콥터의 경우 너무 작은 선박에서도 사용할 수 있습니다. AirMule 프로토 타입에는 Turbomeca Arriel 1D1 터보프롭이 장착되어 있지만 미래의 Arriel 2 엔진은 증가 된 이륙력으로 설치됩니다. Megiddo 비행장의 현재 시험 일정에는 AirMule 장치에 의한화물 및 항공기의 자체 배달을 직접적으로 확인할 수있는 계획이 포함되어 있습니다. Cormorant라고 불리는 시스템의 수출 버전은 최대 440 km의 거리에서 300 kg의 적재 하중을 운반 할 수 있지만 짧은 거리에서는 적재 하중을 증가시킬 수 있습니다. 무인 항공기는 100 매듭 (185,2 km / h)의 순항 속도를 가지고 있으며 최대 5500 미터 고도에서 작업 할 수 있습니다. Tactical Robotics의 전무 이사 인 Raft Yoeli에 따르면 AirMule 무인 항공기는 헬리콥터의 안전 기준을 충족 할 것이며 회사는 앞으로 몇 년 동안이 시스템이 가동되어 로봇을 필요로하는 군대 또는 민간 조직에 획기적인 기능을 제공 할 것이라고 확신합니다 다른 차량이 접근 할 수없는 장소에있는 물품 및 기타 유형 자산에 대한 인도 시스템 "
미 해군을 위해 Northrop Grumman이 제조 한 MQ-4C Triton UAV는 Patuxent River Air Base
고정 날개
2015년은 또한 Northrop Grumman과 미 공군의 무인 비행기 RQ-4B 글로벌 호크. 2015년 4월 RQ-XNUMXB 프로젝트는 Milestone C 승인 단계(연속 작업)에 도달한 후 이 프로그램의 일부로 현대화 프로세스를 시작할 수 있습니다. 이 업그레이드는 반군 진압 및 해적 퇴치 작전, 재해 구호 작전, 항공 통신 중계 플랫폼 및 정보 교환. 승인 전에 프로그램은 국방부의 계획된 지출 내에서 의도된 수준의 소프트웨어 준비 및 다른 시스템과의 상호 운용성을 입증했습니다.
Northrop Grumman은 3,2 년 2015 월에 개발, 업그레이드 및 서비스를 위해 XNUMX 억 달러의 새로운 프레임 워크 계약을 체결했습니다 함대 RQ-4B는 2020 년까지 무인 항공기입니다. 이 계약은 미국 정부가 록히드 마틴 (Lockheed Martin)의 U-2S 드래곤 레이디 유인 정찰 항공기에 투자하거나 그 반대의 경우를 위해이 드론의 함대를 쓰려는 계획들 사이에서 앞뒤로 움직일 때 몇 년 동안 난기류를 겪었다. RQ-4B의 낮은 운영 비용이 승리했으며 Northrop Grumman은 현재 업그레이드 작업을 수행 할 것입니다. 미 공군 통신 대변인 로버트 리즈 소령은 무기한 수량 및 인도 시간 계약이 향후 4 년간 RQ-4B 프로젝트의 향후 개선을 지원할 것이며,이 기간 동안 미 공군의 작전 요구를 충족시키고 유지하기 위해 현대화가 수행 될 것이라고 설명했다. 또는 드론의 성능을 향상시킵니다. "현재 RQ-4B UAV의 기능에 대한 지속적인 개선에는 센서 업그레이드 및 통합,지면 세그먼트 수정, 착빙 방지 ... 통신 및 비행 프로그램 업그레이드 등이 포함됩니다"라고 Liz는 계속 말했습니다. -이 별도 계약의 목적은 미 공군이 요구하는 향후 개선 및 업그레이드를 구현하는 것입니다. 이러한 업그레이드는 전체 RQ-2B 시스템의 안정성과 작업 실행 효율성을 향상시키기위한 작업과 함께 운영 요구 사항을 충족 시키거나 초과하도록 설계되었습니다.” 또한 노스 롭 그루먼 (Northrop Grumman)이 개발 한 항공 장 비용 범용 어댑터를 통해 U-XNUMXS 정찰 항공기의 기능과 일관성을 높이기 위해 더 많은 수의 항공 센서를 운반 할 수있는 드론의 능력을 향상시키는 작업도 포함 할 것입니다.
노스 롭 그루먼 (Northrop Grumman)은 8 월 2015에서 실시 된 일련의 비행에서 RQ-4B가 "비행 경로 및 센서 기능을 동적으로 변경하기 위해"외부 요청에 응한 작업 관리에 대한 새로운 접근법을 시연했습니다. 이 회사는 "단일 사용자"패러다임에서 "하나의 UAV"패러다임으로의 출발이라고했습니다. 이 작업은 Common Uission Control Center (CMCC) 임무 제어 프로그램과 관련된 미 공군의보다 광범위한 목적을 지원할뿐만 아니라 다양한 UAV에 대한 표준화 된 명령 및 제어 시스템에 대한 고객의 요구 사항에 따라 수행됩니다. 다양한 무기 시스템 간의 새로운 상호 작용 표준을 사용하여 CMCC와 RQ-4B 무인 항공기의 조화로운 행동을 보여준 시연에서는이 장치가 소프트웨어 변경없이 전투 임무를 관리하기위한 고급 기능을 수용 할 수 있음을 보여주었습니다.
현재의 계획에 따르면, RQ-4B 무인기의 수명은 2030-x의 시작 부분에서 끝나야합니다. "RQ-4B 무인 항공기의 서비스 수명은 20 년의 달력 수명, 40000 비행 시간 및 / 또는 1800 착륙의 세 가지 방법으로 정의 할 수 있습니다."라고 Major Reese는 말합니다. "현재의 가동률로 유닛은 서비스 수명 연장을위한 조치없이 2032 년 이후에도 서비스를 제공 할 수 있습니다."
RQ-4B 프로그램이 지시되는 곳은 공군에서 UAV가 여전히 움직이고 발전 할 수있는 곳으로 간주됩니다. "RQ-4B는 정찰 작전에서 공군의 주력 부대였으며 그 공헌은 매우 중요합니다. 목표의 개발, 커뮤니케이션 채널의 재전송 또는 인도 주의적 위기의 제공 여부에 관계없이이 플랫폼은 그 효과, 신뢰성 및 다양성을 입증했습니다. 앞으로 10 년 동안 가장 폭 넓은 용도를 제공 할 것입니다. 30 시간 동안 비행 범위와 지속 시간을 통해 수행 할 작업의 요구 사항을 충족시키는 특별한 기능의 유연성을 확보 할 수 있습니다. RQ-4B는 공군의 전략 계획을 실행하는 데 도움이 될 향상된 전투 능력을 갖춘 미 공군 미래를위한 정찰 플랫폼입니다.
RQ-4B의 수출 판매 또한 모멘텀을 얻고 있습니다. 2 월에 노스 롭 그루 먼 (Northrop Grumman)은 미국 정부와 해외 군사 장비 판매 계약 (FMS)의 일환으로 네 개의 RQ-2015B를 한국에 인도하기 시작했다. 12 월 4에 서명 한 계약에 따라 4 대의 UAV, 2 대의 지상 통제소 및 지원 장비가 2014의 한국군에 인도 될 것입니다. 한국 거래는 FMS 협정에 따라 동맹국에서 RQ-2018 무인기 차량을 최초로 판매하기 때문에 프로그램의 중요한 단계입니다. 이 계약은 일본 정부가 4에서 1 월에 유사한 장치 (FMS 협정하에도 있음)와 오스트레일리아의 무인 항공기 인 MQ-2015C Triton을 선택했다.
세계적인 지평
Australian MQ-4C Triton 무인 항공기는 호주 공군에서 해상 순찰과 고지대 감시에 사용할 것입니다. 2020을 시작으로 최대 7 명의 UAV가 남호주의 에딘버러 공군 기지를 기반으로합니다. 그곳에서, 그들은 보잉 P-8A 포세이돈 순찰 항공기와 함께 작동 할 것이며, 10 년이 지난 후에는 록히드 마틴 AP-3C Orion 항공기 대신에 서비스를 시작할 것입니다. 4에서 개발 된 미 해군 용 MQ-2008C 항공기의 경우와 마찬가지로 호주의 무인 항공기에서 신체와 날개가 강화되고, 빙결 방지 시스템이 설치되어 장치가 구름을 통해 내려갈 수 있으며 선박과 바다에서 표적.
UAV MQ-4C 트리톤
최근 뉴스 미 해군 MQ-4C 무인 항공기 개발 프로그램은 해군 항공 시스템 사령부가 운항 준비 태세 평가가 시작되었다고 발표 한 2015의 11 월에 공개되었습니다. 1 월 2016에서 완료 될 이번 평가의 일환으로, 6 회의 UAV 비행이 실시되었으며, 프로그램의이 단계에서 성능을 평가하기 위해 다양한 운영 시나리오가 수행되었습니다. 이 시나리오는 정보 수집, 표면 전투 행동 및 공수 부대의 일원과 같은 세 가지 의도 된 임무를 반영합니다. 그는 또한 시험을 통과하여 주야를 탐지, 분류 및 추적하는 능력을 테스트했습니다. 또한 운영 테스트 및 평가의 후속 단계에서 문제 영역이 확인되었습니다. 2016 초기에 Milestone-C 단계 (양산) 승인이 예정되었습니다. 차량 우선 프로그램은 68 MQ-4C 차량 구매를 제공합니다. 이러한 첨단 육상 시스템은 다양한 센서 시스템을 사용하여 해양 공간을 지속적으로 탐사 할 것입니다. 처음 세 드론은 2016 연도에 함대에 예정되어 있으며 첫 번째 장치는 2017 년까지 완전히 작동합니다.
육상 이동 로봇
지상 기반 차량 시장은 폭발성 제품 처리 분야의 기술이 향상되고 새로운 기술이보다 쉽게 접할 수있게됨에 따라 활발하게 진행되고 있습니다. 예를 들어, 8 월 2015에서 미국 회사 인 Sarcos는 새뱀 모양의 로봇 Guardian-S를 3,6 kg의 무게로 출시했습니다. 이 회사가 민간 부문에서 사용할 수있는 최초의 종류 시스템이 될 것으로 믿는이 로봇은 공공 안전 (전투 임무, 폭탄 폭파, 유해 물질, 소방, 수색 및 구조 등)을 포함한 여러 분야에서 사용하도록 고안되었습니다. ), 보안, 재해 복구, 인프라 검사, 항공 우주, 해상 보안, 석유 및 가스 및 광산. 시스템은 48 시간까지 작동 할 수 있으며 배터리를 충전하는 사이에는 수 킬로미터가 걸립니다. 로봇은 추적 구역의 상단 또는 중앙 섹션 (여러 대의 카메라 포함)의 외부에 센서 세트를 구획에 넣을 수 있습니다. 위험하거나 복잡한 위치에서 작동하여 장거리에서 여러 무선 프로토콜을 통해 라이브 비디오 및 기타 데이터를 전송할 수 있습니다. 타사 센서를 통합 할 수도 있습니다.
비 휘발성 뱀 같은 보호자 인 Guardian-S는 산업 영역 에서뿐만 아니라 군대 및 경찰 업무에서 사용하도록 설계되었습니다
Sarcos는 휴대 전화 인터페이스로이 시스템을 설계하여 200 미터까지의 거리에서 WiFi 기술을 사용하여 실시간 원격 제어를 제공하고 통신 범위를 거의 무한대까지 확장하는 셀룰러 네트워크 (셀룰러 통신 만 사용 가능한 경우)를 제공합니다. Guardian-S 선형 캐터필라는 평행 한 트랙 배치를 가진 다른 HMR이 등반 단계 나 좁은 파이프 및 수집기 통과 등 극복 할 수없는 어려운 지형을 극복 할 수있게합니다. 그는 또한 다양한 수직면을 연구하고, 저장 탱크, 파이프, 선박, 차량 등을 오르거나 빠져 나올 수 있습니다. "이 로봇은 원래 복잡한 국지적 인 환경에서 수색 및 구조 작업을 수행하는 NMR의 혁신적인 기능을 개발하기위한 목적으로 개발 된 DARPA (국방 연구 계획국) 국방부의 일부로 제작되었습니다. - 다른 프로젝트들은 국경 보안 작업에서 광산과 터널의 체적 매핑을 검색하는 뱀을 만들어 냈습니다. 모든 경우에 그는 도달하기 어려운 장소에 대한 접근성이 뛰어난 감각적 인 플랫폼임을 입증했습니다. "
Guardian-S는 수많은 익명의 고객에게 제공되었으며 Sarcos는 시스템의 광범위한 인텔리전스 및 검색 및 구조 애플리케이션, 현지 및 지속적인 감시 작업에 맞게 구성 할 수있는 기능이 시장에서 흥미로운 기회를 열어 준다고 믿습니다. "이 로봇의 우수한 특성으로 인해 우리는 상업 및 정부 고객에게 큰 관심을 보입니다. 그것은 다른 로봇이 시장에 나와있는 유사한 크기의 다른 로봇과 비교하여 오랜 시간 동안 관찰하고 이동하고 빨리 움직일 수없는 곳으로 갈 수 있습니다. 우리는 Guardian-S와 동일한 차원과 기능을 갖춘 로봇에 대해 시장 기회가 매우 크다고 생각합니다. 나는 세계 시장의 요구가 앞으로 10 년 동안 수만 대의 로봇을 능가 할 것이라고 생각한다. "
에스토니아 회사 Milrem은 런던의 DSEI 2015 박람회에서 처음 발표 된 새로운 NMR을 만들었습니다. 에스토니아 국방부가 자금을 지원하고 아직 구체적으로 지정되지 않은이 시스템은 군사 작전을위한 것입니다. 이 장치의 무게는 700 kg이며 디젤 - 전기 드라이브가 있고 작동 시간은 8 시간이며 로봇은 모든 전기 시스템으로도 작동 할 수 있습니다. 로봇은 원격 제어로 설계되었지만 사전 결정된 좌표에 따라 독립적으로 이동할 수 있습니다.
2 월 프랑스 회사 Nexter Robotics는 올해의 2015에서 자사의 Nerva 제품군의 새로운 기능에 대한 자세한 정보를보고했습니다. 3D 차량 스캐닝 모듈과 양방향 오디오 통신 모듈의 두 가지 새로운 기능 모듈과 거친 지형에서 배치 영역을 증가시킬 수있는 트랙 세트 (극복 단계 포함). 단순화 된 로봇 제어 기능을 갖춘 더 가벼운 휴대용 제어 스테이션도 도입되었습니다. 또한 인간의 추적, 자율 주행, 여러 로봇 제어 등의 반자동 기능이 개발되었습니다.
프랑스 회사 인 Nexter Robotics는 양방향 통신 모듈을 갖춘 Nerva 로봇을 출시했습니다.
iRobot 310 시스템은 기동성이 뛰어나며, "영리한"arm-manipulator와 장착 작업을위한 웨어러블 컨트롤 콘솔을 갖추고 있습니다
폭발의 위협
6 월에 Northrop Grumman Remotec 2015는 새로운 NMR Andros-FX도 소개했습니다. 성공적인 Remotec F6 제품군을 기반으로 만들어졌으며 시장에서 누락 된 기회를 보완하기위한 것입니다. Remotec의 판매 책임자는 "현재 도입 된 시스템의 충분한 기능이 부족한 지역을 확인하기 위해 폭발 공학 그룹 지휘관의 국가 자문위원 회의 문서를 포함하여 시장 조사를 마친 후 FX 프로젝트를 이끌어 냈습니다. Mark Kochak. - 우리는 또한 고객과 이야기를 나눴습니다. 고객과 함께 제품에 대한 정보를 제공했습니다. 우리는 또한 해외 시장과 기회를 탐구했습니다. 결과적으로 Andros FX에 대한 요구 사항을 개발했습니다. 비교적 최근에 미국과 다른 나라에서 나타 났던 주요 위협은 폭발물이 장착 된 자동차가되었으므로 우리는 손의 핸들링 능력에 초점을 맞추면서 동시에 운반 능력을 높이고 로봇의 이동성을 향상 시켰습니다. "
이 시스템의 개선으로는 전통적인 Andros 크롤러 세그먼트 (스윙 형 턱 관절 보철물과 유추하여 "교합기"라고 함)를 대체하는 4 개의 캐터필라 블록과 롤러 힌지가 추가되어 더 큰 손재주 및 증가 된 하중에 대해 9 가지 자유도를 제공하는 새로운 디자인 암이 포함됩니다. 또한 전자 장치가 업데이트되고 장치의 속도와 기동성이 향상되었으며 볼륨 그래픽이있는 새로운 터치 컨트롤 장치, 고급 조작자 컨트롤 및 개선 된 사용자 인터페이스가 개발되었습니다.
Andros-FX 로봇 폭발물 처리 단지
FX 로봇의 기능은 차량에 폭발물을 찾는 것을 목표로하지만, 이러한 작업에 국한되지는 않습니다. 오히려 군대와 비상 서비스 전반에 의한 폭발물의 중화를 위해 만들어졌습니다. 폭발물 팀이 일반적으로 경찰 특수 부대 (SWAT) 그룹을 지원하는 많은 작업을 수행하는 미국에서는 SWAT 장비 통합이 이루어졌습니다. 예를 들어, FX 로봇은 화학 및 방사선 센서를 사용할 수 있으며, 단계를 극복 할 수있는 능력은 사용자가 보편적 인 정보 도구로 건물에 들어갈 수있게 해줍니다. "우리는 Northrop Grumman의 Titus 로봇 인터페이스를 기반으로 개선하고 수명주기 비용을 줄이고 시스템 지원, 유지 보수 및 수리를 단순화하고 향후 현장 업그레이드를위한 알고리즘을 개발하는 데에도 많은 시간과 노력을 기울였습니다." 코닥. "우리 모두가 그것을 연결했을 때 우리는 시장에 그와 같은 것이 없다는 것을 알았습니다."
Remotec은 영국 국방성에서 일반적으로 사용되는 폭파 장치 (폭발물 처리)를 포함하여 미국 및 외국 사용자를 대상으로 여러 시위를 실시했습니다. "우리가 제조사로부터받은 피드백은 FX 로봇이 그들의 폭발 장치가 발사 된 가장 안정된 플랫폼으로 밝혀 졌다는 사실에 있습니다. 일반적으로 우리는 새로운 시스템의 기능에 대한 긍정적 인 피드백을 얻었으며 이러한 위협에 대항하는 진정한 돌파구입니다. "
Remotec은 시스템이 시장에 진입하는 방법에 대한 요청에 대한 응답으로 FX 프로젝트에서 훨씬 더 개방적인 아키텍처를 구현했습니다. "특히 미국의 고객은 특히 다른 제조업체의 하위 시스템을 쉽게 통합 할 수있는 시스템의 기능을 요구합니다."Kochak은 계속했습니다. - 이것은 폭발물 AEODRS (Advance Explosive Ordnance Disposal Robotic System)를 중화하는 첨단 로봇 시스템에 대한 미 육군 프로그램의 주요 구성 요소 중 하나입니다. 따라서 시장의 관점에서 볼 때 Remotec 솔루션 만 입력하면 요즘에는 iRobot 솔루션 또는 QinetiQ 솔루션 만이 최상의 접근 방식이 아닙니다. 다른 공급 업체의 서브 시스템을 통합 할 수있는 능력은 고객이 미래에 기대하는 것입니다. "
폭발물을 중화하는 첨단 로봇 시스템의 개념 AEODRS (Advance Explosive Ordnance Disposal Robotic System)
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