러시아 생체 변형 전투 "Lynx"의 등장
러시아에서는 "야수와 같은"전투의 개발 로봇 "스라소니". 이 주제에 대한 주요 기업은 Kovrov시의 All-Russian Research Institute "Signal"입니다. gurkhan.blogspot.ru 덕분에 오늘 처음으로 Lynx biomorph 전투 로봇이 어떻게 생겼는지 확인할 수 있습니다.
공공 조달을 할 때 공개 된 데이터에 따르면 "Lynx"는 즉시 6 기능 실행 옵션을 갖게됩니다.
- 로봇 정보 및 감시;
- 로봇 지원 유닛;
- 광산 폭발 장치의 로봇 지능 및 파괴;
전장에서 부상자의 로봇 대피;
- 탄약 및 장비의 로봇 배달;
- 로봇 공학 지능.
Biomorphic 로봇은 탑재 된 정보 관리 시스템, 모션 제어 장비, 기술 비전 장비, 데이터 전송 장비 및 제어 명령, 내비게이션 및 오리엔테이션 장비, 정찰 및 감시 장비, 비컨 추적 장비, 소프트웨어 및 결정된 목표로드로 구성됩니다. 기능적 목적.
"Lynx"는 콘크리트, 아스팔트, 대리석, 목재 및 토양 플랫폼 및 모래 덮인 지역을 따라 도시 인프라에서 100 mm의 깊이까지 이동해야합니다. 울퉁불퉁하고 울퉁불퉁 한 지형, 얼음이 많은 땅, 낙엽, 풀밭 너머까지 1 m, 눈 아래로 400 mm, 비, 물이 넘치는 표면 400 mm. 산간 지역과 파괴 된 도시 기반 시설, 공업 기업, 산업 및 주거 시설, 최대 500 mm의 문턱 극복, 30 °까지의 경사 각도 및 200 mm까지의 계단 비행, 최대 0.5 미터 폭 해자 폭은 400 mm까지입니다.
동시에 플랫폼의 초기 위치를 유지함으로써 안정적인 이동이 보장됩니다. "Lynx"를 돌리면 1 미터가 넘지 않습니다. 로봇이 충격을 견뎌야합니다. оружия: 기관총 구경 7,62mm PKT, 미사일, RPG, RSHG뿐만 아니라 타격이나 타격 시도와 같은 다른 외력 효과에 저항 할 수 있습니다.
토양의 낮은 지지력을 가진 표면상의 운동의 흥미로운 특징들 : 모래, 습기로 포화 된 습지. 실제 동물과 마찬가지로 "Lynx"는 누워서 명령을 내리는 법을 알고 있습니다. 가이드 (등대)를 따라갈 수 있습니다. 일반적으로 가죽 끈을 따라가는 것 외에도, 인공 지능으로 인하여 Lynx 자체가 최상의 경로를 계획 할 수있는 수동 원격 제어, 반자동 및 완전 자치 존재가 있습니다.
러시아어 biomorphic 로봇은 DARPA가 할당 한 돈으로 Foster-Miller와 함께 Boston Dynamics에서 개발 한 BigDog 로봇과 여러면에서 유사합니다.
그러나 미국의 "개"는 우선 순위에도 불구하고 러시아보다 작고 가벼운 것으로 나타났습니다. 그것의 능력은, 운동과 짐 둘 다에서, "Lynx"보다는 매우 겸손하다. 그가 할 수 있었던 최대치는 장비를 들고 관찰하는 것입니다. 전투 사용의 임무는 초기에 설정되지 않았습니다. Boston Dynamics의 설계자가 달성 한 모든 사항은 로봇이 얼음 표면 위로 걸어서 측면 충돌 후에 균형을 복원 할 수 있도록 보장하는 것입니다.
11 월 2015 말미에, 회사는 BigDog에 대한 개발 작업을 더 이상 중단한다고 발표했습니다. 로봇의 제한된 기능과 개발자가 대처할 수 없었던 너무 큰 소리의 여지가없는 소리의 두 가지 주요 이유가 언급되었습니다. 이와 관련하여이 회사는 로봇 스팟 (Spot)으로 전환했습니다. 이것은 조용한 전기 모터에서 실행되는 BigDog의 더 작은 버전으로, 더 명쾌하게 말합니다. 그러나 "Lynx"는 "동생"이 될 것입니다. 개발 작업은 총 용량이 400 kg 인 생체 이동 플랫폼의 작성과 함께 kg 100의 무게가 가벼운보다 컴팩트 한 샘플의 생성을 염두에두고 있습니다. 작품의 공동 수행자는 플랫폼 프레임 워크를 직접 디자인하는 회사 "Android Technique"입니다. 크고 작은 biomorphic 로봇은 2019 전반부의 상태 테스트에서 출시 될 예정입니다.
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