P-9 탄도 미사일이있는 D-29 로켓 단지
1963-64 년에는 수정 탄도 미사일 UR-8의 사용을 포함하여 잠수함 D-100 용 초안 미사일 시스템이 개발되었습니다. 제시된 프로젝트는 국방부의 고객에게 적합하지 않았기 때문에 미사일 시스템의 개발을 계속하기로 결정했습니다. 함대 다른 개발을 사용합니다. D-8 프로젝트가 종결 된 후, R-9 미사일과 함께 D-29 단지에 대한 작업이 계속되었다. 그 결과 세계 최초 잠수함을위한 대륙간 탄도 미사일이 채택되었습니다. 또한이 프로젝트의 추가 개발로 향후 수십 년 동안 전략적 핵군의 필요한 전투 능력을 유지할 수있었습니다.
P-9 로켓과 함께 D-29 단지 개발은 385의 중간에있는 SKB-1963 (현재 State Rocket Center)에서 시작되었습니다. 이 프로젝트의 목적은 유망한 잠수함에 의해 사용되는 대륙간 범위와 일련의 설비를 갖춘 액체 추진 로켓을 만드는 것이 었습니다. 얼마 동안 D-9 / P-29 복합 단지는 D-8 / УР-100 시스템의 대안으로 간주되었지만 나중에 프로젝트 중 하나를 종료하기로 결정되었습니다. 9 월 28 1964 소련위원회의 결정에 따라 무기 새로운 잠수함은 로켓 P-29가되어야했습니다. UR-100의 함대 버전 개발이 취소되었습니다.
새 프로젝트를 성공적으로 완료함으로써 전략적 핵 추진력의 효율성을 크게 높일 수있었습니다. 대륙간 미사일을 탑재 한 잠수함은 해안에 접근하지 않고 잠재적 인 적의 영토에있는 목표물을 공격 할 수 있습니다. 그 결과, 대잠 방위가 통제하는 위험 지역으로부터 먼 거리를 순찰하는 것이 가능했습니다. 따라서 새로운 프로젝트 D-9 / P-29은 국가의 핵 방패 발전에있어 가장 중요한 단계였습니다.
Rocket R-29는 수송 용 트롤리 위에 있습니다. 사진 Rbase.new-factoria.ru
SKB-385, V.P. Makeev는 이미 다양한 부류의 액체 탄도 미사일을 개발 한 경험이있다. 이 경험은 향상된 특성을 가진 새 제품을 작성할 때 사용해야합니다. 결과적으로, 이전 개발에서 제안되고 구현 된 아이디어 중 일부는 P-29 로켓 설계에 존재했습니다. 또한 몇 가지 새로운 기술 솔루션이 제안되었습니다. 따라서 필요한 모든 다른 특성을 유지하면서 로켓의 크기를 줄이기 위해 이미 여러 가지 작업을 완료했으며 완전히 새로운 레이아웃 솔루션이 사용되었습니다.
계산에 따르면 잠수함을위한 새로운 미사일은 분리 가능한 머리 부분이있는 2 단계 구조로 만들어 져야한다. 제품 길이를 줄이려면 엔진의 "오목한"배치를 사용하고 탄두와 계기판을 제어 시스템으로 고정하는 비표준 방법을 사용해야합니다. 이러한 아이디어와 다른 아이디어 덕분에, P-29 로켓의 총 길이는 13 m이고 지름은 1,8 m입니다.
선체의 두 단계는 모두 비슷한 구조였으며 소위부터 조립되어 있어야합니다. 알루미늄 합금으로 만들어진 웨이퍼 껍질. 이것은 다른 디자인과 비교하여 상당한 무게 절감을 가져 왔으며 또한 필요한 강도를 제공 할 수있었습니다. 계단의 전체 체적은 산화제와 연료를위한 2 개의 탱크 아래에 주어졌다. 탱크 간 격실은 없었고 이중의 보통 바닥이 대신 사용되었다. 두 단계의 꼬리 부분은 전체 제품의 크기가 크게 늘어난 엔진을 장착 할 때 오목한 모양을했습니다. 또한 다른 구조물과의 접합이 필요하기 때문에 복잡한 형태의 상부 바닥이 사용되었습니다.
곡면으로 인한 첫 번째 단계의 상부 바닥은 두 번째 단계의 엔진의 노즐을 수용하기로되어있었습니다. 두 번째 단계의 비슷한 세부 사항은 머리 부분을 설치하기위한 것이 었습니다. P-29 로켓의 헤드 페어링 바로 아래에서 계기판을 제어 시스템과 함께 배치하는 것이 좋습니다. 전투 부대는 차례로 장비 구획과 두 번째 단계 사이에 배치되어야했습니다. 이 경우 탄두의 원뿔형 페어링이 두 번째 단계의 바닥에 해당하는 홈에 들어갔다.
로켓의 첫 번째 단계에는 비대칭 디메틸 히드라진과 질소 산화물을 사용하는 4D75 유체 엔진이 장착되었습니다. 엔진의 일부로 행진하는 카메라와 2 개의 스윙 스티어링이있었습니다. 두 번째 스테이지에는 4D76 엔진이 장착되어 있으며, 하나의 행진 챔버가 진동 시스템에 장착되어 있습니다. 탱크를 포함한 연료 시스템은 공장에서 연료 및 산화제로 연료를 보급하고 앰뷸 라이즈하기 위해 설계되었습니다. 이 형태로 로켓은 오랫동안 작동 될 수 있습니다.
로켓의 레이아웃. 그림 시로 코라 드 AB "국내 함대의 무기 1945-2000"
새로운 로켓은 향상된 안내 정확도 특성을 지닌 원래의 결합 형 제어 시스템을 갖추기로되어있었습니다. 기존 로켓과 비교하여 정확도를 높이기 위해 자이로 스코프를 진공 상태로 배치하여 관성 항법 장치를 개선하기로 결정했습니다. 또한 로켓에 비행 중 좌표를보다 정확하게 결정하기위한 비행 보정 도구를 장착하는 것이 제안되었습니다. 이 프로젝트의 일환으로 P-29은 새로운 미사일에 반복적으로 사용되는 안내 시스템의 새로운 결합 아키텍처를 성공적으로 구현 및 구현할 수있었습니다.
새로운 로켓의 원뿔형 헤드 페어링 (conical head fairing) 하에서, 1 Mt의 힘을 지닌 모노 블록 핵탄두가 배치되어야했다. 새로운 프로젝트의 흥미로운 특징은 헤드 유닛의 페어링이 로켓의 꼬리쪽에 위치하는 전투 유닛의 특이한 배치였습니다. 또한 두 번째 단계에서는 허위 표적을 운송하기위한 컨테이너가 제공되었습니다. 새로운 프로젝트의 위임 조건은 미사일 방어 시스템의 사용을 규정했다. 이를 위해 로켓은 전투 유닛과 동시에 떨어지는 일련의 잘못된 목표물을 받았다.
잠수함에 대한 최초의 러시아 대륙간 탄도 미사일은 최대 8000 km 범위의 목표물을 공격 할 수 있습니다. 33,3 T의 시작 무게로 P-29 제품은 최대 1100 kg의 하중을 표적에 전달할 수있었습니다. 최대 범위에서 발사 할 때, 900 m에서 원형 허용 편차가 측정되었다.
D-9 콤플렉스의 경우, 새로운 광산 타입 발사기가 개발되었으며, 그 설계에서 몇 가지 비정상적인 아이디어가 구현되었습니다. 그것은 수송 위치에있는 광산에서 로켓의 단단한 장착을 포기하기로 결정되었습니다. 대신 제품은 고무 금속 충격 흡수 장치가 있어야만 다른 방향으로 작은 움직임을 허용해야했습니다. 이 경우, 로켓 본체의 하중 분포는 상호 작용 점을 통하지 않고 비교적 큰 환형 영역을 통해 수행되어야한다. 설비 내면에는 별도의 가이드가 없었습니다. 대신 발사 중 미사일 쇼크 업소버는 광산과 직접 상호 작용해야했습니다.
광산 잠수함 프로젝트 667B에 미사일 적재. Photo Defence.ru
새로운 런처 설계를 사용하여 샤프트의 벽과 로켓 본체 사이의 환형 갭의 크기를 크게 줄였습니다. 무엇보다도 이것은 젖은 시작을위한 격차를 메꾸기 위해 필요한 물의 양을 줄이게했다. 이로 인해, 미사일 단지의 운반선은보다 작은 고리 형 틈새 탱크가 필요했습니다. 런처 발사 준비 시간을 줄이는 것도 가능했습니다. 또한 여러 미사일로 신속한 일제 사격의 가능성이 제시되었습니다.
로켓과 발사기의 설계로 잠수함이 움직이고 55 노드에 항해 중일 때 심도에서 8 m까지 발사 할 수있었습니다. 표면 위치에서 촬영하는 것도 허용되었습니다. 모든 사전 실행 작업은 단일 콘솔의 명령에 의해 자동으로 수행되어야합니다. 또한, 콘솔은 발사의 실행을 담당했습니다. D-9 콤플렉스의 제어 장비는 다른 온보드 시스템의 구성에 통합되어야했으며, 이로 인해 비행 프로그램을 자동으로 계산하고 다른 작업을 수행 할 수있었습니다.
P-29 미사일의 발사는 다음과 같습니다. 발사 순서를 수신 한 후, 선원은 사전 발사 훈련을 수행해야했습니다. 동시에, 그들 자신의 좌표가 결정되었고 궤적이 지정된 목표를 타격하기 위해 계산 된 후 비행 과제가 로켓의 자동 시스템에 입력되었습니다. 또한 로켓 연료 탱크를 가압하고 환형 갭을 특수 탱크에서 채 웠습니다. 압력을 균등화 한 후에 샤프트의 뚜껑을 열 수있게되었습니다.
시작시 명령에서 첫 번째 단계 엔진은 감소 된 하중으로 시동되었습니다. 그것으로 로켓은 광산을 떠나 물 밖으로 나왔다. 공기를 들어 올린 후, 엔진은 최대 추진력을 갖게되었습니다. 4® 다이나믹 엔진의 스티어링 챔버를 사용하여 자동화는 첫 단계의 탱크에서 연료가 생성 될 때까지 로켓을 원하는 궤도에 유지해야했습니다.
잠수함 프로젝트 667B "Moray". 위키 미디어 공용의 사진
주어진 시점에서 첫 번째 단계의 엔진은 이후의 방전과 연결이 끊어졌습니다. 이 단계들을 분리하기 위해 가늘고 긴 압력과 가압 가스의 에너지를 사용하는 것이 제안되었다. 동시에, 사용 된 첫 번째 단계의 분리와 함께 선체의 힘 요소에 휴식이있었습니다.
두 번째 단계가 분리 된 후 천문학 세션이 열렸다. 업데이트 된 자체 좌표에 따라 로켓은 코스를 수정하고 필요한 이동 방향을 유지했습니다. 요구되는 높이와 속도에 도달 한 후, 두 번째 단계는 전투 부대와 미사일 방어를 극복하는 수단을 떨어 뜨리는 것이었다. 동시에, 적 레이더 스테이션의 스크린에서, 유사한 매개 변수를 가진 물체가 나타나야했다. 그 중 하나는 실제 전투 유닛이었고, 나머지는 잘못된 목표물이었다.
D-9 / P-29 프로젝트의 개발은 수년이 걸렸습니다. 60 년대 말에이 새로운 로켓은 시험 준비가되었습니다. 검사의 첫 번째 단계는 잠수함 스탠드를 사용하여 올해 1968 년에 시작되었습니다. 23 9 월 첫 출시는 사고로 끝났습니다. 제품은 물 밑에 있던 발사대를 떠났지만 엔진이 조기에 멈췄다. 로켓은 요구되는 높이까지 올라가지 않고 물에 떨어졌습니다. 탱크에 남아있는 액체가 폭발 해 연소 생성물과 연료 성분이 생성되었습니다. 사고의 결과를 제거하기 위해 테스트를 중단해야했습니다.
다음 발사는 며칠 만에 일어 났으며 스탠드에 몰두하지 않고 진행되었습니다. 이 던지기 시작은 규칙적이었다. 나중에 잠수 된 스탠드에서 총격을 가면서 5 번 더 검사가 진행되었습니다. 테스트의 첫 번째 단계가 완료되면 육상 테스트 사이트에서 검사를 진행할 수 있습니다.
잠수함의 계획 667B. 그림 Apalkov Yu.V. "소련 해군 잠수함 1945-1991. 제 2 권"
테스트의 두 번째 부분은 White Sea의 Nenoks 테스트 사이트였습니다. 3 월 1969부터 11 월 71까지 20 로켓 발사가 완료되었습니다. 필드 테스트는 발사 중 사고로 인해 중단되어야했습니다. 다음 발사에서는 1 단계 엔진이 폭발 한 후 로켓이 파괴되고 발사대가 심각하게 손상되었습니다. 손상된 시스템을 수리하는 데 몇 주가 걸렸으며 그 후에도 테스트가 계속되었습니다. 육상 시험장에서 검사하는 동안 20 시운전이 수행되었습니다.
시험의 세 번째 단계에서는 잠수함 운반선을 사용할 계획이었습니다. 유망한 미사일 시스템을 테스트하기 위해 1964이 끝날 때 새로운 잠수함을 개발하기로 결정했습니다. D-9 단지의 첫 번째 항공사는 145 프로젝트의 K-658 핵 잠수함이되었습니다. TsKB-16은 701 잠수함의 현대화 프로젝트를 시작하기 위해 의뢰되었으며, 새로운 발사 시스템 및 기타 장비의 설치가 필요합니다. 새로운 프로젝트는 다음 10 년 초에 개발되고 실행되었습니다. 1971이 끝날 무렵, K-145은 새로운 로켓 테스트를 시작할 준비가되었습니다.
25 12 월 KNXX 잠수함의 1971가 처음으로 P-145 로켓을 발사하여 대륙간 탄도 미사일의 세계 최초의 잠수함 운반 대가되었습니다. 발사는 서해상에서 백해 매립지 중 하나에서 일어났습니다. 수역의 얼음 상태 때문에 수중 발사가 불가능했습니다. 처음 시작했을 때, 복합 시스템과 로켓의 모든 시스템은 정상적으로 작동했습니다. 뒤에 오는 3 개의 발사는 또한 성공적인 여겨졌다.
3 월 1972에서는 다섯 번째 발사가 있었지만 사고가 발생했습니다. 보고서에 따르면 수중 발사 준비 과정에서 실험용 로켓의 탱크가 연료와 연료 누출로 파괴되어 믹싱이 발생했습니다. 즉시 발사대의 덮개를 뜨고 열어보기로 결정했습니다. 로켓의 상승이 폭발 한 후, 로켓의 상반부를 나타내는 커다란 조각이 선상에 던져졌다. 발사기가 약간의 피해를 입었습니다. 수리 K-145은 8 월까지 계속되었습니다.
NPS 프로젝트 667BD. 위키 미디어 공용의 사진
21 8 월부터 28 11 월 1972에 이르기까지 8 회의 더 많은 시작이 있었으며 문제 나 사고가 없었습니다. 이 시리즈의 두 번의 시험 발사는 대륙간 범위의 새로운 미사일 발사 가능성을 확인할 수있는 태평양의 훈련 목표에 대해 수행되었습니다.
12 March 탄도 미사일 R-1974가 장착 된 D-9 미사일 시스템의 29가 채택되었습니다. 이 때까지, 새로운 단지의 주된 운반선이 될 핵 잠수함 667B "Murena"의 설계가 개발되었습니다. 이미 12 월에 새로운 프로젝트 K-72의 메인 보트가 279에서 가동되었습니다. 향후 5 년 동안, 함대는 D-17 미사일 시스템을 장착 한 다른 9 잠수함 순양함을 받았다. 12 미사일 발사기 R-29에서 진행된 "Moray"프로젝트의 잠수함. 광산은 벌목 울타리 뒤에 쌍으로 배치되었습니다. 발사대의 길이가 비교적 길기 때문에 잠수함은 기내 펜싱 뒤에 특징적인 상부 구조를 가지고있었습니다. 잠수함 장비는 탄환의 총량에 이르기까지 몇 개의 미사일로 일제 사격을 수행 할 수있게 만들었습니다.
1976이 끝날 무렵, 원래 118 프로젝트에서 변환 된 601 프로젝트의 K-629 보트가 의뢰되었습니다. 이 잠수함의 시험은 새로운 프로젝트에 대한 기존 기술을 더욱 업그레이드하는 비효율적 인 것으로 나타났습니다. 더 많은 보트 601 프로젝트는 지어지지 않았고 재건되지 않았습니다.
667B 프로젝트의 핵 잠수함의 직렬 건설이 시작된 후 D-9D로 명명 된 업그레이드 된 미사일 단지 개발이 시작되었습니다. 이 시스템의 주요 차이점은 P-29D 로켓이었는데, 이는 미사일 방어를 극복하는 수단을 잃어 버렸다. 그들의 배제로 인해 연료 공급을 늘리고 발사 범위를 9100 km로 가져갈 수있었습니다. 또한 일련의 제품 생산과 관련하여 프로젝트의 일부 뉘앙스가 변경되었습니다.
D-9D 단지는 현대화 과정에서 여러 대의 667B 잠수함을 받았다. 또한, 그들은 정기적으로 667BD Murena-M 프로젝트의 4 개의 잠수함을 갖추고있었습니다. 새로운 Murena-M 미사일 외에도 4 개의 추가 발사 장치가 길게 늘어서 있습니다. 그러나 동시에이 유형의 보트는 16 발사에서 발리슛을 수행 할 수 없었습니다. 탄약은 두 부분으로 나뉘 었습니다 : 12 미사일은 첫 번째 일제 사격으로 발사 될 수 있었고 나머지 4는 두 번째 발사에 사용되도록 제안되었습니다.
잠수함의 계획 667BD. 그림 Apalkov Yu.V. "소련 해군 잠수함 1945-1991. 제 2 권"
1977에서는 P-9RET 로켓과 D-29P 복합체가 채택되었습니다. 이 시스템은 기존 단지의 근대화의 또 다른 버전 이었지만 많은 기능과 특성이 달랐습니다. 미래에는 P-29P 로켓이 여러 신제품의 기초가되었으며, 전통적으로 별도의 가족으로 결합 될 수 있습니다. D-9Р 복합 단지의 현대화 단계에서 새로운 미사일이 여러 개 만들어지면서 수십 년 동안 군대 전략 무기를 높은 수준으로 유지할 수있었습니다. P-29P 로켓트의 최근 수정본이 아직 사용 중입니다.
수년 동안 P-29 미사일 (P-29Р 계열을 여러 개 수정)을 통해 350 발사가 수행되었으며, 그 중 대부분이 기존 표적을 성공적으로 물리 쳤습니다. 한 가지 이유만으로도 수십 개의 미사일 만이 작업을 해결할 수 없었습니다.
90 년대 초반에 P-29 미사일과 항공 모함의 점진적 퇴역이 시작되었습니다. 따라서 1994에서 2004로 667B 프로젝트의 모든 잠수함이 퇴역했고 1996-99에서 함대가 667BD 유형의 모든 보트를 잃었습니다. 운반선의 작동이 완료 됨으로써 나머지 P-29 미사일을 추가로 개발할 수 없었습니다. 가족이 사용할 수있는 모든 제품은 쓸모없는 것으로 처리되었습니다.
P-29 제품은 5500 km 이상의 범위에서 목표물을 타격 할 수있는 최초의 러시아 잠수함 미사일이었다. 그러한 무기의 출현은 전략 핵 추진력의 해군 구성 요소의 파업 가능성을 현저하게 증가 시켰고 잠수함의 위험을 줄였습니다. 또한, P-29 로켓과 D-9 콤플렉스는 비슷한 목적의 몇 가지 새로운 개발의 기초가되었습니다. 이 패밀리 시스템의 최신 수정 사항은 여전히 사용 중이며 국가 핵 방패의 가장 중요한 요소 중 하나입니다.
자료에 따르면,
http://makeyev.ru/
http://rbase.new-factoria.ru/
https://defendingrussia.ru/
http://deepstorm.ru/
http://navy.su/
Shirokorad A.B. 국내 함대의 무기. 1945-2000. - 민스크 : "수확", 2001
Apalkov Yu.V. 소련 해군 잠수함 1945-1991 2 권 : - M : Morkniga, 2011
P-9 로켓과 함께 D-29 단지 개발은 385의 중간에있는 SKB-1963 (현재 State Rocket Center)에서 시작되었습니다. 이 프로젝트의 목적은 유망한 잠수함에 의해 사용되는 대륙간 범위와 일련의 설비를 갖춘 액체 추진 로켓을 만드는 것이 었습니다. 얼마 동안 D-9 / P-29 복합 단지는 D-8 / УР-100 시스템의 대안으로 간주되었지만 나중에 프로젝트 중 하나를 종료하기로 결정되었습니다. 9 월 28 1964 소련위원회의 결정에 따라 무기 새로운 잠수함은 로켓 P-29가되어야했습니다. UR-100의 함대 버전 개발이 취소되었습니다.
새 프로젝트를 성공적으로 완료함으로써 전략적 핵 추진력의 효율성을 크게 높일 수있었습니다. 대륙간 미사일을 탑재 한 잠수함은 해안에 접근하지 않고 잠재적 인 적의 영토에있는 목표물을 공격 할 수 있습니다. 그 결과, 대잠 방위가 통제하는 위험 지역으로부터 먼 거리를 순찰하는 것이 가능했습니다. 따라서 새로운 프로젝트 D-9 / P-29은 국가의 핵 방패 발전에있어 가장 중요한 단계였습니다.
Rocket R-29는 수송 용 트롤리 위에 있습니다. 사진 Rbase.new-factoria.ru
SKB-385, V.P. Makeev는 이미 다양한 부류의 액체 탄도 미사일을 개발 한 경험이있다. 이 경험은 향상된 특성을 가진 새 제품을 작성할 때 사용해야합니다. 결과적으로, 이전 개발에서 제안되고 구현 된 아이디어 중 일부는 P-29 로켓 설계에 존재했습니다. 또한 몇 가지 새로운 기술 솔루션이 제안되었습니다. 따라서 필요한 모든 다른 특성을 유지하면서 로켓의 크기를 줄이기 위해 이미 여러 가지 작업을 완료했으며 완전히 새로운 레이아웃 솔루션이 사용되었습니다.
계산에 따르면 잠수함을위한 새로운 미사일은 분리 가능한 머리 부분이있는 2 단계 구조로 만들어 져야한다. 제품 길이를 줄이려면 엔진의 "오목한"배치를 사용하고 탄두와 계기판을 제어 시스템으로 고정하는 비표준 방법을 사용해야합니다. 이러한 아이디어와 다른 아이디어 덕분에, P-29 로켓의 총 길이는 13 m이고 지름은 1,8 m입니다.
선체의 두 단계는 모두 비슷한 구조였으며 소위부터 조립되어 있어야합니다. 알루미늄 합금으로 만들어진 웨이퍼 껍질. 이것은 다른 디자인과 비교하여 상당한 무게 절감을 가져 왔으며 또한 필요한 강도를 제공 할 수있었습니다. 계단의 전체 체적은 산화제와 연료를위한 2 개의 탱크 아래에 주어졌다. 탱크 간 격실은 없었고 이중의 보통 바닥이 대신 사용되었다. 두 단계의 꼬리 부분은 전체 제품의 크기가 크게 늘어난 엔진을 장착 할 때 오목한 모양을했습니다. 또한 다른 구조물과의 접합이 필요하기 때문에 복잡한 형태의 상부 바닥이 사용되었습니다.
곡면으로 인한 첫 번째 단계의 상부 바닥은 두 번째 단계의 엔진의 노즐을 수용하기로되어있었습니다. 두 번째 단계의 비슷한 세부 사항은 머리 부분을 설치하기위한 것이 었습니다. P-29 로켓의 헤드 페어링 바로 아래에서 계기판을 제어 시스템과 함께 배치하는 것이 좋습니다. 전투 부대는 차례로 장비 구획과 두 번째 단계 사이에 배치되어야했습니다. 이 경우 탄두의 원뿔형 페어링이 두 번째 단계의 바닥에 해당하는 홈에 들어갔다.
로켓의 첫 번째 단계에는 비대칭 디메틸 히드라진과 질소 산화물을 사용하는 4D75 유체 엔진이 장착되었습니다. 엔진의 일부로 행진하는 카메라와 2 개의 스윙 스티어링이있었습니다. 두 번째 스테이지에는 4D76 엔진이 장착되어 있으며, 하나의 행진 챔버가 진동 시스템에 장착되어 있습니다. 탱크를 포함한 연료 시스템은 공장에서 연료 및 산화제로 연료를 보급하고 앰뷸 라이즈하기 위해 설계되었습니다. 이 형태로 로켓은 오랫동안 작동 될 수 있습니다.
로켓의 레이아웃. 그림 시로 코라 드 AB "국내 함대의 무기 1945-2000"
새로운 로켓은 향상된 안내 정확도 특성을 지닌 원래의 결합 형 제어 시스템을 갖추기로되어있었습니다. 기존 로켓과 비교하여 정확도를 높이기 위해 자이로 스코프를 진공 상태로 배치하여 관성 항법 장치를 개선하기로 결정했습니다. 또한 로켓에 비행 중 좌표를보다 정확하게 결정하기위한 비행 보정 도구를 장착하는 것이 제안되었습니다. 이 프로젝트의 일환으로 P-29은 새로운 미사일에 반복적으로 사용되는 안내 시스템의 새로운 결합 아키텍처를 성공적으로 구현 및 구현할 수있었습니다.
새로운 로켓의 원뿔형 헤드 페어링 (conical head fairing) 하에서, 1 Mt의 힘을 지닌 모노 블록 핵탄두가 배치되어야했다. 새로운 프로젝트의 흥미로운 특징은 헤드 유닛의 페어링이 로켓의 꼬리쪽에 위치하는 전투 유닛의 특이한 배치였습니다. 또한 두 번째 단계에서는 허위 표적을 운송하기위한 컨테이너가 제공되었습니다. 새로운 프로젝트의 위임 조건은 미사일 방어 시스템의 사용을 규정했다. 이를 위해 로켓은 전투 유닛과 동시에 떨어지는 일련의 잘못된 목표물을 받았다.
잠수함에 대한 최초의 러시아 대륙간 탄도 미사일은 최대 8000 km 범위의 목표물을 공격 할 수 있습니다. 33,3 T의 시작 무게로 P-29 제품은 최대 1100 kg의 하중을 표적에 전달할 수있었습니다. 최대 범위에서 발사 할 때, 900 m에서 원형 허용 편차가 측정되었다.
D-9 콤플렉스의 경우, 새로운 광산 타입 발사기가 개발되었으며, 그 설계에서 몇 가지 비정상적인 아이디어가 구현되었습니다. 그것은 수송 위치에있는 광산에서 로켓의 단단한 장착을 포기하기로 결정되었습니다. 대신 제품은 고무 금속 충격 흡수 장치가 있어야만 다른 방향으로 작은 움직임을 허용해야했습니다. 이 경우, 로켓 본체의 하중 분포는 상호 작용 점을 통하지 않고 비교적 큰 환형 영역을 통해 수행되어야한다. 설비 내면에는 별도의 가이드가 없었습니다. 대신 발사 중 미사일 쇼크 업소버는 광산과 직접 상호 작용해야했습니다.
광산 잠수함 프로젝트 667B에 미사일 적재. Photo Defence.ru
새로운 런처 설계를 사용하여 샤프트의 벽과 로켓 본체 사이의 환형 갭의 크기를 크게 줄였습니다. 무엇보다도 이것은 젖은 시작을위한 격차를 메꾸기 위해 필요한 물의 양을 줄이게했다. 이로 인해, 미사일 단지의 운반선은보다 작은 고리 형 틈새 탱크가 필요했습니다. 런처 발사 준비 시간을 줄이는 것도 가능했습니다. 또한 여러 미사일로 신속한 일제 사격의 가능성이 제시되었습니다.
로켓과 발사기의 설계로 잠수함이 움직이고 55 노드에 항해 중일 때 심도에서 8 m까지 발사 할 수있었습니다. 표면 위치에서 촬영하는 것도 허용되었습니다. 모든 사전 실행 작업은 단일 콘솔의 명령에 의해 자동으로 수행되어야합니다. 또한, 콘솔은 발사의 실행을 담당했습니다. D-9 콤플렉스의 제어 장비는 다른 온보드 시스템의 구성에 통합되어야했으며, 이로 인해 비행 프로그램을 자동으로 계산하고 다른 작업을 수행 할 수있었습니다.
P-29 미사일의 발사는 다음과 같습니다. 발사 순서를 수신 한 후, 선원은 사전 발사 훈련을 수행해야했습니다. 동시에, 그들 자신의 좌표가 결정되었고 궤적이 지정된 목표를 타격하기 위해 계산 된 후 비행 과제가 로켓의 자동 시스템에 입력되었습니다. 또한 로켓 연료 탱크를 가압하고 환형 갭을 특수 탱크에서 채 웠습니다. 압력을 균등화 한 후에 샤프트의 뚜껑을 열 수있게되었습니다.
시작시 명령에서 첫 번째 단계 엔진은 감소 된 하중으로 시동되었습니다. 그것으로 로켓은 광산을 떠나 물 밖으로 나왔다. 공기를 들어 올린 후, 엔진은 최대 추진력을 갖게되었습니다. 4® 다이나믹 엔진의 스티어링 챔버를 사용하여 자동화는 첫 단계의 탱크에서 연료가 생성 될 때까지 로켓을 원하는 궤도에 유지해야했습니다.
잠수함 프로젝트 667B "Moray". 위키 미디어 공용의 사진
주어진 시점에서 첫 번째 단계의 엔진은 이후의 방전과 연결이 끊어졌습니다. 이 단계들을 분리하기 위해 가늘고 긴 압력과 가압 가스의 에너지를 사용하는 것이 제안되었다. 동시에, 사용 된 첫 번째 단계의 분리와 함께 선체의 힘 요소에 휴식이있었습니다.
두 번째 단계가 분리 된 후 천문학 세션이 열렸다. 업데이트 된 자체 좌표에 따라 로켓은 코스를 수정하고 필요한 이동 방향을 유지했습니다. 요구되는 높이와 속도에 도달 한 후, 두 번째 단계는 전투 부대와 미사일 방어를 극복하는 수단을 떨어 뜨리는 것이었다. 동시에, 적 레이더 스테이션의 스크린에서, 유사한 매개 변수를 가진 물체가 나타나야했다. 그 중 하나는 실제 전투 유닛이었고, 나머지는 잘못된 목표물이었다.
D-9 / P-29 프로젝트의 개발은 수년이 걸렸습니다. 60 년대 말에이 새로운 로켓은 시험 준비가되었습니다. 검사의 첫 번째 단계는 잠수함 스탠드를 사용하여 올해 1968 년에 시작되었습니다. 23 9 월 첫 출시는 사고로 끝났습니다. 제품은 물 밑에 있던 발사대를 떠났지만 엔진이 조기에 멈췄다. 로켓은 요구되는 높이까지 올라가지 않고 물에 떨어졌습니다. 탱크에 남아있는 액체가 폭발 해 연소 생성물과 연료 성분이 생성되었습니다. 사고의 결과를 제거하기 위해 테스트를 중단해야했습니다.
다음 발사는 며칠 만에 일어 났으며 스탠드에 몰두하지 않고 진행되었습니다. 이 던지기 시작은 규칙적이었다. 나중에 잠수 된 스탠드에서 총격을 가면서 5 번 더 검사가 진행되었습니다. 테스트의 첫 번째 단계가 완료되면 육상 테스트 사이트에서 검사를 진행할 수 있습니다.
잠수함의 계획 667B. 그림 Apalkov Yu.V. "소련 해군 잠수함 1945-1991. 제 2 권"
테스트의 두 번째 부분은 White Sea의 Nenoks 테스트 사이트였습니다. 3 월 1969부터 11 월 71까지 20 로켓 발사가 완료되었습니다. 필드 테스트는 발사 중 사고로 인해 중단되어야했습니다. 다음 발사에서는 1 단계 엔진이 폭발 한 후 로켓이 파괴되고 발사대가 심각하게 손상되었습니다. 손상된 시스템을 수리하는 데 몇 주가 걸렸으며 그 후에도 테스트가 계속되었습니다. 육상 시험장에서 검사하는 동안 20 시운전이 수행되었습니다.
시험의 세 번째 단계에서는 잠수함 운반선을 사용할 계획이었습니다. 유망한 미사일 시스템을 테스트하기 위해 1964이 끝날 때 새로운 잠수함을 개발하기로 결정했습니다. D-9 단지의 첫 번째 항공사는 145 프로젝트의 K-658 핵 잠수함이되었습니다. TsKB-16은 701 잠수함의 현대화 프로젝트를 시작하기 위해 의뢰되었으며, 새로운 발사 시스템 및 기타 장비의 설치가 필요합니다. 새로운 프로젝트는 다음 10 년 초에 개발되고 실행되었습니다. 1971이 끝날 무렵, K-145은 새로운 로켓 테스트를 시작할 준비가되었습니다.
25 12 월 KNXX 잠수함의 1971가 처음으로 P-145 로켓을 발사하여 대륙간 탄도 미사일의 세계 최초의 잠수함 운반 대가되었습니다. 발사는 서해상에서 백해 매립지 중 하나에서 일어났습니다. 수역의 얼음 상태 때문에 수중 발사가 불가능했습니다. 처음 시작했을 때, 복합 시스템과 로켓의 모든 시스템은 정상적으로 작동했습니다. 뒤에 오는 3 개의 발사는 또한 성공적인 여겨졌다.
3 월 1972에서는 다섯 번째 발사가 있었지만 사고가 발생했습니다. 보고서에 따르면 수중 발사 준비 과정에서 실험용 로켓의 탱크가 연료와 연료 누출로 파괴되어 믹싱이 발생했습니다. 즉시 발사대의 덮개를 뜨고 열어보기로 결정했습니다. 로켓의 상승이 폭발 한 후, 로켓의 상반부를 나타내는 커다란 조각이 선상에 던져졌다. 발사기가 약간의 피해를 입었습니다. 수리 K-145은 8 월까지 계속되었습니다.
NPS 프로젝트 667BD. 위키 미디어 공용의 사진
21 8 월부터 28 11 월 1972에 이르기까지 8 회의 더 많은 시작이 있었으며 문제 나 사고가 없었습니다. 이 시리즈의 두 번의 시험 발사는 대륙간 범위의 새로운 미사일 발사 가능성을 확인할 수있는 태평양의 훈련 목표에 대해 수행되었습니다.
12 March 탄도 미사일 R-1974가 장착 된 D-9 미사일 시스템의 29가 채택되었습니다. 이 때까지, 새로운 단지의 주된 운반선이 될 핵 잠수함 667B "Murena"의 설계가 개발되었습니다. 이미 12 월에 새로운 프로젝트 K-72의 메인 보트가 279에서 가동되었습니다. 향후 5 년 동안, 함대는 D-17 미사일 시스템을 장착 한 다른 9 잠수함 순양함을 받았다. 12 미사일 발사기 R-29에서 진행된 "Moray"프로젝트의 잠수함. 광산은 벌목 울타리 뒤에 쌍으로 배치되었습니다. 발사대의 길이가 비교적 길기 때문에 잠수함은 기내 펜싱 뒤에 특징적인 상부 구조를 가지고있었습니다. 잠수함 장비는 탄환의 총량에 이르기까지 몇 개의 미사일로 일제 사격을 수행 할 수있게 만들었습니다.
1976이 끝날 무렵, 원래 118 프로젝트에서 변환 된 601 프로젝트의 K-629 보트가 의뢰되었습니다. 이 잠수함의 시험은 새로운 프로젝트에 대한 기존 기술을 더욱 업그레이드하는 비효율적 인 것으로 나타났습니다. 더 많은 보트 601 프로젝트는 지어지지 않았고 재건되지 않았습니다.
667B 프로젝트의 핵 잠수함의 직렬 건설이 시작된 후 D-9D로 명명 된 업그레이드 된 미사일 단지 개발이 시작되었습니다. 이 시스템의 주요 차이점은 P-29D 로켓이었는데, 이는 미사일 방어를 극복하는 수단을 잃어 버렸다. 그들의 배제로 인해 연료 공급을 늘리고 발사 범위를 9100 km로 가져갈 수있었습니다. 또한 일련의 제품 생산과 관련하여 프로젝트의 일부 뉘앙스가 변경되었습니다.
D-9D 단지는 현대화 과정에서 여러 대의 667B 잠수함을 받았다. 또한, 그들은 정기적으로 667BD Murena-M 프로젝트의 4 개의 잠수함을 갖추고있었습니다. 새로운 Murena-M 미사일 외에도 4 개의 추가 발사 장치가 길게 늘어서 있습니다. 그러나 동시에이 유형의 보트는 16 발사에서 발리슛을 수행 할 수 없었습니다. 탄약은 두 부분으로 나뉘 었습니다 : 12 미사일은 첫 번째 일제 사격으로 발사 될 수 있었고 나머지 4는 두 번째 발사에 사용되도록 제안되었습니다.
잠수함의 계획 667BD. 그림 Apalkov Yu.V. "소련 해군 잠수함 1945-1991. 제 2 권"
1977에서는 P-9RET 로켓과 D-29P 복합체가 채택되었습니다. 이 시스템은 기존 단지의 근대화의 또 다른 버전 이었지만 많은 기능과 특성이 달랐습니다. 미래에는 P-29P 로켓이 여러 신제품의 기초가되었으며, 전통적으로 별도의 가족으로 결합 될 수 있습니다. D-9Р 복합 단지의 현대화 단계에서 새로운 미사일이 여러 개 만들어지면서 수십 년 동안 군대 전략 무기를 높은 수준으로 유지할 수있었습니다. P-29P 로켓트의 최근 수정본이 아직 사용 중입니다.
수년 동안 P-29 미사일 (P-29Р 계열을 여러 개 수정)을 통해 350 발사가 수행되었으며, 그 중 대부분이 기존 표적을 성공적으로 물리 쳤습니다. 한 가지 이유만으로도 수십 개의 미사일 만이 작업을 해결할 수 없었습니다.
90 년대 초반에 P-29 미사일과 항공 모함의 점진적 퇴역이 시작되었습니다. 따라서 1994에서 2004로 667B 프로젝트의 모든 잠수함이 퇴역했고 1996-99에서 함대가 667BD 유형의 모든 보트를 잃었습니다. 운반선의 작동이 완료 됨으로써 나머지 P-29 미사일을 추가로 개발할 수 없었습니다. 가족이 사용할 수있는 모든 제품은 쓸모없는 것으로 처리되었습니다.
P-29 제품은 5500 km 이상의 범위에서 목표물을 타격 할 수있는 최초의 러시아 잠수함 미사일이었다. 그러한 무기의 출현은 전략 핵 추진력의 해군 구성 요소의 파업 가능성을 현저하게 증가 시켰고 잠수함의 위험을 줄였습니다. 또한, P-29 로켓과 D-9 콤플렉스는 비슷한 목적의 몇 가지 새로운 개발의 기초가되었습니다. 이 패밀리 시스템의 최신 수정 사항은 여전히 사용 중이며 국가 핵 방패의 가장 중요한 요소 중 하나입니다.
자료에 따르면,
http://makeyev.ru/
http://rbase.new-factoria.ru/
https://defendingrussia.ru/
http://deepstorm.ru/
http://navy.su/
Shirokorad A.B. 국내 함대의 무기. 1945-2000. - 민스크 : "수확", 2001
Apalkov Yu.V. 소련 해군 잠수함 1945-1991 2 권 : - M : Morkniga, 2011
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