무한 힘
최근에 전투를 사용하는 주제 로봇 매우 적극적으로, 때로는 다소 이상한 방식으로 논의됩니다. 이 방향의 발전은 무의미하며 "멍청한 철"은 원칙적으로 불가능하다는 의견도 있습니다. 첫 번째 깔때기로 무너져 우회하지 못하고 고양이를 쏘고 인간과 구별하지 못하고 해커가 제어를 쉽게 가로채고 전자기 оружие 그것을 휴지통으로 바꾸십시오.
한편 잠재적 인 전장은 이미 ATGW, 자동 유탄 발사기 및 자동 대포로 포화 상태입니다. 결과적으로, 짧은 충돌의 경우에도 대략 동등한 상대방 간의 큰 전쟁에서의 손실 규모는 엄청납니다. 같은 "기계 병사"를 사용하면 많은 이점을 얻을 수 있습니다.
첫째, 직원의 예상 손실을 분명히 줄입니다. 둘째, 비 생명력은 생존보다 훨씬 더 큰 안정성과 "유지 가능성"을 가지고 있습니다. 셋째, 자동차는 공포를 모른다. 넷째, 신병 부족을 부분적으로 보완 할 수 있습니다. 마지막으로 오토 마 타에는 다음과 같은 여러 가지 옵션이 있습니다.
그럼에도 불구하고, 싸우는 로봇은 오랫동안 환상의 영역에서 왔습니다. 하드웨어와 소프트웨어의 상태 때문입니다. 로봇의 동작은 일련의 어려운 프로그램으로 제한되어 있었지만, 이기종 지상 환경에서의 자율 이동만으로는 불가능했습니다. 마찬가지로 클래식 ( "뉴만") 컴퓨터는 효과적인 패턴 인식을 제공 할 수 없었습니다.
그러나 1980에서는 전자 장치가 급속히 줄어들 기 시작했으며 조금 더 일찍 (1975에서) 다중 레벨 신경망이 등장했습니다. 결과적으로 최소한 "기본"독립 결정을 내릴 수있는 "훈련 된"오토마타를 만들 수있게되었습니다 (예를 들어 거친 지형에서의 움직임은 불가능 함). 동시에 고해상도 감시 장비와 디지털 통신 회선이 등장했습니다.
그 결과 로보트 I, 프록 웰 (Prowler), 악마 (Demon) 등 로봇 머신이 미국에서 차례로 등장하기 시작했습니다. 그러나 최초의 로봇은 극도로 불완전했습니다. 예를 들어, AVL 로봇 레코드가 서 펜타 인을 움직이는 것은 1985 올해의 세계적인 감각이되었습니다 ... 1 km. 로봇의 "비전"과 패턴 인식은 의심스런 실루엣을 고칠 수있었습니다.
사실, 회의론자들은 이러한 현실에 호소합니다. 그러나 그 이후로 개발이 진행 중이며 특히 2000의 미군 예산 삭감이 다시 한 번 서사적 인 규모로 확장되면서 개발이 진행되었습니다.
진보의 속도는 DARPA에 의해 조직 된 로봇 차량의 경기 결과에 가장 분명하게 볼 수있다 (팀이 시작하기 전에 2 시간 이내에 경로의지도와 CD를 받고, 외부 제어 로봇은 제외). 그들 중 누구도 결승선에 도달하지, 티 - 일반에서 2004 7 기계가 떨어져 처음부터 얻을 수 있고, 최대 부끄러운 칠마일로 감소 달성하기 모하비 사막에서 15 년의 레이스에서 완전한 실패였다.
그러나, 년 후 기계 4-23 사라의 모든 마일의 거리에서 132. 일치 2007 년은 30 개의 기존 기계의 형태로 추가 옵션으로, 목적 내장 마을로 이동했다 - 트래픽을 만들 수 있습니다. 그들은 교차로와 회전을 많이 통과 주차장에 의해 중지 및 기타 기동의 수를 충족두고하는 데 필요한 동안 로봇은 90 시간의 거리를 통해 6 킬로미터를 극복해야한다.
결과 : 사막에서 예선 라운드에서 36 명의 참가자는 11, 6가 결승선에 도착되었고, 3 기계는 시간의 부족 - 그리고 예비로. 에서 2009 속도 로봇의 움직임에서 "인구"도시 환경은 이미 50의의 km / h에 도달 - 진행은 분명하다.
물론, 전투 차량은 적어도 이미지를 효과적으로 인식해야합니다. 그리고 간단한 제로의 조기 발견의 경우 "잘못된"기록 된 숫자는 매우 간단한 작업 이었지만, 지금은 임의의 각도와 움직임을 감지 직면 - 그것은 고급 기계의 단계를 통과 이미했다.
이제 우리는 매우 복잡한 감정을 읽는 것에 대해 이야기하고 있습니다. 같은 유형의 기계의 반사와 반사를 혼동하지 않으면 서 미러에서 자신을 식별 할 수있는 로봇도 있습니다. 즉, 깔때기에서의 낙상과 고양이 사격이 취소됩니다.
이러한 성공은 현대 신경 네트워크와 일반 노이만 컴퓨터의 주요 차이점을 기반으로합니다. "노이만"은 포괄적 인 프로그램과 지침이 필요하며 대부분 하나의 "지침 패키지"에서 다른 것 (적응 형 로봇)으로 이동할 수 있습니다. 그리고 지적인 "뉴런"작업은 자세한 지침없이 일반적인 형태로 설정할 수 있습니다.
가장 간단한 경우는 다음과 같습니다. "그런 경로의 지점으로 가십시오. 나는 당신이 직면 한 장애물을 정확히 어떻게 처리 할 것 인 지 신경 쓰지 않습니다." 가능한 경우와 더 어려워.
이것은 차례로 연산자의 기능을 근본적으로 바꿉니다. 초기에 로봇을 논스톱 모드에서 단순히 "조종"해야만했다면 이제는 작업을 설정하고 일반적인 제어 만하면됩니다. 특히 어려운 상황에서 그는 차에 추가 지침을 줄 수 있습니다. 똑같이, 비정상적인 상황에 직면 한 로봇은 운영자 자신의 지시를 요청할 수 있습니다.
이 경우 로봇은 사람에 비해 훨씬 일상적인 작업에 대처할 수 있습니다. 그래서, 테스트 년 2006 로봇 칼시 (특수 무기 감시 정찰 탐지 시스템 -«무기 시스템, 탐지, 정찰 및 감시 "전문) 매우 적절 km를 1,5, 그리고까지의 거리에서 촬영되었다.
거리 300 m 거리에서 숙련 된 군인이 농구의 크기에 맞 춥니 다. 로봇이 동일한 거리 (및 70 샷 - 단일 미끄러짐없이) 동전을 쳤습니다. 따라서 처음으로 로봇의 큰 장점은 "창의성"을 필요로하지 않는 가장 단순한 전투 작업의 수행에서 나타났습니다. 마지막 사람이 제공해야하며 결과적으로 시스템이 나타나기 때문에 보통 "애니메이션"전투기와 비교할 때 효율성이 몇 배나 우수합니다.
따라서 "지능형"로봇에 대한 작업자와의 지속적인 커뮤니케이션의 존재는 중요하지 않습니다 (최악의 경우, 기계는 항상 독자적으로 후퇴 할 수 있습니다).
동시에 1-1,5 km의 거리에서 작동하는 소음없는 군사 통신 채널을 신뢰할 수있게 평가하는 것은 거의 불가능합니다. 또한, 광통신의 제어에 의해 무선 통신을 복제 할 수있다. 또한 FSO가 있으며 AOLS - 레이저 통신이기도합니다. 예를 들어, 새로운 미국 로봇 MAARS를 통해 레이저 신호 장치가 장착됩니다.
동시에 안개 나 연기도 1,5-2 km 거리에있는 레이저 통신의 장애물이 아닙니다. 모든 커튼은 일부 주파수의 충분히 강력한 방사선에 대해 완전히 투명합니다. 따라서 통신 채널 중 하나라도 차단 될 수있는 경우에도 대체 채널이 항상 남아 있습니다. 그러나 통신 시스템의 중복은 간섭에 대한 두려움보다 장비에 대한 기계적 손상에 대한 두려움으로 인해 더 많이 발생합니다.
제조업 자들과 군대는 인간 만이 로봇으로 발사 할 수있는 권한을 부여 할 것이라고 강조했다. 그러나이를 의심하는 모든 이유가 있습니다. 그러한 제어 계획은 분명히 비효율적입니다. 또한, 어떤 사람들은 이미 그것을 미끄러지게했습니다. 한국의 "지능형 순찰 - 보안 로봇"개발자 중 한 사람에 따르면, 그는 "의심스러운 움직이는 물체를 독립적으로 탐지하여 추적하고 심지어는 사격하기 위해 발사 할 수있다"고 말했다.
두려운 국민의 반응으로 한국군은 진술을 포기했지만 강제적으로 개발은 중단되었다. 그래서 2020-ies에서 한국군은 독립적으로 전투 작전을 수행 할 수있는 대포 력을 갖춘 무거운 전투 로봇, 즉 완전히 자율적 인 전투 로봇을 받아야합니다. 따라서 아무도 무기의 독립적 사용을 취소하지 않았다.
지금 - 해킹에 대해. 언뜻보기에 데이터 교환을 도모하고 로봇의 컴퓨터를 해킹하여 제어 할 수 있습니다. 그러나이 행사의 성공은 매우 의심 스럽습니다. 우선, "점프"또는 좁은 통신 채널에 침투 할 필요가 있습니다. 그 자체가 쉽지는 않습니다. 성공하면 해커가 얻는 최대 값은 일련의 이산 신호입니다 (변환 할 방법과 대상은 별도의 질문입니다).
이들은 필연적으로 암호화되며, 각 로봇은 매우 빠르게 (, 부수적으로 크게 로봇이 해커의 통제하에있을 것입니다있는 시간을 제한하는)를 변경할 수 있습니다 자신의, 고유 키를 가질 수 있습니다. 마지막으로 통신 채널을 통해 전송되기 전에 데이터를 압축하는 아카이버가 있으며 어떤 압축 방법이 사용되는지는 알려져 있지 않습니다.
그러나 이러한 모든 문제가 해결되었다고 가정 해 봅시다. 그러나 그때조차도 로봇 컨트롤에 대한 완전한 액세스는 선험적이지 않을 수 있습니다. 최대한 짧은 시간에 모든 소프트웨어를 교체하는 것은 불가능합니다. 수행 할 수있는 최대 값은 새로운 목표에 대한 표시, 퇴각 명령 또는 자체 파괴에 대한 신호를 전송하는 것입니다. 그러나 첫 번째 경우 로봇은 먼저 지정된 대상이 "자체"목록에 있는지 여부를 명확히합니다.
목록에 있으면 모든 CC가 "스팸"으로 기록됩니다. 두 번째 및 세 번째 팀과 함께 로봇은 전술 상황을 평가하고 새로운 주문이 위조품이 아닌지 파악합니다. 분명한 경우 추가 확인을 요청할 것입니다. 동시에, 온보드 컴퓨터는 다른 암호화 키를 사용하고, 다른 데이터 형식을 사용합니다. 그러면 해커가 나옵니다.
일반적으로 "차단 (interceptions)"은 존재할 권리가 있지만, 어렵고 값 비싸며 결과는 제한적입니다. 전쟁은 은행 업무가 아니며 "해커"의 복잡성이 훨씬 높습니다.
EMI 문제를 생각해보십시오. 언론은 반 (半) 소계 테러리스트들이 $ 400을 위해 수집 할 수있는 전자기 폭탄에 관한 이야기로 가득 차있다. 그러나 $ 400의 전자기 탄약 (EMBP)은 킬로미터 반경 내에서 작동하지 않으며 적절한 반경에서 작동하는 장치는 $ 400만큼 가치가 없습니다.
저렴한 MHP 탄약 ( "압전 주파수 발생기")의 범위는 문자 그대로 몇 미터입니다. 예를 들어 특정 보호 시스템의 "보호"를 할 수 있습니다. 탱크그러나 "대량 패배"는 달성 할 수 없습니다. 강력한 UVI 탄약 (UVI- "충격파 임펄스")은 자체 구경 (1000 mm = 150 m)의 150 이내에서 작동 반경을 갖지만 매우 비쌉니다.
결과적으로 VEGG가 폭발성 주파수 발생기라는 점을 제외하면 로봇 공학은 천둥 번개에 빠지기 쉽습니다. 그것들은 상대적으로 싸다 (그러나 자연적으로 재래 탄약보다 훨씬 비싸다).하지만 UWI보다 몇 배 작은 범위가있다. 로봇이 어떻게 든 EMP로부터 보호되면 영향을받는 영역이 훨씬 더 압축됩니다. 일반적으로 UGCH는 실제로 로봇을 다루는 데 매우 효과적인 수단 일 것입니다. 그러나이 점에서 초자연적 인 것은 없습니다.
동시에 "철분"은 화학 무기와 박테리아 학적 무기에 완전히 무관심하며 소이족에 훨씬 저항력이 있습니다. 실제로, 전투 로봇에 내재 된 대부분의 문제는 성공적으로 해결되었거나 이미 해결되었습니다. 사실 문제는 예상되지 않은 곳에서 발생했습니다.
미 국방부의 최초의 "기계 보병"은 SWORDS 로봇 ( "칼")이었습니다. . 45 시간 기계 무장 6-mm 기관총 M7 또는 8,5-mm 기관총 M5,56 방지 물자 소총, 249-mm 수류탄 - 원격 조작 km 제어 질량 대형 로봇 7,62 kg 속도 240-40의 kmh 자율성이었다 또는 엽총. 미래에는 100 kW의 출력으로 레이저를 배치 할 가능성이 고려되었습니다.
2006에서 SWORDS는 육군 연구 센터 Picatinny Arsenal에서 전술 한 정확도로 특히 깜박임 테스트를 통과했습니다. 2006 중반에는 로봇이 군대에 진입했으며 2007에서는 3 명의 SWORDS가 이라크에 배치되었습니다. 그들의 사용 결과는 광고되지 않았지만 군대가 80 로봇을위한 포스터 밀러 주문을 내리고 이라크에보다 무거운 여러 대의 차량을 보내기로 결정할만큼 충분히 고무적인 것으로 나타났습니다.
그러나 펜타곤은 그 계획을 수정했다. 그리고 매우 신속하고 이해할 수없는 설명이 없었다. 처음부터 군대와 개발자들은 기술적 인 어려움을 오랫동안 언급했지만 곧 언론에 유출 된 나쁜 소문이 나왔습니다. 그들에 따르면, "칼"은 통제권을 상실하고 운영자의 명령없이 발포했다. 케빈 파헤이 -이 로봇의 구현을 담당하는 미 육군 장교는 - 그리고 통제 불능 로봇 원격 작업자의 명령에 응답하지 않았 음을 확인하지만, 사격을하지 않았다,하지만 불규칙하게 이동합니다. 아무도 상처를 입지 않았습니다.
그러나이 문은 너무 Fatheya의 분위기를 고정하지 않습니다 - 자신의 의견에, 완료에 로봇이 더 10-20 년을 보낼 만 한 후 채택 할 필요. 명백하게, 그 문제는 혼란스러운 움직임에 국한된 것이 아니 었습니다 - 적어도 로봇은 군인들에게 무기를 지적했습니다.
사건의 결과로 SWORDS 소프트웨어를 완전히 교체해야했습니다. 그러나 "반역자"는 대안을 빨리 발견했다. 일찍부터 2008, Foster-Miller는 미 육군에 최초의 MAARS 전투 로봇을 제공한다고 발표했습니다. 모듈 형 레이아웃, 속도, 12 km / h 및 전동 기관총 설치와 같은 이전 모델과의 기술적 차이점. 덜 눈에 띄는 혁신은 3 층 제어 시스템으로, 사용자가 직접 화재를 피할 수 있습니다. 일부 기능은 암시 적입니다.
일반적으로 보안 시스템은 다음과 같습니다. 첫째, 화재가 허용되고 금지되는 구역의 경계를 운영자가 설정할 수 있습니다. 이것은 자연스러운 예방 조치입니다. 이제는 허가 된 구역에서 운전자의 명령없이 독립적 인 화재가 발생할 가능성을 제안합니다.
둘째, MAARS에는 차량의 어느 위치에서든지 배럴이 이미 미확인 재보험처럼 보이는 미군의 위치에서 멀어지는 장치가 있습니다. 셋째, 주목! - 기기가 자체 리모콘으로 촬영하지 못하는 시스템이 있습니다. 이러한 보안 조치에 따라 분명히 SWORDS 경력을 끝낸 우발 상황을 재구성 할 수 있습니다.
그런데 자동화 된 단지를 통제하지 못하는 경우는 드문 일이 아닙니다. 이런 종류의 가장 끔찍한 사건은 남아프리카에서 발생했으며 자동 대공포의 컴퓨터 고장으로 9 남자가 사망했습니다.
그러나, "말단 장치"의 개발을 포기할 수있는 사람에게는 그 지분이 너무 높습니다. 결과적으로 2014 년까지 미 육군은 1700 MAARS와 예측할 수없는 다른 전투 차량을 받게됩니다.
충격력 전투 로봇
XXI 세기는 극 초음속, 글로벌 정보, 컴퓨터 기술 및 혁신의 세기입니다. 모든 국가에서 가장 닫힌 주제 중 하나 - 생산 оружия. 러시아도 예외는 아닙니다. 가장 진보 된 기술이 탄생했기 때문에 여기에 있습니다. 세계 최고의 무기 및 군사 장비를 보유하고 있으므로 과학자와 디자이너 인 제작자에 관해서는 거의 알지 못합니다. 이 전설적인 사람들에 대한 비밀과 현대 무기의 탄생에 대한 비밀은 알렉산더 일린 (Alexander Ilyin)의 "충격의 힘 (Shock Force)"에 의한 다큐멘터리 영화의 순환을 보여줍니다.
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