이스라엘의 방위 산업. 5의 일부
이스라엘의 방위 산업. 1의 일부
이스라엘의 방위 산업. 2의 일부
이스라엘의 방위 산업. 3의 일부
이스라엘의 방위 산업. 4의 일부
1200hp 터보프롭 엔진을 장착한 IAI의 Eitan 드론(이전 Heron TP). 이륙 중량이 5650kg으로 가장 큽니다. 무인 비행기 이스라엘
드론과 로봇
최초의 드론(원래 이름 포함)을 만든 사람에 대해 몇 시간 동안 논쟁할 수 있지만 현대 시대의 실제 운영 체제에 대해서는 의문의 여지가 없습니다. 확실히 이스라엘 출신입니다. 가장 초기이자 가장 인기있는 미국인 중 하나이기도합니다. 무적의 회사인 Northrop Grumman의 RQ-5 Hunter는 같은 이름의 IAI 항공기를 기반으로 했습니다.
역설적이게도 미국의 General Atomics 사의 대형 무인 항공기 (UAV) 제조업체조차도 Gnat 무인기의 기초로 70 초기에 무인 항공기 엔지니어 Abraham Karem이 설계 한 Leading Systems의 Amber 무인기를 고려하고 있습니다. 지난 세기의 년. 사실, 테러 분자들의 적극적인 사냥이있는 이라크와 예멘과 같은 아프가니스탄과 다른 지역에서 미국이 수행 한 작전은 오늘날 무인 항공기의 주요 수출국이 이스라엘 자체라는 사실로부터 "주의를 산만하게한다".
이스라엘 UAV의 세계는 적어도 대형 항공기에 관해서는 이스라엘 항공 우주 산업과 Elbit Systems 회사들로 나누어 져 있습니다. 더 작은 전술 유형의 무인 항공기는 Aeronautics, Top-I 및 Steadicopter에 의해 처리됩니다. 라파엘 (Rafael)은 특히 도시 전투 용 장치의 틈새 시장을 차지하기 위해 무인 케이크 조각을 씹으려고했지만 몇 년 전부터 육지와 해양 로봇에 집중할 무대를 떠났습니다. 이 기사는 이스라엘의 모든 무인 항공기를 보여주기위한 것이 아니라 오히려 이들 회사의 역량을 가장 잘 보여주는 최신 모델에 대해 설명합니다.
카테고리 남성
로얄 카테고리 MALE (중간 고도 Long Endurance - 비행 고도 및 중장기). 이 리그의 선수는 극히 적지 만 이스라엘에서는 IAI Malat와 Elbit가 두 명까지 있습니다. MALE 카테고리 드론의 정의는 모호하고 논쟁의 여지가 있지만 MALE 카테고리의 무인 항공기는 10000-3000 시간에 대해 24 피트 (이 높이가 '평균'보다 낮기 때문에 48 미터를 넘는 고도)로 비행 할 수있는 항공기라고 설명합니다.
헤론 - 아이오와
이 분야의 베테랑 인 IAI Heron 무인 항공기가 1994 해에 처음으로 출발했습니다. 최대 1150 시간 동안 공중에 남아 52 피트 (약 35000 미터)까지 상승 할 수있는 헤론 UAV 무게 10500 kg은 적어도 34 국가에서 주문했습니다. 가장 유명한 구매자는 인도, 독일, 브라질, 터키, 프랑스입니다. 그러나 후자의 카시 디안 (Cassidian)은 혼합 된 결과로 근대화하여 Harfang이라는 이름을 붙였습니다. Heron UAV는 제조 된 섀시를 가지고 있으며, 동시에 작동하는 4 개의 감각 시스템을 가지고 있으며, 장거리에서 작업하기위한 위성 통신 시스템은 물론 자동 이륙 및 착륙의 이중 시스템을 사용합니다.
일반적으로 Heron은 ELM / 2020U 해양 레이더 또는 ELM / 2055 합성 개구 안테나, Elk-1891 위성 통신 시스템 및 다양한 광전자 광학 정찰 스테이션을 탑재하고 있습니다. 사진의 무인 항공기와 같은 일부 차량에는 레이더 시스템이 장착되어 있으며, 다른 이스라엘 차량에는 전자 및 무선 지능 안테나가 장착되어 있습니다.
450 kg의 질량을 지닌 현재의 Hermes 550 무인기는 약 180 kg의 유용한 하중을 가지고 있습니다. 천장은 5500 미터이고 비행 시간은 17 시간입니다. 그림의 무인 항공기는 날개 컨테이너의 전자전 장비를 운반합니다.
HERMES 450 - ELBIT
Elbit 사의 두 번째 목록은 450에서 첫 비행을 한 Hermes 1998 무인 항공기입니다. 그는 15 년 동안 이스라엘 방위군을 위해 일해 왔으며 또한 세계 무대에서 꽤 성공적으로되었고 싱가포르를 비롯한 12 개국 이상에 판매되었으며 다소 놀랍게도 아제르바이잔, 보츠와나 조지아. 탈레 스 (THALES) 시계 주자 옵션으로 작동 할 때까지 엘빗 (Elbit)의 감독하에 아프가니스탄의 중간 해결책으로 영국인에 의해서도 이용되었다.
450 모델은 원칙적으로 동체 아래 특정 지능의 Elbit Compass 광학 전자 스테이션을 갖추고 있지만 합성 개구 레이더, 해양 순찰을위한 레이더, 전자 및 무선 지능 및 전파 방해 시스템을받을 수도 있습니다. 이탈리아 해군 정보 및 해안 순찰 레이더의 무인 항공기에서 Selex로부터 Gabbiano T-20 Gabbiano T-20 (파워 200 와트)을 설치하는 것은 매우 인기가 있습니다. 또한 약간 더 크지 만 강력한 T450 레이더를 탑재 할 수 있습니다. Hermes XNUMX BLA는 또한 트랜지션 코팅이되어있는 반제품 스트립에도 자동으로 벗고 착지합니다.
이탄 (EITAN) - IAI
원래 Heron TP로 알려진이 엔진은 터보프롭 엔진이 장착 된 Heron 버전 이상입니다. 유사한 2가 대들보 체계에도 불구하고, 이것은 훨씬 더 크고 무겁습니다. 2004 년 첫 비행을 한 Eitan (내성을 의미)은 실제로 헤론 모델의 4 배인 4650 kg의 이륙 중량을 가지고 있습니다. 엔진 PT6A hp power 1200 13700 미터 높이까지 올라가 70 시간 이상 공중에 머무를 수 있습니다. 이스라엘과의 관계에서 2009 년으로 구성되어 있지만 현재 외국 고객에 대한 정보는 없습니다.
HERMES 900 - ELBIT
에르메스 900 무인 항공기는 1180 kg의 이륙 중량, 350 kg의 수송 능력, 9100 미터 이상의 천장 및 비행 시간 36 시간은 Hermes 450과 상당히 무거운 무인 항공기 사이의 간격을 채 웁니다. 900 모델의 주요 이점 중 하나는 다양한 내부 전자 부품을 수용 할 수있는 대형 내부 구획입니다. 기체 설계를 위반하지 않으며 공기 역학 특성을 시험하지 않아도되므로 외부 설치 나 장착에 비해 큰 이점입니다. 이러한 맥락에서 전자 장치가 Elisra (Elbit의 한 부문)에 의해 설치되는 경우, 레이더가 Hermes 450 무인 항공기의 탑재물의 유일한 외부 구성 요소임을 주목하는 것은 흥미 롭습니다. 예를 들어 Elisra의 통신 채널은 250km의 시선 거리를 제공합니다.
900 모델의 중요한 특징 중 하나는 구획에 배치 된 모든 전자 시스템과 온보드 장비가 자동으로 구성 (플러그 앤 플레이)된다는 것입니다. 넓은 내부 구획 외에도 Hermes 900 무인기에는 4 개의 외부 부착 지점이 있습니다.
Diverse 광전자 스테이션, Lasso 스캐너 (거의 실시간으로 업데이트 된 멀티 스펙트럼 항공 사진을 유지 관리하며 매우 넓은 지역의 자동 정찰 및 맵핑을 제공하는 비교적 새로운 시스템), 전자 정찰 (일반적으로 Elisra AES-210) , 라디오 방향 찾기 안테나, Elisra Skyfix 및 Skyjam 시스템 (휴대 전화 및 SMS 대화 듣고 녹음하고, 대상 위치를 결정하고, 수집 된 정찰을 전송합니다 지상과, 궁극적으로 걸린 전화)에적인 정보, Skeye 기업 Elisra () 이벤트를 캡처하는 비디오 아카이브에서 이미지 데이터를 비교하기 위해, 넓은 지역을 감시 할 수있는 고해상도의 넓은 지역에 대한 비디오 감시 시스템. 900 무인 항공기는 공중에서 위험한 충돌을 방지하고 회피하기위한 시스템과 파노라마 (200 °) 광학 전자 센서 세트도 갖추고 있습니다. 곧 Elisra가 개발 한 새로운 레이더 충돌 회피 시스템이 설치 될 것입니다.
900 년에 첫 비행을 한 Hermes 2009 무인 항공기는 이스라엘 공군에 의해 2010 해에 주문되었으며 스위스에서 테스트되었습니다. 또한 칠레, 콜롬비아 및 멕시코 (경찰을 위해)에 의해 주문했다.
명백하게, Hermes 450 무인 항공기의 진화는 결코 멈추지 않을 것이다,이 옵션으로 판단해라. 그것은 새로운 로터리 피스톤 엔진, 3 블레이드 프로펠러 및 해상 레이더가 장착 된 실험용 곤돌라가 장착되어 있습니다. Selex Gabbiano T20
UAV Hermes 900은 넓은 구역을 보여 주며, 레이더 해상 순찰을 포함하여 많은 수의 센서를 운반 할 수 있습니다.
헤르메스 450 무인 항공기를 이미 운용하고 있고이를 헤르메스 900 모델로 교체하거나 두 모델을 모두 갖고 싶어하는 사업자에게는 분명히 정보 수집 및 운영 관리를위한 지상 관제소, 통신 채널 및 장비가 동일하게 유지된다는 것이 장점입니다. HOTAS 타입 제어 시스템 (엔진 컨트롤 레버와 컨트롤 노브에서 손을 떼지 않고 무인 항공기 제어 시스템)을 갖춘 "유리 캐빈"
Eitan UAV는 Lahat 미사일을 장착 한이 실물 크기의 모형에서 볼 수 있듯이 무기를 시험 할 수 있습니다. Rheinmetall과 팀을 이루어 이스라엘 IAI는 Saale MALE 클래스 무인기에 대한 독일 요구 사항의 일부로 독일 무인 항공기를 제공했으나 거기에서 그들은 자신들의 Euro Hawk UAV
드론들은 점점 지능화되고 있으며, 결과적으로 비싸다. 특히 최근까지 방공 장비가 불충분하다고 여겨지 던 사람들의 보호가 점점 더 중요 해지고있다. 전자 전쟁 시스템을 다루는 Elisra 사 (Elbit 사)는 현대의 파괴 수단 인 Spectrolite에 대한 보호 장치를 기본으로 탑재 된 무인 항공기에 대한 새로운 방어 시스템을 도입했으나 소비 전력은 300 와트로 감소했다. 이스라엘 공군에서 주문한 시스템
더 가벼운 무인 비행기
MALE 무인기 세계를 떠나 더 가벼운 기기로 옮겨 가자. 그럼에도 불구하고 전통적인 이륙과 착륙이 필요합니다. 이스라엘에서는 25에서 100 kg에 이르는 대량의 유사한 장치에 종사하는 두 회사가 있으며 12 시간 이후의 비행 기간이 있습니다. 여기에 참전 용사 중 한 명은 IAI의 Searcher 무인 항공기입니다.이 무인 항공기는 초기 90에서 서비스를 시작했으며 여전히 MkII 버전으로 생산됩니다. 수출을 위해 판매 된 많은 기계로 인해 IAI Malat의 워크샵은 여전히이 무인기의 유지 보수 및 정비에 종사하고 있습니다.
이 카테고리의 새로운 시스템은 항공 우주 항공기의 Aeroonaut와 Elbit의 Hermes 90입니다.
Aerostar와 유사한 무인 항공기의 크기와 특성은 현재 많은 국가에서 민병대와 보안군의 관심을 끌고 있습니다.
에어로 스터 - 항공기
Aeronautics의 선도 제품은 Aerostar UAV로, 2000의 시작 부분에 데뷔했습니다. 이 엔진에는 이탈리아 엔지니어 Guido Zantsotter가 개발 한 38 hp 용량의 2 개의 수평 대향 실린더가 장착되어 있습니다. 이 회사의 이름을 딴이 도시의 루가노 (Lugano)에 본사를 둔이 회사는 이스라엘 항공 (Israeli Aeronautics)에서이 유형의 엔진을 생산했습니다.
Aerostar 무인 항공기는 Searcher 무인 항공기의 크기의 거의 절반에 달하지만 그 특성은 Searcher의 치수, 탑재량 및 비행 시간과 대략 일치합니다. 사실, Aerostar는 높은 배치 날개와 양 꼬리 꼬리를 가지고 있지만, 8,7 미터, 최대 탑재량 50 kg, 12 시간 이상의 비행 시간 및 통신 채널 250 km의 범위를 가지고 있습니다.
HERMES 90 - ELBIT
90 kg의 이륙 중량으로이 범주에서 가장 가벼운 Hermes 115 무인기가 2009의 Paris Airshow에서 처음 공개되었습니다. 헤르메스 90 디자인의 특징 중 하나는 부드러운 활주로를 이용할 수없는 경우 기존의 고정 섀시 또는 랜딩 러너를 장착 할 수 있다는 것입니다.이 경우 무인 항공기를 사용하여 무인 항공기가 시동됩니다. Elbit는 Hermes 90을 Elisra Skyfix 시스템을 사용하여 방향 탐지 및 무선 정찰뿐만 아니라 종 정보의 Microcompass 안정화 된 광 - 전자 스테이션으로 일반적인 관찰 및 개발 작업을 수행 할 수있는 고급 전술 무인 항공기로보고 있습니다. 그러나 합성 개구 레이더를 탑재 할 수 있습니다.
ORBITERS - 항공기 관리
Aeronautics가 개발 한 Orbiter I, II 및 III 드론은 더 가볍지 만 가벼운 투석기로도 작동합니다. 그들의 날개 길이는 2, 3 및 4,2 미터이며 비행 시간은 3, 4 및 7 시간입니다. 이륙 중량 범위는 7에서 28 kg입니다. 모델 I과 II에는 꼬리가 없으며, 기체 구조는 상향식 팁이있는 높이가 오른 날개가있는 전통적인 관 모양의 동체입니다. 반대로 Orbiter III 모델에서는 동체쪽으로 지나가는 날개 팁이 아래로 향하게되고 작은 날개가 앞부분의 조종 휠이 아닌 코 부분 위에 설치됩니다. 세 가지 모델 모두에서 추진 나사 (브러시리스 모터)가 설치되어 있으며 착륙은 낙하산과 팽창 식 충격 흡수 장치의 조합으로 수행됩니다. 비강 식 장비는 일반적으로 Controp에서 생산합니다. 이것은 Orbiter I의 D-Stamp 또는 U-Stamp (주간 CCD 카메라 또는 야간 적외선)이며, Orbiter II는 Z-Stamp 배율이있는 안정화 된 센서 스테이션이 장착되어 있으며 Orbiter III는 안정된 광학 T-Stamp 스테이션을 장착 할 수 있습니다. 낮, 밤 카메라 및 레이저 거리 측정기.
Orbiter III 무인 항공기가 2011에서 처음 소개되었습니다. 그것의 안정화 된 광전자국 T-Stamp는 정찰과 표적 지정을 가능하게합니다.
헤르메스 90는 5 미터의 날개 길이를 가지고 있으며 115 kg의 최대 이륙 중량을 지니고 있으며, 25 kg의 탑재 장비를 운반 할 수 있습니다. 실제 실링은 4500 미터이며 비행 시간은 15 시간입니다.
Skylarlk 1 LE 무인 항공기의 무게는 7,7 kg이며 비행 시간은 약 3 시간입니다. 지상 착륙은 지상의 적절한 높이에서 깊은 실속과 착륙 풍선의 배치 과정에서 수행됩니다
BIRDEYE - IAI 시리즈
IAI Malat는 400 분의 비행 시간을 가진 Birdeye 90 무인 항공기를 대량 생산했지만, 2010에 대해서는 Birddeye 650 모델로 교체되었습니다 (11 kg). 무인 항공기는 3 미터 길이의 날개가 아래쪽을 향한 높은 높이의 날개를 가지고 있으며, 이는 상대적으로 잘 발달되었지만 의심의 여지없이 리프트 동체를 만듭니다. 이 장치는 투석기의 도움으로 발사됩니다. 착륙하면 배가 위로 젖혀지고 낙하산이 열립니다. 무인 항공기에는 수직 꼬리가 없으며 짧은 꼬리 붐에는 전기 모터로 회전하는 추진 프로펠러가 있습니다. 비행 시간은 3 시간입니다 (연료 전지를 사용할 경우 7 시간까지 연장 할 수 있음). Tamam 또는 Controp에서 광전자 장비를 설치합니다.
SKYLARK - ELBIT
몇 년 동안, 경량 수동 발사 무인 비행기의 주역 인 Elbit의 Skylark (나중에 Skylark-1라고 함)는 많은 국가에서 주문을 받았습니다.
이 모델은 나중에 더 긴 비행 시간으로 BLA Skylark 1-LE (운영자 수 20에 도달)로 대체되었습니다. 1 kg의 무게와 3 시간의 비행 시간을 갖는 Skylark 7,5-LE 모델은 대개 Controp의 D-Stamp 또는 U-Stamp 노즈 장비가 지형에 따라 20-40 km 범위로 장착됩니다. Skylark 1-LE 무인 항공기는 아프가니스탄의 연합군에 널리 사용되었습니다. 2 명이 스카이 라크 (Skylark) 무인 항공기 자체와 제어 장소를 가지고 있으며, 발사하는데 몇 분 밖에 걸리지 않습니다. 이 무인 항공기는 GPS 신호가 없어도 조종 할 수 있습니다.
CASPER 시리즈 - TOP I VISION
관측 풍선을 전문으로하는 탑 아이 비젼 (Top I Vision)은 주로 내부 보안 작업을 위해 온보드 장비를 안정화했으며, 캐스퍼 시리즈 수동 발사 무인 비행기도 제조합니다. 그것은 "스마트"로봇 제트 스키 (아래 참조)를 개발 한 물 요소를 제쳐 놓고 서 있지 않습니다. 그것이 생산하는 캐스퍼 250 무인 항공기는 5,5 kg의 질량, 2,5 미터의 날개 폭 및 90 분의 비행 시간을 가지고 있습니다. 데이터 전송 시스템의 범위는 구제의 구성에 따라 10 km에 이릅니다. 탑재 된 하중에는 자체 안정화 된 Lev 2 광학 전자 키트 (낮 또는 적외선 카메라)가 포함됩니다 (Lev는 심장을 의미 함). Top I Vision은 Whisper tailless 디자인과 같은 다른 유형의 무인 항공기에서도 작동합니다. Top I Vision 90 %의 제품 수출 및 심지어 인도에서의 조직 된 생산도 주목할 가치가 있습니다.
Top I Vision 캐스퍼 250 무인 항공기는 장비 자체, 데이터 전송 시스템 및 모니터링 스테이션을 포함하는 소형 패키지로 제공됩니다.
3 개의 로터를 갖춘 IAI Panther Helipad는 수직 수평 비행을 결합한 혁신적인 접근법입니다. 상당히 높은 고도의 1500 미터에서 날 수 있습니다.
헬리포트
수직 이륙 및 착륙 시스템은 Alouette III 헬리콥터를 기반으로 한 무인 시스템을 구축 한 이스라엘 항공 우주 산업을 포함하여 일부 업체가이 사업에 종사하고 있음에도 불구하고 이스라엘 방위 산업의 상대적으로 새로운 영역입니다.
PANTHER - IAI
Panther 프로젝트에서 IAI는 전동기에서 회전하는 회전식 나사 (컨버터블)가 장착 된 혁신적인 항공기 개념을 구현했습니다. 날개 2 개와 꼬리 빔 사이의 꼬리 1 개입니다. 윙에 장착 된 로터가 고속으로 날아 가기 위해 수직 위치 (이륙 및 착륙)에서 수평으로 회전하는 동안 꼬리 날개의 축은 (회전 속도를 변경하여) 피치의 안정성을 보장하기 위해 수직으로 유지되지만 오른쪽으로 약간 돌릴 수 있고 요 제어 용 장치의 길이 방향 축에 대해 좌측으로 이동한다.
팬더 헬리콥터의 두 번째 특징은 상대적으로 조용한 작동입니다. Panther는 65 kg의 최대 이륙 중량을 지니고 8,5 kg (일반적으로 안정된 주간 / 야간 Mini-Pop 카메라)의 페이로드를 높이고 비행 시간은 4 시간이며 범위는 60km입니다. 일반적인 컴플렉스에는 3 개의 장치, 통합 통신 키트 및 2 개의 운영자 콘솔이 포함됩니다. IAI는 현재 Panther 무인기 용 하이브리드 이동 장치를 개발 중입니다.
Black Eagle 50 헬리콥터에는 Elbit의 데이터 전송 시스템이 설치되어 있으며 Controp의 전형적인 광학 전자 장비 (이 경우 D-Stamp)
블랙 이글 - 스테이 코프 터
보다 전통적인 Black Helicopter Eagle 50은 2008 년부터 Steadicopter에 의해 이스라엘 군대를 위해 개발되었으며 인증을 성공적으로 통과했습니다. 육군 요구 사항에 따라 단지에는 35 대의 차량과 XNUMX 대의 지상국이 포함됩니다. 또한 무게가 XNUMXkg 인이 드론은 XNUMX 시간의 비행 시간이 이스라엘에 제안되었습니다. 함대. 드론은 120cm3 XNUMX 행정 수랭식 엔진을 갖추고 있습니다.
Steadicopter는 현재 Canadian lightweight single-seat 헬리콥터를 기반으로 한 Black Eagle 300이라는 이름으로 대형 헬리콥터에서 작업하고 있습니다.
Guardium 지상 이동 로봇이 Ben Gurion 공항을 모니터링합니다.
지면 로봇
지형 기능은 의심의 여지없이 로봇 차량에있어 가장 어려운 문제입니다. 그들의 비행 형제 (무인 비행기)는 지구 (다른 장애물은 상대적으로 드문 항공기)라고 불리는 하나의 주요 장애물을 가지고 있습니다. 그들의 부동 형제들은 움직일 수 있고 대부분의 경우 시력을 유지할 수있는 광범위하고 평평한 수역을 가지고 있습니다.
지상에서 바퀴 달린 차량은 다양한 문제에 직면 할 수 있으며 많은 문제가 발생할 수 있습니다. 폭우의 결과로 생긴 물 웅덩이와 같은 예기치 않은 장애물이있을 수 있습니다. 그들을 결정하기 위해 인공 지능의 특정 형태가 필요합니다. 타락한 나무와는 대조적으로, 자동차의 범퍼에 현재 설치된 장애물과 같은 장애물을 감지하는 센서 만 필요합니다.
이스라엘은 지상 기반 로봇 분야에서 많은 문제를 극복했으며 친숙한 지역에서 순찰을 수행하고 운영자 만 무기를 사용한다고해도 자율 시스템을 사용할 수있는 첫 번째 국가가되었습니다.
보호자 - G-NIUS
Elbit과 IAI가 패리티 기반으로 만든 G-Nius는 Guardium 프로젝트 (이후 Guardium MkI로 지정)에서 수년간 근무했으며 결국 국경 순찰 및 경로 확인을 위해 2007에서 사용 가능한 기계를 만들었습니다. 즉석 지뢰의 존재. 그것은 약 12 대의 기계로 만들어졌습니다.
그런 다음 Guardium MkII 옵션을 사용하여 500 kg의 페이로드와 밤낮으로 이동할 수있는 수정 된 강화 된 플랫폼을 기반으로했습니다. 좋은 적재 하중 때문에 MkII 버전은 다양한 하중의 컨베이어로 사용될 수 있습니다.
의심의 여지없이 (그리고 모든것에도 불구하고) 쉽게 통합 된 전자 장치는 외부 명령의 실행을 크게 단순화하므로 직렬 기계를 사용하는 새로운 추세가 있습니다. 모든 조향 명령, 가스 페달 및 기어 박스는 전자 회로에 포함 된 전자 신호 (가스 페달, 파워 스티어링 및 기어 박스는 현재 기계적 연결이 전혀 없음)이기 때문에 값 비싸고 부피가 큰 서보 드라이브의 설치가 완전히 완료됩니다 불필요한. 그러므로 MkI G-nius를 대체하기 위해 이스라엘 군대에 의해 명령 된 Ford 자동차 모델 MkIII에서는 MkI 및 II 모델의 모든 시스템과 센서 (모든 이스라엘 설계)가 사용됩니다.
G-nius가 개발 한 로봇 Guardium MkIII는 라파엘 전투 모듈을 장착 한 포드 (Ford) 차량을 기반으로 할 수 있습니다.
Lahav의 Rex 모바일 로봇은 4 륜 구동, 독립 서스펜션, 모든 스티어링 휠을 장착하고 있습니다. 160 cm, 너비 80 cm, 높이 75 cm 인 로봇이 12 km / h의 속도를 내고
250 kg의 하중 용량을 지닌 Rex 컨베이어의 3 가지 프로토 타입이 제작 된 후 잠재 고객에게 시연되었습니다.
렉스 - 라하브
Lahav는 최근 Rex 로봇화물 컨베이어를 개발했습니다. 렉스 프로젝트의 주된 아이디어는 자기 추진 식 가이드 플랫폼, 즉 완비 된 병사를 수용 할 수있는 기계 포터를 제공하는 것입니다. 예를 들어, 충전 된 배터리 또는 지능에 대한 에너지 요소 전달과 같이 모든 필수 센서가 플랫폼에 설치되는 것과 같이 다른 작업은보다 논리적으로 지향 될 수 있습니다.
Rex 로봇 플랫폼은 "follow me"모드에서 작동하며, 높은 오프로드 주행성으로 인해 필요한 장비로 비행대 뒤쪽으로 이동할 수 있습니다. 안정된 옵토 일렉트로닉 키트가 장착 된 Rex 플랫폼이 예를 들어 언덕 꼭대기로 올라가면 그 뒤의 지형을 볼 수있을 때 활성 원격 제어 모드도 구현되었습니다.
디젤 엔진은 숙련 된 3 명의 Rex 플랫폼에 설치되지만 조용한 작업을 목표로 하이브리드 디젤 - 전력 장치를 설치할 가능성이 연구되고 있습니다.
작고 원격 조정 된 버려진
EYEBALL - ODF
미스트랄 그룹이 2013에서 인수 한 ODF Optronics 회사는 군대 및 법 집행 구조를위한 전방위 시각화 시스템 사업을 운영하고 있습니다. 최초의 성공적인 시스템은 1 rpm으로 회전 할 수 있고 4 °에서 파노라마 이미지를 제공하는자가 치유 공인 EyeBall R360 오디오 / 시각 센서였습니다. 직경이 85 mm이고 질량이 580 그램 인 볼은 컬러 또는 흑백 카메라, LED 또는 적외선 조명 장치 및 마이크를 포함합니다. 실내에 버려지거나 굴러 들어간 볼은 환경 이미지를 보내기 시작하며, 작업 시간은 조명이 켜져 있는지 여부에 달려 있습니다. EyeBall Kit에는 휴대용 디스플레이와 3 개의 R1 볼이 포함되어 있습니다. 더 큰 센서 이동성을 달성하기 위해 ODF는 3,8 °에 상황 인식을 제공하는 4 카메라가 장착 된 360 kg 무게의 펠렛 형 바퀴 달림 / 추적 로봇 인 EyeDrive를 개발했습니다. 기울기 각도가 ± 45 ° 인 다섯 번째 카메라는 대상을 연구하는 데 사용되며 마이크는 음향 사진을 제공합니다. EyeDrive는 4 km / h까지 속도를 높이고 다른 카메라 및 조작기를 수용 할 수있는 3,5 kg의 가반 하중을가집니다. 그러나 질량이 증가하면 드롭 율이 자연히 감소합니다.
모니터링 및 제어 기능을 향상시키기 위해 ODF는 OWLink를 개발했습니다. 멀티 카메라 버전에서는이 데이터 채널을 코딩하여 8 고화질 카메라 또는 4 표준 및 고해상도 카메라 한 대를 사용할 수 있습니다. 건물 내부의 범위는 50 미터에 이르며 개방 구역의 200 미터로 증가합니다. 경량, 저전력 OWLink 시스템은 기존 로봇에 통합 될 수 있습니다.
ODF Optronics는 포기한 로봇들 : EyeBall R1 (위)와 EyeDrive
개별 정찰 시스템 IRIS (개별 정찰 및 정보 시스템), Roboteam에 의해 개발 됨 (드레인 파이프에 그려진 그림)
Roboteam ROCU 7 원격 제어 콘솔에는 야간 투시경 고글과 호환되는 7-inch 화면이 있습니다.
아이리스 - 로봇
이스라엘의 다른 회사는 미니 그라운드 기반의 로봇 도구에 종사하고 있습니다. Roboteam은 두 명의 창립자가 군사 분야에서 얻은 경험을 바탕으로 만들어졌습니다. Roboteam이 개발 한 첫 번째 제품은 아이리스 (개별 정찰 및 정보 시스템) 감시 및 지능 시스템이었습니다. 복합 재료로 만든 킬로그램 로봇은 2 개의 AA 배터리로 작동합니다. 그는 David의 슬링 기술 덕분에 60 미터를 던지거나 10 미터를 높이에서 떨어 뜨릴 수 있습니다. 홍채는 위 또는 아래가 없기 때문에 떨어지면이 위치와 움직임을 갖습니다. 이 터치 킷에는 ± 90 ° 틸트 메커니즘이있는 전면 주간 / 야간 카메라, 두 개의 레이저가있는 레이저 포인터 (가시 광선 및 근적외선) 및 마이크가 포함됩니다. 기동성을 높이기 위해 앞날의 나일론 휠은 나일론 후방 휠보다 크지 만, 모두 그립력을 높이기 위해 6 개의 오버행이 있습니다. 아이리스 크기는 175x205x95 mm이며, 병사는 사이드 포켓에 장치를 가지고 다닐 수 있습니다. 그는 이스라엘 군대에서 처음으로 소형 로봇을 버렸다.
Roboteam 사의 두 번째 제품은 복합 소재로 만들어지고 미국 군사 표준의 BB-2557 배터리로 구동되는 전술 마이크로 로봇 MTGR (Micro Tactical Ground Robot)입니다. 5,9 kg의 질량을 지닌 궤도 차량에는 매우 긴 트랙 형 연장 코드가 설치되어 기동성을 극대화합니다. 최대 속도는 6,4 km / h입니다. MTGR은 주야간에 원형 범위를 제공하는 6 대의 카메라와 상황을보다 잘 제어 할 수있는 마이크를 탑재하고 있습니다. MTGR 로봇에는 전술 조작기, 상단의 카메라 또는 Picatinny 레일이 장착되어 다양한 군사 장비 및 액세서리를 쉽게 장착 할 수 있습니다. MTGR은 영국과 폴란드 (올해의 50 말까지 2016 부대)를 주문했다.
Roboteam 제품군의 개발로 인해 큰 형제가 등장했습니다. 120 kg의 질량을 지닌 Probot 휠 플랫폼은 230 kg의 하중을 받고 35 km / h의 최대 속도를 낼 수 있습니다. 크로스 컨트리 (cross-country) 능력을 향상시키기 위해 4 개의 바퀴에는 크롤러 익스텐션 (플리퍼라고도 함)이 장착되어 Probot이 계단을 오르고 어려운 장애물을 극복 할 수 있습니다. 도시 환경에서는 500 미터까지 반경 내에서 작업 할 수 있습니다. 반자동 작동의 경우 비전 및 추적 센서가있어 작업자가 플랫폼 제어로 정신을 분산시키지 않고 작업에만 집중할 수 있습니다. 로봇에는 x10을 기울이고 증가시킬 수있는 파노라마 카메라, 레이저 포인터 및 백라이트 모듈이 있습니다. 미국 군용 표준 배터리는 4-6 작동 시간을 보장합니다.
Roboteam Wheel Probot 플랫폼
Roboteam은 Iris 및 MTGR 시스템을 위해 5-inch 스크린이있는 ROCU-5, 조이스틱 및 2 개의 버튼, 야간 투시경과 호환되는 7-inch 터치 스크린이있는 ROCU-7의 두 가지 컨트롤 유닛을 제공합니다.
물 요소
길이가 10 미터 인 Elbit System의 Silver Marlin 보트는 12,7-mm 기관총이 장착 된 전투 유닛으로 공격 작전을 할 수 있습니다
드론과 광학 전자 시스템의 제작에 대한 광대 한 경험을 가진 Elbit Systems가 해왕성의 영역에서 매우 활동적이라는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 그러나 Elbit는 이스라엘 회사 인 Rafael, IAI 및 Top I Vision의 이름이 말했듯이 여기서 좋은 회사입니다.
STINGRAY와 MARLIN - ELBIT
Elbit 솔루션은 무인 항공기의 최고 제어 시스템과 유사한 작업 관리 시스템을 사용하며, 이는 혼합 된 지상 및 항공 업무의 문을 열어줍니다. 이 회사는 현재 2 개의 자동 표면 선박을 제공합니다. Stingray라는 이름의 주니어 경쟁자는 3,2 미터 길이와 250 kg 로딩 용량을 가진 보트입니다. 최대 45 노드의 속도에 도달 할 수 있으며, 작업 시간은 8 시간입니다. 기울어 짐을 방지하는 안정화 시스템이 있습니다. 기본적으로 Stingray 장치는 Elbit에서 개발 한 안정화 된 광학 전자 키트가 장착 된 정찰 및 정보 수집에 사용됩니다.
Elbit Systems 사의 Stingray USV 표면 보트는 주로 정찰 및 데이터 수집을 목적으로하며, 보드에는 광학 전자 키트가 있습니다
Silver Marlin 보트는 10,6 미터의 길이와 315 마력을 갖춘 두 대의 디젤 엔진을 갖추고 있습니다. 2 대의 프로펠러를 회전시켜 고속 선박의 속도를 개발할 수 있습니다. 운영 시간은 24-36 시간 또는 500 항해 거리입니다. 변위는 6,5 톤이며 부하 용량은 10-mm 기관총이 장착 된 전투 모듈과 같은 더 많은 옵토 커플러와 무기를 보드에 장착 할 수 있도록하는 더 어린 스팅레이의 12,7 배보다 큽니다. 장거리 제어를 위해 Silver Marlin에는 위성 통신 시스템이 장착되어 있지만 단거리 용으로는 시야 내에 통신 채널이 있습니다. 보트에는 충돌 회피 시스템이 장착되어 있습니다.
라파엘 (Rafael)의 새로운 로봇 보트 수호자 11 (Euronaval 2012에서 묘사 된)이 인상적입니다. 왼쪽에서 오른쪽으로 : 태풍 포병, 라우드 스피커, Toplite 옵토 - 전자 스테이션, 180 °의 두 카메라 시스템 (두 번째 시스템은 뒤로 지시 됨), 표적 탐지 레이더에 탑재 된 이중 스파이크 미사일 발사기, 그리고 마지막으로 선미의 강력한 물대포
Top I Vision 회사가 제트 스키를 기반으로 개발 한 Barracuda 장치는 1 주일 동안 갈대 침대에서 근무할 수 있습니다
보호자 - RAFAEL
이미 언급했듯이 실버 말린 보트에는 제조업체에 따라 여러 국가에서 사용할 수있는 유일한 시스템 인 라파엘 수호자 로봇 차량의 형태로 좋은 회사가 있습니다. 이 보트는 길이가 9이고 길이가 11 인 두 가지 버전으로 제공됩니다. 현재 그는 80 계량기에서 강력한 물대포로 무장하고 있습니다. 보트에는 8 °에 모든 시야를 제공하는 360 카메라가 장착되어 있으며, 태풍 원격 제어 설치뿐만 아니라 스파이크 미사일 발사대로 무장 할 수 있습니다. 11 보호기 9 톤은 V 자 모양의 몸체를 기반으로 2 대의 강력한 디젤 엔진 Caterpillar C7을 장착하고 있으며, 38 노드에 최대 속도를 발휘할 수있는 해밀턴 / Kamewa 워터 제트 엔진 2 대를 작동시킵니다.
보호 장치에는 물론 자동 또는 수동 24 시간 탐지, 식별, 추적 및 타겟팅을위한 레이저 거리 측정기, 검색 레이더 및 광학 전자 장치가 장착되어 있습니다. 최신 전자 장비 덕분에 자동 표면 보호 장치는 작동 제어 시스템의 구성 요소가됩니다.
바라쿠다 - TOP I VISION
크기가 작지만 지적 능력이 떨어지는 또 다른 새로운 시스템이 Top I Vision에 의해 개발되었습니다. 제트 스키를 기반으로하는 바라쿠다 시스템은 침투하거나 밀수하기 쉬운 강 유역을 모니터링하도록 특별히 설계되었습니다. 이 장치는 안정화 된 광 / 전자 스테이션 (물론 Top I Vision에서 제작)을 갖추고 있으며 리드 또는 맹그로브에 숨을 수 있습니다. 그는 일주일 동안 엔진을 끄고 센서의 신호를 들으면서 "절전"모드에있을 수 있습니다.
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