군사 검토

미래의 전쟁에서 싸우는 로봇 : 전문가 결론

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미래의 전쟁에서 싸우는 로봇 : 전문가 결론



올해 2 월 초. Independent Military Review의 편집 위원은 Independent Expert Analytical Center EPOHA가 주관하고 군사 로봇 단지 개발에 전념하는 전통 전문가 라운드 테이블을 주최했습니다.

군사 로봇 개발 문제의 복잡성, 복잡성 및 모호성을 이해하는 토론 참가자는 한 가지에 동의했습니다. 미래는이 방향이며 미래의 성공 또는 실패는 오늘날이 분야에서 전문적으로 어떻게 운영되는지에 달려 있습니다.

러시아 연방 장래 군사 작전을위한이 중요한 주제에 관해 논의한 사람들의 주요 논문은 다음과 같습니다.

꿈과 현실


Игорь Михайлович Попов – кандидат 역사적인 наук, научный руководитель Независимого экспертно-аналитического центра «ЭПОХА»

로봇 공학의 개발 주제는 현대 사회의 핵심입니다. 인류는 로봇 화의 진정한 시대에 접어 들고 있으며 일부 국가는 이미 지도자가되기 위해 애 쓰고 있습니다. 장기적으로 로봇 분야의 글로벌 기술 경쟁에서 이미 자리를 잡은 사람들이 승리 할 것입니다.

러시아는 과학 기술 예비 구역이 있고, 인력과 재능이 있으며, 혁신 정신과 미래에 대한 창조적 열망이있다. 또한 러시아의 리더십은 로봇 공학의 중요성을 이해하고이 분야에서 러시아의 선도적 지위를 확보하기 위해 가능한 모든 노력을 기울이고 있습니다.

로봇 공학은 국가 안보와 국방을 보장하는 데 특별한 역할을합니다. 미래형 로봇 복합체의 유망한 유형과 모델을 갖춘 군대는 일정한시기에 엘리트 "로보 틱 클럽"클럽에 가입 할 수 없으며 펼쳐지는 로봇 혁명의 편에 서게 될 적에 대해 부인할 수없는 지적인 기술적 우위를 가질 것입니다. 오늘날 로봇 분야의 기술적 지연은 미래에 재앙적인 결과를 가져올 수 있습니다.

그렇기 때문에 선전 숭배와 승리의보고없이 신중하고 포괄적이며 개념적으로 모든 진지함과 객관성을 지닌 로봇과 국가의 로봇 개발 문제를 오늘날 매우 중요하게 생각합니다. 그리고이 분야에서 생각할 부분이 있습니다.

첫 번째 명백하고 오랜 기한 문제는 로봇 분야의 전문 용어 기반입니다. "로봇"이라는 용어의 정의에는 여러 가지 변종이 있지만 접근법의 단일성은 없습니다. 때로는 로봇을 어린이의 무선 조종 장난감, 자동차 기어 박스, 조립 공장의 조종기, 의사 용 수술 도구, 스마트 폭탄 및 로켓이라고 부르기도합니다. 한편으로는 그들과 같은 행에서 로봇 - 안드로이드의 독특한 개발과 다른 한편으로는 무인 공중 차량의 직렬 모델이 있습니다.

그렇다면 다양한 부처와 공무원, 공무원 및 과학 단체의 공무원은 로봇에 관해 이야기 할 때 무엇을 의미할까요? 때로는이 세련된 용어가 이제는 모든 것이나 잡다한 것을 저글링하는 것처럼 보입니다. 모든 종류의 로봇에 대한 설명은 이미 수백만 건이 아니라해도 수십만 건이 넘습니다.

결론은 분명합니다. 우리는 원격 제어 시스템, 자동, 반자동, 자율 시스템, 인공 지능 시스템을 기본 개념으로 분리하기 위해 로봇 분야에서 일반적으로 받아 들여지는 용어를 필요로합니다. 전문가 수준에서 모든 사람이 동일한 언어로 의사 소통 할 수 있고 의사 결정권자는 그릇된 개념과 부당한 기대를 갖지 않도록 이러한 개념의 명확한 경계가 있어야합니다.

결과적으로 우리에게는 필연적으로 가장 적합한 형태로 로봇 분야의 기술적 현실을 반영하는 새로운 개념을 도입해야 할 것입니다. 로봇 아래에서 사람으로부터 높은 자율성 (독립성)을 가진 인공 지능 시스템을 염두에 두는 것이 합리적 일 것입니다. 우리가 이러한 접근 방식을 기반으로한다면 로봇의 수를 오늘날 측정 할 수 있습니다. 그리고 소위 로봇 어레이의 나머지 부분은 기껏해야 자동화되거나 원격 제어되는 장치, 시스템 및 플랫폼 일뿐입니다.

로봇 분야의 용어 문제는 특히 군부와 관련이 있습니다. 그리고 여기서 중요한 문제가 발생합니다 : 군대에 로봇이 필요합니까?

대중의 마음 속에서, 싸우는 로봇은 적 위치를 공격하는 안드로이드 로봇의 그림과 관련이 있습니다. 그러나 허구에서 떠난다면 즉시 몇 가지 문제가 있습니다. 우리는 그러한 로봇을 만드는 것이 과학자, 디자이너 및 엔지니어의 창의적인 팀에게는 매우 실제적인 작업이라고 확신합니다. 그러나이 시간 동안 얼마를 필요로 할 것이며, 안드로이드가 비용을 얼마나 많이 낼 것인가? 수백 또는 수천 대의 그러한 전투 로봇의 생산 비용은 얼마입니까?

일반적으로 무기의 가치는 파괴 대상의 가치를 초과해서는 안됩니다. 장래의 로봇 여단의 지휘관이 적의 요새화 된 위치에 대한 정면 공격에 자신의 안드로이드를 던지기로 결심하지는 않을 것입니다.

그렇다면 의문이 생깁니다 : 직선 전투 유닛에 그러한 안드로이드 로봇이 정말로 필요한가요? 현재까지 그 해답은 부정적 일 가능성이 높습니다. 그것은 값 비싸고 매우 어렵고 실질적인 수익률과 효율성은 극도로 낮습니다. 로봇 - 안드로이드가 전문 병사보다 더 효과적 일 수있는 전장에서 어떠한 상황도 상상하기 어렵습니다. 지역의 방사능 오염 조건에서 행동하지 않는 한 ...

그러나 전술적 지휘관이 필요로하는 것은 공중 및 지상 기반의 원격 조정 또는 자동 정찰, 감시, 추적 시스템입니다. 다양한 목적으로 엔지니어링 차량. 그러한 모든 시스템과 단지를 로봇이라고 부르는 것은 정당합니다. 우리가 말했듯이, 논쟁의 여지가 있습니다.

일정량의 인공 지능을 가진 실제 로봇에 관해 이야기한다면, 또 다른 문제는 이것과 밀접한 관련이 있습니다. 로봇 공학 분야에서 상당한 수준의 개발을 달성하는 것은 과학 기술의 다른 관련 분야가 아닌 관련 분야에서 질적 인 도약과 진정한 성과 없이는 불가능합니다. 사이버네틱스, 글로벌 수준의 자동화 된 제어 시스템, 신소재, 나노 기술, 바이오닉스, 뇌 연구 등을 다루고 있습니다. 등. 6 기술 구조의 강력한 과학적, 기술적 및 생산 기반이 국가에서 창출 된 경우에만 로봇 분야의 산업 및 산업 발전에 대해 이야기하는 것이 가능합니다. 또한 군용 로봇의 경우 볼트에서 칩까지 모든 것이 국내 생산품이어야합니다. 따라서 전문가들은 국내 로봇의 세계 성과에서 비교할 수없는 차기작에 대한 격렬한 진술에 회의적입니다.

우리가 조심스럽고 공정하게 외국 선진국의 접근법을 로봇 공학의 문제에 대해 분석한다면, 우리는 결론을 내릴 수 있습니다. 그들은이 영역을 개발하는 중요성을 이해하지만 그들은 냉정한 사실주의의 입장에 서 있습니다. 돈은 해외에서 계산할 수 있습니다.

로봇 공학은 과학 기술의 최첨단이며, 여전히 대단히 시크릿입니다. 이 분야에서 전쟁의 영역에서 국가 안보와 국방 분야에 혁명적 인 영향을 미칠 수있는 실제 업적에 대해 이야기하는 것은시기 상조입니다. 우리 군의 필요에 따라 군비 및 군사 장비 개발의 우선 순위를 결정할 때도 고려해야한다.

민간 부문의 경제 및 비즈니스 전체는 현대 사회에서 로봇 공학의 발전을위한 토대를 설정합니다. 이해할 수 있습니다. 군대의 요구에 가장 원격으로 제어되는 지상 교통 시스템보다 자동차 조립에 사용되는 로봇 조작 장치를 만드는 것이 훨씬 쉽습니다. 현재의 추세는 분명히 정당화됩니다. 운동은 단순한 것에서 복잡한 것으로 이동합니다. 군사 로봇 단지는 단지 복잡하지 않고 적대적인 환경에서 행동해야합니다. 이것은 모든 군용 시스템의 기본 요구 사항입니다.

따라서 러시아에서 로봇 공학 발전의 기관차는 모든 자원과 역량을 갖춘 군 - 산업 단지의 기업 및 조직이어야하지만, 가까운 장래에 민간, 특수 및 이중 용도 로봇 단지에 대한 수요는 순수 군대보다 높을 것이며, 특히 전투 목적.

그리고 이것은 우리 시대의 객관적인 현실입니다.

건물의 로봇들 : 동등한 것에?

Alexander Nikolaevich Postnikov - RF 무장 세력 대장 (2012 - 2014) 대령

개념 "로봇"에 대한 지나치게 광범위한 해석의 제기 된 문제의 시급함은 의심의 여지가 없습니다. 언뜻보기에는이 문제가 무해하지 않습니다. 무기 및 군사 장비 (IWT) 개발 방향을 결정하는 데 오류가 발생하면 주와 사회가 너무 높은 가격을 지불 할 수 있습니다. 상황은 고객이 로봇을 "로봇"으로 이해하고 제조사가 그들의 것을 의미 할 때 특히 위험합니다! 이에 대한 전제 조건이 있습니다.

로봇은 주로 위험한 상황에있는 사람을 교체하거나 사람이 이전에 해결 한 전투 작업의 자율 솔루션으로 두 가지 목표를 달성하기 위해 군대에서 필요합니다. 로봇으로 전달되는 새로운 전쟁 수단이 이러한 과제를 해결할 능력이 없다면 기존 무기 및 군사 장비 유형을 향상시키는 것일뿐입니다. 이것도 필요하지만 수업을 통과해야합니다. 아마도 전문가들이 군대가 오늘날 "전투 로봇"이라고 부르는 완전히 새로운 자율 무기 및 군사 장비 모델에 대한 독립적 인 정의를 내릴 때가 왔습니다.

이와 함께 군대와 군사 장비에 필요한 모든 명칭을 합리적으로 갖추기 위해서는 무기와 군사 장비를 원격으로 통제되고 반 자율적이며 자율적으로 분리해야합니다.

사람들은 옛날부터 원격 제어 기계 장치를 만들었습니다. 원칙은 크게 바뀌지 않았습니다. 수백 년 전에 공기, 물 또는 증기의 힘이 원격 작업을 수행하는 데 사용 된 경우, XNUMX 차 세계 대전 중에 이미 전기가 이러한 목적으로 사용되기 시작했습니다. 그 대 대전 (나중에 불렀음)의 막대한 손실로 인해 모든 국가는 전장에 나타난 것들을 원격으로 사용하려는 시도를 강화해야했습니다. 탱크 비행기. 그리고 특정 성공은 이미있었습니다.

Например, из отечественной истории мы знаем об Ульянине Сергее Алексеевиче, полковнике русской армии (в последующем – генерал-майор), авиаконструкторе, воздухоплавателе, военном летчике, много сделавшем для развития отечественной 항공. 알려진 사실 : 10 년 1915 월 XNUMX 일, 해군 경기장에서 울리 닌 대령은 해양부위원회에 멀리서 메커니즘의 움직임을 제어하는 ​​시스템의 현재 모델을 보여 주었다. 무선 조종 보트는 Kronstadt에서 Peterhof로 통과했습니다.

그 후, 20 세기 전반에 걸쳐 원격 제어 장비에 대한 아이디어가 다양한 디자인 국에서 활발히 이루어졌습니다. 여기서 가정용 30의 텔레 톤 여성 또는 무인 공중 차량과 무선 조종 대상인 50-x-60-s를 회상 할 수 있습니다.

반 자율 전투 차량은 지난 세기 70 년대에 경제 선진국의 군대에 도입되기 시작했습니다. 그 당시 다양한 지상, 지표면 (수중) 또는 공중 무기 시스템에 사이버 네틱 시스템을 널리 도입함으로써 우리는 그것들을 반 자율 (일부 자율!) 전투 시스템으로 간주 할 수 있습니다. 이 과정은 특히 공군, 항공기 및 함대. 예를 들어, 우주 로켓 공격 또는 우주 통제를위한 경고 시스템은 무엇입니까? 덜 자동화 된 (또는 지금 말하는 것처럼) 로봇은 다양한 대공 미사일 시스템입니다. 최소한 S-300 또는 S-400을 가져 가십시오.


"에어 로봇"이없는 현대 전쟁에서는 승리가 불가능 해졌습니다. 러시아 국방부 공식 웹 사이트 사진

지난 20 년 동안 지상군은 재래식 무기와 군사 장비의 다양한 기능과 임무를 적극적으로 자동화 해 왔습니다. 차량으로뿐만 아니라 무기 운반선으로도 사용되는 지상 기반 로봇 차량의 집중적 인 개발이있었습니다. 그럼에도 불구하고, 이것을 지상군의 로봇 화라고 부르는 것은시기 상조입니다.

오늘날 군대는 상황의 새로운 조건 인 새로운 전장을 만날 수있는 자율 군사 장비와 무기가 필요합니다. 더 정확하게는 잘 알려진 분야, 사이버 스페이스와 함께 새로운 전투 공간입니다. 완전히 자율적 인 국내 시스템은 거의 30 년 전에 만들어졌습니다. 먼 1988 년에 우리의 "Buran"은 이미 완전히 무인 모드에서 비행기에 착륙하면서 우주로 날아갔습니다. 그러나 우리 시대의 그러한 기회는 충분하지 않습니다. 현대 군사 장비에는 근본적인 요구 사항이 많이 있으며, 그렇지 않으면 전쟁터에서 효과적이지 않을 것입니다.

예를 들어, 전투 로봇에 대한 실제 요구 사항은 전술 및 기술적 특성을 현대 전투 작전의 역 동성과 일치시키는 것입니다. 줄 잡는 전투원은 적의 쉬운 희생자가 될 수 있습니다. 전장에서의 운동 속도의 우위를위한 투쟁 (어떤 의미에서는 "모터 전쟁")은 지난 세기 내내 특징적이었습니다. 오늘, 그녀는 단지 에스컬레이션했다.

또한 그러한 로봇의 군대에 유지하는 것이 최소한의 인간 개입을 요구하는 것이 중요합니다. 그렇지 않으면, 적군은 구조물을지지하는 사람들을 의도적으로 공격하고 "기계적"군대를 쉽게 멈추게됩니다.

군대에서 자율 로봇을 가질 필요가 있다고 주장하면서, 단기적으로는 다양한 반자동 기술 장치 및 주로 작업을 해결하는 자동화 된 차량의 군대에 대한 광범위한 소개가 가장 가능성이 높다는 것을 알고 있습니다. 이러한 시스템도 필요합니다.

특수 소프트웨어의 개선으로 전쟁 참여가 크게 늘어날 것입니다. 일부 예측에 따르면 자율 인간형 로봇이 전투에서 대량으로 사용하기에는 비교적 정교하고 비교적 저렴해질 때 2020-2030-ies에서는 세계 여러 군대의 지상군에 진정으로 자율적 인 로봇을 광범위하게 도입 할 수 있습니다.

그럼에도 불구하고이 경로에는 많은 문제가 있습니다. 그것들은 인공 지능을 갖춘 무기 및 군사 장비의 기술적 특성뿐만 아니라 사회적 및 법적 측면과 관련이 있습니다. 예를 들어, 로봇의 결함으로 민간인이 사망하거나 프로그램의 불완전 함으로 인해 로봇이 군인을 죽이기 시작했습니다. 군인은 누가 책임 져야합니까? 제조업체, 프로그래머, 지휘관 또는 다른 사람이 책임이 있습니다.

유사한 문제가 많이 있습니다. 가장 중요한 것은 전쟁이 얼굴을 바꾼다는 것입니다. 무장 한 사람의 역할과 장소가 변화하고 있습니다. 본격적인 로봇을 만들려면 다양한 인간 활동 분야의 전문가가 공동으로 노력해야합니다. 총포 대장뿐만 아니라 정보 기술 및 인공 지능 분야의 심리학자, 철학자, 사회 학자 및 전문가.

어려움은 모든 것이 시간의 현저한 부족의 조건에서 이루어져야한다는 것입니다.

COMBAT ROBOTS의 제작 및 응용 문제

무사 Magomedovich Khamzatov - 군사 과학 후보, 과학 기술 발전 조정을위한 육군 부대 사령관 (2010 - 2011)

군대에 로봇을 도입 한 현재 상황은 선진국들이 전례가없는 기술 - 항공기를 대량 도입하기 시작한 약 100 년 전의 상황과 매우 흡사합니다. 나는 비슷한 측면에 대해서 이야기 할 것이다.

20 세기 초, 대다수의 과학자와 엔지니어는 항공에 대해 전혀 몰랐습니다. 개발은 열광 자의 에너지에 의존하는 수많은 시행 착오의 방법이었습니다. 또한 제 1 차 세계 대전이 있기 전에 엔지니어와 디자이너는 몇 년 전쟁 기간 동안 항공기가 수만 장이 생산되기 시작하고 많은 기업이 생산에 참여하게 될 것이라고 상상조차 할 수 없었습니다.

유사하게 전쟁 연구가 요구 될 때 군사 연구에있어서 새로운 기술의 역할과 장소가 폭발적으로 성장했고, 국가는이 방향에 우선 순위를두기 시작했다.

우리는 로봇 공학에서 비슷한 경향을 관찰합니다. 결과적으로 고위 관리자를 비롯한 많은 사람들은 군대에서 필요한 로봇의 종류와 종류를 모호하게 파악했을 것입니다.

오늘날, 군대에서 로봇과 싸우고 있는지 여부는 더 이상 가치가 없습니다. 전투 임무의 일부를 사람들로부터 다양한 기계 장치로 옮길 필요성은 공리로 간주됩니다. 로봇은 이미 얼굴, 몸짓, 주변 환경, 움직이는 물체를 인식하고, 소리를 구분하고, 팀에서 일하고, 네트워크를 통해 먼 거리에서 행동을 조정할 수 있습니다.

동시에 오늘날의 전투 로봇, 군 로봇 또는 전투 로봇 단지라고 불리는 기술적 장치가 다르게 부름되어야한다는 결론은 매우 적합합니다. 그렇지 않으면 혼란이 있습니다. 예를 들어, 자기 타겟팅 전투 요소 로봇과 함께 "지적"껍질, 로켓, 폭탄 또는 군수품이 있습니까? 내 의견으로는 - 아니오. 그리고 이것에 대한 많은 이유가 있습니다.

오늘날 문제는 다르다 - 로봇이오고있다. 리터럴과 비 유적 의미에서. 두 가지 추세의 상호 영향 : "재래식"무기 (우선 무거운)의 지능의 성장 추세와 컴퓨팅 능력의 비용 절감 추세는 새로운 시대의 시작을 의미합니다. 로봇 군대의 시대. 이 과정은 더욱 가속화되어 새롭고 진보 된 전투 로봇 또는 전투 로봇 단지 샘플이 매우 빠르게 생성되어 업계가 대량 생산을 시작하기 전에 이전 세대가 쓸모 없게됩니다. 그 결과는 현대적이지만 도덕적으로 쓸데없는 시스템 (단지)이지만 군대의 장비입니다. 로봇 공학 분야의 기본 개념이 애매 모호하여 문제가 악화됩니다.

오늘날 노력을 집중하는 데 필요한 두 번째 중요한 방향은 전투 준비 과정과 전투 과정에서 로봇의 사용과 제공에 대한 이론적 기초와 실제 권장 사항의 적극적인 개발입니다.

우선, 지상 전투 로봇을 말하며, 현대 전투에서 높은 수요를 감안할 때 무인 항공기 개발에 뒤떨어져 있습니다.

지체는 모든 무기 전쟁에서 토지 참가자가 작동해야하는보다 복잡한 조건 때문입니다. 특히, 무인 항공기를 포함한 모든 항공기는 동일한 환경, 즉 항공기에서 작동합니다. 이 환경의 특징은 출발점에서 모든 방향으로 물리적 속성의 상대적 균일 성입니다.

무인 항공기의 중요한 장점은 지대공 (air-to-air) 미사일 또는 특별히 작게 변형 된 소형 미사일을 사용하여 준비된 계산에 의해서만 파괴 될 가능성이 있다는 것입니다 무기.

지상의 로봇 시스템은 공기와 달리 복잡한 설계 솔루션이나 복잡한 소프트웨어가 필요한 훨씬 더 엄격한 조건에서 작동합니다.

전투는 테이블과 같은 평평한 지역에 거의 가지 않습니다. 지상 전투 차량은 복잡한 궤도를 따라 이동해야합니다. 강변, 해자, 날카로운 곳, 카운터 스카프 및 기타 자연적이고 인공적인 장애물을 극복하십시오. 또한, 적의 화재 영향을 회피하고 채광 경로 등의 가능성을 고려해야합니다. 사실, 전투 중 어떤 전투 차량의 운전자 (운전자)는 본질적으로 중요하지만 알 수 없으며 변경 가능한 많은 시간 지표를 가지고 다각적 인 과제를 해결해야합니다. 그리고 이것은 극단적 인 시간 부족의 조건에 있습니다. 더욱이 지구상의 상황은 때로는 매 초마다 바뀌며 끊임없이 운동을 계속하기로 한 결정에 대한 명확한 요구를 요구합니다.

연습은 이러한 문제를 해결하는 것이 어려운 일임을 보여주었습니다. 따라서 현대 지상 기반 전투 로봇 단지의 대다수는 실제로 원격으로 제어되는 기계입니다. 불행하게도, 그러한 로봇의 사용 조건은 극히 제한적이다. 적으로부터의 가능한 적극적인 반대를 감안할 때, 그러한 군사 장비는 효과가 없을 수 있습니다. 예, 준비 비용, 적대 행위, 사용 및 유지 보수 비용은 행동의 이점을 크게 상회 할 수 있습니다.

환경에 대한 인공 지능 정보와 적의 야당 본질에 대한 "이해"를 제공하는 문제는 오늘날 덜 심각합니다. 전투 로봇은 특정 전술 상황을 고려하여 자발적으로 작업을 수행 할 수 있어야합니다.

이를 위해서는 오늘날 별도의 전투 유닛으로서뿐만 아니라 복합 무기 전투 시스템의 요소로서 전투 로봇의 기능을위한 알고리즘의 이론적 설명과 생성에 대한 작업을 적극적으로 수행 할 필요가 있습니다. 그리고 반드시 국방 예술의 특색을 고려해야합니다. 문제는 세상이 너무 빨리 변하고 있다는 것입니다. 전문가 자신은 중요한 것이 무엇인지, 중요한 것은 무엇인지, 특별한 경우는 무엇인지, 개별 사건의 자유로운 해석은 무엇인지 깨닫지 못하는 경우가 종종 있습니다. 후자는 그렇게 희귀하지 않습니다. 원칙적으로 이것은 미래의 전쟁의 본질과 참가자들 사이의 모든 가능한 인과 관계에 대한 명확한 이해가 부족하기 때문입니다. 문제는 복잡하지만 문제 해결의 가치는 "슈퍼 싸우는 로봇"을 만드는 것의 중요성입니다.

로봇의 효과적인 작동을위한 광범위한 소프트웨어는 준비와 전투 참여의 모든 단계에서 필요합니다. 가장 일반적인 용어로이 단계의 주요 내용은 다음을 포함합니다. 정보 수집; 계획; 시작 위치를 취하는; 전술 상황의 지속적인 평가; 싸움; 상호 작용; 전투에서 나간다. 회복; 재배치.

또한 사람과 전투 로봇 및 다른 유형의 (다른 제조업체) 전투 로봇 간의 효과적인 의미 론적 상호 작용을 조직하는 작업도 솔루션을 필요로 할 수 있습니다. 이것은 제조업 자들 사이의 의식적인 협력을 필요로하며 특히 "같은 언어를 사용하는 모든 기계"와 관련하여 필요합니다. 전투 로봇이 정보 전송의 "언어"또는 기술적 매개 변수가 일치하지 않아 전장에서 정보를 적극적으로 교환 할 수없는 경우 공동 사용에 관해 말할 필요가 없습니다. 따라서 정보의 프로그래밍, 처리 및 교환에 대한 공통 표준의 정의는 본격적인 전투 로봇을 만드는 주요 임무 중 하나입니다.

러시아에는 어떤 로봇이 필요합니까?


로봇이 어떤 종류의 전투 로봇을 필요로하는지에 대한 질문에 대한 대답은 군대 로봇이 누구이며, 누가, 언제, 어떤 양으로 무엇인지에 대한 이해 없이는 불가능합니다. 또한, 용어에 동의하는 것이 필요합니다 : 무엇보다도, "싸우는 로봇"이라고 부를 것입니다.

오늘날 러시아 연방 국방부의 공식 웹 사이트에 게시 된 군사 백과 사전 (War Encyclopaedic Dictionary)의 표현은 공식적으로 간주됩니다. "전투 로봇은 특정 전투 작업을 해결할 때 인간의 기능을 부분적으로 또는 완전히 수행하는 인격화 된 (인간과 유사한) 행동을하는 다기능 기술 장치입니다."

이 사전은 전투 로봇을 원격 조정, 적응력 및 지능성을 통해 조작원이 3 세대로 종속성 (또는 더 정확하게는 독립성)의 정도에 따라 분류합니다.

사전 (RF 무장 총사령관 군사 과학위원회 포함)의 편집자들은 분명 RF 분야의 주요 개발 방향을 결정하는 RF 국방부의 첨단 기술 (혁신적 연구)의 연구 개발 및 기술 지원을 담당하는 전문가의 의견에 의존했다. 러시아 군의 이익을위한 로봇 단지 및 러시아 연방 국방부의 로봇 연구 센터 (Head Research) 로봇 공학의 분야에서 RGANIZATION 국방부. 아마 언급 한 조직이 로봇 화 문제에 대해 긴밀히 협력하고있는 고급 연구 재단 (FPI)의 위치는주의를 기울이지 않았을 것입니다.

오늘날, 1 세대 (제어 장치)와 2 세대 (반자동 장치)의 시스템 중 가장 보편적 인 전투 로봇이 급속히 발전하고 있습니다. 3 세대 전투 로봇 (자율 장치)의 사용으로 전환하기 위해 과학자들은 인공 지능을 갖춘 자체 학습 시스템을 개발하고 있습니다.이 시스템은 네비게이션, 시각적 개체 인식, 인공 지능, 무기, 독립 전원, 위장 등의 분야에서 가장 앞선 기술의 기능을 결합합니다.

그럼에도 불구하고 서구 전문가들만이 "전투 로봇"이라는 용어를 사용하지 않고 러시아 연방 군사 교리 (Art 15)가 현대 군사 충돌의 특징 인 "무기 체계와 군사 장비의 대량 사용"을 언급하기 때문에 전문 용어의 문제는 해결되지 않은 것으로 간주 될 수있다. 정보 관리 시스템, 무인 항공 및 자율 해상 차량, 무기 및 군사 장비의 유도 로봇 모델 등이 포함됩니다.

국방 장관은 군대 개발을위한 무기, 군사 및 특수 장비의 로봇 화를 최우선 과제로보고 있는데, 이는 "로봇 시스템 및 다양한 애플리케이션 환경의 군사 복합체 형태의 기어없는 기계 제작"을 의미합니다.

과학의 업적과 인간 생활의 모든 영역에서 신기술 도입의 속도를 바탕으로 가까운 장래에 대부분의 전투 임무와 자치 시스템을 해결할 수있는 자율 전투 시스템 ( "전투 로봇")을 구축하여 군대의 후방 및 기술 지원을 창출 할 수 있습니다. 그러나 10 - 20 년은 어떻게 될 것입니까? 국가의 재정적, 경제적, 기술적, 자원 및 기타 능력을 고려하여 다양한 자율성이있는 전투 시스템의 개발 및 시운전에 우선 순위를 부여하는 방법은 무엇입니까?

세르게이 포포프 (Sergey Popov) RF RF 교육부의 로버트 틱스 연구소 (Robotics for Robotics) 연구 책임자는 "러시아 연방 무장 세력의 로봇 화"에서 10 February 2016에서 연설하면서 "러시아 연방 무장 세력의 로봇 화의 주요 목적은 전투 임무 개선을위한 새로운 수준의 무기를 확보하는 것이다 군사 요원의 손실을 줄일 수 있습니다. "

"군대 로봇을 사용하여 우리는 가장 중요한 것은 전투 손실을 줄이고 전문적 활동에서 군인의 생명과 건강에 대한 피해를 최소화하며 동시에 임무 수행에 필요한 효율성을 보장 할 수있을 것"이라고 말했습니다.

전투에서 한 사람의 로봇에 의한 단순한 교체는 인간적 차원 만이 아니며, 실제로 "목표물에 대해 작업을 수행하는 데 필요한 효율성이 보장된다"는 것이 적절하다. 그러나이를 위해 우선 과제 수행의 효율성이 의미하는 바가 무엇인지, 그리고이 접근법이 국가의 재정적 경제적 가능성과 어느 정도 일치하는지 파악해야합니다.

공중에게 제시된 로봇의 견본은 어떤 형태로든 국군의 주요 임무를 해결할 수있는 효율성을 증가시킬 수있는 전투 로봇에 기인 할 수 없다. 가능한 침략을 막고 회피 할 수있다.

광대 한 영토, 국가 일부 지역의 극한 지리학 및 기상 조건, 확대 된 국경, 인구 통계 학적 제한 및 기타 요인들은 육지, 바다, 수면 아래의 국경 보호 및 방어 업무를 해결할 수있는 원격 제어 및 반자동 시스템의 개발 및 생성을 필요로합니다 우주 항공 분야.

테러와의 전쟁과 같은 작업; 중요한 주 및 군수 물체의 보호 및 방어, 통신 물체; 공공 안전 보장. 비상 대응에 참여 - 이미 다양한 목적을 위해 로봇 시스템의 도움으로 부분적으로 해결되었습니다.

"전통적인 전장"에서 당사자 간의 접촉 행 (급변하는 경우 라 할지라도)과 군대의 통상적 인 전투 조직이없는 무작위로 변화하는 환경을 가진 도시화 된 민군 환경에서 적에 대한 전투 작전을 수행하는 로봇 전투 시스템의 창조 우선 순위에 속해야합니다. 동시에, 군사적 로봇 화에 종사하는 다른 국가의 경험을 고려하는 것이 유용하며, 이는 매우 경제적으로 비용이 많이 드는 프로젝트입니다.

현재 미국, 러시아, 영국, 프랑스, ​​중국, 이스라엘, 한국을 포함한 40 국가들은 인간의 참여없이 싸울 수있는 로봇을 개발하고 있습니다.

오늘날, 30주는 150 유형의 무인 항공기 (UAV)를 개발하고 생산하며, 80은 세계의 55 군대에 채택됩니다. 무인 항공기는 고전 로봇에 속하지 않지만 인간 활동을 재현하지 않기 때문에 대개 로봇 시스템이라고합니다.

2003에서의 이라크 침공 동안, 미국은 단 한 대의 지상 로봇이 아닌 수십 개의 UAV를 가지고있었습니다. 2009 해에는 이미 5300 BLA가 있었고 2013 년에는 7000 이상이었습니다. 이라크 반란군에 의한 즉석 폭발 장치의 대규모 사용으로 인해 미국인들은 지상 기반 로봇 개발을 급격히 가속화했다. 2009에서 미군은 이미 12 개 이상의 로봇 장치를 가지고있었습니다.

지금까지 20 샘플은 육군을위한 원격 조정 지상 차량을 위해 개발되었습니다. 공군과 해군은 거의 같은 수의 공기, 지표 및 잠수함 시스템을 연구하고 있습니다.

로봇을 사용하는 세계적인 경험에 따르면 산업의 로봇 화는 군대를 포함한 다른 분야보다 몇 배나 앞서고 있습니다. 즉, 민간 산업에서의 로봇 공학의 개발은 군사 목적을위한 개발을 촉진합니다.

전투 로봇을 설계하고 제작하려면 설계자, 수학자, 기술자, 기술자, 조립 자 등 숙련 된 인력이 필요합니다. 러시아의 현대 교육 시스템뿐만 아니라이를 사용하고 유지 관리해야하는 사람들도 준비해야합니다. 우리는 군사 업무의 로봇 화와 전략, 계획 및 프로그램에서 전쟁의 진화를 조화시킬 수있는 사람들이 필요합니다.

싸이보그 로봇의 개발과 관련성이 있습니까? 분명히 국제 및 국내법은 사람에 대한 기계 반란 가능성과 인류 파괴를 막기 위해 인공 지능 도입 한계를 정의해야합니다.

그것은 새로운 전쟁 심리학과 전사의 형성을 가져올 것입니다. 위험한 상황이 변하고, 사람이 전쟁에가는 것이 아니라 차가 있습니다. 수상자 : 전장에서 멀리 떨어진 모니터 뒤에 있거나 심지어는 다른 대륙에서도 죽은 로봇이나 "사무실 전투기"가 있습니다.

이 모든 것은 세심한주의가 필요한 심각한 문제입니다.

미래를위한 분야에서의 로보트 점화


보리스 가브 릴로 비치 (Boris Gavrilovich) 푸틴 린 - 역사 과학 박사, RF 무장 대원의 GRU 재향 군인

이 라운드 테이블에 언급 된 주제는 확실히 중요하고 필요한 주제입니다. 세계는 여전히 멈추지 않고 기술과 기술은 여전히 ​​존재하지 않습니다. 군대와 군사 장비의 새로운 시스템, 근본적으로 새로운 파괴 수단, 무력 투쟁 수행에 혁명적 인 영향을 미침, 힘과 수단을 사용하는 형태와 방법에 끊임없이 나타나고있다. 싸우는 로봇이이 범주에 속합니다.

나는 로봇 분야의 용어가 아직 개발되지 않았다는 것에 완전히 동의한다. 많은 정의가 있지만 그보다 더 많은 질문이 있습니다. 예를 들어 NASA의 우주국은이 용어를 다음과 같이 해석합니다. "로봇은 작업을 수행하는 데 사용할 수있는 기계입니다. 일부 로봇은 스스로 작업을 수행 할 수 있습니다. 다른 로봇에는 항상 그들에게 무엇을해야하는지 알려주는 사람이 있어야합니다. " 이런 종류의 정의는 전체 상황을 혼란스럽게합니다.

다시 한 번, 우리는 과학이 종종 삶의 속도와 세계에서 일어나는 변화에 보조를 맞추지 못한다고 확신합니다. 과학자들과 전문가들은 "로봇"이라는 용어의 의미가 무엇인지에 대해 논쟁 할 수 있지만, 인간 마음의 이러한 창조물은 이미 우리 삶에 들어갔다.

반면에 내용을 숙고하지 않고이 용어를 오른쪽과 왼쪽으로 사용하는 것은 불가능합니다. 유선 또는 무선으로 원격 제어 플랫폼은 로봇이 아닙니다. 위대한 애국 전쟁이 있기 전에 소위 텔레 톤크 (teletokank)가 우리와 함께 테스트했습니다. 분명히 최소한 인간의 참여없이 최소한의 참여만으로 행동 할 수있는 자율 장치 만이 실제 로봇이라고 할 수 있습니다. 또 다른 것은 그러한 로봇을 만드는 과정에서 원격 제어 장치의 중간 단계를 거쳐야한다는 것입니다. 이것은 한 방향으로의 모든 움직임입니다.

전투 로봇은 외관, 자율성, 기능 및 능력에 관계없이 다양한 유형과 목적의 센서 및 센서 인 "감각 기관"에 의존합니다. 이미 다양한 관측 시스템을 갖춘 정찰 용 무인 항공기가 전장 위의 하늘을 날고 있습니다. 미국 군대는 냄새를보고, 듣고, 분석하고, 진동을 느끼고,이 데이터를 단일 부대 통제 시스템으로 전송할 수있는 다양한 전장 센서를 제작하여 널리 사용했습니다. 그 일은 칼 폰 클라우스 위츠가 한 번 썼던 "전쟁의 안개"를 완전히 없애는 데있어 절대적인 정보 인식을 얻는 것입니다.

이 센서와 센서를 로봇이라고 부를 수 있습니까? 별도로, 아마, 그리고 그렇지 않지만, 복잡한 곳에서는 지능 정보를 수집, 처리 및 표시하기 위해 방대한 로봇 시스템을 만듭니다. 내일 이러한 시스템은 인간의 개입없이 독자적으로 자율적으로 운영되어 전장에서 식별 된 대상 및 목표물의 적합성, 순서 및 파괴 방법에 대한 결정을 내립니다. 이는 모두 미국에서 적극적으로 시행되고있는 네트워크 중심 적대 행위의 개념에 모두 부합합니다.

12 월 2013에서 Pentagon은 2013-2038 기간 동안 무인 시스템 개발을위한 통합 로드맵을 발표했습니다. 25은 XNUMX 용 로봇 시스템 개발 비전을 수립하고 국방부와 미국 산업계가 이러한 비전을 달성하기위한 방향과 방법을 결정했습니다.

우리 경쟁 업체의이 분야에서 어떤 작업이 진행되고 있는지 판단 할 수있는 흥미로운 사실이 있습니다. 특히, 2013의 중간에있는 미국 군대에서는 11 064 무인 항공기가 9765이 1 그룹 (전술 수준 미니 UAV)에 속한 여러 클래스와 목적의 무인 항공기를 사용했습니다.

문서의 오픈 버전에서 적어도 25 년 동안 지상 무인 시스템의 개발은 무기를 탑재 한 전투 차량의 생성을 의미하지는 않습니다. 주요 노력은 운송 및 물류 플랫폼, 엔지니어링 기계, RCBR을 포함한 정보 단지에 초점을 맞추고 있습니다. 특히, 전장에서의 정찰을위한 로봇 시스템 제작 분야의 작업은 "초광 정찰 로봇"프로젝트에서 2015 - 2018 이전의 기간에, "나노 / 마이크로 로봇"프로젝트에서는 2018 이후에 집중되었습니다.

미국 국방부는 로봇 시스템 개발을위한 자금 배분 분석을 통해 모든 비용 중 90 %가 UAV로 가고 9 %보다 조금 더 - 바다에서는 1 % - 지상 시스템에서 나타남을 나타냅니다. 이것은 해외 군사 로봇 분야의 주요 노력이 집중되는 방향을 분명히 반영합니다.

음, 또 다른 중요한 포인트. 전투 로봇의 문제는이 클래스의 로봇을 완전히 독립적으로 분리하는 몇 가지 기능을 가지고 있습니다. 이를 이해해야합니다. 정의에 따르면 군용 로봇은 무기를 가지고 있으며, 이는 군용 로봇의 광범위한 범주와 구별됩니다. 로봇은 로봇이 조작자의 통제하에 있다고해도 위험한 물건입니다. 우리는 모두 때때로 막대기가 쏘는 것을 압니다. 질문은 - 누가 쏜다는거야? 100는 로봇 제어가 적에게 가로 챌 수 없음을 누가 보장 할 것입니까? 로봇의 인공적인 "두뇌"에 실패가없고 로봇에 바이러스를 도입 할 수 없다는 것을 누가 보증합니까? 이 경우 누구의 명령이 로봇이 수행 할 것인가?

그리고 잠시 동안 그러한 로봇이 테러리스트의 손에 있다는 것을 상상해보십시오. 인간의 삶은 아무 것도 아니며 샤 히드 벨트가 달린 기계적인 "장난감"은 말할 것도 없습니다.

병에서 진을 뽑아 내면 결과에 대해 생각해 봐야합니다. 그리고 사람들이 항상 그 결과에 대해 생각하지 않는다는 사실은 충격적인 무인 항공기를 금지하려는 세계적인 움직임이 증가하고 있다고 말합니다. 광역 중동 지역에서 수천 킬로미터 떨어진 미국 영토에서 통제되는 탑재 무기의 복합체가 장착 된 무인 공중 차량은 테러 분자들뿐만 아니라 의심 할 여지없이 민간인들에게도 하늘로부터 죽음을 가져옵니다. 그런 다음 UAV 조종사의 실수는 담보 또는 우발적 인 비 전투 손실에 기인합니다. 그러나 이런 상황에서 전쟁 범죄를 요구하는 사람이 적어도 있습니다. 그러나 로봇 식 무인 항공기가 타격 할 선수와 살기를 결정한다면 - 우리는 무엇을 할 것인가?

로봇 공학 분야의 진보는 아무도 멈출 수없는 자연스러운 과정입니다. 또 다른 한가지는 인공 지능과 전투 로봇 분야에서 국제적으로 제어 작업을 수행 할 단계를 밟아야한다는 것입니다.

응용 프로그램을 제어하기위한 "로봇", "사이버"및 조치에 관한 정보

Evgeniy Viktorovich Demidyuk - 기술 과학 후보, "칸트 연구 및 생산 기업"JSC 수석 디자이너


Buran 우주선은 국내 공학의 승리가되었습니다. 미국 연간 "소련의 군사력", 1985 년에서에서 그림


마지막 사례에서 진실을 가장하면서 "로봇"이라는 널리 사용되는 개념, 특히 "전투 로봇"을 명확히하는 것이 필요하다고 생각합니다. 오늘날 적용되는 기술적 수단의 범위는 여러 가지 이유로 받아 들여지지 않습니다. 다음은 그 중 일부입니다.

현재 군용 로봇에 부과 된 매우 광범위한 작업 (별도의 기사가 필요한 목록)은 역사적으로 확립 된 "로봇"이라는 고유 한 인간 행동을 갖춘 기계라는 개념에 적합하지 않습니다. 그래서 "러시아어의 설명 사전"S.I. Ozhegova 및 N.Yu. Shvedova (1995)는 다음과 같이 정의합니다 : "로봇은 인간의 행동과 유사한 행동을 수행하는 자동 기계입니다". "Military Encyclopedic Dictionary"(1983)는이 개념을 다소 확장하여 로봇이 변화하는 환경에서 의도적으로 행동 할 수있는 센서, 액추에이터를 갖춘 자동 시스템 (기계)임을 나타냅니다. 그러나 그것은 또한 로봇이 인간의 기능을 부분적으로 또는 완전히 수행 할 수있는 특징 인 의인화 된 형태를 갖고 있음을 나타냅니다.

"Polytechnical Dictionary"(1989)는 다음과 같은 개념을 제공합니다. "로봇은 외부 세계와 상호 작용할 때 인간의 기능을 부분적으로 또는 완전히 수행하는 의인화 된 (인간과 같은) 행동을하는 기계입니다."

GOST RISS 8373-2014에서 주어진 로봇의 매우 상세한 정의는 군사 분야의 목표와 목적을 고려하지 않으며, 기능적 목적을위한 로봇의 그라데이션을 산업용 로봇과 서비스 로봇의 두 클래스로 제한합니다.

인간을 해치려는 의인화 된 행동을하는 기계 인 "군대"또는 "전투"로봇의 개념은 제작자가 제시 한 원래 개념과 모순됩니다. 예를 들어, 1942의 Isaac Asimov가 처음으로 공식화 한 로봇 공학의 세 가지 유명한 법률이 "전투 로봇"의 개념에 어떻게 들어 맞습니까? 어쨌든 첫번째 법률은 명확하게 진술한다 : "로봇은 사람을 해할 수 없다. 또는 그것의 비 활동에 의해 사람이 해를 입힐 수있다."

이 상황에서 경구와 동의 할 수는 없습니다. 올바른 이름은 올바른 것입니다. 군대에서 광범위하게 사용되는 "로봇"이라는 개념이 사이버 기술 수단을 지정하는 것이 더 적절한 목적으로 바꿔야한다는 결론을 얻을 수 있습니다.

우리의 의견으로는 군사 작전을 위해 만들어진 인공 지능을 가진 기계에 대한 타협적인 정의를 찾으려면 기술적 제어 시스템을 연구하는 기술 사이버네틱스에 도움을 청하는 것이 합리적 일 것입니다. 그것의 규정에 따라, 기계의이 종류를위한 정확한 정의는 다음과 같을 것이다 : cybernetic 전투 (지원) 체계 또는 플래트 홈 (해결되는 업무의 복합성 그리고 양에 : 복잡한, 기능적인 단위). 다음과 같은 정의를 입력 할 수 있습니다 : 싸이버 네틱 싸움 기계 (MSC) - 전투 임무를 해결하기위한; 사이버 네틱 기술 지원 시스템 (KMTO) - 기술 지원 문제를 해결합니다. 사용과 인식에 대해보다 간결하고 편리하지만, 단순한 "사이버"(전투 또는 운송) 일 수도 있습니다.

또 다른 덜 중요한 문제는 오늘날 세계에서 군사 로봇 시스템이 급속하게 발전함에 따라 사용을 통제하고 그러한 사용을 막기위한 사전 예방 조치에 거의주의를 기울이지 않는다는 것입니다.

예를 들어 멀리 갈 필요가 없습니다. 예를 들어, UAV의 다양한 클래스와 목적에 대한 무차별 비행 횟수의 일반적인 증가는 너무도 명백하여 전 세계의 국회의원이 자신의 사용에 대한 주 규정에 관한 법률을 통과하도록 강요합니다.

적시에 그러한 입법의 도입으로 인해 :

- 운영 및 안내 지침을 읽는 것을 배운 모든 학생을 위해 "무인기"를 습득하고 관리 기술을 습득 할 수있는 능력. 이와 동시에 학생이 기술적 인 지식이 부족하면 완제품을 구입할 필요가 없습니다. 온라인 상점을 통해 값싼 부품 (엔진, 블레이드,지지 구조, 수신 및 전송 모듈, 비디오 카메라 등)을 구입하고 UAV를 조립하는 것으로 충분합니다 등록없이;

- 모든 주 전체 지역에서 지속적으로 통제되는 지표 대기 환경 (매우 낮은 고도)이 부족합니다. 예외는 공항 위의 영공, 국경의 일부 지역, 특히 민감한 지역의 매우 제한된 지역 (전국)입니다.

- "무인 항공기"를 운반하는 잠재적 인 위협. 작은 "무인 항공기"가 다른 사람들에게 무해하고 비디오 촬영이나 비누 거품의 발사에만 적합하다는 것을 무기한 주장 할 수 있습니다. 그러나 파괴 무기 개발의 진전은 막을 수 없다. 군단 지능을 기반으로 작전을 수행하는 소형 UAV 전투 시스템이 이미 개발 중에 있습니다. 가까운 장래에 이것은 사회와 국가의 안전에 매우 복잡한 결과를 가져올 수 있습니다.

- 무인 항공기 사용의 실질적인 측면을 규제하는 입법 및 규제 체제가 충분히 개발되지 않았다. 이러한 규칙의 존재는 이제 인구가 많은 지역의 "무인 항공기"로부터 발생할 수있는 잠재적 인 위험을 줄이게됩니다. 같은 맥락에서, 나는 중국에서 추진되는 비행 오토바이의 대량 생산에 주목하고 싶다.

이와 함께 UAV 비행, 특히 소규모 비행의 통제, 예방 및 억제에 대한 효과적인 기술적 및 조직적 수단 개발의 부족은 특히 우려의 대상입니다. 그러한 수단을 만들 때, 위협 요소에 대한 요구 사항을 고려해야합니다. 첫째, 위협에 대처하는 비용은 위협 자체를 생성하는 비용을 초과해서는 안되며 두 번째로 UAV 대책의 안전성 (인구, 환경, 위생, 신체 및 등).

이 문제를 해결하기위한 특정 작업이 진행 중입니다. 실용적인 관심은 기존의 셀룰러 네트워크의 전자기장과 같은 타사의 방사선 소스에 의해 생성 된 조명 필드의 사용을 통해 지상 공역의 정찰 정보 필드 개발에 대한 개발입니다. 이 접근법을 구현하면지면 근처에서 매우 낮은 속도로 비행하는 작은 항공기 물체를 제어 할 수 있습니다. 이러한 시스템은 러시아를 포함한 일부 국가에서 활발히 개발되고 있습니다.

따라서 국내의 무선 - 광학 복합체 인 "Rubezh"는 셀룰러 통신의 전자기장이 존재하고 이용 가능할 때마다 정찰 - 정보 필드의 형성을 허용한다. 복합 단지는 수동 모드로 작동하며 특수 사용 허가가 필요하지 않으며 인구에 유해한 비 위폐 효과가없고 기존의 모든 무선 장치와 전자 기적으로 호환됩니다. 이러한 복합 단지는 인구 밀집 지역, 인구 밀집 지역 등의 지상 영공에서 UAV 비행을 제어하는 ​​데 가장 효과적입니다.

또한 상기 복합체가 항공기 물체 (UAV에서 300 m까지의 고도에서의 경량 엔진 스포츠 항공기)뿐만 아니라 지상 (지표면) 물체의 제어를 보장 할 수있는 것도 중요합니다.

이러한 시스템의 개발은 다양한 유형의 로봇의 시스템 개발과 동일한 관심을 기울여야합니다.

지상 장비의 자동 로보 틱 차량

Dmitry Sergeyevich Kolesnikov - 혁신 센터 KAMAZ LLC 자율 차량 서비스 책임자

오늘날 우리는 세계 자동차 산업에서 중대한 변화를 목격하고 있습니다. Euro-6 표준으로 전환 한 후에는 내연 기관의 개선 가능성이 거의 없습니다. 자동차 시장에서의 새로운 경쟁 기반은 교통 자동화입니다.

승용차 업계의 자율 기술 도입에 설명이 필요하지 않다면 트럭에 자동 조종 장치가 필요한 이유에 대한 질문은 아직 열려 있고 대답이 필요합니다.

첫째, 사람들의 삶의 보전과 재화의 안전을 수반하는 안전. 둘째, 자동 조종 장치를 사용하면 일일 운행이 24 시간으로 증가하기 때문에 효율성이 높아집니다. 셋째, 생산성 (80 - 90 %의 도로 처리량 증가). 넷째, 자동 파일럿의 사용으로 운영 비용과 1 킬로미터의 비용이 감소하기 때문에 수익성.

무인 차량은 매일 일상 생활에서 그들의 존재를 증가시키고 있습니다. 이러한 제품의 자율성은 다르지만 완전한 자율성 추세가 분명합니다.

자동차 산업에서 사람이 의사 결정의 정도에 따라 5 단계의 자동화를 구별 할 수 있습니다 (표 참조).

"자동화 없음"에서 "조건부 자동화"(스테이지 0 - 3)까지의 단계에서 기능은 소위 드라이버 지원 시스템을 사용하여 해결된다는 점에 유의해야합니다. 이러한 시스템은 교통 안전을 향상시키는 데 전적으로 목표를두고 있으며, "높음"및 "전체"자동화 단계 (단계 4 및 5)는 기술 프로세스 및 운영에서 사람들을 교체하는 것을 목표로합니다. 이 단계에서 서비스 및 차량 애플리케이션을위한 새로운 시장이 형성되기 시작하며, 차량의 상태는 작업 해결에 사용 된 제품에서 작업을 해결하는 제품으로 변경됩니다. 즉,이 단계에서 부분적으로 자율적 인 차량이 로봇으로 변형됩니다.

자동화의 네 번째 단계는 고도의 자율 제어가 가능한 로봇의 출현에 해당합니다. 로봇은 운전자에게 운전자에게 계획된 동작을 알리고 언제든지 자신의 동작에 영향을 미칠 수 있지만 작업자의 응답이 없으면 로봇이 스스로 결정합니다.

다섯 번째 단계는 완전히 자율적 인 로봇이며, 모든 결정은 그 사람에 의해 만들어지며, 사람은 의사 결정 과정에 개입 할 수 없습니다.

현재의 법적인 틀은 공공 도로에서 4 및 5 자율 주행과 함께 로봇 자동차를 사용할 수 없으므로 자치 차량의 사용은 폐쇄 된 물류 단지, 창고 및 대형 공장의 내부 영토 인 지역 규제 기반을 형성 할 수있는 영역에서 시작됩니다. 또한 인간 건강에 대한 위험이 증가하는 영역.

화물 운송의 상업 부문을위한 자율 운송 및 기술 운영의 실행은 로봇 운송 열의 형성, 가스 파이프 라인의 모니터링, 채석장에서의 암석 제거, 지역 청소, 활주로 청소, 한 창고 지역에서 다른 곳으로 상품 운송과 같은 작업으로 축소됩니다. 이러한 모든 애플리케이션 시나리오는 개발자가 기존 직렬 구성 요소를 사용하고 자율 차량용으로 쉽게 적용 할 수있는 소프트웨어를 사용하여 1km 운송 비용을 절감합니다.

그러나 육안 및 방사선 화학 모니터링을위한 비상 구역의 검사 및 검사, 사고 지역에서 물체의 위치와 기술 장비의 상태를 결정하는 것과 같은 긴급 상황에서의 공격적인 환경에서의 자율 이동 작업, 비상 장비의 손상 위치 및 특성 확인, 엔지니어링은 잔해물을 제거하고 비상 구조물의 해체, 위험한 물체를 수집하여 폐기하는 작업을합니다. 신뢰성 및 내구성의 측면에서 olneniya 특별한 요구 사항.

이와 관련하여 러시아 연방의 전자 산업은 민간 부문 및 어려운 비상 상황에서 작동 할 때 자율 운동 문제를 해결하기위한 센서, 센서, 계산기, 제어 장치 등 통합 된 모듈 식 구성 요소 기반을 개발하는 과제에 직면 해 있습니다.

저자 :
원본 출처 :
http://nvo.ng.ru/armament/2016-03-04/1_robots.html
22 의견
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  1. ImPerts
    ImPerts 5 March 2016 06 : 50 새로운
    +1
    아마 오늘 밤 좋은 "터미네이터"1984 올해의 검토합니다. 기사에서 영감을 얻었습니다.
    1. your1970
      your1970 5 March 2016 13 : 01 새로운
      +1
      왜 그들은 첫 번째 사진에 가스 마스크와 고무 장갑을 끼고 있습니까? 화학?
      1. Nikoha.2010
        Nikoha.2010 5 March 2016 13 : 33 새로운
        0
        제품 견적 : your1970
        왜 그들은 첫 번째 사진에 가스 마스크와 고무 장갑을 끼고 있습니까? 화학?

        이름은 그렇습니다! hi 또한 TB를 주목하십시오. 고체 추진제 로켓 추진제 로켓 엔진이 장착 된 로켓. 모든 화약은 독성이 있습니다. 그리고 정직하게, 지옥은 그들을 알고 눈짓
        1. your1970
          your1970 5 March 2016 14 : 10 새로운
          0
          화약 독성 ?? 나는 정직하게 알지 못했다 (포병 필터와 파스타 롤 그의 맨손으로 지연에 부어), 당신은이 문제에 대해 뭔가를 읽을 필요가있다.
  2. 나쁨
    나쁨 5 March 2016 07 : 24 새로운
    +5
    니피가 제 opus! 간신히 .. 저자가 논문에서 본 그대로 ..
    전장에서 로봇 안드로이드가 전문 병사보다 더 효과적 일 상황을 상상하기는 어렵습니다. 해당 지역의 방사성 오염 조건에서 행동하지 않는 한 ...
    .. 단지 말할 수 있고, 시간을 내주십시오 .. 내가 분해 한 후 기어를 찾지 못했을 때 나는 무감각 상태에 있었던 최초의 전자 시계를 보았을 때 어린 시절을 기억합니다. 웃음
    1. 피마자유
      피마자유 5 March 2016 09 : 11 새로운
      +3
      인용구 : 나쁨
      니피가 제 opus! 간신히 아실 ..

      많은 빌레이 진지하게 모든 것이 정확하고 유능하며 합리적입니다. 감사합니다. 좋은 모든 것을 존중하면서 나는 장래에 저자에게 광범위한 자료를 여러 기사로 나눌 것을 조언 할 수있다. hi 이러한 양은 부분적으로 가장 잘 소화됩니다. 미소
      1. 시로코
        시로코 5 March 2016 10 : 01 새로운
        +3
        제품 견적 : Castor
        진지하게 모든 것이 정확하고 유능하며 합리적입니다. 감사합니다.

        특히 우리와 같은 거대한 나라의 경우, 나라가 크고 인구가 적습니다. 무력 충돌의 경우 인적 자원을 잃을 수는 없지만 사람들이 만든 로봇은 어떤 일이 발생하면해야 할 일을합니다.
        부란, 전 구소련의 백조 노래입니다. 좋은
  3. cte-power
    cte-power 5 March 2016 08 : 19 새로운
    -1
    러시아와 최초의 사진 미국인에 관한 기사
  4. Nix1986
    Nix1986 5 March 2016 08 : 23 새로운
    +4
    가장 간단한 적용법과 아마도 가장 복잡하지 않은 예는 쿼드로 콥터 대 소대와 같은 가벼운 정찰 UAV입니다. 인간 사상자없이 정찰 및 목표 지정 작업을보다 효율적으로 수행 할 수 있습니다. 또 다른 예로는 이스라엘에서 개발 된 UAV 공급 장치와 유사한 캘리퍼 기능이 있습니다. 아마존이 UAV 수단을 사용하는 택배없이“아이폰”을 제공하기를 원한다면, 하나님께서는 군대를 공급하라고 명령하셨습니다. 낙하산 병이나 공급 기지와 별개로 행동하는 그룹은 그러한 참신함이 매우 필요하다고 생각합니다. 헬리콥터를 운전하거나 항공기를 운송 할 필요가 없으며, 아연 카트리지 나 식품 몇 개를 배달하기 위해 인명 위험을 감수 할 필요가 없습니다. 그리고 전투에서 자율적으로 사용하는 것에 관해서는-이것이 내일의 사업임을 강력히 의심합니다. 이 모든 비즈니스는 인식 절차 및 배터리 수명과 관련이 있습니다. 신경 인식 네트워크에는 이제 큰 계산 리소스가 필요하며 자율성 측면에서 우리는 용량이 큰 전원 공급 장치가 없으며 Tesla에서는 배터리 무게의 약 25 %가 장거리를 제공하지 않습니다.
  5. Pixnum
    Pixnum 5 March 2016 09 : 13 새로운
    +4
    주제가 복잡하므로 의견이 거의 없습니다.
    과학 기술 개발의 현재 단계에서, 주요 문제는 적에 의한 스마트 무기 제어의 가능한 차단이다. 모든 후속 결과와 함께.
    용어에 관해서는, 진정 될 때까지 기다리지 말아야합니다. 그렇지 않으면 정체 될 것입니다. 얼마나 많은 목표, 너무 많은 의견.
    1. 피마자유
      피마자유 5 March 2016 09 : 38 새로운
      0
      제품 견적 : Pvi1206
      용어에 관해서는

      전투 로봇 사이버 호출 제안은 즉시 도네츠크 공항을 상기시켰다. 미소
    2. 피마자유
      피마자유 5 March 2016 09 : 50 새로운
      +2
      제품 견적 : Pvi1206
      과학 기술 개발의 현재 단계에서, 주요 문제는 적에 의한 스마트 무기 제어의 가능한 차단이다.

      따라서 전투 로봇은 완전히 자율적이거나 인간이 직접 보험을 받아야합니다.
      당신이 그것에 대해 생각한다면, 현재 단계에서 "스마트 무기"뿐만 아니라 사람에 의한 제어를 가로 챌 수 있습니다. 전송 채널에 명령을 도입하고, 정보를 정보로 대체하고, "가짜"를 주문하면 전장에서 군대를 완전히 혼란 시키거나 구성 해제 할 수 있습니다. 빌레이
  6. 엔지니어
    엔지니어 5 March 2016 10 : 33 새로운
    +6
    잊지 마요. 부란은 야당이 없을 때 행동했으며 로봇이 아니라 오토 마톤이었다. 그. 미리 결정된 초기 조건 및 엄격하게 결정된 전달 함수를 갖는 시스템. 랜딩 스트립이 손상된 경우? 아니면 대공 무기로 발사 되었습니까? 눈보라에서 인공 지능은 냄새가 나지 않습니다. 따라서 로봇은 II.a를 만들기 전에 만들어지지 않을 것입니다. 이 문제는 여전히 초기 반사 수준에 있습니다. 그리고 이론과 구현 전에 ..... 별에 관해서.
    1. max702
      max702 5 March 2016 23 : 25 새로운
      0
      제품 견적 : 엔지니어
      잊지 마요. 부란은 야당이 없을 때 행동했으며 로봇이 아니라 기계였다. 그. 미리 결정된 초기 조건 및 엄격하게 결정된 전달 함수를 갖는 시스템. 랜딩 스트립이 손상된 경우? 아니면 대공 무기로 발사 되었습니까? 눈보라에서 인공 지능은 냄새가 나지 않습니다. 따라서 로봇은 II.a를 만들기 전에 만들어지지 않을 것입니다. 이 문제는 여전히 초기 반사 수준에 있습니다. 그리고 이론과 구현 전에 ..... 별에 관해서.

      수년 전과 마찬가지로 인공 지능의 문제는 초기 단계에 있습니다. 아아, 인공 지능이 무엇인지에 대한 이론적 이해조차도 없습니다. 그리고 이것은 본격적인 인공 지능과 로봇을 만들 수 없다는 것을 암시합니다. 이미 50 년이되었습니다 그것이 "자연적인"기원의 생각보다 훨씬 빠르게 발전 할 것이기 때문에, 과학 소설 50-60 배를 읽으십시오.
  7. 돈
    돈 스코이 5 March 2016 11 : 16 새로운
    +1
    러시아 연방에있어서, 이러한 추세는 핵 삼극관이나 하이퍼 사운드의 발전보다 덜 중요하다. 그러한 지역에서 국경과 부의 길이는 누구에게나 분명합니다. 그 나라의 많은 도전들. 작업이 진행 중임을 기쁘게 생각합니다. 질문은 발생합니다 - 모든 로봇이 언제 할 것인가, 사람들 / 프리 로더 /가 어디로 갈 것인가? "예외적 인"및이 작업에 대한 병렬 처리를 참조하십시오. 그리고 진전이 멈추지 않을 것입니다 ...
  8. 만나
    만나 5 March 2016 13 : 05 새로운
    0
    불쾌한 파키스탄을 사냥하기 위해 무력과 주 사용 무인 비행기와의 "독점". 따라서 -EW및 자율 시스템. 컴퓨터 게임에서 UAV와 트랙의 전투 로봇은 힘과 주력으로 사용됩니다. 그리고 러시아는 실제로 시리아에서 그러한 무기를 사용했다. 물론 이것은 다른 수준의 전투 작전입니다. 평화로운 베두인 족은 잘 행동합니다. 그래서 "예외적 인"사람들은 석기 시대에 원치 않는 모든 것을 폭탄 투하하는 것을 결코 거부하지 않을 것입니다. 불처벌. 인류는 러시아가 앞서 나갈 것입니다. 개발 및 현대 무기의 도입. 결국, 미국인과의 조약은 그들이 쓰여진 논문의 가치가 거의 없다. Wanted - 미사일 방어 협정이 체결되었습니다. 그들은 원했던 것입니다 - 그들은 인디언들을 속였습니다 (어딘가에, 앵글로 색슨 족은 믿었습니다!). 개인적인 것, 단순한 사업이 아닙니다.
  9. 무관심한
    무관심한 5 March 2016 14 : 02 새로운
    -3
    전쟁 로봇은 파푸아 인 만이 자신과 아마존 부족을 방어 할 수 있습니다. 그들은 전자전과 핵무기가 없습니다.
    그리고 이러한 도구는 모든 로봇을 전장에서 통제 할 수 없게합니다. 그리고 그들은 쓸모없는 철 조각이 될 것입니다. 우리는 간섭 및 전자기파로부터 보호되는 전자 장치를 만드는 방법을 아직 배우지 못했습니다.
    1. TOR2
      TOR2 5 March 2016 15 : 38 새로운
      +3
      인용구 : 무관 심한
      그리고 이러한 도구는 모든 로봇을 전장에서 통제 할 수 없게합니다.

      전자전의 도움으로 날아가는 것을 막을 수 있습니다. 타기가 어렵고 기어 가기가 더 어렵습니다. 예를 들어, 탱크의 선체는 자연스러운 "패러데이 케이지"이며 선체의 거대한 벽은 그 효과를 향상시킵니다. 그리고 입구에서 장비를 보호해야합니다.
      나는 인쇄 매체 중 하나에서 T-55 핵무기 방어 테스트를 설명하는 흥미로운 기사를 회상했다. 승무원이있는 곳에 실험 동물을 고정시켰다. T-55 장비는 위협을 인식하고 탑을 멈췄으며 엔진을 끄고 공기 흡입구를 막았습니다. 폭발 파는 T-55를 몇 미터 끌어 당겼습니다. 위험이 지나간 후 ​​탱크의 장비는 탱크를 작동 상태로 만듭니다.
      탱크에서 가장 약한 고리는 생명체였습니다. 아니, 그들은 모두 살아 남았고 나중에 정상적인 자손을 가져 왔습니다. 문제는 폭발 후 동물들이 충격 상태에 있다는 것입니다. 양들 중 하나가 일반적으로 끊임없이 소리 쳤다. 동물과는 달리 사람들은 핵폭발이 무엇인지 잘 알고 있으며 정신에 미치는 영향은 더욱 강해질 것입니다.
  10. 텍터
    텍터 5 March 2016 15 : 37 새로운
    0
    가장 진보 된 로봇 유형 중 하나는 방해 로봇이어야합니다. 배터리 수명이 긴 소형 시스템이어야합니다. 옵션은 태양 전지 (태양 광) 또는 원자 (원자 배터리)와 함께 사용할 수 있습니다. 시스템의 본질 : 방해의 대상에 도달하고, 관찰을 설정하고, 대상에 침투하는 순간을 포착하기 위해 단계적으로 접근 할 수없는 경계를 관통합니다. 약점을 찾아 파괴를위한 가장 유리한 순간을 기다리십시오. 예를 들어, 태양 전지가 장착 된 미니 UAV는 원자 배터리가 장착 된 마이크로 UAV를 배치 지점에 제공합니다. 마이크로 파괴자의 임무는 로켓이나 데이터 센터 또는 방어 시스템의 모든 제어 컴퓨터에 들어가는 것입니다. 작업은 중요한 순간에 비활성화하는 것입니다. 로켓의 경우, 이것은 사전 발사 카운트 다운입니다. 마이크로 로봇은 보드와 케이블의 일부를 반응시키고 파괴하는 특정 물질을 분리 할 수 ​​있습니다. 예를 들어, 흰개미 혼합물 또는 산을 사용하거나 단락 현탁액을 커넥터에 붓습니다.
  11. 스틸
    스틸 레트 5 March 2016 16 : 25 새로운
    0
    공포와 깡통! 웃음
  12. 건터
    건터 5 March 2016 18 : 25 새로운
    +1
    인용구 : Khamzatov
    ... 인공 지능 정보의 「이해」
    환경에 대해 ...

    Eugene Gustman (러시아 프로그래머가 만든 공동 프로그램)이 Turing 테스트를 성공적으로 통과했지만 현재는 인공 지능이 없지만 프로그램 정렬 알고리즘이 있습니다. 경로, 친구 또는 적의 인식, 사격 통제, 중앙 운영자가없는 "플록"유형의 다른 robo.complex와의 상호 작용
  13. 보조품
    보조품 6 March 2016 04 : 11 새로운
    0
    로봇 기술의 도래로 적은 통제권을 장악하기 위해 자신의 전투에 사용할 수있는 유닛을 만들 것입니다. 똑같은 드론을 가져 가기 위해, 립을 차지하면 떨어 뜨리거나 익사하는 등의 일을합니다. 예를 들어, 여전히 "Phobos-Grunt"를 인용 할 수 있습니다. 소문에 따르면 그의 미국인들은 장애를 겪었고 자신이 극단적 인 엔지니어가 아니라는 소문이 있습니다. 로봇 공학은 비상 사태, 원자력 발전소, 엔지니어 유닛, 유독 산업에 유용하지만 전쟁 중에는 유용하지 않습니다.
  14. foma2028
    foma2028 6 March 2016 10 : 01 새로운
    -1
    드미트리 페레 톨 친 Google Monster Inc.와 미래의 디지털 독재

    필자의 의견으로는 흥미로운 비디오 인 Google은 검색 엔진 일뿐만 아니라 컬러 혁명을 조직하는 데 필요한 방법과 도구를 개발 및 적용하는 전자 거물이기도합니다. Google은 자발적인 전투 로봇 아바타를 위해 구성 요소 개발 회사를 사서 로봇이 원하는 영역에서 독립적으로 전투 작업을 수행 할 수 있도록 로봇을위한 인공 지능을 개발합니다.