우주 "아바타": 새로운 FEDOR 구조 로봇이 할 수있는 것
Dmitry Rogozin 부총리는 최근 의인화 된 테스트 비디오를 게시했습니다. 로봇, 러시아 비상 상황부의 명령에 따라 NPO "Android Technique"와 함께 고급 연구 재단에서 만들었습니다.
이전에 아바타로 알려진이 로봇은 새로운 이름 인 FEDOR - 최종 실험 데모 오브 개체 리서치 (실험의 최종 실험 데모 개체)와 새로운 직업을 받았습니다. 이제 그는 잔해에서 사람들을 구할뿐만 아니라 우주로 날아갑니다.
Rescuer 프로젝트의 프레임 워크 내에서 아바타 로봇 개발은 2014에서 시작되었습니다. 12 월 2015에서, 대통령령은 프로젝트의 조정을 인수 한 기술 개발 및 로봇 기본 요소를위한 국립 센터를 만들었습니다.
"FEDOR 로봇은"Rescuer "프로젝트에 따라 만들어졌으며 인체 모형 로봇이 다양한 분야에 적용될 수 있다는 사실은 그 사람이 근무하는 인프라에서 사람을 대신 할 수있는 로봇을 만드는 것이기 때문에 놀라운 것이 아닙니다" 기술 개발 및 로봇 공학의 기본 요소 세르게이 쿠르 (Sergey Khurs)의 국립 센터 센터 프로젝트 "Rescuer"의 책임자.
장애물 코스
가까운 장래에, FEDOR는 장애물 코스를 통과해야합니다 : 차를 운전하고, 전형적인 건물의 길을 따라 가며, 특별한 장애물 코스를 극복하고, 수동 전동 공구의 핸들링과 EMERCOM- 유압 언 클램프 및 잭에 의해 사용되는 특수 공구의 핸들링을 시연하십시오.
"이것은이 프로젝트에 포함 된 필수 최소 요건입니다."라고 Hurs는 설명했다.
로봇의 제어는 결합되어야합니다 : 자동으로 기능의 일부를 수행하고 조작자의 움직임을 복사하여 부분을 수행해야합니다.
앞으로 로봇은 건물 안으로 들어가서 계단을 오르지 말고 열쇠로 문을 열고 빛을 켜고 물로 꼭지를 열어야합니다. "이 작업은 매우 정밀한 운동 기술에 도달하는 것입니다. 로봇에게 어떻게 경기를 비추는지를 배우고 싶습니다."라고 Hurs는 프로젝트의 전망에 대해 이야기했습니다.
"9 월에 FEDOR는 장애물 코스를 포함하여 기술적 인 작업에 의해 규정 된 테스트를 통과했다는 사실에 종사했다. 말하면, 통과 한 테스트를 고려하여 말할 수 있지만, 아직 프로젝트를 고객에게 전달하는 것이 아니며, , - Hurs에게 말했다.
로봇 전문직
Rogozin 부총리가 녹화 한 FEDOR 기술을 시연 한 후 그는 유망한 유인 우주선 연맹의 비행에 로봇이 적응할 수 있도록 Rocket and Space Corporation Energia와 함께 Advanced Research Foundation에 지시했습니다.
지구 궤도에서는 FEDOR를 사용하여 우주 비행사가 우주 비행을하는 동안 우주 비행사를 지원할 수 있습니다.
"모든 사람의 우주 유영은 준비와 용기를 필요로하는 위업입니다. 모든 작은 물건에 대해 사람을 위험에 빠뜨릴 필요가없고, 자동 장치로 작업을 수행한다면, 물론 더 좋을 것입니다."라고 Hurs가 말했다.
로봇은 진공 상태, 심각한 온도 강하에서 작동합니다. FEDOR 로봇의 동료들은 바다 밑으로 가라 앉을 수 있으며 원자력 및 화학 산업의 기업에서 일할 수 있습니다.
"사람들의 생명과 건강을 위험에 빠뜨리지 않도록 사람을 교체하는 것이 좋습니다."라고 프로젝트 매니저는 말했습니다.
"이 로봇은 복잡한 장애물 코스를 만들었 기 때문에 많은 직업을 가지고 있는데 운전사를 교체했기 때문에 자동차를 운전하라고 가르치지 않았지만 위험한 상황에있는 사람을 교체하고 바퀴를 달아야 할 경우를 대비해" 허스
자율성
이제 FEDOR는 라디오, 광섬유 또는 일반 전기 케이블을 통해 세 가지 방식으로 제어됩니다.
전원은 케이블을 통해 또는 백팩에 연결된 배터리를 통해 로봇 시스템에 공급됩니다. 배터리를 사용하면 30 분에서 1 시간 정도의 배터리 수명을 제공 할 수 있습니다.
"다른 프로젝트의 프레임 워크 내에서, 자발적으로 시간을 측정 할 수있는 그러한 전원이 개발되고 있습니다."라고 Hurs는 설명했습니다.
그러나 자치의 문제는 최전선에 있지 않다. "로봇이 사람에게 위험한 작업을 수행한다면 매 시간마다 배터리를 교체하는 것이 문제가되지 않는다고 생각합니다."
Fedor는 자발적으로 약속 된 작업을 수행하는 운영자의 작업을 원격 복사하는 것 외에도 사람의 음성 명령을 인식하고 실행할 수 있습니다.
그는 "모든 명령은 음성으로 제공 될 수 있으며, 명령이 올바르게 수신되었는지 확인하기 위해 로봇은 음성 명령을 반복하여 실행하고 진행할 것"이라고 밝혔다.
개발자가 로봇의 자율 모드에 놓는 주된 기술은 발바닥에서는 능력입니다. 로봇이 움직이는 표면 또는 측면으로부터의 충격에 관계없이 균형을 유지합니다. 스트라이크, 로봇 전복 시도.
그는 "인간의 전정기구는 자동으로 작동하며 생각조차하지 않는다. 로봇을 제어하면서 운전자가 균형을 유지하는 방법조차 생각조차하지 않아도된다. 이것은 선상 제어 시스템의 임무가되어야한다"고 전문가는 말했다.
로봇이 독립적으로 수행 할 수있는 자율 이동의 기반은 지속적으로 보충됩니다. 개발자들은 전문 대학의 표준 운동 학생 도서관의 보충을 유도하기를 제안합니다.
그러나, 원격 조작자 제어 모드, 즉 인공 지능의 생성이 아직 원하는 결과를 가져 오지 않았다면, 로봇은 인간 조작자의 행동을 복사하면서 로봇을 조만간 제거하지 않을 것이다.
"로봇의 인간 정보는 오랜 동안 대체 될 수는 없지만 가능하면 자동화 될 수 있습니다. 기능 자동화는 로봇의 균형 유지와 같은 사소한 일에 종사하지 않아도됩니다. 그렇지 않으면 보모가 소란하게 될 어린이가 될 것입니다. 로봇이 인간 조수가되는 것 "이라고 말했다.
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