무인 잠수함 보트 ACTUV (미국)
불과 며칠 전 DARPA 대행사와 미국 방위 산업계의 수많은 기관이 무인 잠수함 단지 ACTUV 시험의 첫 번째 단계를 완료했습니다. 유일한 프로토 타입은 새로운 수표를 수행해야하는 다른 구조의 관할 구역으로 이전 된 다음 해군 부대 중 하나의 관할권으로 이전했습니다. 금년 말까지 ACTUV는 미 해군을 보충 할 것으로 예상됩니다.
1 월 하순에 선진 개발청 (DARPA)은 유망 프로젝트 인 ACTUV의 틀에서 과제의 성공적인 해결에 관해보고했다. 예비 무인 잠수함 보트에 대한 모든 정기 검사를 수행했으며 이제는 다른 조직에 양도 할 준비가되었습니다. 새로운 기술에 대한 추가 연구는 미 해군 연구 부서에서 수행하게 될 것입니다. 그것의 활동 결과에 따라, 단지는 서비스에 투입 될 수있다.
예술가 DARPA 표현 ACTUV 선박
최근 뉴스 특수 검색 장비를 갖춘 무인 우주선의 원본 초안이 일반적으로 그 위에 놓인 기대치를 충족 시켰음을 보여줍니다. 이로 인해 당분간 미 해군은 제안 된 개념에 상응하는 상당량의 신기술을 확보 할 수있게 될 것입니다. ACTUV 타입 선박은 미국 해군에서 가장 큰 선박 중 하나입니다.
ACTUV 프로젝트 (ASW Continuous Trail Unmanned Vessel - "긴 재판을위한 무인 잠수함 함")는 DARPA 기관의 주도로 2010에서 시작되었습니다. 현재 상황을 분석 한 후이 조직의 전문가들은 해상 보안에 대한 주요 위협을 발견하고이를 해결하기위한 방법을 마련했습니다. 미국 전문가들은 제 3 국의 디젤 전기 잠수함을 심각한 도전으로 여기고있다. 이러한 기술은 비용이 적게 들고 대량 생산이 가능합니다. 디젤 보트의 저소음으로 인해 디젤 보트를 감지하기가 어렵습니다.
보트의 외관의 다른 버전, 현실에 더 가깝다.
저소음 보트가 많기 때문에 미국의 잠수함 단지에 특별한 요구가 있습니다. 함대 탐지 도구의 수량 및 품질 측면에서 지난 XNUMX 년 말, 기존 문제를 해결할 수있는 흥미로운 제안이 나타났습니다. 탐색 장비 세트를 운반하는 소형의 소형 승무원이없는 수많은 선박의 도움으로 적군의 DEPL 활동 지역을 순찰하는 것이 제안되었습니다.
새로운 아이디어를 시험하기 위해 요구 사항을 완전히 준수하는 선박을 개발 및 건설하는 것이 제안되었습니다. 그런 다음 긴 포괄적 인 테스트를 수행해야했습니다. 프로젝트의 기술적 요구 사항은 2010 년에 형성되었습니다. 이 프로젝트는 계획된 작업의 본질을 완전히 드러내는 이름을 받았습니다. 그것은 배가없는 새로운 승무원의 전술적 인 역할과 장기간의 시험 목적을 반영합니다. 전체 크기의 프로토 타입은 자체 이름 Sea Hunter ( "Sea Hunter")를 받았습니다.
보트 ACTUV의 작동 원리
처음 2 년 동안 몇몇 미국 회사는 미래 선박 ACTUV의 기술 이미지 개발에 종사했습니다. 11 월 2012에서 DARPA는 예측 가능한 미래에 구현 될 가장 성공적인 제안의 저자를 선택했습니다. 계약자는 필요한 모든 분야에서 경험이있는 회사 인 Leidos였습니다. 그녀는 기술 프로젝트를 개발하고 프로토 타입을 제작하기로 계약했습니다. 이 작품의 실행을 위해 계약자는 59 백만 달러를받을 자격이 있었다.
미래 보트 ACTUV의 설계는 약 1 년 반이 걸렸습니다. 2014에서는 조선소 중 하나에서 구조물 공사가 시작되었습니다. 계획에 따라, 같은 해 가을 늦어도 시제품을 출시해야합니다. 전체 테스트는 2016 년도에만 시작되었습니다. 프로그램의 틀 내에서 실험용 선박도 건설되었다는 것이 궁금합니다. 그것은 간소화 된 설계에서 본격적인 ACTUV와 달랐지 만 동시에 프로젝트가 제공 한 거의 모든 전자 및 유체 음향 시스템을 운반했습니다.
2014 가을에 Pathfinder라는 이름으로 13 미터시 험기 테스트가 시작되었습니다. 몇 달 안에, 경로를 따라 자율적 인 트래픽으로 다양한 점검이 수행되었습니다. 2015의 1 월에, 그것은 35 항해 거리 (60 km 정도)의 강 루트를 성공적으로 통과 시켰습니다. 선상의 네비게이션 및 감시 보조 장치로부터 미리 프로그래밍 된 데이터와 데이터 만 사용했습니다. 인간이 개입 할 필요가 없었으며 보트가 목적지에 성공적으로 도착했습니다. 이러한 검사를 통해 공사가 끝나기 전에도 Sea Hunter 장비의 실제 기능을 판단 할 수있었습니다.
시작하기 전에 바다 사냥꾼 보트, 1 월 2016
ACTUV는 위임 사항에 따라 잠수함을 검색 할 수있는 다양한 감시 및 탐지 도구를 탑재해야합니다. 승무원 배제와 관련된 다른 요구 사항은 비교적 컴팩트 한 몸체에 필요한 장비를 모두 수용 할 수있었습니다. 결과적으로 모든 기능을 갖춘 완성 된 보트는 큰 차원으로 구별되지 않습니다. 그것의 총 길이는 대략 40 m이고 변위는 140 t를 초과하지 않는다.
이 프로젝트는 높이가 길고 폭이 좁은 선체와 약간 뒤로 젖은 선체를 사용합니다. 보트의 전방 부분에서 측면은 부드럽게 작은 거리로 갈라지며 그 후에 선체의 너비는 변하지 않습니다. 이러한 선체의 항해가 능성이 제한되어 있기 때문에 추가적인 아우 트리거 선체를 사용해야했습니다. 그것들은 선미쪽으로 이동하여 한 쌍의 횡단 광선으로 미리 정해진 위치에 고정되어있다. 보트의 갑판에있는 첫 번째 빔 앞에 다양한 장비를 장착하기위한 테스터와 장치가있는 작은 선실이 있습니다. 선체 설계시 보트의 가시성을 줄이기 위해 상부 구조 및 아웃 트리거가 널리 사용되는 탄소 섬유 및 복합 재료입니다.
ACTUV의 주요 선체 내부에는 발전소의 기초가되는 두 개의 디젤 엔진이 설치되어 있습니다. 엔진은 프로펠러 한 쌍을 운전할뿐만 아니라 탑재 된 발전기의 작동을 담당합니다. 이러한 추진 장치 덕분에 보트는 27 노드까지 속도에 도달 할 수 있습니다. 12 매듭의 경제 속도는 해상 10 천 해리까지의 순항 범위를 제공합니다. 이로 인해 보트의 자율성은 60-90 일에 이릅니다.
하강은 크레인을 사용하여 수행되었습니다. 케이스와 나사의 구성을 고려할 수 있습니다.
대부분의 경우 크루크가없는 보트는 자체 자율 제어 시스템에 의해 제어되어야합니다. 중앙 온보드 컴퓨터는 사용 가능한 모든 관측 수단으로부터 다양한 데이터를 수집하여 분석하고 필요한 경우 조치를 취할 수 있습니다. 따라서 항법을 위해 우주선은 GPS 위성으로부터 신호를 수신하는 장비, 특성이 다른 여러 개의 레이더 스테이션 및 하루 종일 입체적인 광학 전자 시스템을 운반합니다. 이러한 모든 장치의 도움으로 자동화는 수역을 모니터링하고 다른 표면 물체 또는 해안을 찾고 충돌을 방지 할 수 있습니다.
테스트를 위해 보트는 승무원의 쉬운 오두막을 받았다. 그것은 표준 상부 구조물 앞에 설치되었고 그것을 감시하기 위해 필요한 모든 장비가 갖추어져 있고, 조타실이 갖추어져 야하고 제어는 자동화 또는 원격 제어로만 수행됩니다.
초기에 ACTUV 프로젝트는 대상 장비의 모듈러 아키텍처를 사용했습니다. 과제에 따라 보트에 하나 또는 다른 빠른 분리형 장비를 장착 할 것을 제안했습니다. 대부분의 구성에서 그는 동일한 장치를 가지고 있어야했습니다. Sea Hunter는 우선 잠수함 대 선박으로 간주되어 적절한 장비를 휴대해야했습니다. 그래서 Modular Scalable Sonar System 소나 스테이션 ( "Modular scalable sonar system") 또는 MS3 안테나가있는 후크 - 온 (hook-on) 레이돔이 장착되었습니다. 이러한 종류의 추가 스테이션은 선체에 위치해야한다. 또한 잠수함을 탐지하기 위해 자력계를 사용하는 것이 제안되었습니다.
보트 프로토 타입 보트
온보드 장비의 가장 흥미로운 요소는 TALONS 시스템 (견인식 공중 조종 시스템 - "해양 시스템 용 견인식 공중 리프트")입니다. 그것은 캐리어의 상부 구조에 배치 된 윈치가있는 기본 유닛과 부드러운 낙하산 날개가 달린 가벼운 항공기로 구성되며 하나 또는 다른 장치를 매달아 놓을 것을 제안합니다. 보트가 움직이는 동안, 날개는 다가오는 흐름으로 팽창해야하고, 그 결과 매달린 계기가 공중에 올라옵니다. 선박의 경우, 통제 된 윈치에서 발행 된 케이블로 이러한 글라이더를 견인합니다. 레이더 안테나 또는 광학 장치를 해발 60 m 높이까지 올리면 최대 관측 범위를 크게 늘릴 수 있습니다.
자율적 인 보트에 기내 및 대잠 방위의 다른 요소와 함께 데이터를 교환 할 수있는 개발 된 통신 장비 세트가 있습니다. ACTUV 보트는 순찰 항공기 및 수상함에서 데이터를 수신 할 수 있습니다. 또한 그는 정보를 제공 할 수 있습니다. 운전자 콘솔에서 선박을 직접 제어하기위한 목적을 포함하여 기지와 통신하는 것이 가능합니다.
DARPA 전문가들은 ACTUV 선박이 이후 건설 된 새로운 개념을 개발할 때 기내 무기가 필요 없다고 결론 내렸다. crewless 보트는 검색 장비의 운송 업체가 될 수 있으며, 이는 성능에 부정적인 영향을 미치지 않습니다. 이 경우 감지 된 잠수함의 파괴 작업은 필요한 무기를 운반하는 선박과 항공기에 할당됩니다.
다른 쪽의 전망
개념의 저자의 개념에 따라, Sea Hunter 선박 또는 장래의 자매는 적의 잠수함을 찾아 오랜 시간 동안 주어진 지역을 순찰해야 할 것입니다. 상황에 따라 보트는 내장 된 수중 음파 탐지기를 사용하여 독립적으로 잠수함을 찾거나 의도 한 위치에서 데이터를 수신 한 검색을 시작할 수 있습니다. 잠수함을 찾으면 보트의 자동 장치가 소음과 자기장을 분석하여 대상 유형을 결정할 수 있습니다. 탐지 된 물체를 동반하는 동안, ACTUV 선박은 다른 소비자들에게 실제 정보를 전달해야하는데, 무엇보다 대잠 잠수함 운반선이 있습니다.
ACTUV 보트의 주요 목적은 잠수함을 찾는 것이 었습니다. 동시에, MS3 hydroacoustic complex의 특징은 다른 작품의 성능을 보장합니다. 모드 중 하나에서이 시스템은 해저와 같은 작은 수중 물체를 찾을 수 있습니다. 따라서 온보드 장비를 교체하지 않고도 보트는 잠수함 사냥꾼 일 수 있으며 매우 제한된 잠재력을 지니고있을 수도 있습니다.
현재 미국 해군 잠수함의 수색과 파괴는 알레이 버크 (Arleigh Burke) 유형의 구축함에 할당됩니다. ACTUV 프로젝트가 시작될 때, 그러한 선박의 일상적인 운영 활동은 700 천 달러에 달합니다. 무인 "바다 사냥꾼"의 하루 일은 15-20 수천을 넘지 않아야합니다. 따라서 작업 비용면에서 하나의 구축함은 35 자율 선박과 동일합니다. 대잠 방어의 다양한 요소의 상호 작용과 전투 작업의 적절한 조직은 계산 된 절감액을 최대로 활용할 수 있습니다.
쉬운 승무원에 의해 보완 된 상부 구조 확립
여러 가지 이유로, ACTUV 형 헤드 보트의 건설은 몇 달 동안 지연되었습니다. 배는 1 월 2016에서만 Vigor Shipyards 공장 (오레건 주 포틀랜드)에서 출범했습니다. 월말에 테스트가 시작되어 프레임 워크 내에서 발전소를 확인하고 선박의 주행 특성을 확인했습니다. 이용 가능한 데이터에 따르면, 이미 첫 검사의 틀 안에서 Sea Hunter 보트는 적 잠수함을 모방 한 수중 개체를 처음으로 탐지 할 수있었습니다. MS3 제품은 약 1 km의 거리에 존재를 결정했습니다.
같은 해 4 월, 엔터프라이즈 개발자 및 DARPA 대행사의 검사를 받기 위해 리드 크루즈 보트가 샌디에고로 보냈습니다. 이어서, 해군 부대의 시험이 시험을 책임 져야한다. 그 당시의 계획에 따라 모든 시험에 2 년이 주어졌습니다. 9 월에 2018은 기존 보트 및 전체 프로그램의 미래를 결정할 계획이었습니다.
4 월부터 6 월까지 Sea Hunter의 2016는 여러 가지 수역과 조건에서 그 특성을 보여주는 시범 실험을 진행했습니다. 계산 된 매개 변수가 확인되었습니다. 더하여, 배는 그가 4 점까지 일 때 물에 자유하는 그의 기능을 보여 주었다. 일부 보고서에 따르면,이 테스트가 끝난 후 보트는 약간의 미세 조정을 거쳐 바다 매립지로 돌아갔습니다. 이제 그는 발전소와 제어 시스템뿐만 아니라 목표를 탐지하는 수단도 사용해야했습니다.
TALONS 시스템 테스트. 왼쪽 - 보트의 온보드 카메라에서 프레임, 오른쪽 - 견인 된 날개에서
2016 여름에 새로운 테스트가 시작되었습니다.이 기간 동안 자율적 인 보트가 잠수함 시뮬레이터와 상호 작용하여 검색 기능을 보여주었습니다. 허용되는 결과가 얻어졌지만, 경우에 따라 사용 가능한 장비를 수정해야했습니다. 그러나 이러한 프로세스의 기술적 인 세부 사항은 명시되지 않았습니다.
같은 해 10 월에 처음으로 ACTUV 보트가 실제로 TALONS 시스템을 테스트했습니다. 상이한 조건 하에서 그리고 캐리어 용기의 상이한 유형의 이동을 갖는 부드러운 날개 위의 장비의 들어 올리고 내리는 것이 실행되었다. 이 테스트는 글라이더가 1000 피트 (300m)의 높이로 상승하고 1 시간 30 분 동안 공중에 남아있는 두 번의 에피소드에서 절정에 이르렀습니다. 동시에 배는 전투 작업의 다양한 기동을 수행했습니다.
최근 보도에 따르면, 2017 해 전체는 대잠 장비가 장착 된 유일한 크루리스 보트에 대한 새로운 테스트를 위해 Leidos와 DARPA에갔습니다. 고급 개발 에이전시 (Advanced Development Agency)의 감독하에 수행 된 이러한 작업은 불과 며칠 전에 종료되었습니다. 1 월 하순에 배는 해군 조사부에 인수되었습니다. 보도 된 바와 같이, 이제 그는 다시 시험에 가야하며, 그 동안 기술의 전투 사용에 대한 질문이 해결 될 것입니다.
최대 속도로 ACTUV 보트; TALONS에 의해 들어 올려지는 카메라
승인 된 일정에 따르면, 해군 감시하에 새로운 단계의 시험은 당해 년도의 가을까지 완료되어야한다. ACTUV 보트의 주요 특성과 기능은 이미 확립되었으며, 이제 군대는 함대 사용 측면에서 잠재 고객 문제를 결정해야합니다. 시험 결과로 프로젝트가 긍정적 인 평가를받는다면 가까운 미래에 새로운 크루리스 선박의 연속 건설에 대한 명령이 내려 질 수 있습니다. 동시에, 우리는 유사한 목적의 새로운 프로젝트 개발을 주문할 가능성을 배제 할 수 없습니다.
보고서에 따르면 펜타곤은 낙천주의로 ACTUV 프로젝트를 평가할 의향이있다. 테스트 중이 유형의 유일한 기존 보트가 잘 발휘되어 계산 된 특성이 확인되었습니다. 기술의 관점에서, 그는 실제로 할당 된 모든 기능을 수행 할 수 있습니다. 동시에, 기존의 대잠 방위 구조에 신기술을 포함시키는 것과 관련하여 몇 가지 문제가있다.
선박, 잠수함 및 항공기를 크루 위 보트에 추가하면 특정 조직 또는 기술적 문제가 발생할 수 있습니다. 분명히, 나머지 테스트는 그러한 문제를 정확하게 처리해야합니다. 긍정적 인 결과를 받으면 프로젝트의 미래 운명이 분명해질 것입니다. 해군은 새로운 장비를 주문하고 기존의 대잠 잠수함 방어 장치에 통합하기위한 준비를 시작할 것입니다.
보트 "바다 사냥꾼"이 순환을 수행합니다.
분명한 이유로 미국 해군 지휘관은 장래의 자위대 대 잠수함 배가 얼마나 정확하게 배치 될지, 그리고 원하는 장비를 얻기 위해 얼마나 많은 장비가 필요한지 아직 구체적으로 밝히지 않았다. 특정 가정과 결론은 사물의 재정적 측면의 맥락에서만 이루어진다. ACTUV 유형 보트는 어떤 구축함이나 대잠 항공기보다 몇 배 또는 10 배 저렴하며 운영비에도 큰 차이가 있습니다.
따라서 펜타곤은 비교적 적당한 지출로 원하는 기회를 얻는 흥미로운 방법을 가지고 있습니다. 그러나 지금까지 신기술을 배치하기위한 실제 계획은보고되지 않았습니다. 그러한 정보가 발표 될 예정이라면, 다음 해 가을, 해군 사령부가 최종 결정을해야 할 때가 될 것입니다.
몇 년 전, DAPRA 기관은 검색 및 탐지 장비를 갖춘 유망한 자율 크루리스 보트를 희생하여 기존의 대잠 잠수함 방어를 개선 할 수있는 새로운 방법을 제안했습니다. 최근 몇 년간의 개발 작업을 통해 사용 가능한 기술을 통해 원하는 모든 기능을 갖춘 기술을 만들 수 있음을 알 수있었습니다. 프로토 타입 테스트는 보트가 작업을 해결할 수있는 능력을 보여주었습니다. 시간은 ACTUV 복합 단지가 군대에 흥미를 느끼고 함대의 본격적인 부분이 될 수 있는지 여부를 알려줍니다. 현재 프로젝트에 대한 최종 결정은 가을보다 빨리 이루어질 것입니다.
해당 사이트의 자료 :
http://darpa.mil/
http://naval-technology.com/
http://navaldrones.com/
https://news.usni.org/
https://globalsecurity.org/
https://breakingdefense.com/
1 월 하순에 선진 개발청 (DARPA)은 유망 프로젝트 인 ACTUV의 틀에서 과제의 성공적인 해결에 관해보고했다. 예비 무인 잠수함 보트에 대한 모든 정기 검사를 수행했으며 이제는 다른 조직에 양도 할 준비가되었습니다. 새로운 기술에 대한 추가 연구는 미 해군 연구 부서에서 수행하게 될 것입니다. 그것의 활동 결과에 따라, 단지는 서비스에 투입 될 수있다.
예술가 DARPA 표현 ACTUV 선박
최근 뉴스 특수 검색 장비를 갖춘 무인 우주선의 원본 초안이 일반적으로 그 위에 놓인 기대치를 충족 시켰음을 보여줍니다. 이로 인해 당분간 미 해군은 제안 된 개념에 상응하는 상당량의 신기술을 확보 할 수있게 될 것입니다. ACTUV 타입 선박은 미국 해군에서 가장 큰 선박 중 하나입니다.
ACTUV 프로젝트 (ASW Continuous Trail Unmanned Vessel - "긴 재판을위한 무인 잠수함 함")는 DARPA 기관의 주도로 2010에서 시작되었습니다. 현재 상황을 분석 한 후이 조직의 전문가들은 해상 보안에 대한 주요 위협을 발견하고이를 해결하기위한 방법을 마련했습니다. 미국 전문가들은 제 3 국의 디젤 전기 잠수함을 심각한 도전으로 여기고있다. 이러한 기술은 비용이 적게 들고 대량 생산이 가능합니다. 디젤 보트의 저소음으로 인해 디젤 보트를 감지하기가 어렵습니다.
보트의 외관의 다른 버전, 현실에 더 가깝다.
저소음 보트가 많기 때문에 미국의 잠수함 단지에 특별한 요구가 있습니다. 함대 탐지 도구의 수량 및 품질 측면에서 지난 XNUMX 년 말, 기존 문제를 해결할 수있는 흥미로운 제안이 나타났습니다. 탐색 장비 세트를 운반하는 소형의 소형 승무원이없는 수많은 선박의 도움으로 적군의 DEPL 활동 지역을 순찰하는 것이 제안되었습니다.
새로운 아이디어를 시험하기 위해 요구 사항을 완전히 준수하는 선박을 개발 및 건설하는 것이 제안되었습니다. 그런 다음 긴 포괄적 인 테스트를 수행해야했습니다. 프로젝트의 기술적 요구 사항은 2010 년에 형성되었습니다. 이 프로젝트는 계획된 작업의 본질을 완전히 드러내는 이름을 받았습니다. 그것은 배가없는 새로운 승무원의 전술적 인 역할과 장기간의 시험 목적을 반영합니다. 전체 크기의 프로토 타입은 자체 이름 Sea Hunter ( "Sea Hunter")를 받았습니다.
보트 ACTUV의 작동 원리
처음 2 년 동안 몇몇 미국 회사는 미래 선박 ACTUV의 기술 이미지 개발에 종사했습니다. 11 월 2012에서 DARPA는 예측 가능한 미래에 구현 될 가장 성공적인 제안의 저자를 선택했습니다. 계약자는 필요한 모든 분야에서 경험이있는 회사 인 Leidos였습니다. 그녀는 기술 프로젝트를 개발하고 프로토 타입을 제작하기로 계약했습니다. 이 작품의 실행을 위해 계약자는 59 백만 달러를받을 자격이 있었다.
미래 보트 ACTUV의 설계는 약 1 년 반이 걸렸습니다. 2014에서는 조선소 중 하나에서 구조물 공사가 시작되었습니다. 계획에 따라, 같은 해 가을 늦어도 시제품을 출시해야합니다. 전체 테스트는 2016 년도에만 시작되었습니다. 프로그램의 틀 내에서 실험용 선박도 건설되었다는 것이 궁금합니다. 그것은 간소화 된 설계에서 본격적인 ACTUV와 달랐지 만 동시에 프로젝트가 제공 한 거의 모든 전자 및 유체 음향 시스템을 운반했습니다.
2014 가을에 Pathfinder라는 이름으로 13 미터시 험기 테스트가 시작되었습니다. 몇 달 안에, 경로를 따라 자율적 인 트래픽으로 다양한 점검이 수행되었습니다. 2015의 1 월에, 그것은 35 항해 거리 (60 km 정도)의 강 루트를 성공적으로 통과 시켰습니다. 선상의 네비게이션 및 감시 보조 장치로부터 미리 프로그래밍 된 데이터와 데이터 만 사용했습니다. 인간이 개입 할 필요가 없었으며 보트가 목적지에 성공적으로 도착했습니다. 이러한 검사를 통해 공사가 끝나기 전에도 Sea Hunter 장비의 실제 기능을 판단 할 수있었습니다.
시작하기 전에 바다 사냥꾼 보트, 1 월 2016
ACTUV는 위임 사항에 따라 잠수함을 검색 할 수있는 다양한 감시 및 탐지 도구를 탑재해야합니다. 승무원 배제와 관련된 다른 요구 사항은 비교적 컴팩트 한 몸체에 필요한 장비를 모두 수용 할 수있었습니다. 결과적으로 모든 기능을 갖춘 완성 된 보트는 큰 차원으로 구별되지 않습니다. 그것의 총 길이는 대략 40 m이고 변위는 140 t를 초과하지 않는다.
이 프로젝트는 높이가 길고 폭이 좁은 선체와 약간 뒤로 젖은 선체를 사용합니다. 보트의 전방 부분에서 측면은 부드럽게 작은 거리로 갈라지며 그 후에 선체의 너비는 변하지 않습니다. 이러한 선체의 항해가 능성이 제한되어 있기 때문에 추가적인 아우 트리거 선체를 사용해야했습니다. 그것들은 선미쪽으로 이동하여 한 쌍의 횡단 광선으로 미리 정해진 위치에 고정되어있다. 보트의 갑판에있는 첫 번째 빔 앞에 다양한 장비를 장착하기위한 테스터와 장치가있는 작은 선실이 있습니다. 선체 설계시 보트의 가시성을 줄이기 위해 상부 구조 및 아웃 트리거가 널리 사용되는 탄소 섬유 및 복합 재료입니다.
ACTUV의 주요 선체 내부에는 발전소의 기초가되는 두 개의 디젤 엔진이 설치되어 있습니다. 엔진은 프로펠러 한 쌍을 운전할뿐만 아니라 탑재 된 발전기의 작동을 담당합니다. 이러한 추진 장치 덕분에 보트는 27 노드까지 속도에 도달 할 수 있습니다. 12 매듭의 경제 속도는 해상 10 천 해리까지의 순항 범위를 제공합니다. 이로 인해 보트의 자율성은 60-90 일에 이릅니다.
하강은 크레인을 사용하여 수행되었습니다. 케이스와 나사의 구성을 고려할 수 있습니다.
대부분의 경우 크루크가없는 보트는 자체 자율 제어 시스템에 의해 제어되어야합니다. 중앙 온보드 컴퓨터는 사용 가능한 모든 관측 수단으로부터 다양한 데이터를 수집하여 분석하고 필요한 경우 조치를 취할 수 있습니다. 따라서 항법을 위해 우주선은 GPS 위성으로부터 신호를 수신하는 장비, 특성이 다른 여러 개의 레이더 스테이션 및 하루 종일 입체적인 광학 전자 시스템을 운반합니다. 이러한 모든 장치의 도움으로 자동화는 수역을 모니터링하고 다른 표면 물체 또는 해안을 찾고 충돌을 방지 할 수 있습니다.
테스트를 위해 보트는 승무원의 쉬운 오두막을 받았다. 그것은 표준 상부 구조물 앞에 설치되었고 그것을 감시하기 위해 필요한 모든 장비가 갖추어져 있고, 조타실이 갖추어져 야하고 제어는 자동화 또는 원격 제어로만 수행됩니다.
초기에 ACTUV 프로젝트는 대상 장비의 모듈러 아키텍처를 사용했습니다. 과제에 따라 보트에 하나 또는 다른 빠른 분리형 장비를 장착 할 것을 제안했습니다. 대부분의 구성에서 그는 동일한 장치를 가지고 있어야했습니다. Sea Hunter는 우선 잠수함 대 선박으로 간주되어 적절한 장비를 휴대해야했습니다. 그래서 Modular Scalable Sonar System 소나 스테이션 ( "Modular scalable sonar system") 또는 MS3 안테나가있는 후크 - 온 (hook-on) 레이돔이 장착되었습니다. 이러한 종류의 추가 스테이션은 선체에 위치해야한다. 또한 잠수함을 탐지하기 위해 자력계를 사용하는 것이 제안되었습니다.
보트 프로토 타입 보트
온보드 장비의 가장 흥미로운 요소는 TALONS 시스템 (견인식 공중 조종 시스템 - "해양 시스템 용 견인식 공중 리프트")입니다. 그것은 캐리어의 상부 구조에 배치 된 윈치가있는 기본 유닛과 부드러운 낙하산 날개가 달린 가벼운 항공기로 구성되며 하나 또는 다른 장치를 매달아 놓을 것을 제안합니다. 보트가 움직이는 동안, 날개는 다가오는 흐름으로 팽창해야하고, 그 결과 매달린 계기가 공중에 올라옵니다. 선박의 경우, 통제 된 윈치에서 발행 된 케이블로 이러한 글라이더를 견인합니다. 레이더 안테나 또는 광학 장치를 해발 60 m 높이까지 올리면 최대 관측 범위를 크게 늘릴 수 있습니다.
자율적 인 보트에 기내 및 대잠 방위의 다른 요소와 함께 데이터를 교환 할 수있는 개발 된 통신 장비 세트가 있습니다. ACTUV 보트는 순찰 항공기 및 수상함에서 데이터를 수신 할 수 있습니다. 또한 그는 정보를 제공 할 수 있습니다. 운전자 콘솔에서 선박을 직접 제어하기위한 목적을 포함하여 기지와 통신하는 것이 가능합니다.
DARPA 전문가들은 ACTUV 선박이 이후 건설 된 새로운 개념을 개발할 때 기내 무기가 필요 없다고 결론 내렸다. crewless 보트는 검색 장비의 운송 업체가 될 수 있으며, 이는 성능에 부정적인 영향을 미치지 않습니다. 이 경우 감지 된 잠수함의 파괴 작업은 필요한 무기를 운반하는 선박과 항공기에 할당됩니다.
다른 쪽의 전망
개념의 저자의 개념에 따라, Sea Hunter 선박 또는 장래의 자매는 적의 잠수함을 찾아 오랜 시간 동안 주어진 지역을 순찰해야 할 것입니다. 상황에 따라 보트는 내장 된 수중 음파 탐지기를 사용하여 독립적으로 잠수함을 찾거나 의도 한 위치에서 데이터를 수신 한 검색을 시작할 수 있습니다. 잠수함을 찾으면 보트의 자동 장치가 소음과 자기장을 분석하여 대상 유형을 결정할 수 있습니다. 탐지 된 물체를 동반하는 동안, ACTUV 선박은 다른 소비자들에게 실제 정보를 전달해야하는데, 무엇보다 대잠 잠수함 운반선이 있습니다.
ACTUV 보트의 주요 목적은 잠수함을 찾는 것이 었습니다. 동시에, MS3 hydroacoustic complex의 특징은 다른 작품의 성능을 보장합니다. 모드 중 하나에서이 시스템은 해저와 같은 작은 수중 물체를 찾을 수 있습니다. 따라서 온보드 장비를 교체하지 않고도 보트는 잠수함 사냥꾼 일 수 있으며 매우 제한된 잠재력을 지니고있을 수도 있습니다.
현재 미국 해군 잠수함의 수색과 파괴는 알레이 버크 (Arleigh Burke) 유형의 구축함에 할당됩니다. ACTUV 프로젝트가 시작될 때, 그러한 선박의 일상적인 운영 활동은 700 천 달러에 달합니다. 무인 "바다 사냥꾼"의 하루 일은 15-20 수천을 넘지 않아야합니다. 따라서 작업 비용면에서 하나의 구축함은 35 자율 선박과 동일합니다. 대잠 방어의 다양한 요소의 상호 작용과 전투 작업의 적절한 조직은 계산 된 절감액을 최대로 활용할 수 있습니다.
쉬운 승무원에 의해 보완 된 상부 구조 확립
여러 가지 이유로, ACTUV 형 헤드 보트의 건설은 몇 달 동안 지연되었습니다. 배는 1 월 2016에서만 Vigor Shipyards 공장 (오레건 주 포틀랜드)에서 출범했습니다. 월말에 테스트가 시작되어 프레임 워크 내에서 발전소를 확인하고 선박의 주행 특성을 확인했습니다. 이용 가능한 데이터에 따르면, 이미 첫 검사의 틀 안에서 Sea Hunter 보트는 적 잠수함을 모방 한 수중 개체를 처음으로 탐지 할 수있었습니다. MS3 제품은 약 1 km의 거리에 존재를 결정했습니다.
같은 해 4 월, 엔터프라이즈 개발자 및 DARPA 대행사의 검사를 받기 위해 리드 크루즈 보트가 샌디에고로 보냈습니다. 이어서, 해군 부대의 시험이 시험을 책임 져야한다. 그 당시의 계획에 따라 모든 시험에 2 년이 주어졌습니다. 9 월에 2018은 기존 보트 및 전체 프로그램의 미래를 결정할 계획이었습니다.
4 월부터 6 월까지 Sea Hunter의 2016는 여러 가지 수역과 조건에서 그 특성을 보여주는 시범 실험을 진행했습니다. 계산 된 매개 변수가 확인되었습니다. 더하여, 배는 그가 4 점까지 일 때 물에 자유하는 그의 기능을 보여 주었다. 일부 보고서에 따르면,이 테스트가 끝난 후 보트는 약간의 미세 조정을 거쳐 바다 매립지로 돌아갔습니다. 이제 그는 발전소와 제어 시스템뿐만 아니라 목표를 탐지하는 수단도 사용해야했습니다.
TALONS 시스템 테스트. 왼쪽 - 보트의 온보드 카메라에서 프레임, 오른쪽 - 견인 된 날개에서
2016 여름에 새로운 테스트가 시작되었습니다.이 기간 동안 자율적 인 보트가 잠수함 시뮬레이터와 상호 작용하여 검색 기능을 보여주었습니다. 허용되는 결과가 얻어졌지만, 경우에 따라 사용 가능한 장비를 수정해야했습니다. 그러나 이러한 프로세스의 기술적 인 세부 사항은 명시되지 않았습니다.
같은 해 10 월에 처음으로 ACTUV 보트가 실제로 TALONS 시스템을 테스트했습니다. 상이한 조건 하에서 그리고 캐리어 용기의 상이한 유형의 이동을 갖는 부드러운 날개 위의 장비의 들어 올리고 내리는 것이 실행되었다. 이 테스트는 글라이더가 1000 피트 (300m)의 높이로 상승하고 1 시간 30 분 동안 공중에 남아있는 두 번의 에피소드에서 절정에 이르렀습니다. 동시에 배는 전투 작업의 다양한 기동을 수행했습니다.
최근 보도에 따르면, 2017 해 전체는 대잠 장비가 장착 된 유일한 크루리스 보트에 대한 새로운 테스트를 위해 Leidos와 DARPA에갔습니다. 고급 개발 에이전시 (Advanced Development Agency)의 감독하에 수행 된 이러한 작업은 불과 며칠 전에 종료되었습니다. 1 월 하순에 배는 해군 조사부에 인수되었습니다. 보도 된 바와 같이, 이제 그는 다시 시험에 가야하며, 그 동안 기술의 전투 사용에 대한 질문이 해결 될 것입니다.
최대 속도로 ACTUV 보트; TALONS에 의해 들어 올려지는 카메라
승인 된 일정에 따르면, 해군 감시하에 새로운 단계의 시험은 당해 년도의 가을까지 완료되어야한다. ACTUV 보트의 주요 특성과 기능은 이미 확립되었으며, 이제 군대는 함대 사용 측면에서 잠재 고객 문제를 결정해야합니다. 시험 결과로 프로젝트가 긍정적 인 평가를받는다면 가까운 미래에 새로운 크루리스 선박의 연속 건설에 대한 명령이 내려 질 수 있습니다. 동시에, 우리는 유사한 목적의 새로운 프로젝트 개발을 주문할 가능성을 배제 할 수 없습니다.
보고서에 따르면 펜타곤은 낙천주의로 ACTUV 프로젝트를 평가할 의향이있다. 테스트 중이 유형의 유일한 기존 보트가 잘 발휘되어 계산 된 특성이 확인되었습니다. 기술의 관점에서, 그는 실제로 할당 된 모든 기능을 수행 할 수 있습니다. 동시에, 기존의 대잠 방위 구조에 신기술을 포함시키는 것과 관련하여 몇 가지 문제가있다.
선박, 잠수함 및 항공기를 크루 위 보트에 추가하면 특정 조직 또는 기술적 문제가 발생할 수 있습니다. 분명히, 나머지 테스트는 그러한 문제를 정확하게 처리해야합니다. 긍정적 인 결과를 받으면 프로젝트의 미래 운명이 분명해질 것입니다. 해군은 새로운 장비를 주문하고 기존의 대잠 잠수함 방어 장치에 통합하기위한 준비를 시작할 것입니다.
보트 "바다 사냥꾼"이 순환을 수행합니다.
분명한 이유로 미국 해군 지휘관은 장래의 자위대 대 잠수함 배가 얼마나 정확하게 배치 될지, 그리고 원하는 장비를 얻기 위해 얼마나 많은 장비가 필요한지 아직 구체적으로 밝히지 않았다. 특정 가정과 결론은 사물의 재정적 측면의 맥락에서만 이루어진다. ACTUV 유형 보트는 어떤 구축함이나 대잠 항공기보다 몇 배 또는 10 배 저렴하며 운영비에도 큰 차이가 있습니다.
따라서 펜타곤은 비교적 적당한 지출로 원하는 기회를 얻는 흥미로운 방법을 가지고 있습니다. 그러나 지금까지 신기술을 배치하기위한 실제 계획은보고되지 않았습니다. 그러한 정보가 발표 될 예정이라면, 다음 해 가을, 해군 사령부가 최종 결정을해야 할 때가 될 것입니다.
몇 년 전, DAPRA 기관은 검색 및 탐지 장비를 갖춘 유망한 자율 크루리스 보트를 희생하여 기존의 대잠 잠수함 방어를 개선 할 수있는 새로운 방법을 제안했습니다. 최근 몇 년간의 개발 작업을 통해 사용 가능한 기술을 통해 원하는 모든 기능을 갖춘 기술을 만들 수 있음을 알 수있었습니다. 프로토 타입 테스트는 보트가 작업을 해결할 수있는 능력을 보여주었습니다. 시간은 ACTUV 복합 단지가 군대에 흥미를 느끼고 함대의 본격적인 부분이 될 수 있는지 여부를 알려줍니다. 현재 프로젝트에 대한 최종 결정은 가을보다 빨리 이루어질 것입니다.
해당 사이트의 자료 :
http://darpa.mil/
http://naval-technology.com/
http://navaldrones.com/
https://news.usni.org/
https://globalsecurity.org/
https://breakingdefense.com/
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