눈으로 보는 모든 것 : 공중에서, 육지와 바다에서 버려진 기술. 3 부분, 최종
IRobot의 FirstLook 로봇 시스템은 어두운, 안개, 연기 및 기타 시각적으로 불리한 조건에서 실시간 정찰을위한 광전자 공학을 갖추고 있습니다. 로봇은 타사 센서를 설치할 때 화학 지능을 수행 할 수 있습니다.
AEORDS 프로그램
미 해군 시스템 사령부(NAVSEA) AEODRS 프로그램은 상호 운용 가능한 폭발물 처리 로봇 시스템의 새로운 제품군을 개발하고 있습니다. 이 접근 방식은 공통의 물리적, 전기적 및 논리적 인터페이스를 사용하는 정부 아키텍처를 기반으로 합니다. 그는 육상 이동의 가족을 얻을 수 있게 했다 로봇 (HMP) 높은 수준의 상호 운용성 및 호환성을 제공하므로 소형, 중형, 대형의 세 가지 AEODRS 로봇에서 신기술을 신속하게 구현할 수 있습니다.
폭발물 처리를위한 첨단 로봇 시스템의 개념 AEODRS
옵션 증가 하나는 2015 년 주요 개발자로 9월 2015 년 계약 업체 노스 롭 그루먼의 발행 후 10 월에 통합 단계에 들어갔다. 이 프레임 워크는 주로 정찰 임무를 분리 작업 15 kg의 무게에 대해 수행하고 작은 버전이 개발되고, 프로그램의 세 단계의 제이고; 이 작은 로봇은 어깨 팩을 들고 다니기에 충분히 가볍습니다. 계약자 노스 그루로서 Remotec와 공급 수동 제어부 사업자 및 통신의 수단 플러스 모듈을 포함하여 다양한 구성 요소에 통합 될 회사의 지원 : 휴대 전화, 기본 전력, 암, 협지 아암 디바이스, 머신 비전 자율 모드 모듈뿐만 아니라 다른로서 2 차 구성 요소 (다른 공급 업체가 모두 제공)는 모두 분리 작업에 필요한 시스템을 제공합니다. "이 프로그램은 본사 또는 시스템 통합 업체가 9 개의 주요 모듈 중 하나를 제공 할 수 없도록 설계되었습니다. "우리는 시스템 통합 업체이므로 시스템을 만들고 병참 지원을 제공해야합니다."라고 Kochak은 말했습니다. "우리는 주정부의 사양을 가지고 있으며, 9 개의 모듈을 모두 조립 한 후에 시스템이 이러한 사양을 충족시켜야합니다."
가까운 미래에 2016보다 작아서 Northrop Grumman 팀은 폭발물을 중화하는 형태로 6 개의 프로토 타입 로봇을 공급해야합니다. Remotec의 전무 이사에 따르면이 프로그램은 빠르게 움직이고 있습니다. 이 프로젝트에 대한 비판적인 분석은 2 월에 예정되어 있는데, 이는 Northrop Grumman과 Remotec이 모듈을 통합하고 시스템 요구 사항을 준수하는지 확인하기 시작한 후 주요 모듈의 요구 사항을 고객이 준수했음을 입증해야합니다. "이것은 세계에서 처음으로 상호 작용하는 로봇이므로 작업이 빌드없이 계속 작동한다는 것입니다. 즉, 계약을 받기도 전에 일정이 매우 공격적이어서 모든 하청 계약 지연이 제외되도록 준비해야합니다. 엄밀히 말하자면, 이는 전통적인 시스템 설계의 올바른 과정을 결정합니다. 모든 요구 사항이 충족되고 모든 것이 모듈 수준의 맨 처음부터 발생했습니다. 이것은 첫 번째 단계 일 뿐이지 만 지금까지는 모든 것이 훌륭합니다. "
iLobot의 경량 컴팩트 형 HMP 310는 MOLLE 표준 숄더백으로 운반 할 수 있으므로이 뛰어난 정보 도구를 개별 군인의 처분에 맡길 수 있습니다.
주문이 도착했습니다.
IRobot은 이미이 회사의 여러 모델을 가지고있는 미군의 요구를 계속 이행하고 있습니다. 동시에 2015 년에 몇 가지 새로운 계약의 결론을 발표했다. 8 월에 2015은 FirstNook 110 시스템과 보조 장비에 대한 미 해군의 주문을 받았다고 발표했습니다. 이 배달은 2 월 2016에서 끝날 예정입니다. FirstLook 로봇은 지속적인 모니터링 및 정찰을 수행하고 병사 및 응급 서비스의 상황 인식을 향상 시키도록 설계되었습니다. 2,2 로봇은 무게가 kg이며 4,8 미터의 높이에서 콘크리트가 떨어질 때까지 견딜 수있는 반면 창이나 계단을 통해 방이나 건물에 던져 질만큼 강력합니다. 이 시스템은 "뒤에서"착륙하거나 선회 할 때 자체 보수 작업을 수행 할 수 있으며, XBOX를 포함하여 178 mm까지의 장애물을 극복 할 수 있습니다. 다양한 광전자 장치가 장치에 설치되며, 실시간으로 폭발물의 흔적을 탐지하는 다양한 유형의 센서가 있습니다. 이 모든 기능을 통해 사용자는 터널, 의심스러운 건물, 손상된 자동차, 지하 구조물 및 산업 시설과 같은 제한된 공간으로 NMR을 전송하여 전문가가 위험 물질을 식별하고 확인하여 데이터를 확보하고 효과적인 진입 계획을 개발할 수 있습니다.
또한 8 월 2015에서 SUGV (Small Ground Robots) 소형 무인 지상 차량 (SUGV)에 대한 미국 해병대의 명령을 받았습니다. 75 부서의 배송은 2016 중반에 완료 될 예정입니다. SUGV의 무게 13,6 kg은 배낭에 쉽게 옮겨지며, 계단을 오르고, 물건을 조작 할 수 있습니다. 폭탄 기술자에게 수하물 및 의심되는 패키지의 폭발물을 비파괴 검사 및 탐지합니다.
태양열로 구동되는 OCIUS Bluebottle 장치는 호주 해파리에 따라 명명되었습니다.
바다 관찰
시장 바다 표면 자동 장치 (ANA)는 처음에 나의 투쟁의 현장에서 무인 기술에 집중했지만, 새로운 개발 제조업체 인해 군사 고객의 새로운 요구에, 다른 지역으로 이동할 수있다. 9 월 2015 년 Ocius 호주 회사는 3 만 달러 국방부 호주 부서에서 계약에 따라 대잠 전쟁 ASWUSV (안티 - 잠수함 전쟁 무인 표면 선박)에 대한 표면 무인 차량의 데모 샘플을 빌드 것이라고 발표했다. 이 회사는 설명하기 탈레스의 호주 사업부와 함께 작동합니다 "감지하고 전쟁의 적의 무기 파괴의 영역을 입력하지 않고 실제 거리 제거에 현대적인 잠수함 및 어뢰를 추적 할 수있는 표면 힘의 능력을 향상시킬 것입니다 저가의 장거리 능력과 지속적인 모니터링을."
이 프로그램은 견인 된 수중 음향 시스템 통합 시스템으로 Bluebottle ANA를 개발할 것입니다. 시범 모델은 음향 적으로 침묵 할 것이며 태스크 포스와 상당한 거리를두고 독립적으로 배치 될 것입니다. 실제로 추가 오프 보드 시스템은 잠수함에 대처하기 위해, 그것은 사전에 위협 때문에 지휘관이 잠수함의 위협에 대처하기 위해 더 나은 결정을 내릴를 감지 할 수 인해 원격 수중 음파 탐지기 데이터에 상황 인식의 수준을 증가 작동합니다. 같은 프리깃 및 잠수함, 견인 소나 시스템, 항공기 등의 유인 플랫폼, 대 잠수함 전에 비해 자금과 인적 자원의 지출을 감소 정도를 설명하는 일정하고 지속적인 모니터링을 선도하는 자율적 인 기능을 가진 무인 시스템. Ocius 회사는 곧 자사의 해양 ANA 니모 (미터의 2,8 길이)의 확장 버전의 건설 작업을 시작 스팅어라는 보트 길이 5,8 미터를 구축 할 것입니다. 회사의 새로운 선박은 호주 해파리 ( "포르투갈 선박"의 일종)라는 이름으로 Bluebottle으로 명명됩니다. 이 ANA는 태양의 바람과 파도 에너지로부터 에너지를 받아 몇 주 또는 몇 달 동안 바다에 머무르게합니다. 프로젝트의 경제 운영상의 이점은 직원에게 위험을 줄여 결국 운영 비용, 지속적인 추적, 인간의 피로와 관련된 예외 오류 등을,,, 물 표면의 평방 마일 당 자본 비용의 감소를 포함 감소.
잠수함 사냥꾼
호주 정부는 단지 미국의 무인 시스템, 대 잠수함 전, DARPA 관리의 방향으로 자신의 길을 시작했다 동안이 지역에서 할 수있는 많은있다. 기존의 발전소와 잠수함의 지속적인 추적에 최적화 된 잠수함 선박 무인 지속적인 모니터링 ACTUV (ASW 연속 트레일 무인 선박) 무인 차량 개발에 대한 프로그램의 일환으로. 이 프로그램의 목적은 크게 운영 비용을 절감하면서 기존의 잠수함 잠수함을 통해 "추진력 우위"를 제공 할 것입니다 고성능 설계 결함이없는 차량 ANA 선박을 증명하는 것입니다. 이 프로그램의 일환으로 개발자는 ANA의 자율성을 높이기 위해 독립적으로 배치 가능한 시스템이 작업을 수행 할 수 있도록 노력합니다. DARPA에서 설명한 것처럼 "... 범위는 수천 킬로미터로 측정되며, 최소한의 원격 제어 및 모니터링으로 내비게이션 개월의 지속 시간" "최소 원격 관리 및 제어"에 의해 운영의 신뢰성과 "지능형"상대와 독립적 인 상호 작용을위한 해상 항해의 안전, 자기 관리 시스템의 법률과 규칙을 스스로 준수 기능이 포함됩니다.
ACTUV 프로그램은 사실상 침묵하는 전통적인 (비 핵) 잠수함의 명백한 위협에 대응하여 등장했습니다. 이 잠수함은 약 75 데시벨 (조용한 향유 고래)의 작동 소음, 심지어는 기술적으로 진보 된 함대에 대한 탐지 및 추적하기 어려운 그들은 같은 유사한 기술로 잠수함을 판매 러시아 등의 국가에서 점점 더 있습니다. 결과적으로 이들 잠수함은 해군 작전 및 상업용 선박에 대한 위협을 증가시킵니다.
이 프로그램에 따라 2012 년 SAIC (현재 Leidos)는 DARPA로부터 프로토 타입 선박의 개발, 건설 및 테스트를위한 계약을 체결했으며, 이는 고속 트라이 마란 프로그램의 첫 단계에서의 작업을 기반으로합니다. Leidos 개념 설계를 기반으로하는 선박은 최소한의 원격 제어로“게임 규칙을 변경하는 잠수함 장비”와 같은 특정 위치를 독립적으로 취할 수 있어야합니다. 궁극적으로이 프로그램은 미국인의 운영 요구를 충족시키기 위해 새로운 기회로의 전환을 단순화하고 가속화해야합니다. 함대.
선박은 해양 시스템 형 스탠드입니다 프로토 타입은, 그가에 갈 최소한의 감독과 함께 작업 할 수와 안전하다는 것을 입증, 12,8 년, 보조 보트 길이에 임시 기지 역할을 2015 미터를 장착 월에 미시시피 강에 자동 모드에서 자신의 항해를했다 바다에서의 충돌 방지에 관한 국제 규칙에 따라야한다. 항해 길이 62 킬로미터 보트 동안 좌표 또는 인간의 개입 미리 정의없이 지역에있는 모든 장애물, 부표, 토지, 얕은 물 및 기타 선박을 통해 갔다. 이 프로젝트의 개발과 테스트가 계속됩니다.
Saab의 호주 지점은 대잠, 광산 조치, 감시 및 불법 복제 방지를위한 ANA Bonefish 개념을 개발 중입니다. 처음부터이 시스템은 고객의 요구 사항에 쉽게 적응할 수 있도록 설계되었습니다. 그것은 디지털 레이더, 소나 및 소나 사실, 밤낮 카메라 플러스 기상대 및 위치 센서를 포함하는 대상 기기의 세트로 구성된다. 용기는 로컬 통신 시스템 및 위성 무선 WiFi 연결, AIS 자동 식별 시스템 용기 (자동 식별 시스템), 데이터 기록 장치 및 시스템 제어 장치의 기술 상태의 서치, 마이크 및 원거리 스피커, RF 수단 (30-300 메가 헤르츠)를 구비한다. 전투 관리 시스템을 통합하는 것도 가능합니다. 장치 Bonefish는 원격 제어, 비상 사태시 독립적 인 중지 및 중간 지점을 통한 탐색을 포함하여 다양한 수준의 자율성으로 구축됩니다. 또한 연구 활동에는 탐지 시스템의 통합과 충돌 가능성 회피 및 함께 작업 할 수있는 가능성이 포함됩니다. 운영자가 자신의 작업 해양 위협을 신흥 군대를 위태롭게하지 않는 원격 제어를 수행 할 수 있도록, 같은 동선, 쌍동선과 단 안정 하우징 등의 표면 선박을 위해 설계된 년 2014에 도입 Bonefish 시스템 기술.
데릭 로저스, 사브 자율적 법원의 개발을위한 호주 센터의 기술 감독은 10 월 2015에서, 회사는 주 호주 해양 태평양 2015 전시회에 가능한 표면 단위 Bonefish USV 미션 시스템을 시연했다. «USV 미션 시스템은 휴대용 제어 국 및 고속 zhestkokorpusnyh 풍선 보트 RHIB 종류 (리지드 껍질을 벗기는 풍선 보트) 적합한 마지막 두 포탑에 설치된 밀봉 전자 시스템 구성 - 로저스 계속했다. -이 프로젝트에 대한 큰 관심은 네덜란드, 중국, 싱가포르 및 미국을 포함하여 호주와 국제적으로 모두 표현되었습니다. 이 프로젝트는 어떤 충분한 개방 명령 및 제어 시스템과 통합 될 수 있음을 강조하고 있지만, 관련 모니터링 및 제어, 우리는 사전 통합 전투 제어 사브 9LV 전투 관리 시스템의 새로운 시스템 (CMS)와 Bonefish USV 제어 스테이션을 증명하고있다. " 그는 또한 건물의 다양한이 기능적으로 유연한 시스템을 사용할 필요에 초점을 2015 년에 여러 컨퍼런스 및 전시회에 Bonefish의 개념을 도입, 기존 해상 대신 새로운 표준의 표준뿐만 아니라 군대에 통합 솔루션을 개발할 필요가 작업을 할 필요가 운영 관리, 발사 및 귀환 및 지속적인 모니터링을위한 기존 해상 시스템과의 맥락
개발 팀 Bonefish는 운영 관리, 폐기물 문제 및 표면 탐색의 문제 자율성, 작업 계획 및 분석의 높은 수준의 통합을 개선하기 위해 이니셔티브를 추진하고 있습니다. "운영 관리에 따르면, 우리가 명령 및 제어 시스템과 관리 스테이션 Bonefish 사이의 상호 작용에 대한 호주 해군에서 사용하는 통신 솔루션의 통합 과정에있다 - 로저스 계속했다. - 우리가 갈등의 조절, 특히 비전 관련 분야의 여러 대학과 공동으로 작업하고 다수의 센서로부터 데이터를 병합하는 자율성의 높은 수준의 개발에. 계획과 그것의 운동을 분석하는 문제에 관해서는, 그것은 안티 광산, 대 잠수함 전 및 상태 모니터링 시스템과의 싸움에 특별한 강조와 함께, 도구의 두 번째 버전을 개발하고있다. " 관련하여이 문제를 표면으로, 개발 팀은 신속하게 차량 및 무인 작업 및 모니터링 등의 작업, 퇴치 잠수함과 광산 액션이 배를 다시 구성 할 RHIB에 대한 일련의 모듈에 노력하고 있습니다.
Rogers는 민간 구조물들 사이에서이 기술에 대한 관심이 증가하고 있다고 말했지만,이 모든 것은 여전히 논의의 초기 단계에 있습니다. 개발자들은 또한 이러한 장치와 관련된 규제 문제의 일환으로 (향후 ANA에 적용되는) 무선 스펙트럼의 배포를 연구하기 시작했습니다.
Saab Seaeye의 Double Eagle SAROV 장치에 설치된 Sonardyne Solstice 측면 수중 음파 탐지기는 대 광산 임무에 사용될 예정입니다.
DARPA 프로그램 잠수함 선박 무인 연속 추적 대잠 전쟁 연속 트레일 무인 선박은 기존의 발전소와 신뢰할 수있는 검색 가장 조용한 잠수함에 최적화 된 로봇 선박 개발을 목표로
광산 행동
자율 시스템을 사용하는 광산 통제 작업에 대한 관심은 여러 가지 흥미로운 개발이 진행되는이 시장 부문을 개발할 수있게합니다. 9 월에 영국에 본사를 둔 ASV는 2015가 Thales-BAE Systems 컨소시엄의 일원으로 활동할 것이라고 발표했다. Thales-BAE Systems 컨소시엄은 그러한 시스템에 대한 영국 - 프랑스의 요구를 충족시키기 위해 광산없는 광산 활동 시스템을 제공한다. 이 프로그램은 광산 활동을 수행 할 수있는 자율적 인 무인 시스템의 기술 성숙도를 시연하는 것을 목표로합니다. 이 프로그램에 따라, 두 개의 동일한 시스템이 구축 될 것이며, 이는 몇 가지 미리 결정된 운영 시나리오에서 평가 될 것입니다.
이 프로그램은 여러 단계로 구성됩니다. 위험 감소 연구의 초기 단계가 이미 진행되었으므로 2016이 끝날 때까지 지속될 디자인 작업이 시작되었습니다. 그들은 "요구 사항을 정의하고 다른 외부 요인을 논의"하기 위해 선박 건설에 앞서 기술 프로젝트의 개발과 최종 사용자와의 협력을 포함 할 것입니다. 그런 다음 시스템의 생산 및 데모의 두 번째 및 세 번째 단계를 따르십시오. Hales-BAE 컨소시엄의 경우, ASV는 Halcyon 프로젝트의 개발 인 장치를 공급할 것이며,이 시스템은 효율성, 안정성 및 탑재량이 향상됩니다. 헐 시온 USV의 자율적 인 기능은 9 월 2014에서 영국 국방성에 시연되었습니다.
또한 ASV는 고속 정찰 및 원격 감시와 같은 작업을 수행 할 수 있도록 RHIB 보트의 무인 기술 적용에 대해 BAE Systems와 협력했습니다. 개발 팀은 10 월 2015에서 무인 기술로 보트의 성공적인 시위를 수행했습니다. ASV에 따르면 보트는 사전 계획된 경로 또는 리모콘을 사용하여 12 시간까지 자율적으로 이동할 수 있습니다. 70 km / h까지 최대 속도에 도달 할 수있어 독특한 기동성과 향상된 상황 인식 기능을 제공하여 운영자의 의사 결정을 크게 단순화합니다. 선박의 자율 기능은 네비게이션 레이더, 적외선 카메라의 파노라마 세트 및이 선박의 범위 내에서 상세한 그림을 제공하는 소프트웨어 알고리즘이있는 레이저 거리계와 같은 다양한 센서를 결정합니다. 프로젝트의 다음 단계에서 센서 세트는 운송 선박의 전투 제어 시스템과 통합됩니다.
1 월에 영국 회사 인 Sonardyne International은 1 월 2015에서 수압 측면 뷰 스테이션 인 Solstice를 인도하기 위해 덴마크 방위 조달 국 (Danish Defense Procurement Directorate)과 새로운 계약을 체결했습니다. 이 음파 탐지기는 사브 바다 아이 (Saab Seaeye)가 광산 작업을 위해 제조 한 덴마크 함대 Double Eagle SAROV (반자동 원격 조종 차량)의 반 자치 원격 조종 선박에 설치 될 것입니다. 한 회사 대표는이 주문서에는 한 대의 시스템에 하나의 시스템이 설치되어 있다고 말했다. 시스템이 인도되었으며 현재 덴마크 함대에 수용됩니다. 저소비 전력의 사이드 스캔 소나에서는, 장치의 움직임에 따라 완전히 보정 된 해저의 고화질 이미지를 얻기 위해 완전 동적 포커싱 및 다성 화 통합 방법이 사용된다.
Saab Seaeye Double Eagle SAROV는 넓은 지역에서 독립적 인 광산 정찰을 수행합니다. Solstice 수중 음파 탐지기를 확보함으로써 덴마크 함대는 얻은 데이터를 시간을 많이 들여 분석 할 필요없이 실시간으로 고품질의 이미지와 깊이를 얻을 수 있습니다. 광산이 해저에서 발견되면 장치는 중화하고 안전한 거리로 이동하는 요금을 버릴 수 있습니다.
이러한 모든 프로젝트와 2016 군대의 필요성이 커지면서 올해는 자동화 시스템 세계에서 또 하나 흥미로운 해가 될 것입니다. 무인 기술이 국공 상공 및 수로에 지속적으로 통합 될뿐만 아니라 육상 및 해상에서의 거주 가능 및 비거주 시스템의 공동 운영을위한 다양한 프로그램의 실행에 특히 중점을 둘 것입니다. 기술적으로 선진국은 본격적인 황량한 전투 시스템의 등장을 가져 오는 기술로 계속해서 놀고 있습니다. 이것은 눈을 떼지 말아야 할 또 다른 흥미있는 개발 경로입니다.
사용 된 재료 :
www.baesystems.com
www.saabgroup.com
www.northropgrumman.com
www.iai.co.il
www.lockheedmartin.com
www.darpa.mil
www.sonardyne.com
www.wikipedia.org
en.wikipedia.org
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