P-9P 탄도 미사일이있는 D-29P 로켓 단지
1974 년 해군의 무기고 함대 소련은 새로운 D-29 단지의 기초가 된 R-9 잠수함의 탄도 미사일을 채택했다. R-29는 잠수함을위한 최초의 러시아 대륙간 미사일이되었으며 전략적 핵군의 해군 구성 요소의 타격 가능성을 크게 높일 수있었습니다. 그럼에도 불구하고 함대의 군비는 지속적으로 개선되어야했습니다. 9 년대 말에는 R-29R 미사일이 장착 된 D-XNUMXR 컴플렉스가 채택되었습니다. 이 프로젝트의 틀 안에서 여러 중요한 디자인 작업을 해결할 수 있었으며 전략 잠수함의 잠재력이 추가로 증가했습니다.
나중에 D-9Р / Р-29Р라고 알려진이 프로젝트의 예비 연구가 60 년대 후반에 시작되었다는 점에 유의해야합니다. 전문 가인 SKB-385, V.P. 메이프 (Makeev)는 D-9 단지의 기본 특성을 향상시키기 위해 현대화의 예비 설계를 완성하도록 지시 받았다. 로켓의 크기, 새로운 발전소의 사용 및 여러 유형의 탄두의 사용 가능성을 연구 할 필요가있었습니다. 예비 P-29M 로켓 (프로젝트가 처음 부름되었을 때)은 핵탄두가 장착 된 1 ~ 3 개 또는 8 개의 탄두를 탑재하기로되어있었습니다.
D-9M / P-29M의 예비 초안이 1970에서 완료되었지만 잠시 동안 그 전망은 불확실했습니다. 또한 작업을 계속할 필요성에 대한 의문이있었습니다. 71의 중간에서 필요한 특성을 가진 견고한 로켓 P-19으로 D-31 복합체가 개발되었습니다. 그러나 고체 연료 로켓의 제작은 심각한 어려움을 겪었으며 1972은 D-9M 프로젝트에 녹색 빛을 부여했습니다. SKB-385은 앞으로 몇 개월 동안 새로운 프로젝트를 제출해야합니다.
선적 트롤리의 로켓 Р-29Р. 사진 Russianarms.ru
이 단계에서 잠수함 무기 시스템은 이전에 사용 된 "M"대신 문자 "P"로 업데이트 된 지정을 받았습니다. D-9Р / Р-29Р 프로젝트의 임무는 단일 탄두의 사용이 배제되지 않았지만 몇 개의 탄두가있는 분할 탄두를 운반 할 수있는 탄도 미사일을 만드는 것이 었습니다. 기술 할당은 로켓에 1 ~ 3 개의 탄두를 장착하는 것을 의미했습니다. 동시에 많은 새로운 기술 솔루션의 도입이 복잡성으로 인해 취소되었습니다. P-29P 제품은 최소한의 개선만으로 개발되는 P-29의 업그레이드 옵션이었습니다.
1972이 끝날 무렵 디자인 국은 예비 설계를 완료하고 업계 리더에게 문서를 제출했습니다. 고객을 위해 마련된 전문가의 제안으로 새로운 단지를 완전히 개발하기 시작했습니다. 각료 소련 협의회의 해당 법령은 13 2 월 1973를 발행했습니다.
새 프로젝트에서는 이전 개발 상황에서의 개발 사용을 극대화 할 것을 제안했습니다. 다양한 부대에 P-29 및 P-29Р 미사일을 통합하고 최소한의 변경으로 캐리어 잠수함에 대한 기존 제어 시스템을 사용할 계획이었습니다. 이 방법을 사용하면 설계에 필요한 시간을 단축 할 수 있었으며 테스트 속도와 후속 채택을 가속화 할 수있었습니다. 특히 수중 스탠드로 테스트를 포기하고 매립시 테스트 프로그램을 줄이기로 결정했습니다. 또한 복잡성으로 인해 일시적으로 7 개의 탄두가있는 탄두의 개발을 포기했다 - 나중에 탄생 할 계획이었다.
로켓 P-29의 계획. Figure Russianarms.ru
새로운 탄도 미사일은 시간과 돈을 절약하기 위해 기존의 현대화 된 버전이되었습니다. 이 접근 방식의 결과로 제품의 전반적인 아키텍처, 집계의 레이아웃, 요소 대부분의 디자인 등이 보존되었습니다. 따라서 P-29P 로켓트는 호밍 스테이지와 액체 엔진을 장비하는 2 단 구성에 따라 제작하는 것이 좋습니다. 로켓의 기본 단위는 알루미늄 - 마그네슘 웨이퍼 껍질로 만들어진 모든 용접 된 몸체입니다. 단계의 분리는 원하는 평면에서 몸체가 찢어지면서 늘어난 전하를 사용하여 생산하기 위해 제안되었습니다.
선체의 부피는 대부분 이전과 같이 2 단계의 탱크 배치에 주어졌습니다. 두 단계의 연료 탱크 하단 하단에는 특별한 오목한 모양이 있었기 때문에 엔진을 장착 할 수있었습니다. 또한 특정 단위를 수용하도록 설계된 곡선상의 상부 바닥에 제공됩니다. 연료 탱크는 이중 공통 바닥을 사용하여 산화제 탱크로부터 분리되었다. 이러한 설계는 탱크와 계단 사이의 구획을 제외시킬 수있었습니다.
P-29P 로켓의 첫 번째 단계는 비대칭 디메틸 히드라진과 질소 산화물을 사용하는 3D40 유형의 액체 엔진에 의해 획득되었습니다. 이 엔진에는 하나의 대형 행진 실과 2 명의 작은 조타 장치가 카단 현가 장치에 설치되었습니다. 두 번째 단계는 단일 챔버 액체 엔진 3D41을 받았다. 스윙 짐벌에 장착 된 그의 유일한 카메라는 견인력과 기동력을 만들어 냈습니다.
숙련 된 로켓을 육상 테스트 현장의 발사대에 로딩. 사진 Rbase.new-factoria.ru
두 번째 단계의 상단에, 탄두의 형태로 제어 시스템과 탑재 물을 사용하여 전투 무대를 설치하는 것이 제안되었습니다. 전투 단계에는 기동을위한 자체 액체 엔진이 있습니다. 또한 모든 필요한 장비를 수용 할 수있는 계기판이 장착되었습니다. 기기 실은 밀폐 바닥을 사용하여 두 부분으로 나뉘었다. 컴 파트먼트의 머리 부분에는 투명한 페어링이 장착되어 있으며, 우주 비행 장치가있는 자이로 컴팩트 형 플랫폼이 설치되었습니다. 다른 제어 시스템은 구획실의 꼬리 구획에 장착되었다. 더 조밀 한 배치의 경우, 제어 시스템의 요소에는 자체 충격 흡수 장치가 제공되지 않았습니다. 대신, 장비 전체를 포함한 프레임이 완충 장치에 매달려있었습니다.
전투 단계의 설계는 다양한 전투 하중의 사용을 고려하여 계산되었습니다. 이 제품은 필요한 기술 과제를 수행하는 데 사용할 수 있습니다. 서로 다른 특성을 가진 다양한 크기의 탄두를 일대일로 전투 스테이지에 장착 할 수 있습니다. 런처에서 전체 로켓을 제거하지 않고 전투 단계의 서비스와 교체를 제공했습니다.
P-29 프로젝트에서와 마찬가지로 관성 장비와 astrocorrection을 기반으로하는 통합 안내 시스템을 사용하도록 제안되었습니다. 활성 사이트가 통과하는 동안 및 육종 사이트에서 관성 항법 시스템은 로켓의 위치를 따라야했습니다. 첫 번째 단계가 분리 된 후 로켓의 위치를 명시하고 궤적을 조정하는 astrocorrection 세션이 수행되어야했다. 그 후, 제어 장치가 다시 관성기구로 전달됩니다.
전투 단계의 부대에는 몇 개의 전투 부대가 있었어야하는데, 그 부대의 수는 제품 고객이 결정했습니다. 이 프로젝트의 첫 번째 버전은 450 CT에서 모노 블록 핵탄두를 사용하는 것을 상상했습니다. 하나의 전투 유닛 대신 각각 3 개의 200 CT 유닛을 사용할 수있었습니다. 나중에 100-kt 소형 탄두가 만들어졌습니다. 로켓은 7 개의 아이템을 가지고있다. 탄두 외에도 로켓에는 적의 미사일 방어 시스템을 파괴하기위한 잘못된 목표물이 장착 될 수 있습니다.
3 개의 탄두가있는 P-29P 로켓의 비행 패턴. 그림 Rbase.new-factoria.ru
탄두의 구성에 관계없이 P-29P 로켓은 전체적인 크기와 무게를 유지해야했습니다. 제품의 길이는 14,1 m이고, 케이스 지름은 1,8 m이며, 발사 중량은 35,3로 결정되었다. 탄두 수가 다른 전투 유닛은 무게가 다르므로, 무엇보다 미사일의 주요 특성에 영향을 미쳤다. 따라서 모노 블록 탄두를 사용할 때 최대 8000 km 범위의 목표물을 공격 할 수있었습니다. 스플릿 헤드를 사용하면 최대 범위가 6500 km로 줄어 들었습니다. 범위에 관계없이 QUO는 900입니다.
D-9P / P-29P 프로젝트 도중 잠수함 운반 대에 대한 대부분의 집계를 저장하기로 결정했습니다. 또한 발사기와 로켓 간의 상호 작용의 기본 원칙은 그대로 유지되었습니다. 이 제품은 채워진 앰플로 함대에 전달되도록 제안 되었기 때문에 운반 차에 적재되기 전과 발사 전에 로켓의 필요한 준비를 줄일 수있었습니다. 발사 장치에 로딩 한 후, 로켓은 충격 흡수 장치가있는 몇 개의 벨트로 제자리에 고정되어야했습니다. 미사일 시스템을 제어하는 장비는 주로 여러 목표를 달성하기 위해 비행 임무를 계산할 필요성과 관련하여 몇 가지 변화를 겪었다.
새로운 로켓을 발사하는 원칙은 동일하게 유지되었습니다. 그것은 캐리어의 표면 위치 또는 수심에서 수십 미터까지의 수심에서 시작하는 것이 허용되었다. 저속 주행 엔진으로 인해 로켓은 광산에서 나와서 물 위로 상승한 다음 추력을 증가시켜 비행의 활발한 부분을 시작해야했습니다. 모노 블록 탄두를 사용할 때, P-29P 로켓 비행은 P-29과 다르지 않았습니다. 3 ~ 7 탄두의 경우, 번식 지역이 비행 경로에 추가되었습니다. 두 번째 단계가 분리 된 후, 전투 단계는 기동을 수행하고 지속적으로 탄두를 필요한 궤적으로 인출하는 것이 었습니다. 전투 단계의 특성상 상대적으로 넓은 지역에서 여러 대상을 공격 할 수있었습니다.
잠수함 프로젝트 667BDR "칼 마르". 사진 Bastion-karpenko.ru
기존 및 폐기물 구성 요소 및 어셈블리의 광범위한 사용으로 새로운 미사일의 테스트가 감소되어 침수 된 스탠드에서의 테스트가 제거되었습니다. 11 월 1976에서는 최초의 P-29P가 지상 기반 런처 테스트를 위해 Nenox 사이트에 전달되었습니다. 78은 10 월 18 출시 2 년 전에 테스트 현장에서 출시되었습니다. 이 경우, 미사일 중 하나가 최대 거리에 가까운 거리에서 발사되었습니다. 다른 발사는 감소 된 범위에서 이루어졌습니다. 모노 블록 핵탄두와 11 미사일이 장착 된 8 로켓이 소비되었습니다.
1972에서 TsKB-18는 667BD "Murena-M"유형의 핵 잠수함을 현대화하기위한 프로젝트를 개발하는 과제를 부여 받았으며 새로운 D-9Р 미사일 시스템을 사용했습니다. 이 새로운 프로젝트는 "667Brande"라는 명칭과 "Kalmar"라는 명칭을 받았다. 새로운 잠수함은 P-16ET 미사일을위한 29 탄광 발사기와 적절한 제어 시스템 세트를 받아야했다. 프로젝트 개발은 1974 초기에 완료되었습니다. 5 월 7의 74에서 K-441 프로젝트의 헤드 보드 헤드 라인이 열렸습니다. 또한 원래 프로젝트 인 424BD에서 잠수함 K-667의 완공을 포기하기로 결정했습니다. 1 월 1974에 배치 된 잠수함은 현재 "칼 마르 (Kalmar)"프로젝트를 완료해야했습니다. 30 December 1976,이 두 잠수함 모두 함대에 넘겨졌습니다. 또한 449의 11 월에 나왔던 크루저 K-1975가 서비스를 시작했습니다.
해군에 합류하기 직전, 올해 1976에서 잠수함 K-441은 새로운 미사일 시스템 테스트에 참여했습니다. 잠수함에서 P-29P 미사일을 시험 발사 한 것은 78 가을까지였다. 이 시간 동안, 22 미사일 발사는 다른 비행 임무와 다른 구성으로 수행되었습니다. 보고서에 따르면, 단일 탄두 탄두를 장착 한 4 개의 미사일이 사용되었으며, 나머지 6 개 탄두는 각각 6 개와 6 개가 사용되었습니다. 최소, 중간 및 최대 범위에서 시작되었습니다. 또한 촬영은 한 번에 수행되었습니다.
Borisoglebsk K-29 잠수함의 광산에 P-496P 로켓을 탑재 (2009에서 기록). Warfare.be 사진
시험 발사의 성공적인 실행은 함대가 P-9RET 로켓과 함께 새로운 D-29Р 단지를 사용하는 길을 열었습니다. 비행 테스트가 끝나기 전에, 25 August 1977, 새로운 시스템이 다음과 같이 채택되었습니다. оружия 잠수함 프로젝트 667BDR "칼 마르". 미사일 단지 착공과 관련하여 잠수함 운반선의 건설이 계속되었다. 1981까지, 소련 해군은 X-NUMX P-14P 미사일을 탑재 할 수있는 새로운 프로젝트의 16 핵 잠수함을 받았다.
일부 보고서에 따르면, 7 개의 탄두를 장착 한 로켓 개발이 지연 되었기 때문에 올해 7 월 1979에서만 가동되었다. 또한이 버전의 로켓은 P-29RL이라는 자체 지정을 받았으며 전체적으로 복합 단지는 D-9RL이라고 불렀습니다.
Kalmar 형 잠수함과 P-29P 미사일의 등장으로 함대 잠수함의 파업 가능성이 크게 높아졌습니다. 그 해의 1981에서, 새로운 프로젝트의 마지막 보트가 발사 된 후,이 함대는 대륙간 범위를 가진 224 Р-29Р 미사일을 유지할 수있었습니다. 전투 장비에 따라, 잠수함 미사일은 224에서 1568 전투 유닛 (각 잠수함의 16에서 112까지)을 운반 할 수 있으며 해당 수의 적 대상을 공격 할 수 있습니다. 따라서 667BDR 프로젝트의 핵 잠수함과 P-29P 미사일은 가능성이있는 적과 핵 동결을 보장하는 가장 중요한 수단이되었습니다.
잠수함의 발사대 K-433 pr 667BDR. 위키 미디어 공용의 사진
1980에서는 주요 특징이 증가하면서 D-9Р / Р-29Р 단지 개발을 계속하기로 결정되었습니다. 업데이트 첫 번째 버전은 P-9РК 로켓과 함께 D-29РК 복합체였습니다. 로켓 P-29Р에 D-19 / P-39 단지에서 빌린 전투 유닛을 장착하는 새로운 프로젝트가 제안되었습니다. 이것은 유사한 무게 매개 변수를 사용하여 최대 250 씩 충전 력을 증가시킬 수있었습니다. 로켓의 약간의 경감으로 인해 발사 범위를 5 %만큼 증가시키고 40 %만큼 정확도를 높이며 43 %만큼 탄두 육성 지대의 직경을 늘릴 수있었습니다. 1981에서는 X-NUMX P-12РК 미사일의 발사와 함께 새로운 단지의 시험이 수행되었습니다. 9 월에는 X-NUMX 단지 D-29РК가 채택되었습니다.
1984-85에서 수행 된 다음 업그레이드 또한 로켓의 전투 품질 향상에 영향을주었습니다. 새로운 제품인 Р-29РКУ는 새로운 로켓 Р-100РМ 용으로 설계된 29 kt 파워가 장착 된 소형 탄두를 장착 할 것을 제안 받았습니다. 또한 제어 시스템 및 선상 장비가 변경되었습니다. 1987에서 8 회의 테스트가 시작된 후 D-9RKU / P-29RKU 단지가 가동되었습니다.
3 월 1990는 29 кТ의 탄두를 장착 한 R-01 РКУ-20 로켓을 Р-29 РМ 제품에서 빌 렸습니다. 전투 장비의 다음 업그레이드를 통해 P-29RKU-02 수정 사항을 만드는 방법에 대한 정보가 있습니다. 그러한 로켓은 2006 해에 사용되었습니다.
90 년대 중반, State Rocket Center. V.P. Makeev는 P-29P 제품을 기반으로 Wave 출시 차량을 개발했습니다. 그런 로켓은 기존 구조의 2 단계를 유지했지만 새로운 제 3 단계를 받았다. 후자에는 고체 연료 엔진이 장착되어 있으며 원하는 탄도에 가해지는 하중을 제거하도록 설계되었습니다. 웨이브의 최대 페이로드는 115 kg로 정의됩니다. 1995-2005에서는 다양한 선적 하중을 가진 발사체가 5 회 발사되었으며, 그 중 3 발이 할당 된 임무를 성공적으로 수행했습니다.
START-1 조약에서 P-29P 로켓은 PCH-50로 지정되었습니다. 사진 Russianarms.ru
1979에서는 D-9Р / Р-29Р 단지의 가장 대규모 근대화가 시작되었으며, 그 결과 R-29РМ 로켓이 탄생했습니다. 로켓을 업데이트하면 성능이 크게 향상되었으며 새로운 잠수함 운반선 개발이 필요했습니다. 새로운 프로젝트의 틀 내에서, 특히 P-29 РМ 제품군 미사일이 여전히 사용 중이며 러시아 전략 핵 군의 핵심 요소로 남아 있기 때문에 성능이 크게 향상되었습니다.
667BDR 칼 마르 프로젝트의 핵 잠수함 대부분은 노후화 및 물리적 노후화와 마찬가지로 90 년대의 문제로 인해 폐기되고 폐기되었습니다. 현재 K-433 "승리의 성 조지", K-223 "Podolsk"및 K-44 "Ryazan"과 같은 유형의 보트가 3 개만 남아 있습니다. 3 개의 모든 전략 잠수함 미사일 순양함은 태평양 함대의 일부로 제공됩니다. 지난 10 년 초 K-129 "Orenburg"잠수함은 09786 프로젝트에 따라 업그레이드되었으며, 그 결과 특수 수중 차량의 운송 업체가되었으며 새로운 BS-136 꼬리 번호가 수신되었습니다.
시간이 지남에 따라 칼 마르 잠수함은 R-667 РМ 미사일로 무장 한 29BDRM 돌핀 프로젝트의 새로운 잠수함으로 대체되었습니다. 그럼에도 불구하고 특정 수의 함선이 여전히 함대에 남아서 국가의 안전을 보장합니다. D-9Р / Р-29Р 로켓 단지의 출현으로 단기간에 배치 된 탄두 수와 관련하여 적의 적격자를 확보 할 수있었습니다. 그들이 서비스를 시작한 이래로 거의 40 년이 지난이 시스템은 도덕적, 물리적 노후화에도 불구하고 여전히 함대에 의해 운영되고 할당 된 업무를 해결합니다. 로켓의 P-29RET 계열과 함께 "오징어"가 새로운 유형의 잠수함과 미사일 단지와 병행하여 향후 몇 년 동안 계속 작동 할 것으로 가정 할 수 있습니다.
자료에 따르면,
http://rbase.new-factoria.ru/
http://makeyev.ru/
http://russianarms.ru/
http://deepstorm.ru/
http://bastion-karpenko.ru/
http://arms.ru/
Apalkov Yu.V. 소련 해군 잠수함 1945-1991 2 권 : - M : Morkniga, 2011
Shirokorad A.B. 국내 함대의 무기. 1945-2000. - 민스크 : "수확", 2001
나중에 D-9Р / Р-29Р라고 알려진이 프로젝트의 예비 연구가 60 년대 후반에 시작되었다는 점에 유의해야합니다. 전문 가인 SKB-385, V.P. 메이프 (Makeev)는 D-9 단지의 기본 특성을 향상시키기 위해 현대화의 예비 설계를 완성하도록 지시 받았다. 로켓의 크기, 새로운 발전소의 사용 및 여러 유형의 탄두의 사용 가능성을 연구 할 필요가있었습니다. 예비 P-29M 로켓 (프로젝트가 처음 부름되었을 때)은 핵탄두가 장착 된 1 ~ 3 개 또는 8 개의 탄두를 탑재하기로되어있었습니다.
D-9M / P-29M의 예비 초안이 1970에서 완료되었지만 잠시 동안 그 전망은 불확실했습니다. 또한 작업을 계속할 필요성에 대한 의문이있었습니다. 71의 중간에서 필요한 특성을 가진 견고한 로켓 P-19으로 D-31 복합체가 개발되었습니다. 그러나 고체 연료 로켓의 제작은 심각한 어려움을 겪었으며 1972은 D-9M 프로젝트에 녹색 빛을 부여했습니다. SKB-385은 앞으로 몇 개월 동안 새로운 프로젝트를 제출해야합니다.
선적 트롤리의 로켓 Р-29Р. 사진 Russianarms.ru
이 단계에서 잠수함 무기 시스템은 이전에 사용 된 "M"대신 문자 "P"로 업데이트 된 지정을 받았습니다. D-9Р / Р-29Р 프로젝트의 임무는 단일 탄두의 사용이 배제되지 않았지만 몇 개의 탄두가있는 분할 탄두를 운반 할 수있는 탄도 미사일을 만드는 것이 었습니다. 기술 할당은 로켓에 1 ~ 3 개의 탄두를 장착하는 것을 의미했습니다. 동시에 많은 새로운 기술 솔루션의 도입이 복잡성으로 인해 취소되었습니다. P-29P 제품은 최소한의 개선만으로 개발되는 P-29의 업그레이드 옵션이었습니다.
1972이 끝날 무렵 디자인 국은 예비 설계를 완료하고 업계 리더에게 문서를 제출했습니다. 고객을 위해 마련된 전문가의 제안으로 새로운 단지를 완전히 개발하기 시작했습니다. 각료 소련 협의회의 해당 법령은 13 2 월 1973를 발행했습니다.
새 프로젝트에서는 이전 개발 상황에서의 개발 사용을 극대화 할 것을 제안했습니다. 다양한 부대에 P-29 및 P-29Р 미사일을 통합하고 최소한의 변경으로 캐리어 잠수함에 대한 기존 제어 시스템을 사용할 계획이었습니다. 이 방법을 사용하면 설계에 필요한 시간을 단축 할 수 있었으며 테스트 속도와 후속 채택을 가속화 할 수있었습니다. 특히 수중 스탠드로 테스트를 포기하고 매립시 테스트 프로그램을 줄이기로 결정했습니다. 또한 복잡성으로 인해 일시적으로 7 개의 탄두가있는 탄두의 개발을 포기했다 - 나중에 탄생 할 계획이었다.
로켓 P-29의 계획. Figure Russianarms.ru
새로운 탄도 미사일은 시간과 돈을 절약하기 위해 기존의 현대화 된 버전이되었습니다. 이 접근 방식의 결과로 제품의 전반적인 아키텍처, 집계의 레이아웃, 요소 대부분의 디자인 등이 보존되었습니다. 따라서 P-29P 로켓트는 호밍 스테이지와 액체 엔진을 장비하는 2 단 구성에 따라 제작하는 것이 좋습니다. 로켓의 기본 단위는 알루미늄 - 마그네슘 웨이퍼 껍질로 만들어진 모든 용접 된 몸체입니다. 단계의 분리는 원하는 평면에서 몸체가 찢어지면서 늘어난 전하를 사용하여 생산하기 위해 제안되었습니다.
선체의 부피는 대부분 이전과 같이 2 단계의 탱크 배치에 주어졌습니다. 두 단계의 연료 탱크 하단 하단에는 특별한 오목한 모양이 있었기 때문에 엔진을 장착 할 수있었습니다. 또한 특정 단위를 수용하도록 설계된 곡선상의 상부 바닥에 제공됩니다. 연료 탱크는 이중 공통 바닥을 사용하여 산화제 탱크로부터 분리되었다. 이러한 설계는 탱크와 계단 사이의 구획을 제외시킬 수있었습니다.
P-29P 로켓의 첫 번째 단계는 비대칭 디메틸 히드라진과 질소 산화물을 사용하는 3D40 유형의 액체 엔진에 의해 획득되었습니다. 이 엔진에는 하나의 대형 행진 실과 2 명의 작은 조타 장치가 카단 현가 장치에 설치되었습니다. 두 번째 단계는 단일 챔버 액체 엔진 3D41을 받았다. 스윙 짐벌에 장착 된 그의 유일한 카메라는 견인력과 기동력을 만들어 냈습니다.
숙련 된 로켓을 육상 테스트 현장의 발사대에 로딩. 사진 Rbase.new-factoria.ru
두 번째 단계의 상단에, 탄두의 형태로 제어 시스템과 탑재 물을 사용하여 전투 무대를 설치하는 것이 제안되었습니다. 전투 단계에는 기동을위한 자체 액체 엔진이 있습니다. 또한 모든 필요한 장비를 수용 할 수있는 계기판이 장착되었습니다. 기기 실은 밀폐 바닥을 사용하여 두 부분으로 나뉘었다. 컴 파트먼트의 머리 부분에는 투명한 페어링이 장착되어 있으며, 우주 비행 장치가있는 자이로 컴팩트 형 플랫폼이 설치되었습니다. 다른 제어 시스템은 구획실의 꼬리 구획에 장착되었다. 더 조밀 한 배치의 경우, 제어 시스템의 요소에는 자체 충격 흡수 장치가 제공되지 않았습니다. 대신, 장비 전체를 포함한 프레임이 완충 장치에 매달려있었습니다.
전투 단계의 설계는 다양한 전투 하중의 사용을 고려하여 계산되었습니다. 이 제품은 필요한 기술 과제를 수행하는 데 사용할 수 있습니다. 서로 다른 특성을 가진 다양한 크기의 탄두를 일대일로 전투 스테이지에 장착 할 수 있습니다. 런처에서 전체 로켓을 제거하지 않고 전투 단계의 서비스와 교체를 제공했습니다.
P-29 프로젝트에서와 마찬가지로 관성 장비와 astrocorrection을 기반으로하는 통합 안내 시스템을 사용하도록 제안되었습니다. 활성 사이트가 통과하는 동안 및 육종 사이트에서 관성 항법 시스템은 로켓의 위치를 따라야했습니다. 첫 번째 단계가 분리 된 후 로켓의 위치를 명시하고 궤적을 조정하는 astrocorrection 세션이 수행되어야했다. 그 후, 제어 장치가 다시 관성기구로 전달됩니다.
전투 단계의 부대에는 몇 개의 전투 부대가 있었어야하는데, 그 부대의 수는 제품 고객이 결정했습니다. 이 프로젝트의 첫 번째 버전은 450 CT에서 모노 블록 핵탄두를 사용하는 것을 상상했습니다. 하나의 전투 유닛 대신 각각 3 개의 200 CT 유닛을 사용할 수있었습니다. 나중에 100-kt 소형 탄두가 만들어졌습니다. 로켓은 7 개의 아이템을 가지고있다. 탄두 외에도 로켓에는 적의 미사일 방어 시스템을 파괴하기위한 잘못된 목표물이 장착 될 수 있습니다.
3 개의 탄두가있는 P-29P 로켓의 비행 패턴. 그림 Rbase.new-factoria.ru
탄두의 구성에 관계없이 P-29P 로켓은 전체적인 크기와 무게를 유지해야했습니다. 제품의 길이는 14,1 m이고, 케이스 지름은 1,8 m이며, 발사 중량은 35,3로 결정되었다. 탄두 수가 다른 전투 유닛은 무게가 다르므로, 무엇보다 미사일의 주요 특성에 영향을 미쳤다. 따라서 모노 블록 탄두를 사용할 때 최대 8000 km 범위의 목표물을 공격 할 수있었습니다. 스플릿 헤드를 사용하면 최대 범위가 6500 km로 줄어 들었습니다. 범위에 관계없이 QUO는 900입니다.
D-9P / P-29P 프로젝트 도중 잠수함 운반 대에 대한 대부분의 집계를 저장하기로 결정했습니다. 또한 발사기와 로켓 간의 상호 작용의 기본 원칙은 그대로 유지되었습니다. 이 제품은 채워진 앰플로 함대에 전달되도록 제안 되었기 때문에 운반 차에 적재되기 전과 발사 전에 로켓의 필요한 준비를 줄일 수있었습니다. 발사 장치에 로딩 한 후, 로켓은 충격 흡수 장치가있는 몇 개의 벨트로 제자리에 고정되어야했습니다. 미사일 시스템을 제어하는 장비는 주로 여러 목표를 달성하기 위해 비행 임무를 계산할 필요성과 관련하여 몇 가지 변화를 겪었다.
새로운 로켓을 발사하는 원칙은 동일하게 유지되었습니다. 그것은 캐리어의 표면 위치 또는 수심에서 수십 미터까지의 수심에서 시작하는 것이 허용되었다. 저속 주행 엔진으로 인해 로켓은 광산에서 나와서 물 위로 상승한 다음 추력을 증가시켜 비행의 활발한 부분을 시작해야했습니다. 모노 블록 탄두를 사용할 때, P-29P 로켓 비행은 P-29과 다르지 않았습니다. 3 ~ 7 탄두의 경우, 번식 지역이 비행 경로에 추가되었습니다. 두 번째 단계가 분리 된 후, 전투 단계는 기동을 수행하고 지속적으로 탄두를 필요한 궤적으로 인출하는 것이 었습니다. 전투 단계의 특성상 상대적으로 넓은 지역에서 여러 대상을 공격 할 수있었습니다.
잠수함 프로젝트 667BDR "칼 마르". 사진 Bastion-karpenko.ru
기존 및 폐기물 구성 요소 및 어셈블리의 광범위한 사용으로 새로운 미사일의 테스트가 감소되어 침수 된 스탠드에서의 테스트가 제거되었습니다. 11 월 1976에서는 최초의 P-29P가 지상 기반 런처 테스트를 위해 Nenox 사이트에 전달되었습니다. 78은 10 월 18 출시 2 년 전에 테스트 현장에서 출시되었습니다. 이 경우, 미사일 중 하나가 최대 거리에 가까운 거리에서 발사되었습니다. 다른 발사는 감소 된 범위에서 이루어졌습니다. 모노 블록 핵탄두와 11 미사일이 장착 된 8 로켓이 소비되었습니다.
1972에서 TsKB-18는 667BD "Murena-M"유형의 핵 잠수함을 현대화하기위한 프로젝트를 개발하는 과제를 부여 받았으며 새로운 D-9Р 미사일 시스템을 사용했습니다. 이 새로운 프로젝트는 "667Brande"라는 명칭과 "Kalmar"라는 명칭을 받았다. 새로운 잠수함은 P-16ET 미사일을위한 29 탄광 발사기와 적절한 제어 시스템 세트를 받아야했다. 프로젝트 개발은 1974 초기에 완료되었습니다. 5 월 7의 74에서 K-441 프로젝트의 헤드 보드 헤드 라인이 열렸습니다. 또한 원래 프로젝트 인 424BD에서 잠수함 K-667의 완공을 포기하기로 결정했습니다. 1 월 1974에 배치 된 잠수함은 현재 "칼 마르 (Kalmar)"프로젝트를 완료해야했습니다. 30 December 1976,이 두 잠수함 모두 함대에 넘겨졌습니다. 또한 449의 11 월에 나왔던 크루저 K-1975가 서비스를 시작했습니다.
해군에 합류하기 직전, 올해 1976에서 잠수함 K-441은 새로운 미사일 시스템 테스트에 참여했습니다. 잠수함에서 P-29P 미사일을 시험 발사 한 것은 78 가을까지였다. 이 시간 동안, 22 미사일 발사는 다른 비행 임무와 다른 구성으로 수행되었습니다. 보고서에 따르면, 단일 탄두 탄두를 장착 한 4 개의 미사일이 사용되었으며, 나머지 6 개 탄두는 각각 6 개와 6 개가 사용되었습니다. 최소, 중간 및 최대 범위에서 시작되었습니다. 또한 촬영은 한 번에 수행되었습니다.
Borisoglebsk K-29 잠수함의 광산에 P-496P 로켓을 탑재 (2009에서 기록). Warfare.be 사진
시험 발사의 성공적인 실행은 함대가 P-9RET 로켓과 함께 새로운 D-29Р 단지를 사용하는 길을 열었습니다. 비행 테스트가 끝나기 전에, 25 August 1977, 새로운 시스템이 다음과 같이 채택되었습니다. оружия 잠수함 프로젝트 667BDR "칼 마르". 미사일 단지 착공과 관련하여 잠수함 운반선의 건설이 계속되었다. 1981까지, 소련 해군은 X-NUMX P-14P 미사일을 탑재 할 수있는 새로운 프로젝트의 16 핵 잠수함을 받았다.
일부 보고서에 따르면, 7 개의 탄두를 장착 한 로켓 개발이 지연 되었기 때문에 올해 7 월 1979에서만 가동되었다. 또한이 버전의 로켓은 P-29RL이라는 자체 지정을 받았으며 전체적으로 복합 단지는 D-9RL이라고 불렀습니다.
Kalmar 형 잠수함과 P-29P 미사일의 등장으로 함대 잠수함의 파업 가능성이 크게 높아졌습니다. 그 해의 1981에서, 새로운 프로젝트의 마지막 보트가 발사 된 후,이 함대는 대륙간 범위를 가진 224 Р-29Р 미사일을 유지할 수있었습니다. 전투 장비에 따라, 잠수함 미사일은 224에서 1568 전투 유닛 (각 잠수함의 16에서 112까지)을 운반 할 수 있으며 해당 수의 적 대상을 공격 할 수 있습니다. 따라서 667BDR 프로젝트의 핵 잠수함과 P-29P 미사일은 가능성이있는 적과 핵 동결을 보장하는 가장 중요한 수단이되었습니다.
잠수함의 발사대 K-433 pr 667BDR. 위키 미디어 공용의 사진
1980에서는 주요 특징이 증가하면서 D-9Р / Р-29Р 단지 개발을 계속하기로 결정되었습니다. 업데이트 첫 번째 버전은 P-9РК 로켓과 함께 D-29РК 복합체였습니다. 로켓 P-29Р에 D-19 / P-39 단지에서 빌린 전투 유닛을 장착하는 새로운 프로젝트가 제안되었습니다. 이것은 유사한 무게 매개 변수를 사용하여 최대 250 씩 충전 력을 증가시킬 수있었습니다. 로켓의 약간의 경감으로 인해 발사 범위를 5 %만큼 증가시키고 40 %만큼 정확도를 높이며 43 %만큼 탄두 육성 지대의 직경을 늘릴 수있었습니다. 1981에서는 X-NUMX P-12РК 미사일의 발사와 함께 새로운 단지의 시험이 수행되었습니다. 9 월에는 X-NUMX 단지 D-29РК가 채택되었습니다.
1984-85에서 수행 된 다음 업그레이드 또한 로켓의 전투 품질 향상에 영향을주었습니다. 새로운 제품인 Р-29РКУ는 새로운 로켓 Р-100РМ 용으로 설계된 29 kt 파워가 장착 된 소형 탄두를 장착 할 것을 제안 받았습니다. 또한 제어 시스템 및 선상 장비가 변경되었습니다. 1987에서 8 회의 테스트가 시작된 후 D-9RKU / P-29RKU 단지가 가동되었습니다.
3 월 1990는 29 кТ의 탄두를 장착 한 R-01 РКУ-20 로켓을 Р-29 РМ 제품에서 빌 렸습니다. 전투 장비의 다음 업그레이드를 통해 P-29RKU-02 수정 사항을 만드는 방법에 대한 정보가 있습니다. 그러한 로켓은 2006 해에 사용되었습니다.
90 년대 중반, State Rocket Center. V.P. Makeev는 P-29P 제품을 기반으로 Wave 출시 차량을 개발했습니다. 그런 로켓은 기존 구조의 2 단계를 유지했지만 새로운 제 3 단계를 받았다. 후자에는 고체 연료 엔진이 장착되어 있으며 원하는 탄도에 가해지는 하중을 제거하도록 설계되었습니다. 웨이브의 최대 페이로드는 115 kg로 정의됩니다. 1995-2005에서는 다양한 선적 하중을 가진 발사체가 5 회 발사되었으며, 그 중 3 발이 할당 된 임무를 성공적으로 수행했습니다.
START-1 조약에서 P-29P 로켓은 PCH-50로 지정되었습니다. 사진 Russianarms.ru
1979에서는 D-9Р / Р-29Р 단지의 가장 대규모 근대화가 시작되었으며, 그 결과 R-29РМ 로켓이 탄생했습니다. 로켓을 업데이트하면 성능이 크게 향상되었으며 새로운 잠수함 운반선 개발이 필요했습니다. 새로운 프로젝트의 틀 내에서, 특히 P-29 РМ 제품군 미사일이 여전히 사용 중이며 러시아 전략 핵 군의 핵심 요소로 남아 있기 때문에 성능이 크게 향상되었습니다.
667BDR 칼 마르 프로젝트의 핵 잠수함 대부분은 노후화 및 물리적 노후화와 마찬가지로 90 년대의 문제로 인해 폐기되고 폐기되었습니다. 현재 K-433 "승리의 성 조지", K-223 "Podolsk"및 K-44 "Ryazan"과 같은 유형의 보트가 3 개만 남아 있습니다. 3 개의 모든 전략 잠수함 미사일 순양함은 태평양 함대의 일부로 제공됩니다. 지난 10 년 초 K-129 "Orenburg"잠수함은 09786 프로젝트에 따라 업그레이드되었으며, 그 결과 특수 수중 차량의 운송 업체가되었으며 새로운 BS-136 꼬리 번호가 수신되었습니다.
시간이 지남에 따라 칼 마르 잠수함은 R-667 РМ 미사일로 무장 한 29BDRM 돌핀 프로젝트의 새로운 잠수함으로 대체되었습니다. 그럼에도 불구하고 특정 수의 함선이 여전히 함대에 남아서 국가의 안전을 보장합니다. D-9Р / Р-29Р 로켓 단지의 출현으로 단기간에 배치 된 탄두 수와 관련하여 적의 적격자를 확보 할 수있었습니다. 그들이 서비스를 시작한 이래로 거의 40 년이 지난이 시스템은 도덕적, 물리적 노후화에도 불구하고 여전히 함대에 의해 운영되고 할당 된 업무를 해결합니다. 로켓의 P-29RET 계열과 함께 "오징어"가 새로운 유형의 잠수함과 미사일 단지와 병행하여 향후 몇 년 동안 계속 작동 할 것으로 가정 할 수 있습니다.
자료에 따르면,
http://rbase.new-factoria.ru/
http://makeyev.ru/
http://russianarms.ru/
http://deepstorm.ru/
http://bastion-karpenko.ru/
http://arms.ru/
Apalkov Yu.V. 소련 해군 잠수함 1945-1991 2 권 : - M : Morkniga, 2011
Shirokorad A.B. 국내 함대의 무기. 1945-2000. - 민스크 : "수확", 2001
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