유인 및 무인 시스템의 공동 작업 개념 개발
유인 및 무인 시스템의 공동 작업은 미군의 전투 효과를 높이는 효과적인 요소입니다. 군대의 모든 지점에서 실시 된 개발은 능력의 극적인 질적 변화를 약속합니다. 이 기사에서는이 분야의 일부 프로그램과 핵심 기술에 대해 설명합니다.
미 육군은 유인 및 무인 시스템 (SRPiBS)에 대한 개념을 처음으로 개발하여 무인 항공기 (UAV)와 헬리콥터 간의 상호 작용을 2007에서 처음 시도했습니다. 그런 다음 Textron Systems (당시 AAI)의 OSRVT (One System Remote Video Terminal) 비디오 단자가 미 육군의 UH-60 Black Hawk 헬리콥터 후면에 설치되었습니다.
UAV RQ-7B V2 그림자는 미국 육군의 유인 및 무인 시스템 공동 작업의 기초입니다
36 헬리콥터가 착륙 지역에 접근 할 때 헬리콥터 사령관의 상황 인식 수준을 높이기 위해 육군 공군 지휘 통제 시스템 (A2C2S) 군대 작전 통제 시스템을받는 것이 필요했습니다. A2C2S 시스템의 통합에 따라 기술과 협업 메커니즘이 점차 개발되기 시작했습니다.
이라크에있는 미국인들의 작전 중 SRPiBS 능력의 초기 개발은 캐빈에 추가 장비를 설치하는 것이었지만, 기존 디스플레이에 캐빈 이미지를 표시 할 수있는 2 SRPiBS 개념 (2 수준의 상호 운용성)을 개발함으로써 기술 통합으로 대체되었습니다. 동시에 OSRVT 아키텍처 및 하위 시스템을 통해 센서의 정보를 파일럿에게 제공하기위한 모든 가능성을 완전히 유지할 수 있습니다.
SRPiBS의 기능은 상당한 발전을 이루 었으며 미군에 대한 중요성은 현재 Shadow UAV가 장착 된 AN-64 Apache 공격 헬리콥터 대대를 재구성하는 현재의 프로그램에 의해 입증되었습니다.
3 월 2015에서는 Fort Bliss에있는 1 대대가 3 대대가되고 군대가 형성 할 첫 번째 10 폭행 정찰 부대가되어 국기를 교체했습니다.
전환이 완료되면 각 전투 여단 항공 육군 사단은 24 대의 아파치 공격 헬리콥터와 12 대의 MQ-1C Gray Eagle UAV를 보유한 회사와 24 대의 아파치 헬리콥터와 12 개의 Shadow UAV를 보유한 공격 정찰 편대를 보유 할 것입니다.
초기 능력은 SRPiBS 메커니즘이 STANAG 1 표준에 따라 2 및 4586 상호 작용 수준에 도달 할 수있게했습니다 (UAV로 /로부터 데이터 및 메타 데이터를 간접 수신 / 전송하고 UAV / UAV로 /로부터 데이터와 메타 데이터를 직접 전송 / 수신), 현재 군대 3 레벨 (UAV의 온보드 장비를 제어 및 모니터링하지만 자체적으로는 아니지만)을 목표로하고 미래에는 4 레벨 (발사 및 귀환을 제외한 UAV 제어 및 모니터링)을 달성하는 것을 목표로합니다.
공동 작업을위한 메커니즘을 수립하는 과정에서 군대의 주요 임무는 RQ-7B Shadow V2 UAV의 배치, 특히 전술 공통 데이터 링크 전술 데이터 채널 TCDL의 시운전입니다. TCDL은 스펙트럼의 과부하 된 부분에서 Ku 범위로 상호 작용 및 암호화 수준을 높이고 정보를 교환함으로써 상당한 이점을 제공합니다.
군대가 Shadow와 Grey Eagle UAV를 헬리콥터와 결합 할 수 있다는 사실에도 불구하고 현재 초점은 전술 항공이다. "이 시점에서 그림자는 상호 작용 시스템의 기본 요소이며 Gray Eagle은 다른 플랫폼과 상호 작용할 수있는 기능 만 향상시킵니다. 무인 항공 시스템 분야의 교리 개발 및 전투 훈련 책임자 인 Paul Kreivi는 Colon Paul Kreivi는 4 레벨로 옮길 수있는 힘과 경험을 얻었습니다.
육군은 Shadow V2 플랫폼을 점차적으로 운용하고 있으며 2019이 끝날 때까지이 작업을 계속할 것이라고 Craivie는 말합니다. "군대는이 입력과 병행하여 전술, 방법 및 행동 순서와 교리를 개발 중입니다. SRPiBS는 시작 단계에 불과하지만 유닛은 전술 훈련 기술을 전투 훈련에 통합하기 시작했습니다 ... 유닛 중 하나는 모든 시스템을 전투 작전에 배치하여 함께 일할 수있는 가능성을 보여주었습니다. "
8 월 2015부터 4 월 2016에 이르기까지 3 비행 중대는 Spartan Shield 및 Unshakable Determination 작업을 지원하기 위해 중동 지역으로 재배치되었으므로 실제 상황에서 팀워크의 메커니즘을 평가할 수있었습니다. 그러나 아파치 헬리콥터의 작동에 대한 제한으로 인해 장치가 모든 기능을 사용할 수 없었습니다. "이 폭행 정찰 헬리콥터 비행 중대는 그들과 합동 작전을 수행 한 것보다 훨씬 더 독립적 인 무인기 비행을 수행했습니다 ...이 단계에서 실제 전투에서 우리는 가까운 전투의 전 범위를 보거나 함께 일하는 충분한 경험을 얻을 기회가 없습니다."
Doctrine Development and Combat Training Directorate의 정찰 및 폭행 대장 인 제프 화이트 (Jeff White) 대령은 운동 후 얻은 경험을 연구하고 SRPiBS 작전을위한 전투 훈련 계획 및 인프라를 개발하는 데 상당한 노력을 기울 였다고 전했습니다.
"우리가 모든 이해 당사자들과 함께 일하는 분야 중 하나는 교육 기반을 확장하는 것입니다. 실제 플랫폼 및 개별 및 집단 교육을 통한 가상 시스템에서 학습 할 수있는 가능성은 - 화이트가 말했다. - 훈련의 일부는 Longbow Crew Trainer [LCT] 헬리콥터 승무원 훈련 시뮬레이터와 Universal Mission Simulator [UMS] 보편 비행 시뮬레이터에서 진행됩니다. LCT와 UMS를 사용하는 것은 올바른 방향으로 나아가는 중요한 단계입니다. "
헬리콥터 승무원 훈련 시뮬레이터 Transnistria가 차단에서 자유 롭습니까? 조종사의 기술 향상 및 SRPiBS의 전술, 방법 및 방법 개발에 사용됨
이러한 시스템은 공동 공간에 대한 액세스 제한과 "실제"플랫폼의 가용성 문제를 부분적으로 해결하고 교육 비용을 절감하는 데 도움이됩니다.
Kreyvi 대령은 SRPiBS의 개념 개발의 대부분은 기대에 따라 이루어지며 설계된 기회의 증가에 기여한다고 지적했습니다. ""단위 수준에서, 그것은 우리가 염두에두고있는 것에 따라 실행됩니다. 더 높은 수준의 상호 작용으로 이동할 수있는 기회가 늘어남에 따라 우리가 사용할 수있는 몇 가지 새로운 기술이 등장합니다. 그리고 그 순간에 그들은 우리가 예상 한대로 기본 작업을 수행합니다. "
관측, 정찰 및 정보 수집을위한 탑재 형 UAV 계측기의 사용이 가장 접근하기 쉬운 기능이며 빠르게 증가하는 기능의 명백한 요소가 될 수 있지만 Cravi는 다른 하드웨어가 광범위한 이점을 제공 할 수있는 모든 유형의 군대에 대한 이해가 증가하고 있다고 지적했습니다. "UAV 플랫폼을 사용하는 전자 / 무선 장비 및 표적 지정을 사용하는 전쟁에 대한 커다란 수요가 있습니다. 유인 및 무인 시스템의 공동 작업 메커니즘을 개발할 수 있습니다. 우리는 적 위치의 고주파 신호를 탐지하는 UAV를 발사하여 아파치 헬리콥터에 직접 전송하여 이들 위치를 작동시킵니다. "
White가 지적한 것처럼 SRPiBS의 기능을 사용할 수있는 잠재력은 기존의 계획과 더불어 다른 유형의 군대에서도 점차 인식되고 있습니다. "우리가 중점을두기를 원하는 영역 중 하나는 지상군에 기초한 무기 전투입니다. 그러나 아마도 우리가 관찰하고있는 지속적인 확장 인 영역은 군대 세력과 수단의 개입뿐만 아니라 공통의 세력과 수단의 개입과 함께 공동으로 노력하는 공동의 연합 무기 행동이라는 다소 예상치 못한 것처럼 보일 수 있습니다. 우리는 모든 유형과 군대의 효율성을 높이기 위해이 방향에 노력하고 있습니다. "
Textron Systems는 자동 표면 유닛 CUSV와 UAV Shadow의 공동 작업 개념을 개발했습니다.
또한 SRPiBS를 개선하기위한 핵심은 Shadow V2 플랫폼의 개선입니다.이 플랫폼 중 다수는 이미 배포되었거나 배포 될 예정입니다.
Cravie는 "섀도우 플랫폼에 이미 적용된 가장 주목할만한 개선 사항은 고해상도 탑재 장비입니다. "플랫폼 가시성의 강력한 음향 적 신호 인 가장 큰 그림자 문제를 해결하는 데 도움이됩니다."
Craviy는 Shadow V2 UAV의 온보드 장비에는 L-3 Wescam MX-10 광학 정찰 스테이션이 포함되어 있으며 고해상도 사진 및 비디오 녹화를 수행하여 무인 비행기 대상에서 더 먼 거리에서 작업하는 반면 마스킹 해제 노이즈 수준은 그에 따라 감소합니다.
항공기 V2의 개선은 JTRS 프로그래밍 가능한 VHF 라디오 방송국을 통한 음성 전송 인터넷 프로토콜 (Voice over Internet Protocol) 및 재전송을 통한 통신 수립의 가능성을 목표로합니다. 특별한 작업을 위해 Shadow V2 UAV에는 IMSAR 합성 개구 레이더가 장착되어 있습니다.
AN-64E 아파치 가디언 헬리콥터는 미 육군의 APSS 개념을 개발하는 틀에서 평가 테스트를 거칩니다.
발전소는 여전히 Shadow UAV의 병목으로, 다음 업그레이드는 기상 조건에 대한 저항력을 높이기위한 조치와 함께 계획되어 Apache 헬리콥터와 동일한 조건에서 장치가 작동 할 수있게합니다.
Textron Systems의 무인 시스템 책임자 인 Bill Irby는 Shadow에 대한 3 버전의 소프트웨어가 현재 배포 중이며 4 버전의 출시는 2017 중반에 예정되어 있다고 말했습니다.
"우리는 군대와 함께 매우 어려운 소프트웨어 구현 계획을 개발했으며 과거에는 개개인 개개인의 개선과 업데이트가 도입됨에 따라 도입되었습니다. 한 번에 여러 변경 사항을 추가하는 엄격한 계획을 개발했습니다. "라고 Irbi는 말했습니다.
"이 시스템은 현재 3 상호 작용 레벨에서 2 버전의 소프트웨어 (소프트웨어)로 작업 할 수 있으므로 아파치 헬리콥터가 UAV에서 직접 이미지 및 데이터를 지연없이 수신 할 수 있으며 실시간으로 대상을 볼 수 있습니다. 2017의 중간 단계에서 소프트웨어를 구현하면 조종사가 UAV 카메라를 제어하고 추적 지점을 새로 지정할 수 있으며 비행 경로를 변경하고 정찰을 수행 할 때 더 나은 가시성을 제공 할 수있는 3 / 4 상호 작용 수준에 도달 할 수 있습니다 "라고 덧붙였다.
Irbi에 따르면 Shadow Drones는 넓은 전투 공간에서 다른 플랫폼과 함께 작업 할 수 있습니다. "SRPiBS의 기능과 무인 항공기의 데이터 채널은 디지털이며 우수한 호환성을 갖기 때문에 STANAG 4586 표준과 호환되는 모든 시스템을 Shadow UAV에 통합 할 수 있습니다. 이것은 우리가 움직이는 장갑차, 비행기 및 승무원과 크루 츠 (crewed) 수상함으로 SRPiBS의 메커니즘과 기술의 도움을 얻어 커뮤니케이션 할 수 있음을 의미합니다. "
Irbi는 회사가 CUSV (Common Unmanned Surface Vessel) 자동 표면 차량을 Shadow UAV와 연결하는 개념을 개발하여 바다에서 여러 작업에서이 플랫폼의 적용 범위를 확장한다고 전하면서, 그는 또한 M2 무인기 표준의 섀도우 버전이 TCDL 데이터 채널을 가지며 처음에는 SRPiBS를 사용할 수 있다고 언급했습니다.
미국 이외의 Irbi에 따르면 다른 Shadow drone 사업자는 호주, 이탈리아, 스웨덴을 포함한 SRPiBS 기능에 관심을 보였습니다.
지면 통제 구성 요소의 개선은 대공 방어 및 반 사보타지 안전을위한 메커니즘의 사용자 범위를 확대시켜야한다. 미 육군에서 UAV 사업자의 전문적 성장의 기반 중 하나가 될 전체 확장형 인터페이스는 특정 장비보다 더 "앱"같을 것입니다. 운영자는 사용하려는 모든 제어 시스템에 연결할 수 있으며, 전투 임무의 요구 사항에 따라 작동하는 플랫폼에 대해 서로 다른 제어 수준을 갖게됩니다. 예를 들어, 보병 앞에 배치 된 경우이 인터페이스를 통해 작전을 수행하면 소형 UAV의 탑재 장비에 대한 기본적인 액세스 및 제어 만 제공되어 포병 부대 나 헬리콥터 대원이 더 높은 수준의 통제력을 갖지만 가까운 범위에 대한 통제 수준을 높일 수 있습니다 항공기 및 탑재 된 시스템의 비행.
OSRVT 단말기 기술은 아직 정지 상태가 아니며 새로 개발 된 Increment II 버전은 새로운 맨 - 머신 인터페이스와 개선 된 기능을 갖추고 있습니다.
OSRVT Increment II는 Textron Systems에서 3 + Interaction Level이라고 부르는 향상된 기능을 갖춘 양방향 시스템입니다. 이 시스템은 전장에있는 병사들이 UAV 장비를 제어 할 수있게 해줄 것이며, 관심 지역을 지정하고 UAV 운영자에게 비행 경로를 제공 할 수있게 될 것입니다.
이 업데이트에는 양방향 안테나 및보다 강력한 라디오 방송국을 포함한 새로운 하드웨어 및 소프트웨어가 포함되어 있습니다. 새로운 man-machine 인터페이스는 터치 스크린이 장착 된 Toughbook 랩탑으로 제공됩니다.
미국 국방부와 다른 고객에게이 소프트웨어는 이제 안드로이드 OS에서 작동합니다. Increment II 시스템의 이미지와 데이터는 메쉬 네트워크의 노드에도 배포 할 수 있지만이 기능은 미국 군대의 계획에는 포함되어 있지 않습니다. 오스트레일리아 군은 쉐도우 플랫폼에 OSRVT 양방향 터미널을 구현하고자합니다.
Cravey 대령은 새로운 소프트웨어를 시스템에 다운로드하면 운영자에게 3 수준의 상호 작용을 제공 할 수 있다고 지적했습니다.
향상된 SRPiBS
미 육군은 현재 SRPiBS-X의 소위 능력을 평가 중입니다. SRPiBS-X는 AN-64 Apache Guardian 헬리콥터가 Shadow and Grey Eagle UAV뿐만 아니라 공군, 해군 및 해군에 의해 운영되는 모든 UAV와 함께 작동하도록합니다. 해병대.
SRPiBS-X는 C, L 및 S 범위의 통신 채널이 장착 된 항공기와 4 Level의 상호 작용을 지원합니다. 채택되면 SRPiBS-X의 개념은 AH-6 헬리콥터 용 소프트웨어 버전 64와 거의 동시에 구현되며 일정에 따라 통합됩니다 2019 년. 1 월에는 SRPiBS-X 개념의 실제 조건에서의 테스트가 완료되었으며 결과에 대한 보고서가 게시되었습니다.
SRPiBS 분야에서 가장 야심 찬 미국 군대의 발전은 SRPiBS-X 개념의 능력에 비해 어느 정도 더 가능성을 약속합니다.
SUMIT (Synergistic Unmanned Manned Intelligent Teaming) 유인 및 무인 시스템 시너지 팀웍 프로그램은 미국 육군 항공 및 미사일 기술 연구 센터에서 관리합니다. 이 프로그램은 예를 들어 안전한 거리를 늘리고 (적의 방공 시스템에 들어갈 필요없이) 유인 항공기의 존속 가능성을 높이기 위해 한 번에 여러 UAV를 조종하고 조정할 수있는 능력과 같은 기회를 개발하는 것을 목표로합니다. 또한 앞으로 다양한 시스템의 공동 작업이 전투 능력을 향상시키는 요인 중 하나가 될 것입니다.
SUMIT 프로그램은 달성 된 자율 수준, 의사 결정 도구 및 인간 - 기계 인터페이스 기술이 SRPiBS 메커니즘에 미치는 영향을 평가하는 것을 목표로합니다. 다단계 작업은 특수 모델링 시스템의 개발부터 시작하여 시뮬레이션을 사용한 시스템의 독립적 인 평가와 이어지는 몇 년 동안의 데모 비행으로 시작됩니다. SUMIT 프로그램 시행 과정에서 얻은 경험은 미래 수직 고도 프로젝트의 틀 내에서 집단에서 자율적 인 작업과 작업의 개념 구현과 관련된시기와 필요를 결정하는 데 도움이된다고 가정합니다.
2014의 미군은 SUIVIIT 프로그램의 비행 목표를위한 구성 요소를 개발하기 위해 Kutta Technologies (현재 Sierra Nevada Corporation의 사업부)와 계약을 체결했습니다. 이 회사는 또한 광범위한 양방향 비디오 단말기 인 BDRVT (BDRVT - OSRVT의 개선 된 버전) 및 적용 항공 기술 사무국 (Office of Applied Aviation Technology)과 공동으로 개발 한 SRPiBS 컨트롤 키트의 개발 경험을 사용합니다.
SUIVIIT의 작업 설정 시스템은 조종사가 자신의 항공기 또는 헬리콥터를 제어하고, 사용 가능한 무인 항공기가 필요한지 확인하고, 필요한 무인 항공기를 선택하고,인지 적 의사 결정 도구가 제공하는 지적 유형의 상호 작용이있는 그룹으로 결합시킵니다.
SRPiBS 컨트롤 키트는 이미 4 상호 작용 레벨을 지원하며 터치 스크린 형태의 인터페이스를 갖추고 있습니다. 이 시스템은 작업자가 플랫폼에 작업을 발행하기 위해 사용자가 입력 한 정보량을 최소화 할 수있게하며 프로세스는 양식 (터치, 제스처, 머리 위치)을 통해 구현됩니다.
고급 제어 기능을 통해 조종사는 무인 항공기가 목표물을 포착 및 추적하거나 터치 디스플레이를 사용하여 출발점과 끝점을 표시하여 도로 구간을 모니터링 할 수 있습니다. 그런 다음 시스템은 필요한 정보를 얻기 위해 UAV 비행 및 시스템 제어에 대한 매개 변수를 설정합니다. Kutta Technologies는 또한 음성, 머리 및 제스처 제어 기능의 개발에 대해보고했습니다.
충직 한 윙맨 프로그램
미 공군은 실제로 SRPiBS의 일부 기능을 실제 운용 중에 사용하고 있음에도 불구하고 (의도 된 유형의 전투 임무를 수행하기 위해) 무인 구성 요소의보다 높은 수준의 자율성을 포함하는 플랫폼에 대한 팀워크의 고급 개념을 개발하고자하며 고급 UAV 목표를 달성하기 위해 그는 미국 공군 AFRL (공군 연구소)의 Loyal Wingman 프로그램 (헌신적 인 연구원) 연구실 장을 지 냈습니다.
AFRL의 AFC 프로그램 매니저 인 AFC 프로그램 매니저는 "우리는 프로그램을 통해 온 - 보드 소프트웨어 및 알고리즘을 작성하여 시스템이 비행 방법을 결정할 수 있고 작업을 수행하기 위해 수행해야 할 작업을 결정할 수 있습니다.
Cairns는 비행에 필요한 기술을 평가하는 것 외에도 일반 영공에서의 안전한 비행과 배정 된 과제의 독립적 인 수행을 위해 필요한 것을 연구하고 있다고 밝혔다. "무인 항공기가 항공기의 임무를 수행하기 위해 경로를 변경하고 물리적 공간에서의 위치 및 항공기가 사명의 어느 단계에서이를 어떻게 이해할 수 있을까요? 우리는 이러한 문제를 해결할 것이며 군사 행동의 필수 불가결 한 요소가 될 것입니다. "
그러나 Kern은 항공기가 지정된 임무의 경계 내에서 작동 할 것이라고 동시에 지적했다. "이 임무는 그에게 처방되는 것이지 아무것도 아니다. 무인 항공기에 대한 이해의 경계, 즉 그것이 무엇인지, 허용되는 것과 불가능한 것을 정의하는 것은 공군 사령관의 의무입니다. "
케언즈는 F-16 전투기를 비행 실험실로 사용하여 풀 타임 조종사가 비행 학교의 조종사와 함께 비행하는 등 알고리즘 개발에 대한 실험실의 활동에 대해 이야기했습니다. "소프트웨어 알고리즘을 항공기에 통합 할 수있는 능력을 입증하기 위해 여러 번의 시험 비행을 실시했으며, 다른 항공기와 한 시스템에서 어떻게 비행하는지, 안전한 거리를 유지하는 방법을 보여주었습니다."라고 설명했습니다. - 우리는 두 대의 F-16 전투기를 공중에 올렸습니다. 그 중 한 대는 조종사가 제어했으며, 두 번째 조종사는 안전망으로 만 조종했습니다. 구동 된 항공기는 알고리듬에 의해 구동 되었기 때문에 다른 전투 조직에서 기동 할 수있었습니다. 적절한 순간에, 첫 번째 전투기 F-16의 조종사는 온보드 컴퓨터에 미리 탑재 된 작업을 수행하기 위해 두 번째 전투기에 명령을 내 렸습니다. 조종사는 시스템의 정확성을 모니터해야했지만, 실제로 그의 손은 자유 였고 그는 단지 비행을 즐기기 만하면되었다. "
"명령 단계에서이를 수행하는 것은 안전한 비행을 수행하는 우리의 능력을 보여주는 중요한 단계입니다. 즉, 환경을 이해하고 비행 중 변경 사항에 적응하는 방법을 이해하는 데 도움이되는 고급 논리 및인지 도구를 추가 할 수 있습니다. "
케언즈는이 프로그램의 첫 번째 단계에 대한 계획을 발표했습니다.이 단계에서는 높은 수준의 자율성을 연구하기 전에 항공기가 안전한 비행을 할 수 있는지를 보여줍니다. Loyal Wingman 프로그램은 공군이 기술을 적용 할 수있는 가능한 작업을 이해하도록 도와줍니다. Loyal Wingman의 전투 용도 중 하나는 "폭탄 트럭"인 콘스 (Korns)에 따르면 무인 항공기를 사용하는 것입니다. "무인 노예 항공기는 оружие 리드 파일럿에 의해 결정된 목표까지 이것이 안전한 작업장에서 의사 결정권자와 무인 차량이 충돌하는 공동 작업 메커니즘 개발의 이유입니다. "
Loyal Wingman 프로그램에 따라 AFRL이 발행 한 정보 요청은 목표 달성을위한 기술 요구 사항을 정의한 것으로, 필요한 경우 항공기간에 전송되는 하나 또는 두 개의 건설 대체 가능 유닛으로 통합되어야합니다. 현재 개념의 타당성에 대한 시연은 2022 연도에 예정되어 있는데, 조합 된 그룹이 경쟁 공간에서 지상 목표물에 대한 공격을 모방 할 때입니다.
그렘린 프로그램
SRPiBS의 기술과 개념의 발전이 미국 국방부 연구원 DARPA (Gremlins 프로그램의 일환으로 항공 운송 플랫폼에서 발사되어 돌아올 수있는 소형 UAV의 개념을 테스트하고 있음)에 의해 통과되지 않은 것은 놀라운 일이 아닙니다.
2015에서 DARPA에 의해 처음 발표 된 항공 플랫폼에서의 안전하고 신뢰할 수있는 발사 가능성과 다양한 대량 유료 하중 (27,2-54,4 kg)을 운반 및 반납 할 수있는 UAV의 "팩"반환에 대한 조사가 진행 중입니다. 이 컨셉은 130 C-20 "군대"군용 수송기에서 무인 항공기를 발사하는 것을 의미하며 각 항공기는 지정된 300 해상 지역으로 비행하여 1 시간을 정찰하고 C-130 비행으로 돌아가 그 위에 도킹 할 수 있습니다. 1000 장치가 출시 된 Gremlin UAV의 예상 비용은 선내 하중을 제외한 700000 달러입니다. 현재, 무인 항공기가 20 시작 및 복귀를 제공합니다.
Lockheed Martin, General Atomics, Kratos 및 Dynetics의 4 개 회사가 3 월 2016에서 1 Stage 계약을 체결했습니다. 이러한 계약에 따라 시스템 아키텍처를 개발하고 프로젝트 분석을 수행하여 개념적 시스템을 개발하고, 시작 및 반환 방법을 분석하고, 작업 개념을 수정하고, 데모 시스템을 설계하고, 다음 가능한 단계를 계획합니다.
DARPA는 2 상반기에 각각 2017 백만 달러 상당의 20 단계에 대한 계약을 체결 할 계획입니다. 2018 년 중반에 계획된 건설에 대한 예비 분석이 끝나면 DARPA는 우승자를 선발하고 3 단계 35 백만 달러 규모의 계약을 체결 할 계획입니다. 모든 것은 2020에서 시험 비행으로 끝나야합니다.
Gremlin UAV의 주된 임무는 장거리에서 정찰과 정보 수집을위한 플랫폼으로 작동하여 유인 차량이나 위험한 작업을 수행해야하는 고가의 무인 항공기를 제거하는 것입니다. 그들의 능력을 확장하기 위해, 무인 항공기는 단일 네트워크에서 작업 할 수있게 될 것이고 궁극적으로 Gremlin UAV는 다른 유인 공중 차량을 발사 할 수있게 될 것입니다.
Gremlins 프로그램은 유인 플랫폼에서 배포하고 단일 네트워크 환경에서 작동 할 UAV 세트를 반환 할 계획입니다.
SRPiBS의 개념 중 하나는 변환 된 F-16 전투기와 같은 무인 차량의 작동을 "폭탄이있는 트럭"으로 제공합니다.
높은 수준의 자치권
Cairns는 Loyal Wingman은 강력한 시뮬레이션 및 시뮬레이션 구성 요소를 보유하고 있다고 언급했습니다. "우리는 더 높은 수준의 로직으로 이러한 알고리즘을 개발하고 있으므로 시뮬레이션을 포함한 모델링을 통해 테스트 할 수 있습니다. 우리는 제어 루프에서 소프트웨어를 테스트하고 알고리즘을 비행 할 플랫폼에 통합하고 지상에서 제어 루프에서 테스트 한 다음 비행을 진행할 계획입니다. 즉, 시뮬레이션이 끝나면 시스템의 성능과 제거해야 할 단점을 보여주는 테스트 데이터를 받게됩니다. "
유인 및 무인 시스템을 결합한 부분의 일부는 운영자이며, 의견 및 제안, 즉 정기적 인 피드백은 개발 과정에서 매우 중요합니다. Korns는 파일럿의인지 능력과 신체적 부하에 대한 평가 및 이와 관련된 문제의 해결도 매우 중요하다고 설명했습니다. "우리가 유인 및 무인 시스템 그룹의 합동 작업에 관해 이야기 할 때,이 단체의 역량을 향상시키는 방법을 함께 강조하는 것이 중요합니다."
SRPiBS의 개념은 전장에서 능력을 급격하게 변화시키는 요인이 될 가능성이 있지만, 실제 상황에서 이미 입증 된 센서로부터 단순히 데이터를 수신하는 것 이상이면 자율 수준을 높이는 것이 매우 중요합니다.
항공기 조종은 추가적인 비행 조종 기능과 탑재 된 장비를 사용하지 않고는 다소 어려운 작업입니다. 대규모 UAV 집단 작업이 현실화되면 UAV 운영 중인지 부하가 최소화되어야하지만 더 높은 차원의 자율성이 요구됩니다. 또한 SRPiBS에 힘을 실어주는 것은 조종사 공동체의 견해에 달려 있으며 UAV 통제 책임이 그들의 업무에 부정적인 영향을 미치는 경우 부정적이 될 수 있습니다.
군대는 유인 및 무인 시스템을 함께 사용할 수있는 능력이 가장 잘 적용될 수있는 위치를 결정해야합니다. 필연적으로 항공기 조종사가 UAV를 완벽하게 제어 할 수 있도록하는 기술 개발 그러나 성취가 가능하다는 이유만으로 그러한 기회가 채택되어야 함을 의미하지는 않습니다.
사용 된 재료 :
www.shephardmedia.com
www.lockheedmartin.com
www.darpa.mil
www.kuttatech.com
www.ga.com
www.textron.com
www.wikipedia.org
en.wikipedia.org
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