Vitaly Davydov: "아바타"에 대한 "시험" 요구 사항을 복잡하게 하기로 결정했습니다.
러시아 고급 연구 재단(FPI)은 특히 러시아 국방부의 이익을 위해 기술 개발을 촉진합니다. 조직은 현재 52개의 프로젝트를 실행하고 있습니다.
FPI의 부국장인 Vitaly Davydov는 TASS와의 인터뷰에서 조직의 가장 흥미로운 작업에 대해 말했습니다. -바다 로봇 그리고 왜 러시아 "표본관".
- 재단의 가장 유명한 프로젝트는 의인화된 로봇 "아바타"입니다. 로봇은 처음에는 작년 말까지, 그리고 올해 봄에는 장애물 코스를 통과하고 자동차 운전대를 타고 여행해야 했습니다. 계획을 실행할 수 있었습니까?
- 이 프로젝트의 작업은 아직 완료되지 않았습니다. 로봇은 아직 약속된 장애물 코스를 극복하지 못했습니다.
프로젝트를 구현하는 동안 몇 가지 문제가 발생하여 최종 테스트가 나중으로 연기되었습니다. 이것은 무엇보다도 우리가 "아바타"에 대한 "시험" 요구 사항을 복잡하게 하기로 결정했기 때문입니다. 새로운 타임라인에 따르면 Avatar 테스트는 올해 XNUMX분기에 진행됩니다.
자동차를 운전할 수 있는 능력은 이 로봇 플랫폼의 심각한 요구 사항 중 하나입니다. 재단 연구실 직원은 이미 스탠드에서 이 절차를 수행했습니다. "Avatar"는 스티어링 휠을 제어하고 기어 레버를 이동했습니다. 동시에 그는 도로, 길가, 도로 표시를 자동으로 인식하고 장애물을 피했습니다.
- "아바타"의 기능 중 하나는 멀리 떨어진 작업자의 움직임을 정확하게 반복하는 것입니다. 당신의 또 다른 프로젝트인 뇌-컴퓨터 인터페이스를 사용하여 제어하는 것이 가능할까요? 생각의 도움으로 물체를 관리하는 작업은 어느 단계에 있습니까?
-솔직히 말해서, 이 분야에서 작업을 시작할 때 우리는 지금보다 더 낙관적이었습니다. 사람이 자신을 둘러싼 기술적 수단을 정신적으로 제어할 수 있고 이것이 생각에 의해 정확하게 제어될 것이라는 희망은 아직 완전히 정당화되지 않았습니다.
우리는 프로젝트 실행 중에 얻은 결과를 이해하는 단계에 있습니다. 이 방향으로의 작업은 계속될 것이지만 먼저 최종적으로 어떤 실용적인 응용 프로그램을 사용할 수 있는지 명확하게 이해해야 합니다.
우리의 임무는 군사 장비를 제어하기 위한 인터페이스를 만드는 것뿐만 아니라 장애가 있는 사람들이 예를 들어 조명을 켜고 컴퓨터에서 인쇄하고 기계 팔다리를 제어하는 등 가정용 기기를 독립적으로 사용할 수 있도록 돕는 것입니다. 이러한 문제를 해결하려면 안구 운동 추적과 같은 다른 제어 방법을 이 인터페이스에 통합해야 할 것입니다.
- 다른 로봇 플랫폼인 "Nerekhta"에서의 작업은 어떻습니까? 그녀는 어떤 과제를 해결하고 언제 군대에 들어갈 것입니까?
- Nerekhta 애벌레 시범 플랫폼은 화물 운송뿐만 아니라 정찰, 조정 또는 발사 작업을 할당받을 수 있습니다.
이제 우리는 훈련장에서 플랫폼에서 소형 무기 사용을 연습하고 있습니다. оружия. 특히, 우리가 TsNIITOCHMASH 훈련장에서 작업을 시연했을 때 Nerekhta는 주어진 프로그램의 일부로 대상에 "VPK RF"(러시아 연방 군사 산업위원회)라는 비문을 찍었습니다. 이것은 소프트웨어 제품과 Nerekhta 개발자가 만든 제어 시스템의 모든 요소의 높은 정확성을 나타냅니다.
운영자와 Nerekhta 간의 상호 작용 방법에는 여러 가지가 있지만 모두 안전한 무선 통신 채널을 통해 수행됩니다. 이 경우 운영자는 모니터에서 대상을 선택하거나 헬멧에 장착된 특수 증강 현실 장치를 사용하여 원하는 대상으로 시선을 이동하여 물리칠 수 있습니다.
우리는 지상 타격 로봇뿐만 아니라 항공 정찰 및 특수 무인 공중 차량으로 표적에 대한 추가 정찰, Nerekhta 정찰 버전을 사용한 표적 제어, 전투 로봇.
국방부의 로봇 단지 이전시기에 대해 이야기하기에는 너무 이르며 테스트가 아직 완료되지 않았습니다.
- 항공·해상 무인플랫폼 상황은 어떤가.
- 재미있는 작품을 온에어 기획했습니다. 드론다양한 의도된 용도를 위한 소프트웨어 개발과 관련됩니다. 특별히 제작 된 기본 항공기를 위해 자체 "소프트웨어"를 개발할 많은 수의 팀을 유치 할 계획입니다. 이 프로젝트는 드론 대회로 끝납니다.
무인 항공기의 단일 플랫폼은 그 외관이 거의 불가능합니다. 이러한 장치에 할당된 다양한 작업은 속도, 범위 및 비행 고도, 페이로드 질량 측면에서 상당히 다른 요구 사항을 부과합니다.
해양 테마에서는 심해 잠수 및 장기 자율 항법 기술을 테스트하도록 설계된 무인 차량을 만드는 작업이 진행되고 있습니다. 이 문제는 극동과 상트페테르부르크에 있는 FPI 연구소에서 다루고 있습니다. 우리는 또한 매우 심도 있는 과학 연구를 수행하는 것을 포함하여 이 작업에 러시아 과학 아카데미 기관을 참여시킬 계획입니다.
- 장기자율항해를 위한 해양장치에 원자력을 사용할 것인가?
- 필요하지 않습니다. 공기 독립형 발전소를 사용하는 것이 더 가능성이 높습니다.
-심해에 특화된 로봇이 등장한다면, 사람을 대상으로 한 액체 수중 호흡 프로젝트는?
- 모두 앞에서 함대 세계는 심해에서 잠수함 승무원을 구출하는 임무에 직면해 있습니다. 동시에 핵심 문제는 감압병과 관련이 있는데, 이는 잠수함이 수면으로 빠르게 자율적으로 상승하는 동안 사망으로 이어질 수 있습니다.
가스 혼합물을 호흡에 사용하는 경우 감압병을 피하기 위해 몇 시간 동안 매우 천천히 상승해야 합니다. 그리고 사람이 다칠 수 있고 응급 치료가 필요할 수 있습니다. 단순히 깊이 얼어 붙을 위험이 있습니다. 따라서 신체에 산소를 공급할 다른 방법을 찾아야 합니다. 이 상황에서 벗어나는 방법은 산소 함유 액체로 폐를 채우는 것입니다. 수십 년 전에 문제에 대한 그러한 해결책이 가능하다는 것이 분명해졌지만 실제로 적용되지는 않았습니다.
이론이 아직 완전히 명확하지는 않지만 이제 우리는 실습에 참여하고 있습니다. 우리 앞에는 많은 질문이 있습니다. 우리는 액체에 대한 공식을 찾고, 이산화탄소 제거를 보장하고, 액체를 폐에 도입하는 기술을 결정하고, 제거하고, 액체 호흡 전후와 도중에 의료 지원을 받아야 합니다. 심리적 문제를 해결하는 것도 필요합니다. 사람이 폐를 채우는 액체를 호흡하기 시작하려면 실제로 자발적으로 질식해야합니다.
우리는 작업의 결과로 서브 마리너뿐만 아니라 우주 비행사 및 조종사에게도 유용한 특수 우주복이 만들어 질 것으로 기대합니다.
- 이미 실험 데이터가 있습니까?
- 이미 본격적인 테스트를 진행하고 있습니다. 그들은 생쥐와 다른 작은 동물들로 시작했습니다. 이제 우리는 대형 동물에 대한 실험 테스트를 수행하고 있습니다.
동시에 액체 호흡으로의 전환에서 신체에 대한 가능한 결과를 평가하고 이러한 유형의 호흡을 안전하게 사용하는 기간을 결정하는 문제에 특별한주의를 기울입니다.
오늘날 큰 동물은 500분 이상 건강에 영향을 주지 않고 최대 XNUMX미터 깊이에서 숨을 쉴 수 있습니다.
- 이 "큰 동물"은 무엇이며 500미터 깊이에서 숨을 쉴 수 있다는 것을 어떻게 결정했습니까?
- 개는 테스터 역할을 합니다. 그들을 위해 특별한 잠수정 캡슐이 만들어졌습니다. 테스트는 하이드로 챔버에서 수행되었습니다. 나는 모든 시험견이 "침수"와 장기간의 액체 호흡 후에 살아 남았고 기분이 좋았다는 것을 즉시 주목하고 싶습니다. 일반적으로 테스트 후 실험실 직원은 개를 스스로 데려가거나 친구에게 제공합니다.
- 최근 FPI는 엔지니어링 소프트웨어 "Herbarium" 개발을 위한 플랫폼에 대한 공개 베타 테스트 액세스를 위해 공개되었습니다. 국산 '소프트웨어'가 개발되는 이유는?
- 우리는 "하바리움"이 외국 "소프트웨어"에 대한 러시아의 의존성을 제거할 수 있을 것으로 기대합니다.
국방 회사는 이전에 구매한 소프트웨어에 대한 업데이트 액세스가 제한되었을 때 이미 이러한 종속성의 영향을 경험했습니다. 상황이 어떻게 더 발전할지 결코 알 수 없습니다. 우리는 안전하게 플레이하고 제품을 출시해야 합니다. 국내 소프트웨어는 "북마크"가 없으며 실제 물리적 프로세스의 신뢰할 수 있는 소프트웨어 시뮬레이션을 보장합니다.
거의 모든 잠재 고객이이 프로젝트에 관심을 보였습니다 : 연방 집행 기관, 국영 기업, 군산 단지 기업. 공개 베타 테스트를 통해 소프트웨어 제품의 업데이트된 버전을 고려한 후 릴리스하기 위해 사용자의 희망 사항과 의견을 수집할 수 있습니다.
- "표본관"은 CSTO, SCO, BRICS의 러시아 동맹국에서 사용할 수 있습니까?
-이것에 문제가 없을 것 같습니다. 우리는 소프트웨어 제품에 대해 가능한 한 많은 사용자를 확보하는 데 관심이 있습니다.
- 소위 스마트 총알 프로젝트는 어느 단계에 있습니까?
- 이 방향으로 작업을 계속합니다. 제어되지 않은 모드에서 제품의 설계 및 실험 테스트 단계가 완료되었으며 제어 비행 모드에서 테스트가 시작되었습니다.
- 얼마나 많은 기금 프로젝트가 실행되고 있습니까? 돈이 충분합니까?
- 이제 다양한 구현 단계에 있는 52개의 프로젝트가 있습니다.
프레임 워크 내에서 고정밀 무기, 로봇 시스템, 수중 물체에 대응하는 수단, 차세대 장비 및 혁신적인 기술 개발 문제가 고려됩니다.
이 모든 프로젝트에는 기금이 부담하는 의무의 양(계약 체결)이 실제로 할당된 할당량을 초과하지 않기 때문에 필요한 재원이 제공됩니다. 동시에 잘 알려진 경제적 어려움으로 인해 기금의 자금 조달 수준이 동결되어 진행중인 프로젝트 수의 증가율이 둔화되었습니다. 작업 범위를 축소하지 않기 위해 우리는 선행 프로젝트에 더 많은 관심을 기울이기 시작했습니다.
- 펀드 자금 조달 동결이 작업 지속에 어떤 영향을 미칩니 까? 내년에 PEF 활동을 위한 예산 할당을 늘릴 계획입니까?
- 2017년부터는 펀드의 자금 조달 규모가 크게 늘어날 것으로 예상됩니다. 그러나 경제 상황의 발전에 대한 예측으로 볼 때 계획된 자금 조달 증가는 없을 것이며, 증가하더라도 매우 미미할 것입니다.
물론 이것은 우리 활동에 부정적인 영향을 미칠 것입니다. 첫째, 올해와 내년 모두 사업 규모를 늘릴 수 없을 것입니다. 진행 중인 프로젝트의 수 측면에서 기금은 대략 현재 수준, 즉 50-60개 프로젝트 수준을 유지할 것입니다.
둘째, "종이"단계보다 훨씬 더 많은 자금이 필요하기 때문에 여러 프로젝트에 대한 시위자 생성으로 이동하려는 계획은 실현되지 않을 것입니다. 현재 자금 수준을 유지하면 작업 속도가 느려지고 하드웨어 개발 구현이 지연됩니다.
- 어떤 프로젝트가 완료되었나요?
- XNUMX개의 작품을 완성했습니다. 결과에 따라 유도 미사일 무기, 다중 위치 레이더 컴플렉스 및 차세대 라이트 라이플 컴플렉스 데모를 만들기로 결정했습니다. 또한 완료된 프로젝트의 프레임 워크 내에서 얻은 결과를 기반으로 다중 빔 리소그래피, 뇌-컴퓨터 인터페이스를 사용한 다양한 장치 제어, 공간 이미지의 공간 해상도 증가와 같은 여러 기술 생성에 대한 작업이 시작되었습니다. .
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