P-4 탄도 미사일이있는 D-21 로켓 단지
잠수함에 대한 초기 국내 탄도 미사일의 특징적인 단점은 발사 전에 상승해야한다는 것이었다. 더욱이, P-11FM과 P-13 미사일은 잠수함 선체 밖으로 끌어 올려 져야하는데, 발사 준비 시간이 길어졌습니다. 1956에서는 P-15 로켓 프로젝트 개발이 시작되었지만 잠수함의 광산에서 직접 발사 될 수 있습니다. оружие 그것은 시험에 들지도 않았습니다. P-15 프로젝트가 종결 된 이유는 수중 발사 연구에 성공했기 때문입니다. 새로운 개발을 기반으로 P-21 로켓이 나중에 만들어졌습니다. 그것은 물 속에서 시작될 수있는 국내 개발의 첫 번째 무기입니다.
잠수함을 장착 한 잠수함에 대한 최초의 러시아 탄도 미사일의 개발은 Dnepropetrovsk OKB-1958 (현재 Yuzhnoye Design Bureau)의 586에서 시작되었습니다. M.K.가 이끄는 디자이너들로부터. Yangel은 해고되기 전에 잠수함에서 상승을 요구하지 않는 미사일 시스템을 만들어야했습니다. 이 프로젝트는 또한 잠수함과 추가 미사일 시스템 개발자를 포함했습니다. 함께, 그들은 잠수함 - 미사일 무기 운반선뿐만 아니라 필요한 장비의 완벽한 세트를 만들어야했습니다.
잠수함을위한 새로운 미사일 시스템의 프로젝트는 D-4이라는 명칭을 받았다. 미사일은 P-21으로 지정되어야했다. 또한 로켓에는 GRAU 4K55 지수가 지정되었습니다.
박물관의 Rocket R-21. 위키 미디어 공용의 사진
1959 년 4 월, D-21 / R-586 프로젝트의 개발이 OKB-385에서 SKB-XNUMX로 이전되었으며, V.P. 마케 브. 또한 지금은 모든 탄도 미사일이 함대 SKB-385가 생성됩니다. OKB-586과 그 팀은 이제 토지 단지를위한 미사일 만 다루어야한다. 특히, 장관 협의회의 결의는 R-14 및 R-16 미사일 프로젝트에 대한 작업을 강화했다.
P-21 로켓의 기본은 이전의 파일럿 프로젝트의 토대 였어야합니다. 그래서 2 월 1955에서 OKB-1는 미사일의 수중 발사를 연구하고 그러한 발사에 적합한 R-11FM 로켓을 제작하도록 지시 받았습니다. 몇 년 동안 여러 실험 제품이 개발되었고 특수 모형과 숙련 된 로켓의 출시로 일련의 연구가 수행되었습니다. 그러한 연구는 잠수함을위한 새로운 무기의 개발에 나중에 사용 된 모든 필요한 자료를 수집 할 수있게 해줍니다.
첫 번째 연구는 특별한 C4.1 레이아웃과 잠수정 스탠드를 사용하여 수행되었습니다. 첫 번째 모델의 레이아웃의 기본은 액체 엔진과 모든 제어 시스템이 해체 된 R-11FM 로켓의 본체입니다. 적절한 밸런싱을 유지하기 위해 탱크에는 물이 채워졌으며 선체의 꼬리 부분에는 견인기가 달린 세 개의 고체 연료 엔진이 연결되었습니다. 또한 레이아웃상에는 다양한 측정 장비가있었습니다. 테스트 벤치는 높이 12 m의 발사축 2 m이있는 철주로, 케이블, 블록 및 윈치를 사용하여 로켓을 장착 한 철 주철이 잠수하여 잠수함 미사일의 발사를 시뮬레이션 할 수있었습니다.
25 December 1956, С4.1 모형의 첫 시험 발사는 Balaclava시 근처의 시험장에서 잠수 된 스탠드에서 일어났습니다. 고체 추진제 엔진은 실물에서 모형을 제거하고 150 m 높이로 상승시킨 후 차단 장치가 작동하고 제품이 물 속으로 떨어졌습니다. 몇 차례의 발사는 수중 발사 중에 미사일에 작용하는 하중을 연구하고 특정 개조에 대한 필요성을 판단하도록 허용했습니다. 고정식 스탠드 폰툰을 사용하여 테스트 한 후 프로젝트는 잠수함 운반 대를 사용하여 검사 단계로 이동했습니다.
P-21 로켓 (위)과 CM-87 발사기 (아래). 그림 Rbase.new-factoria.ru
1957의 상반기에 229 프로젝트의 C-613 잠수함이 업그레이드되었습니다. B-613 프로젝트의 개정판에는 일련의 특수 장비 설치와 견고한 선체의 측면을 따라 2 개의 수직 발사 장치 설치가 포함되었습니다. 이러한 개선은 잠수함의 외관에 특징적인 변화를 가져왔다. 결과적으로,이 배는 새로운 시험에 참여하기를 다시 한 번 세련되었고, 또한 특이한 요소의 존재에 의해 구별되었습니다.
7 월 9에서 C-229 잠수함은 잠수함 위치에서 C4.1 실물 모형을 처음으로 제작했습니다. 29 m의 깊이에서 2,5 노드의 속도로 움직이는 잠수함은 탄도 미사일 모델을 성공적으로 출시했습니다. 7 월 말까지 2 번 더 발사되었는데, 잠수함은 4,5 노드까지 속도에 도달했으며 바다는 2-3 지점에 도달했습니다. 세 번의 런칭은 모두 성공한 것으로 간주되었습니다. C4.1 제품의 기존 재고가 고갈됨에 따라 테스트가 계속되지 않았습니다.
기존 솔루션과 새로운 제안을 바탕으로 C4.1 제품을 테스트 한 경험을 바탕으로 C4.5 검사를 수행 할 수있는 새로운 레이아웃이 개발되었습니다. 유체 엔진과 온보드 장비의 간소화 된 세트를 갖춘 R-11FM 로켓의 수정 버전입니다. 이전 제품과 마찬가지로 С4.5는 고급 미사일 무기 개발에 필요한 정보를 수집하기위한 테스트에만 사용되도록 계획되었습니다.
29 March 1958, C-229 잠수함이 C4.5가 장착 된 매립 식에 들어갔다. 30 노드의 속도에서 3,5 m의 깊이와 흥분 2 포인트에서 잠수함이 성공적으로 레이아웃을 시작했습니다. 제품이 물에서 나와 60 m 높이로 올라 갔지만 떨어지면 물에 부딪 혔습니다. 4 월 11 행사가 있기 전에는 동일한 매개 변수를 사용하여 두 번 더 런치를 수행했습니다. 두 번째 모델 С4.5은 파괴되지 않고 연구를 위해 보내졌습니다. 세 번째는 가을에 추락했습니다. 액체 엔진을 장착 한 C4.5 모형 3 회 출시로 새로운 아이디어를 얻고 본격적인 잠수함 발사체를 계속 만들 수있었습니다.
2 개의 공중 발사기를 설치 한 상태에서 잠수함 C-229 개정 후. 사진 Deepstorm.ru
이 프로젝트의 다음 단계는 올해 23의 1958 1 월에 장관 회의 결의로 시작되었습니다. 이 문서는 PV-67 프로젝트의 기존 잠수함 B-611에 새로운 실험 탄도 미사일을 장착하기 위해 준비되었습니다. 법령에 따라 C4.7이라는 명칭으로 실험용 로켓의 새 버전도 개발되었습니다. 디자인의 관점에서 볼 때, P-11FM 로켓이었으며 이전 테스트에 비추어 약간 수정되었습니다.
C67 제품과 함께 B-4.7 잠수함 테스트는 White Sea 테스트 현장에서 8 월 1959에서 시작되었습니다. 첫 번째 실행 시도가 실패했습니다. 잠수함의 자동화 장치는 로켓의 성공적인 발사를 알렸지 만, 시험을 관측 한 표면 선박의 관측통은 시작을 보지 못했습니다. 잠수함의 상승과 사일로 발사대의 개통 후에, 로켓의 자발적인 발사가 발생했습니다. 이 실패 후, 사고의 원인에 대한 조사가 시작되었고, 그 다음에 식별 된 결함을 수정했습니다.
8 월 1960에서 열린 두 번째 발사도 사고로 끝났다. 광산이 발사 전에 물로 채워 졌을 때 해수 공급 시스템이 오작동하여 로켓이 발사대에서 밀려나게되었습니다. 더하여, 그것은 떨어져 나가고 머리 부분을 배 밖으로 던져 버렸다. 새로운 개선이 있었지만 이번에는 한 달 만에 테스트가 계속되었습니다.
같은 해 9 월 4.7에서 B-67 잠수함의 С10 제품이 세 번째 발사되었고 기술적 인 문제없이 통과되었습니다. 사용 된 배치의 설계와 관련한 특정 예약으로, 이러한 시험은 잠수함 잠수함으로부터 탄도 미사일을 발사하는 국내 관행에서 최초로 고려 될 수있다.
하나의 런처 CM-229 설치로 업그레이드 한 후 C-87 구성표를 잠급니다. 사진 Deepstorm.ru
최신 모형의 시험과 동시에 잠수함의 군비가되는 본격적인 로켓이 설계되었다. P-21 프로젝트의 틀 내에서 유사한 특성을 가진 고급 제품과 모델을 사용하여 여러 단계의 테스트를 수행하는 것이 제안되었습니다. 시험 중 발사를 위해 침수 가능성이있는 고정식 스탠드와 발사대 및 기타 장비가있는 잠수함을 사용할 계획이었습니다.
P-21 프로젝트의 첫 출시는 K1.1 레이아웃을 사용하여 수행되었습니다. 사실, 전투 미사일의 본격적인 프로토 타입이었는데, 일부 디자인 기능과는 달랐습니다. 우선, 연료 탱크의 용량을 줄이면 테스트 중에 허용되는 값으로 범위가 축소됩니다. 발전소와 제어 장비의 일부는 원래 프로젝트에서 빌려 왔습니다. 앞으로는 본격적인 P-21 제품 검사를 실시 할 예정입니다.
K1.1 레이아웃의 첫 번째 검사는 부동 잠수정 스탠드를 사용하여 수행되었습니다. 5 월에서 7 월까지 1961에서 심야부터 50 m까지 5 회의 발사가 이루어졌고, 나중에 잠수함 운반선으로 시험을 시작해야했습니다. 후자로서, C-229 잠수함이 다시 선택되었고, 다시 개선해야했습니다. 새로운 프로젝트 인 613-D4 잠수함은 미사일 제어 시스템을 갖추고 있습니다. 또한 새로운 발사기가 장착되었습니다. 그 광산은 선실의 펜싱 뒤에 위치하여 선체로부터 상당히 돌출되어있어 보트의 외관을 비 춥니 다. 큰 크기 때문에 로켓의 광산은 보트 갑판 위의 6,8 m을 올라 선체 바닥 아래의 2 m에서 수행되었습니다. 그런 장치를 설치하려면 잠수함을 떠나 일부 내부 공간을 비우기위한 배터리가 필요했습니다.
29 August 1961, C-229 보트가 1.1 제품을 처음 출시했습니다. 며칠 동안 두 가지 새로운 출시가있었습니다. K1.1 프로토 타입의 모든 테스트 결과는 유망한 로켓의 주요 특징을 명확히하고 제품 디자인에 혁신을 도입하여 개발을 완료 할 수있었습니다. 8 월 -9 월 1961 출시 후 업계에서는 최종 구성시 새로운 P-21 미사일 테스트 준비를 시작할 수 있습니다.
K229 제품을 시작하기위한 구성의 C-1.1. 사진 Deepstorm.ru
P-21 / 4K55 탄도 미사일은 탈착식 헤드와 유체 엔진이 장착 된 단일 단계 체계에 따라 제작되었습니다. 원추형 헤드 페어링을 가진 원통형 로켓 몸체는 수압에 견딜 수있는 전체 용접 구조 였고 스테인리스 강으로 만들어졌으며 여러 주요 부피로 나뉘었다. 시체의 대부분은 산화제와 연료 탱크를 점령했습니다. 그들 사이에 작은 도구 구획이있었습니다. 군단의 머리 부분에는 탄두가 있었고 꼬리 부분에는 엔진과 제어 시스템의 일부가있었습니다.
로켓은 소위 4 챔버 디자인의 C5.3 액체 엔진을 받았다. 개방 회로. TG-02 연료와 AK-27I 산화제를 연료로 사용 하였다. 비행 중 로켓의 제어는 9 ° 각도에서 로켓의 길이 방향 축으로부터 엔진의 모든 4 개의 챔버의 편차로 인해 수행되어야한다. 컨트롤 능력이있는 이전 엔진과는 달리 C5.3 제품에는 별도의 크루징 및 스티어링 챔버가 없었습니다. 견인력을 만들고 그것의 벡터를 변경하는 것은 동일한 단위였다. 무엇보다도 엔진 크기가 크게 늘어나지 않으면 서 견인력이 증가했습니다.
비행 중 활성 부분에서 로켓을 제어하기 위해 우주에서 제품의 위치를 모니터링하고 필수 코스로 가져갈 수있는 관성 유도 시스템이 만들어졌습니다. 또한 제어 시스템은 엔진을 끄고 특정 시간에 탄두를 떨어 뜨릴 책임이 있습니다.
P-21 로켓의 핵탄두는 반구형 머리가있는 원뿔형으로 만들어졌습니다. 이러한 공정으로 인해 대기 중으로 이동할 때 건물의 가열을 줄이기 위해 계획되었습니다. 1179 kg 무게의 핵탄두에는 SRI-1에서 개발 한 1011 MT의 열 핵 전하가 장착되어있었습니다. 궤적의 활성 부분을 통과 한 후, 로켓은 머리 부분을 떨어 뜨려야합니다.
미사일 P-21의 전투 부분. 사진 Rbase.new-factoria.ru
미사일의 저장 및 발사를 위해 사일로 형 CM-87 발사기가 개발되었습니다. 다양한 외부 영향 하에서 로켓을 변위로부터 보호하는 장치를 보관할 수있는 디자인과 발사대와 무기를 탑재 된 캐리어 시스템과 연결하기위한 커넥터 세트가 제공됩니다. 물 밑에서부터 시작해야하는 필요성과 관련하여 우리는 압축 공기가 들어있는 특수한 압력 용기 안에 커넥터 세트를 개발해야했습니다.
발사대 이외에 보트 캐리어의 장비에는 광산을 물로 채우는 시스템이 있어야합니다. 기술 위험과 관련이없는 로켓 주변의 환형 갭으로 물을 적절히 펌프하기 위해 먼저 특수 탱크에 물을 넣은 다음 CM-87 장치에 공급할 수 있도록 제안했습니다. 이것은 물의 잠수함 섭취와 서지 탱크의 균형을 유지하기 위해 필요합니다.
연구 및 시험 결과에 따르면 로켓 발사 방법이 결정되었습니다. 제품 P-21은 완전히 충전 된 상태로 운송 업체에서 운반해야합니다. 총격전을하기 전에 잠수함은 발사대를 채워야했고, 그 후 잠수함의 발사대를 열 수있었습니다. 동시에 탱크가 가압되고 압축 공기가 샤프트의 바닥과 로켓의 꼬리 부분 사이의 밀폐 된 공간으로 공급되었습니다. 발사 명령에 따라 로켓은 주 엔진을 켜고 서서히 추력을 증가시켜야했습니다. 광산 바닥에있는 공간으로 들어가는 반응성 가스는 로켓을 발사대에서 제거하는 데 필요한 압력을 만들어야했습니다. 샤프트 내부를 이동할 때 손상을 피하기 위해 로켓 몸체에는 런처의 가이드와 접촉 한 특수 요크가 장착되었습니다.
미사일 단지 발사 준비를 수행하는 데 약 30 분이 걸렸습니다. 발사 팀이 탄 항공 모함은 10 분 내에 총 3 발의 탄약을 발사 할 수있는 기회를 가졌습니다. 준비와 사격의 전체 시간 동안, 잠수함은 잠수 상태로 남아있을 수 있었고 표면으로 올라갈 필요가 없었습니다.
엔진 노즐 С5.3 Р-21 로켓. 사진 Globalsecurity.org
P-21 로켓은 길이가 12,9 m이고 지름이 1,4 m 인 몸체로, 발사 중량은 16,6 톤이었습니다. 광산을 빠져 나올 때 로켓은 16,5 m / s 정도의 속도로 움직여야했으며, 수면에서 속도는 30 m / s에 도달했습니다. 최대 비행 속도 (최대 범위에서 발사)는 3439 m / s입니다. 최대 범위는 1420 km 수준에서 결정되었습니다. 자율 관성 제어 시스템은 2,8 km 수준에서 CEP (최대 범위)를 제공 할 수 있습니다. 비행 시간은 6,5 분을 초과하지 않았습니다.
1962 초기에 D-4 / P-21 프로젝트는 함대의 군대가 될 본격적인 미사일 테스트 준비가 완료되었습니다. 새로운 미사일의 첫 번째 운반선은 142 프로젝트의 디젤 - 전기 잠수함 K-629가되었습니다. 새로운 프로젝트 인 629B에 따르면 숙련 된 잠수함은 CM-87 시스템이 설치된 대신 기존의 두 종류의 비강 발사기를 잃었습니다. 세 번째 샤프트는 유망한 콤플렉스의 새로운 테스트를 수행하기 위해 미래에 사용될 계획이므로 플러그로 막혔습니다.
2 월의 24에서 62 잠수함 K-142은 15-21 노트까지의 속도로 움직이는 동안 P-3 미사일의 4 미사일 발사를 수행했습니다. 12 시작은 성공적으로 인식됩니다. 첫 번째 테스트 결과에 따르면 629B 프로젝트의 잠수함, D-4 단지 및 P-21 로켓의 공동 테스트가 시작되었습니다. 이 단계에서 수표는 12 미사일을 사용하여 모든 발사가 성공적이었습니다.
15 5 월 1963, 소련 평의회 의회는 해군과 함께 P-4 로켓을 갖춘 D-21 단지를 채택하기로 결정했습니다. 이번에 P-21 미사일의 미래 운송 수단을 재 장비하기로 이미 결정되었다는 점에 주목해야한다. 지난 7 월 1962는 기존 D-629 대신 D-629 복합 시스템을 설치하여 업데이트 된 629А 및 4bal 프로젝트의 2 잠수함 업그레이드에 관한 법령을 발표했습니다. 3 개의 P-13 미사일이 같은 수의 P-21로 교체되었습니다. 70 년대 초반 북부 (14 부대)와 태평양 (8 부대) 함대에서 6 가능한 잠수함의 새로운 디자인이 현대화되었습니다.
디젤 - 전기 잠수함 프로젝트 629. 그림 위키 미디어 커먼즈
629 프로젝트의 잠수함과 동시에 658 프로젝트의 핵 잠수함이 업그레이드되었습니다. 업데이트 된 658M 프로젝트는 P-2 미사일을위한 D-13 단지의 기존 시스템 해체와 D-4 단지 및 모든 필요한 장비의 후속 설치를 암시했다. 1967 이전에는 새로운 로켓을 장착 한 D-4 복합 단지가 8 개의 658 프로젝트 잠수함 중 7 개를 받았다. K-145 보트는 P-21 미사일을받지 못했지만 나중에 701 프로젝트에 따라 재건되었으며 P-29 제품의 운반선이되었습니다.
629B 및 658M 프로젝트의 잠수함은 오랫동안 운영되어 잠재적 인 적의 전략적 목표물이 위치한 지역을 순찰했습니다. 잠수함은 상대적으로 짧은 미사일 (1420 km) 범위로 인해 잠수함 시스템에 의한 탐지 위험과 관련된 작은 거리에서 해안으로 접근해야했다.
P-21 로켓은 상당히 발전된 디자인 덕분에 추가 유지 관리없이 6 개월 동안 충만한 상태로 보관할 수 있습니다. 나중에 운영 경험을 고려할 때,이 기간은 2 년으로 연장되어 함대에 의한 무기 사용에 긍정적 인 영향을 미쳤습니다. 2 년 후에 로켓은 기지에서 후속 유지 보수와 함께 운반선에서 제거되어야했습니다.
1968 해에는 설명 할 수없는 상황에서 D-4 / P-21 단지의 운송 업체 중 하나가 분실되었습니다. 3 월 8에서 Hawaiian Islands 주변을 순찰하던 129A 프로젝트의 K-629 잠수함이 접촉하지 않았습니다. 잠수함에는 3 개의 미사일 P-21가있었습니다. 사고의 원인이 밝혀지지 않았습니다. 로켓 엔진의 비정상적 발사에 배터리를 충전 할 때 장비의 오작동으로부터 여러 가지 버전이 고려되었다. 보트가 사망 한 지역의 해양 심층수 때문에 사고의 정확한 원인을 파악하는 것은 불가능합니다.
핵 잠수함 프로젝트 658. 그림 위키 미디어 커먼즈
1977에서는 P-21 미사일의 캐리어 수를 줄이기로 결정했습니다. SALT-1 협정 서명과 관련하여 소련은 4М 프로젝트의 잠수함에서 D-658 단지를 철거하기 시작했다. 10 년 후 K-19 잠수함의 장비가 완공되었고 80 년대에는 다른 잠수함도 비슷한 절차를 거쳤습니다. 미래에이 프로젝트의 기존 핵 잠수함은 새로운 장비를 받고 새로운 전술적 역할을 "마스터"했습니다.
629 계열 프로젝트의 잠수함은 그러한 개조 작업을 거치지 않았고 P-21 미사일을 서비스가 끝날 때까지 유지했습니다. 이 유형의 마지막 함대는 80 년대 후반과 90 년대 초 함대에서 철수했습니다. 잠수함의 서비스를 완료 한 후, P-4 / 21K4 미사일을 장착 한 D-55 단지는 서비스에서 제외되었습니다.
P-4 로켓을 장착 한 D-21 미사일 시스템은 1963에서 사용되었으며 1989까지 작동되었습니다. 보고서에 따르면, 1982가 마지막 사격을 할 때까지 임무를 수행 한 순간부터 해군 잠수함의 대원이 228 로켓 발사를 수행했습니다. 193 실행이 성공적으로 완료되었습니다. 로켓의 탑재 장비의 오작동으로 인해 19 사고가 있었고, 승무원 및 장비의 장비 결함으로 인해 다른 11 미사일이 손실되었습니다. 5 가지 사고의 원인은 밝혀지지 않았다.
D-4 / P-21 로켓 단지가 출현 한 것은 중요한 이정표였습니다. 역사 해군을위한 국내 무기. 국내에서 처음으로 물속에서 진수 할 수있는 잠수함을위한 탄도 미사일이 만들어져 사용되었다. 이것은 준비하고 발사 할 때 보트를 탐지하고 공격 할 가능성을 줄임으로써 잠수함의 충격 잠재력을 현저히 증가시킬 수있었습니다. 또한, 로켓 기술의 발전과 결합 된 수중 발사의 개발은 국내 전문가들이 전략 핵 추진의 주요 요소 중 하나가 된 향상된 특성을 지닌 새로운 탄도 미사일을 개발할 수있게 해주었습니다.
자료에 따르면,
http://rbase.new-factoria.ru/
http://makeyev.ru/
http://russianarms.ru/
http://deepstorm.ru/
http://globalsecurity.org/
http://arms.ru/
Shirokorad A.B. 국내 함대의 무기. 1945-2000. - 민스크 : "수확", 2001
Apalkov Yu.V. 소련 해군 잠수함 1945-1991 볼륨 1 : - M : Morkniga, 2009
잠수함을 장착 한 잠수함에 대한 최초의 러시아 탄도 미사일의 개발은 Dnepropetrovsk OKB-1958 (현재 Yuzhnoye Design Bureau)의 586에서 시작되었습니다. M.K.가 이끄는 디자이너들로부터. Yangel은 해고되기 전에 잠수함에서 상승을 요구하지 않는 미사일 시스템을 만들어야했습니다. 이 프로젝트는 또한 잠수함과 추가 미사일 시스템 개발자를 포함했습니다. 함께, 그들은 잠수함 - 미사일 무기 운반선뿐만 아니라 필요한 장비의 완벽한 세트를 만들어야했습니다.
잠수함을위한 새로운 미사일 시스템의 프로젝트는 D-4이라는 명칭을 받았다. 미사일은 P-21으로 지정되어야했다. 또한 로켓에는 GRAU 4K55 지수가 지정되었습니다.
박물관의 Rocket R-21. 위키 미디어 공용의 사진
1959 년 4 월, D-21 / R-586 프로젝트의 개발이 OKB-385에서 SKB-XNUMX로 이전되었으며, V.P. 마케 브. 또한 지금은 모든 탄도 미사일이 함대 SKB-385가 생성됩니다. OKB-586과 그 팀은 이제 토지 단지를위한 미사일 만 다루어야한다. 특히, 장관 협의회의 결의는 R-14 및 R-16 미사일 프로젝트에 대한 작업을 강화했다.
P-21 로켓의 기본은 이전의 파일럿 프로젝트의 토대 였어야합니다. 그래서 2 월 1955에서 OKB-1는 미사일의 수중 발사를 연구하고 그러한 발사에 적합한 R-11FM 로켓을 제작하도록 지시 받았습니다. 몇 년 동안 여러 실험 제품이 개발되었고 특수 모형과 숙련 된 로켓의 출시로 일련의 연구가 수행되었습니다. 그러한 연구는 잠수함을위한 새로운 무기의 개발에 나중에 사용 된 모든 필요한 자료를 수집 할 수있게 해줍니다.
첫 번째 연구는 특별한 C4.1 레이아웃과 잠수정 스탠드를 사용하여 수행되었습니다. 첫 번째 모델의 레이아웃의 기본은 액체 엔진과 모든 제어 시스템이 해체 된 R-11FM 로켓의 본체입니다. 적절한 밸런싱을 유지하기 위해 탱크에는 물이 채워졌으며 선체의 꼬리 부분에는 견인기가 달린 세 개의 고체 연료 엔진이 연결되었습니다. 또한 레이아웃상에는 다양한 측정 장비가있었습니다. 테스트 벤치는 높이 12 m의 발사축 2 m이있는 철주로, 케이블, 블록 및 윈치를 사용하여 로켓을 장착 한 철 주철이 잠수하여 잠수함 미사일의 발사를 시뮬레이션 할 수있었습니다.
25 December 1956, С4.1 모형의 첫 시험 발사는 Balaclava시 근처의 시험장에서 잠수 된 스탠드에서 일어났습니다. 고체 추진제 엔진은 실물에서 모형을 제거하고 150 m 높이로 상승시킨 후 차단 장치가 작동하고 제품이 물 속으로 떨어졌습니다. 몇 차례의 발사는 수중 발사 중에 미사일에 작용하는 하중을 연구하고 특정 개조에 대한 필요성을 판단하도록 허용했습니다. 고정식 스탠드 폰툰을 사용하여 테스트 한 후 프로젝트는 잠수함 운반 대를 사용하여 검사 단계로 이동했습니다.
P-21 로켓 (위)과 CM-87 발사기 (아래). 그림 Rbase.new-factoria.ru
1957의 상반기에 229 프로젝트의 C-613 잠수함이 업그레이드되었습니다. B-613 프로젝트의 개정판에는 일련의 특수 장비 설치와 견고한 선체의 측면을 따라 2 개의 수직 발사 장치 설치가 포함되었습니다. 이러한 개선은 잠수함의 외관에 특징적인 변화를 가져왔다. 결과적으로,이 배는 새로운 시험에 참여하기를 다시 한 번 세련되었고, 또한 특이한 요소의 존재에 의해 구별되었습니다.
7 월 9에서 C-229 잠수함은 잠수함 위치에서 C4.1 실물 모형을 처음으로 제작했습니다. 29 m의 깊이에서 2,5 노드의 속도로 움직이는 잠수함은 탄도 미사일 모델을 성공적으로 출시했습니다. 7 월 말까지 2 번 더 발사되었는데, 잠수함은 4,5 노드까지 속도에 도달했으며 바다는 2-3 지점에 도달했습니다. 세 번의 런칭은 모두 성공한 것으로 간주되었습니다. C4.1 제품의 기존 재고가 고갈됨에 따라 테스트가 계속되지 않았습니다.
기존 솔루션과 새로운 제안을 바탕으로 C4.1 제품을 테스트 한 경험을 바탕으로 C4.5 검사를 수행 할 수있는 새로운 레이아웃이 개발되었습니다. 유체 엔진과 온보드 장비의 간소화 된 세트를 갖춘 R-11FM 로켓의 수정 버전입니다. 이전 제품과 마찬가지로 С4.5는 고급 미사일 무기 개발에 필요한 정보를 수집하기위한 테스트에만 사용되도록 계획되었습니다.
29 March 1958, C-229 잠수함이 C4.5가 장착 된 매립 식에 들어갔다. 30 노드의 속도에서 3,5 m의 깊이와 흥분 2 포인트에서 잠수함이 성공적으로 레이아웃을 시작했습니다. 제품이 물에서 나와 60 m 높이로 올라 갔지만 떨어지면 물에 부딪 혔습니다. 4 월 11 행사가 있기 전에는 동일한 매개 변수를 사용하여 두 번 더 런치를 수행했습니다. 두 번째 모델 С4.5은 파괴되지 않고 연구를 위해 보내졌습니다. 세 번째는 가을에 추락했습니다. 액체 엔진을 장착 한 C4.5 모형 3 회 출시로 새로운 아이디어를 얻고 본격적인 잠수함 발사체를 계속 만들 수있었습니다.
2 개의 공중 발사기를 설치 한 상태에서 잠수함 C-229 개정 후. 사진 Deepstorm.ru
이 프로젝트의 다음 단계는 올해 23의 1958 1 월에 장관 회의 결의로 시작되었습니다. 이 문서는 PV-67 프로젝트의 기존 잠수함 B-611에 새로운 실험 탄도 미사일을 장착하기 위해 준비되었습니다. 법령에 따라 C4.7이라는 명칭으로 실험용 로켓의 새 버전도 개발되었습니다. 디자인의 관점에서 볼 때, P-11FM 로켓이었으며 이전 테스트에 비추어 약간 수정되었습니다.
C67 제품과 함께 B-4.7 잠수함 테스트는 White Sea 테스트 현장에서 8 월 1959에서 시작되었습니다. 첫 번째 실행 시도가 실패했습니다. 잠수함의 자동화 장치는 로켓의 성공적인 발사를 알렸지 만, 시험을 관측 한 표면 선박의 관측통은 시작을 보지 못했습니다. 잠수함의 상승과 사일로 발사대의 개통 후에, 로켓의 자발적인 발사가 발생했습니다. 이 실패 후, 사고의 원인에 대한 조사가 시작되었고, 그 다음에 식별 된 결함을 수정했습니다.
8 월 1960에서 열린 두 번째 발사도 사고로 끝났다. 광산이 발사 전에 물로 채워 졌을 때 해수 공급 시스템이 오작동하여 로켓이 발사대에서 밀려나게되었습니다. 더하여, 그것은 떨어져 나가고 머리 부분을 배 밖으로 던져 버렸다. 새로운 개선이 있었지만 이번에는 한 달 만에 테스트가 계속되었습니다.
같은 해 9 월 4.7에서 B-67 잠수함의 С10 제품이 세 번째 발사되었고 기술적 인 문제없이 통과되었습니다. 사용 된 배치의 설계와 관련한 특정 예약으로, 이러한 시험은 잠수함 잠수함으로부터 탄도 미사일을 발사하는 국내 관행에서 최초로 고려 될 수있다.
하나의 런처 CM-229 설치로 업그레이드 한 후 C-87 구성표를 잠급니다. 사진 Deepstorm.ru
최신 모형의 시험과 동시에 잠수함의 군비가되는 본격적인 로켓이 설계되었다. P-21 프로젝트의 틀 내에서 유사한 특성을 가진 고급 제품과 모델을 사용하여 여러 단계의 테스트를 수행하는 것이 제안되었습니다. 시험 중 발사를 위해 침수 가능성이있는 고정식 스탠드와 발사대 및 기타 장비가있는 잠수함을 사용할 계획이었습니다.
P-21 프로젝트의 첫 출시는 K1.1 레이아웃을 사용하여 수행되었습니다. 사실, 전투 미사일의 본격적인 프로토 타입이었는데, 일부 디자인 기능과는 달랐습니다. 우선, 연료 탱크의 용량을 줄이면 테스트 중에 허용되는 값으로 범위가 축소됩니다. 발전소와 제어 장비의 일부는 원래 프로젝트에서 빌려 왔습니다. 앞으로는 본격적인 P-21 제품 검사를 실시 할 예정입니다.
K1.1 레이아웃의 첫 번째 검사는 부동 잠수정 스탠드를 사용하여 수행되었습니다. 5 월에서 7 월까지 1961에서 심야부터 50 m까지 5 회의 발사가 이루어졌고, 나중에 잠수함 운반선으로 시험을 시작해야했습니다. 후자로서, C-229 잠수함이 다시 선택되었고, 다시 개선해야했습니다. 새로운 프로젝트 인 613-D4 잠수함은 미사일 제어 시스템을 갖추고 있습니다. 또한 새로운 발사기가 장착되었습니다. 그 광산은 선실의 펜싱 뒤에 위치하여 선체로부터 상당히 돌출되어있어 보트의 외관을 비 춥니 다. 큰 크기 때문에 로켓의 광산은 보트 갑판 위의 6,8 m을 올라 선체 바닥 아래의 2 m에서 수행되었습니다. 그런 장치를 설치하려면 잠수함을 떠나 일부 내부 공간을 비우기위한 배터리가 필요했습니다.
29 August 1961, C-229 보트가 1.1 제품을 처음 출시했습니다. 며칠 동안 두 가지 새로운 출시가있었습니다. K1.1 프로토 타입의 모든 테스트 결과는 유망한 로켓의 주요 특징을 명확히하고 제품 디자인에 혁신을 도입하여 개발을 완료 할 수있었습니다. 8 월 -9 월 1961 출시 후 업계에서는 최종 구성시 새로운 P-21 미사일 테스트 준비를 시작할 수 있습니다.
K229 제품을 시작하기위한 구성의 C-1.1. 사진 Deepstorm.ru
P-21 / 4K55 탄도 미사일은 탈착식 헤드와 유체 엔진이 장착 된 단일 단계 체계에 따라 제작되었습니다. 원추형 헤드 페어링을 가진 원통형 로켓 몸체는 수압에 견딜 수있는 전체 용접 구조 였고 스테인리스 강으로 만들어졌으며 여러 주요 부피로 나뉘었다. 시체의 대부분은 산화제와 연료 탱크를 점령했습니다. 그들 사이에 작은 도구 구획이있었습니다. 군단의 머리 부분에는 탄두가 있었고 꼬리 부분에는 엔진과 제어 시스템의 일부가있었습니다.
로켓은 소위 4 챔버 디자인의 C5.3 액체 엔진을 받았다. 개방 회로. TG-02 연료와 AK-27I 산화제를 연료로 사용 하였다. 비행 중 로켓의 제어는 9 ° 각도에서 로켓의 길이 방향 축으로부터 엔진의 모든 4 개의 챔버의 편차로 인해 수행되어야한다. 컨트롤 능력이있는 이전 엔진과는 달리 C5.3 제품에는 별도의 크루징 및 스티어링 챔버가 없었습니다. 견인력을 만들고 그것의 벡터를 변경하는 것은 동일한 단위였다. 무엇보다도 엔진 크기가 크게 늘어나지 않으면 서 견인력이 증가했습니다.
비행 중 활성 부분에서 로켓을 제어하기 위해 우주에서 제품의 위치를 모니터링하고 필수 코스로 가져갈 수있는 관성 유도 시스템이 만들어졌습니다. 또한 제어 시스템은 엔진을 끄고 특정 시간에 탄두를 떨어 뜨릴 책임이 있습니다.
P-21 로켓의 핵탄두는 반구형 머리가있는 원뿔형으로 만들어졌습니다. 이러한 공정으로 인해 대기 중으로 이동할 때 건물의 가열을 줄이기 위해 계획되었습니다. 1179 kg 무게의 핵탄두에는 SRI-1에서 개발 한 1011 MT의 열 핵 전하가 장착되어있었습니다. 궤적의 활성 부분을 통과 한 후, 로켓은 머리 부분을 떨어 뜨려야합니다.
미사일 P-21의 전투 부분. 사진 Rbase.new-factoria.ru
미사일의 저장 및 발사를 위해 사일로 형 CM-87 발사기가 개발되었습니다. 다양한 외부 영향 하에서 로켓을 변위로부터 보호하는 장치를 보관할 수있는 디자인과 발사대와 무기를 탑재 된 캐리어 시스템과 연결하기위한 커넥터 세트가 제공됩니다. 물 밑에서부터 시작해야하는 필요성과 관련하여 우리는 압축 공기가 들어있는 특수한 압력 용기 안에 커넥터 세트를 개발해야했습니다.
발사대 이외에 보트 캐리어의 장비에는 광산을 물로 채우는 시스템이 있어야합니다. 기술 위험과 관련이없는 로켓 주변의 환형 갭으로 물을 적절히 펌프하기 위해 먼저 특수 탱크에 물을 넣은 다음 CM-87 장치에 공급할 수 있도록 제안했습니다. 이것은 물의 잠수함 섭취와 서지 탱크의 균형을 유지하기 위해 필요합니다.
연구 및 시험 결과에 따르면 로켓 발사 방법이 결정되었습니다. 제품 P-21은 완전히 충전 된 상태로 운송 업체에서 운반해야합니다. 총격전을하기 전에 잠수함은 발사대를 채워야했고, 그 후 잠수함의 발사대를 열 수있었습니다. 동시에 탱크가 가압되고 압축 공기가 샤프트의 바닥과 로켓의 꼬리 부분 사이의 밀폐 된 공간으로 공급되었습니다. 발사 명령에 따라 로켓은 주 엔진을 켜고 서서히 추력을 증가시켜야했습니다. 광산 바닥에있는 공간으로 들어가는 반응성 가스는 로켓을 발사대에서 제거하는 데 필요한 압력을 만들어야했습니다. 샤프트 내부를 이동할 때 손상을 피하기 위해 로켓 몸체에는 런처의 가이드와 접촉 한 특수 요크가 장착되었습니다.
미사일 단지 발사 준비를 수행하는 데 약 30 분이 걸렸습니다. 발사 팀이 탄 항공 모함은 10 분 내에 총 3 발의 탄약을 발사 할 수있는 기회를 가졌습니다. 준비와 사격의 전체 시간 동안, 잠수함은 잠수 상태로 남아있을 수 있었고 표면으로 올라갈 필요가 없었습니다.
엔진 노즐 С5.3 Р-21 로켓. 사진 Globalsecurity.org
P-21 로켓은 길이가 12,9 m이고 지름이 1,4 m 인 몸체로, 발사 중량은 16,6 톤이었습니다. 광산을 빠져 나올 때 로켓은 16,5 m / s 정도의 속도로 움직여야했으며, 수면에서 속도는 30 m / s에 도달했습니다. 최대 비행 속도 (최대 범위에서 발사)는 3439 m / s입니다. 최대 범위는 1420 km 수준에서 결정되었습니다. 자율 관성 제어 시스템은 2,8 km 수준에서 CEP (최대 범위)를 제공 할 수 있습니다. 비행 시간은 6,5 분을 초과하지 않았습니다.
1962 초기에 D-4 / P-21 프로젝트는 함대의 군대가 될 본격적인 미사일 테스트 준비가 완료되었습니다. 새로운 미사일의 첫 번째 운반선은 142 프로젝트의 디젤 - 전기 잠수함 K-629가되었습니다. 새로운 프로젝트 인 629B에 따르면 숙련 된 잠수함은 CM-87 시스템이 설치된 대신 기존의 두 종류의 비강 발사기를 잃었습니다. 세 번째 샤프트는 유망한 콤플렉스의 새로운 테스트를 수행하기 위해 미래에 사용될 계획이므로 플러그로 막혔습니다.
2 월의 24에서 62 잠수함 K-142은 15-21 노트까지의 속도로 움직이는 동안 P-3 미사일의 4 미사일 발사를 수행했습니다. 12 시작은 성공적으로 인식됩니다. 첫 번째 테스트 결과에 따르면 629B 프로젝트의 잠수함, D-4 단지 및 P-21 로켓의 공동 테스트가 시작되었습니다. 이 단계에서 수표는 12 미사일을 사용하여 모든 발사가 성공적이었습니다.
15 5 월 1963, 소련 평의회 의회는 해군과 함께 P-4 로켓을 갖춘 D-21 단지를 채택하기로 결정했습니다. 이번에 P-21 미사일의 미래 운송 수단을 재 장비하기로 이미 결정되었다는 점에 주목해야한다. 지난 7 월 1962는 기존 D-629 대신 D-629 복합 시스템을 설치하여 업데이트 된 629А 및 4bal 프로젝트의 2 잠수함 업그레이드에 관한 법령을 발표했습니다. 3 개의 P-13 미사일이 같은 수의 P-21로 교체되었습니다. 70 년대 초반 북부 (14 부대)와 태평양 (8 부대) 함대에서 6 가능한 잠수함의 새로운 디자인이 현대화되었습니다.
디젤 - 전기 잠수함 프로젝트 629. 그림 위키 미디어 커먼즈
629 프로젝트의 잠수함과 동시에 658 프로젝트의 핵 잠수함이 업그레이드되었습니다. 업데이트 된 658M 프로젝트는 P-2 미사일을위한 D-13 단지의 기존 시스템 해체와 D-4 단지 및 모든 필요한 장비의 후속 설치를 암시했다. 1967 이전에는 새로운 로켓을 장착 한 D-4 복합 단지가 8 개의 658 프로젝트 잠수함 중 7 개를 받았다. K-145 보트는 P-21 미사일을받지 못했지만 나중에 701 프로젝트에 따라 재건되었으며 P-29 제품의 운반선이되었습니다.
629B 및 658M 프로젝트의 잠수함은 오랫동안 운영되어 잠재적 인 적의 전략적 목표물이 위치한 지역을 순찰했습니다. 잠수함은 상대적으로 짧은 미사일 (1420 km) 범위로 인해 잠수함 시스템에 의한 탐지 위험과 관련된 작은 거리에서 해안으로 접근해야했다.
P-21 로켓은 상당히 발전된 디자인 덕분에 추가 유지 관리없이 6 개월 동안 충만한 상태로 보관할 수 있습니다. 나중에 운영 경험을 고려할 때,이 기간은 2 년으로 연장되어 함대에 의한 무기 사용에 긍정적 인 영향을 미쳤습니다. 2 년 후에 로켓은 기지에서 후속 유지 보수와 함께 운반선에서 제거되어야했습니다.
1968 해에는 설명 할 수없는 상황에서 D-4 / P-21 단지의 운송 업체 중 하나가 분실되었습니다. 3 월 8에서 Hawaiian Islands 주변을 순찰하던 129A 프로젝트의 K-629 잠수함이 접촉하지 않았습니다. 잠수함에는 3 개의 미사일 P-21가있었습니다. 사고의 원인이 밝혀지지 않았습니다. 로켓 엔진의 비정상적 발사에 배터리를 충전 할 때 장비의 오작동으로부터 여러 가지 버전이 고려되었다. 보트가 사망 한 지역의 해양 심층수 때문에 사고의 정확한 원인을 파악하는 것은 불가능합니다.
핵 잠수함 프로젝트 658. 그림 위키 미디어 커먼즈
1977에서는 P-21 미사일의 캐리어 수를 줄이기로 결정했습니다. SALT-1 협정 서명과 관련하여 소련은 4М 프로젝트의 잠수함에서 D-658 단지를 철거하기 시작했다. 10 년 후 K-19 잠수함의 장비가 완공되었고 80 년대에는 다른 잠수함도 비슷한 절차를 거쳤습니다. 미래에이 프로젝트의 기존 핵 잠수함은 새로운 장비를 받고 새로운 전술적 역할을 "마스터"했습니다.
629 계열 프로젝트의 잠수함은 그러한 개조 작업을 거치지 않았고 P-21 미사일을 서비스가 끝날 때까지 유지했습니다. 이 유형의 마지막 함대는 80 년대 후반과 90 년대 초 함대에서 철수했습니다. 잠수함의 서비스를 완료 한 후, P-4 / 21K4 미사일을 장착 한 D-55 단지는 서비스에서 제외되었습니다.
P-4 로켓을 장착 한 D-21 미사일 시스템은 1963에서 사용되었으며 1989까지 작동되었습니다. 보고서에 따르면, 1982가 마지막 사격을 할 때까지 임무를 수행 한 순간부터 해군 잠수함의 대원이 228 로켓 발사를 수행했습니다. 193 실행이 성공적으로 완료되었습니다. 로켓의 탑재 장비의 오작동으로 인해 19 사고가 있었고, 승무원 및 장비의 장비 결함으로 인해 다른 11 미사일이 손실되었습니다. 5 가지 사고의 원인은 밝혀지지 않았다.
D-4 / P-21 로켓 단지가 출현 한 것은 중요한 이정표였습니다. 역사 해군을위한 국내 무기. 국내에서 처음으로 물속에서 진수 할 수있는 잠수함을위한 탄도 미사일이 만들어져 사용되었다. 이것은 준비하고 발사 할 때 보트를 탐지하고 공격 할 가능성을 줄임으로써 잠수함의 충격 잠재력을 현저히 증가시킬 수있었습니다. 또한, 로켓 기술의 발전과 결합 된 수중 발사의 개발은 국내 전문가들이 전략 핵 추진의 주요 요소 중 하나가 된 향상된 특성을 지닌 새로운 탄도 미사일을 개발할 수있게 해주었습니다.
자료에 따르면,
http://rbase.new-factoria.ru/
http://makeyev.ru/
http://russianarms.ru/
http://deepstorm.ru/
http://globalsecurity.org/
http://arms.ru/
Shirokorad A.B. 국내 함대의 무기. 1945-2000. - 민스크 : "수확", 2001
Apalkov Yu.V. 소련 해군 잠수함 1945-1991 볼륨 1 : - M : Morkniga, 2009
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