경험이 풍부한 눈과 쟁기 차량 PES-3 / ZIL-4904
1966 이후, 공장의 특별 디자인 국. I.A. Likhachev는 소위 말하는 모든 지형 차량을 주제로 다루었습니다. 로터리 스크류 프로펠러. 원래의 프로토 타입을 사용하여이 영역에서 수행 된 첫 번째 실험은 특이한 섀시의 주요 기능을 모두 보여주었습니다. 이제 실제 상황에서 사용하기에 적합한 풀 사이즈 기계를 개발할 수 있습니다. 오거 섀시가 장착 된 새로운 눈과 늪 차량은 ZIL-4904 및 PES-3으로 명명되었습니다.
SKB ZIL의 첫 번째 기계 나사 출구는 나중에 ShN-67으로 이름이 바뀐 SHN-68이라는 샘플이었습니다. 여러 시즌 동안 경험이 많은 전 지형 차량은 다른 지역 및 조건에서 테스트되어 비표준 추진 장치의 작동에 대한 많은 양의 데이터를 수집합니다. 곧 모스크바 공장에 특수 스탠드가 세워져 기존 원형의 구조 조정에 의존하지 않고 로터리 스크류 시스템의 다양한 구성을 해결할 수있게되었습니다. 연구 작업은 또한 원하는 결과를 만들어 냈으며 새로운 모든 지형 차량 개발을 시작할 수있었습니다.
눈과 늪지 차량 ZIL-4904 / PEU-3 (운송 트레일러). 주립 군사 기술 박물관 사진 / gvtm.ru
60 년대 후반, SKB ZIL의 전문가 인 V.A. Grachev는 우주 산업의 수색 및 대피 시설에 관한 작업을 계속했습니다. 우주 비행사는 가장 접근하기 어려운 지역에 도달 할 수 있고 우주 비행사를 타고 내려갈 수있는 초고속 차량을 필요로했습니다. 이 무렵, PES-1 전 지형 차량이 만들어졌으며 공급이 승인되었지만 작업이 중단되지 않았습니다. 1970 년대 초, PED-2 전 지형 차량과 PEN-3 오거라는 두 가지 새로운 프로젝트의 개발이 즉시 시작되었습니다.
대피 기술은 기동성 측면에서 특별한 요구 사항을 제시 했으므로 특정 시점에서 로터리 스크류 프로펠러가있는 기계를 제작하라는 제안이있었습니다. 전임자들과 유사하게,이 샘플은 PES-3로 지정되었습니다. 그는 또한 ZIL-4904라는 공장 지정을 통해 프로젝트의 일부 기능을 공개했습니다. 이 지수의 수치는 모든 지형 차량이 8에서 14까지의 전 중량을 가진 특수 차량 클래스에 속해 있음을 나타 냈지만 사용 된 이름은 프로젝트의 가장 흥미로운 특징을 반영하지 않았습니다.
테스트에 모든 지형 차량, 프로젝트 PES-3A에 해당합니다. 사진 "기술과 무기"
디자인은 올해의 1972가 시작될 때까지 계속되었으며, 그 후에 ZIL 파일럿 공장에서 시작된 미래형 PED-3 전 지형 차량의 건설이 시작되었습니다. 건설과 운영의 단순화를 위해 이미 개발 된 아이디어와 기술을 사용하는 것이 제안되었습니다. 또한 기성품 노드가 널리 사용되었습니다. 특히 직렬 섀시 ZIL-135LI 및 기타 사용 가능한 제품의 전원 장치를 사용했습니다.
이전 프로젝트의 경험에 따르면, 자동차는 금속 프로파일로 용접 된 프레임을 기반으로 제작되었습니다. 프레임에는 강철과 유리 섬유로 만들어진 도금이 장착되었습니다. 몸체의 하부 밀폐 변위 부분 전체가 금속 라이닝을 받았다. 플라스틱은 상체 유닛의 일부로 만 사용되었습니다. 몸체의 하부 강철 부분은 몇 개의 교차 평면에 의해 형성된 다소 복잡한 형상을 가졌다. 그것은 추진 로터가 위치 될 측면에 중앙 유닛을 갖는 다각형 횡단면을 받았다. 금속 선체의 상부 유닛은 대형 데크 플랫폼을 형성했다.
발전소와 프로젝트 PES-3A의 전송. "기술과 무기"그리기
차 앞에서는 대형 유리 섬유 승무원 선실이있었습니다. 그 직후에 탑재 공간이나 승무원과 같은 추가 모듈을 수용하기에 적합한 대형화물 구역이 제공되었습니다. 모든 하중은 현장에만 가야합니다. 몸의 내부 용적은 발전소와 변속 장치에만 주어졌다. 총 용량이 1200 l 인 연료 탱크와 같은 일부 다른 장치도있었습니다.
지붕 갑판 아래의 선체 뒤쪽 부분에는 385 동력을 갖춘 두 개의 가솔린 엔진 ZIL-180 hp가 플라이휠과 함께 배치되었습니다. 그 전에는 자동적 인 유체 기계적 전달이있었습니다. 엔진과 변속기의 형태로 된 이러한 동력 장치는 특별한 수정없이 ZIL-135L 직렬 차량에서 빌려 왔습니다. 기어가 있기 전에 한 쌍의 카단 샤프트를 사용하여 그들과 연결된 합계 기어 박스가있었습니다. 역기능을 지닌 5 샤프트 기어 박스는 엔진 사이의 종 방향 구동 샤프트에 동력을 공급했습니다. 차의 선미에는 주 기어, 마찰 식 사이드 클러치와 밴드 브레이크가 장착되어있었습니다.
탑재 된 변속기는 샤시 로터의 부싱에 토크 출력을 제공했습니다. 후자는 선체의 뒷부분에 위치하고 선반의 도움으로 선체 측면에서 일정 거리를두고 수행되었습니다. 추진력은 뒤에서 만 수행되었습니다.
Shnekohod 물 위에. Photo Tehnorussia.ru
특별한 스탠드의 도움으로 연구 결과에 따르면 로터 스크류 추진의 최적 형상이 형성되었습니다. PES-3 전 지형 차량에는 주 실린더 5,99 m의 직경을 가진 1,2 m 길이의 로터 - 나사가 장착 될 예정이었습니다. 원통형 몸체와 나사의 끝이 가늘어 진 끝단은 AMg-6 합금으로 만들어졌습니다. 너비가 150 mm 인 삼각형 단면의 나선형 러그가 몸체의 외부 표면에 고정되었습니다. 실린더에는 설치 각도 34 °의 세 나선이 있습니다.
오거의 앞쪽 끝은 조종실 아래의 고정 된 받침대에 고정되었습니다. 거친 지형에서의 이동을 용이하게하기 위해 이러한 마운트는 경사 쉴드 - 스키로 덮여있었습니다. 선미에 열리는 샤프트 및 트랜스미션 기어 박스가있는 후방 지지대.
모든 지형 차량에는 대형 유리 영역이있는 3 인승 오두막이 장착되었습니다. 승무원 작업에 대한 액세스는 한 쌍의 옆문으로 제공되었습니다. 상대적으로 높은 차량 높이와 어떤 단계의 부재로 인해 착륙하기가 어려웠습니다. 그러나이 점에서 ZIL-4904 나사 오거는 다른 유사 용도 장비와 조금 다릅니다.
물에 시험, 선미의 전망. 사진 "기술과 무기"
운전자의 포스트에는 다이얼 게이지, 버튼 및 토글 스위치가있는 대시 보드가있었습니다. 엔진, 유체 역학 기어 및 변속기의 작동은 기존의 궤도 차량의 장비와 유사한 레버 및 페달 세트를 사용하여 제어되었습니다.
이례적인 추진력을 가진 초고 지형의 기본 섀시는 충분히 큰 크기가 다릅니다. PEU-3의 길이는 8275 mm, 너비 -3,2 m에 도달했습니다. 캡 지붕 - 3 m의 높이 단단한 표면에서지면 간극은 1,1 m에 도달했습니다. 전면 돌출 각도는 30 ° 였고, 후면 70 °였습니다. 연석의 무게는 7 톤으로 설정되었고, 2,5까지의 탑재 중량과 함께 10,1 톤을 약간 초과했습니다. 계산에 따르면, 눈이나 진흙에서 오거는 15-17 km / h까지의 속도에 도달 할 수 있습니다. 물의 최대 속도는 8-10 km / h로 결정되었습니다.
ZIL-4904 프로젝트 PES-3B의 구조 조정 후. Photo Tehnorussia.ru
실물 모형 SN-67 / 68의 시험 동안 로터 프로펠러는 단단한 표면에 사용할 수 없다는 것이 발견되었습니다. 아스팔트 또는 콘크리트의 금속 덩어리 (car lums)는 자동차의 전체 질량을 가정 할 때 빨리 닳아 없어졌으며 특성을 잃어 버렸습니다. 이와 관련하여 새로운 프로젝트 ZIL-4904의 틀에서 고속도로에서의 전 지형 차량 운송을위한 특수 컨베이어가 개발되었습니다.
PES-3 차량을 충분한 치수의 특수 트레일러로 운반하는 것이 제안되었습니다. 요구되는 크기의 플랫폼 앞에, "all-terrain"타이어가 붙은 두 개의 바퀴가 달린 차축이 트레일러에 설치되었습니다. 플랫폼 뒤에는 유사한 바퀴가 달린 2 축 대차가 설치되었습니다. 트레일러 ZIL-130과 함께 트레일러는 시험장에 프로토 타입을 전달할 수 있습니다. 독점적 인 지원 역할에도 불구하고 특별 예고편은 테스트 및 프로젝트 전체에 중요한 기여를했습니다.
기존 검색 및 대피 시설의 운영 경험에 따르면 유망한 모든 지형 차량의 두 가지 주요 수정본을 만드는 것이 제안되었습니다. 따라서 PES-3A라는 기계는 구조 대원, 우주 비행사 및 일부화물 또는 장비를 운반하기위한 것이 었습니다. 착륙선은 차례로 PES-3B 모든 지형 차량의화물을 가져와야했습니다. 두 자동차에 강체 커플 링을 장착하는 제안도 있었기 때문에 추가로 향상된 국가 간 성능을 갖춘 시스템에 연결할 수있었습니다.
프로젝트 PES-3B의 전송 방식. "기술과 무기"그리기
올해 1972 초반에 디자인 작업을 마친 SKB ZIL은 경험 많은 오거 조립을 시작했습니다. 이 차는 프로젝트 PES-3А에 따라 지어졌으며 승객 실을 운반하기로되어있었습니다. 조종석 뒤쪽에 유리 섬유 오두막이 설치되어 거의 반 미터 위로 올라갔습니다. 살롱은 선체 길이의 약 절반을 점유했습니다. 선실 뒤쪽에는 추가적인 박스 케이싱이 장비 및 물자 수송 용으로 제공되었습니다. 여객기 객실은 정면 벽과 측면에 여러 개의 창문이있었습니다. 착륙은 작은 크기의 뒤쪽 구멍으로 이루어졌습니다. 객실 내부에는 승객을위한 4 개의 장소가있었습니다. 다양한 구조 및 의료 장비를위한 사물함 및 기타 권이있었습니다.
30 April 1972, 식물. Likhachev는 PES-3 ™ 버전에서 프로토 타입 기계를 완성했습니다. 5 월 중순까지 특별한 트레일러 조립이 계속되었고, 출현 한 후에 만 테스트를 위해 로버를 보낼 수있었습니다. 첫 번째 수표는 물 위에서 수행되었습니다. 나라 물고기 공장의 저수지는 시험을위한 플랫폼이되었습니다. 약 2시에 오거는 고속으로 항해하고 그 후에 주요 변속기가 과열되었다. 전문가들은 분해 후 윤활유 부족으로 여러 부품이 붕괴 된 것으로 나타났습니다. 그것은 윤활제 공급의 수리와 개선을 필요로했다.
특별 트레일러에서 PES-3B의 운송. 사진 "기술과 무기"
6 월에는 ZIL-4904을 특수 장비 샘플과 비교하는 새로운 테스트 단계가 시작되었습니다. 물 위의 모든 지형 차량의 최대 속도가 10 km / h를 초과했습니다. 2,5의 부하로 9,25 km / h까지 가속되었다. 늪에서, 무부하와 무부하 속도는 각각 7,25와 7,1 km / h였다. PEU-3 및 SHN-68 오거가 소위 움직일 수 있다는 것이 다시 한번 확인되었습니다. 래프팅을하는 반면, 추적 차량의 경우에는 극복 할 수없는 것으로 판명됩니다.
동시에, 특정 조건에서 회전식 스크류 프로펠러가 부드러운 표면에서 조종성이 불충분하다는 것을 알게되었습니다. 그래서 떠 다니는 초목 위에서 그는 운전자의 명령에 약하게 반응하면서 저항이 가장 적은 방향으로 나아갔습니다. 경우에 따라 기계의이 기능으로 착륙 직후 기동하기가 어려웠습니다.
가을 1972의 시작으로, SKB ZIL은 특이한 기계에 대한 테스트를 완료하고 축적 된 경험을 고려하여 기존 프로젝트를 마무리하는 데 종사했습니다. 테스트 결과 기존의 변속기 설계가 극도로 복잡해 졌으므로 개선이 필요하다는 것이 입증되었습니다. 또한 발전소 및 제어 시스템을 일부 변경해야했습니다. 마지막으로, 향후 구조 조정 과정에서 ZIL-4904 전 지형 차량이 PES-3B의화물 버전으로 전환되도록 제안되었습니다.
조인트 테스트에서 PES-3B 오거 (백그라운드에서). 사진 "기술과 무기"
엔진 및 유압 기계 장치의 형태로 된 동력 장치는 뒤로 향하게됩니다. 합계 기어가 제거되었습니다. 이제는 GMP에서 샤프트 샤프트를 밀어 내었고 자체 내장 기어와 연결되었습니다. 프로젝트의 새 버전에서는 각 엔진이 자체 회 전자 스크류로만 연결되었습니다. 결과적으로 정부는 변화해야했습니다. 엔진 컨트롤 페달은 운전실에서 사라졌지 만 대신 기존 레버를 사용해야합니다. 운전자의 두 레버의 각각은 엔진의 스로틀과 측면의 마찰에 연결됩니다. 레버 앞으로 피드가 엔진 rpm을 증가 시켰습니다. 레버를 당기면 운전자가 속도를 줄이고 오거를 느리게 만들었습니다.
대신, 신체의 기존 승객 구획은 차양을 설치할 수있는 간단한 플랫 베드 바디를 장착했습니다. 앞으로 PED-3B화물 모든 지형 차량은 우주선을 수용하기 위해 유압 크레인과 크래들을 받게 될 것입니다. 알려진대로, 그러한 장비는 프로토 타입에 없었습니다. 아마, 테스트의 다음 단계 전에, 나중에 설치 될 수 있습니다.
몇 가지 이유로 기존 프로젝트를 마무리하는 프로세스가 현저하게 지연되었습니다. "기준선"PES-1978A 검사 완료 후 몇 년 후인 1 월 중순 3에서만 테스트를 재개 할 수있었습니다. 나라 공장의 시험장이 시험장이되었습니다. 겨울이 시작되기 전에 연못이 연못에서 흘러 나갔고 조금 후에 눈이 가득 찼습니다. 따라서, 전 지형 차량을위한 흔적은 550 mm의 깊이까지 느슨한 눈을 가진 이탄 패드였습니다.
Shnekohod 박물관에 보낸 후. 사진 Kolesa.ru
시험 도중, 모든 지형 차량은 눈 덮개를 따라 움직 였고, 또한 연못 사이의 댐을 올라 갔다. 움직임은 직선으로, 회전과 옆으로 진행되었다. 새로운 변속기는 최소한의 반경으로 회전을 제공하는 것으로 나타났습니다. 그러나 일부 경우에는 외부 오거가 미끄러졌습니다. 커다란 반경으로 코너링 할 때 그런 문제는 없었습니다. 눈을 통해 운전하는 동안, PES-3B 모든 지형 차량의 로터는 약 500 mm만큼 묻혔다. 적설량이 0.5 미터보다 두꺼운 경우 문제가 없습니다. 상대적으로 단단한지면을 가진 덜 두꺼운 눈 위에서의 움직임은 러그의 마모를 유발했습니다.
Perspective PES-3B는 섀시의 다른 변형을 가진 다른 장비와 함께 테스트되었습니다. 경로의 특성에 따라 오거는 "경쟁 업체"에 비해 장점을 보여줄 수 있고, 비슷한 결과를 보이거나 잃을 수 있습니다. 따라서 진흙 또는 얕은 눈에서는 최고의 속도 표시기가 추적 된 컨베이어 GAZ-71에 의해 표시되었지만 늪이나 뗏목에서는 의심 할 여지없는 리더가 ZIL-4904이었습니다. 모든 경우에 오거로 인한 눈과 늪지 차량이 최대의 연료 소비를 보인 것은 궁금합니다. 최대 80 l / h.
특수 기계 PES-3는 두 가지 구성에서 테스트를 마쳤으며 다양한 문제를 해결하는 다양한 조건에서 성능을 입증했습니다. 많은 양의 데이터가 수집되어 흥미로운 개발의 추가 운명을 분석하고 최종 결정을 내릴 수있었습니다. 프로젝트의 저자들과 공군 대표는 미래에 그러한 장비를 사용해야 할 수도 있는데, 기존 프로젝트의 추가 개발을 포기하기로 결정했습니다.
왼쪽 오거, 정면도. 사진 Kolesa.ru
사실, ZIL-4904은 가장 어려운 지형에서 가장 높은 이동성과 지형 특성을 보여 주었고 모든 경쟁 업체는 훨씬 뒤쳐졌습니다. 그는 먼 지역에 도착하여 다른 모든 지형 차량이 도달 할 수없는 장소에서 우주 비행사를 데려 갈 수있었습니다. 그러나 차는 검색 및 대피 장치로서의 사용을 방해하는 특징적인 결함이있었습니다.
전 지형 차량 PEU-3의 길이는 8m 이상, 폭은 3m 이상이며 무게는 거의 7 톤에 달했습니다. 항공 과도한 치수로 인해 제외되었습니다. 따라서 기존의 유망한 장비 모델을 사용하는 공군의 수색 및 구조 서비스는 가능한 최단 시간 내에 모든 지형 차량을 작업장으로 운송 할 수 없었습니다. 스크류 컨베이어와 달리 PEU-1 제품군의 기존 기계는 이동성이 충분하여 새로운 PEU-3에 적용 할 수 없었습니다. 몇 년 전에 바퀴가 달린 전 지형 차량 PEU-2에 직면하기 전에 비슷한 문제가 발생했습니다. 우주 비행사와 하강 차량으로 구조대를 운반 할 수 있었지만 비행기로 운송하기에는 너무 크고 무거웠습니다.
PES-3 눈과 늪 차량의 테스트 결과에 따르면 고객과 개발자는 몇 가지 주요 결론을 내 렸습니다. 그들은 그러한 기술이 실제로 큰 전망을 가지며 탐사의 맥락에서 흥미가있을 수 있음을인지했습니다. 동시에, 이러한 종류의 새로운 모델이 개발 될 경우 군사 수송 항공의 능력을 고려하여 만들어 져야한다는 것이 발견되었습니다.
트레일러, 후면보기에 자동차입니다. 사진 Kolesa.ru
ZIL-4904 테스트가 완료된 직후, 새로운 요구 사항을 충족시키는 로터리 스크류 프로펠러가 장착 된 새로운 모든 지형 차량을 만들기로 결정되었습니다. 몇 년 후 새로운 작품의 결과는 ZIL-2906 및 ZIL-29061 기계였습니다. 필요한 모든 검사를 통과 한이 기술은 PEC-490 검색 및 대피 복합체의 일부로 제공되었습니다. 작은 크기와 무게로 인해 새로운 나사 오거는 비행기 또는 헬리콥터뿐만 아니라 크레인과 크래들이있는 바퀴가 달린 모든 지형 차량 ZIL-4906을 통해 운반 할 수 있습니다. 일의 장소에 ZIL-2906는화물 모든 지형 차량의 위치에 정확하게 얻어야했다.
ZIL-4904 / PES-3 모든 지형 차량을 포기하겠다는 결정은 1978 년 말에 이루어졌습니다. 특별한 운송 트레일러와 함께 흥미롭지 만 유망하지 않은 자동차가 모스크바로 공장으로 반송되었습니다. 수년간 그녀는 유휴 상태로 서서 박물관에 갔다. 현재 트럭 구성시 오거는 주 군사 기술 박물관 (v. Ivanovskoe, 모스크바 지역)에 위치하며 ZIL 디자인 국장의 여러 가지 개발 상황과 함께 표시됩니다.
POR-3 오거 구동 눈과 습지 차량은 한 번에 두 가지 역할로 미래의 실제 적용을 고려하여 만들어졌습니다. 테스트 결과이 기계는 할당 된 작업을 해결할 수 있지만 동시에 대규모 작업을 방해하는 여러 가지 특징적인 문제가 있음을 보여주었습니다. 새 프로젝트의 틀에서 확인 된 결함을 수정하는 것이 제안되었다. 축적 된 경험을 고려하여 모든 지형 차량 ZIL-2906 및 ZIL-29061이 만들어졌습니다. 그들은 서비스에 들어 왔고 아직 착륙 한 우주 비행사의 적시 대피를 보장하면서 운전 상태를 유지합니다.
자료에 따르면,
http://gvtm.ru/
http://denisovets.ru/
http://kolesa.ru/
https://popmech.ru/
알 다닐 로프 Pne-3는 눈과 늪 차량을 오거합니다. // 기술과 무기, 2010. No.11.
SKB ZIL의 첫 번째 기계 나사 출구는 나중에 ShN-67으로 이름이 바뀐 SHN-68이라는 샘플이었습니다. 여러 시즌 동안 경험이 많은 전 지형 차량은 다른 지역 및 조건에서 테스트되어 비표준 추진 장치의 작동에 대한 많은 양의 데이터를 수집합니다. 곧 모스크바 공장에 특수 스탠드가 세워져 기존 원형의 구조 조정에 의존하지 않고 로터리 스크류 시스템의 다양한 구성을 해결할 수있게되었습니다. 연구 작업은 또한 원하는 결과를 만들어 냈으며 새로운 모든 지형 차량 개발을 시작할 수있었습니다.
눈과 늪지 차량 ZIL-4904 / PEU-3 (운송 트레일러). 주립 군사 기술 박물관 사진 / gvtm.ru
60 년대 후반, SKB ZIL의 전문가 인 V.A. Grachev는 우주 산업의 수색 및 대피 시설에 관한 작업을 계속했습니다. 우주 비행사는 가장 접근하기 어려운 지역에 도달 할 수 있고 우주 비행사를 타고 내려갈 수있는 초고속 차량을 필요로했습니다. 이 무렵, PES-1 전 지형 차량이 만들어졌으며 공급이 승인되었지만 작업이 중단되지 않았습니다. 1970 년대 초, PED-2 전 지형 차량과 PEN-3 오거라는 두 가지 새로운 프로젝트의 개발이 즉시 시작되었습니다.
대피 기술은 기동성 측면에서 특별한 요구 사항을 제시 했으므로 특정 시점에서 로터리 스크류 프로펠러가있는 기계를 제작하라는 제안이있었습니다. 전임자들과 유사하게,이 샘플은 PES-3로 지정되었습니다. 그는 또한 ZIL-4904라는 공장 지정을 통해 프로젝트의 일부 기능을 공개했습니다. 이 지수의 수치는 모든 지형 차량이 8에서 14까지의 전 중량을 가진 특수 차량 클래스에 속해 있음을 나타 냈지만 사용 된 이름은 프로젝트의 가장 흥미로운 특징을 반영하지 않았습니다.
테스트에 모든 지형 차량, 프로젝트 PES-3A에 해당합니다. 사진 "기술과 무기"
디자인은 올해의 1972가 시작될 때까지 계속되었으며, 그 후에 ZIL 파일럿 공장에서 시작된 미래형 PED-3 전 지형 차량의 건설이 시작되었습니다. 건설과 운영의 단순화를 위해 이미 개발 된 아이디어와 기술을 사용하는 것이 제안되었습니다. 또한 기성품 노드가 널리 사용되었습니다. 특히 직렬 섀시 ZIL-135LI 및 기타 사용 가능한 제품의 전원 장치를 사용했습니다.
이전 프로젝트의 경험에 따르면, 자동차는 금속 프로파일로 용접 된 프레임을 기반으로 제작되었습니다. 프레임에는 강철과 유리 섬유로 만들어진 도금이 장착되었습니다. 몸체의 하부 밀폐 변위 부분 전체가 금속 라이닝을 받았다. 플라스틱은 상체 유닛의 일부로 만 사용되었습니다. 몸체의 하부 강철 부분은 몇 개의 교차 평면에 의해 형성된 다소 복잡한 형상을 가졌다. 그것은 추진 로터가 위치 될 측면에 중앙 유닛을 갖는 다각형 횡단면을 받았다. 금속 선체의 상부 유닛은 대형 데크 플랫폼을 형성했다.
발전소와 프로젝트 PES-3A의 전송. "기술과 무기"그리기
차 앞에서는 대형 유리 섬유 승무원 선실이있었습니다. 그 직후에 탑재 공간이나 승무원과 같은 추가 모듈을 수용하기에 적합한 대형화물 구역이 제공되었습니다. 모든 하중은 현장에만 가야합니다. 몸의 내부 용적은 발전소와 변속 장치에만 주어졌다. 총 용량이 1200 l 인 연료 탱크와 같은 일부 다른 장치도있었습니다.
지붕 갑판 아래의 선체 뒤쪽 부분에는 385 동력을 갖춘 두 개의 가솔린 엔진 ZIL-180 hp가 플라이휠과 함께 배치되었습니다. 그 전에는 자동적 인 유체 기계적 전달이있었습니다. 엔진과 변속기의 형태로 된 이러한 동력 장치는 특별한 수정없이 ZIL-135L 직렬 차량에서 빌려 왔습니다. 기어가 있기 전에 한 쌍의 카단 샤프트를 사용하여 그들과 연결된 합계 기어 박스가있었습니다. 역기능을 지닌 5 샤프트 기어 박스는 엔진 사이의 종 방향 구동 샤프트에 동력을 공급했습니다. 차의 선미에는 주 기어, 마찰 식 사이드 클러치와 밴드 브레이크가 장착되어있었습니다.
탑재 된 변속기는 샤시 로터의 부싱에 토크 출력을 제공했습니다. 후자는 선체의 뒷부분에 위치하고 선반의 도움으로 선체 측면에서 일정 거리를두고 수행되었습니다. 추진력은 뒤에서 만 수행되었습니다.
Shnekohod 물 위에. Photo Tehnorussia.ru
특별한 스탠드의 도움으로 연구 결과에 따르면 로터 스크류 추진의 최적 형상이 형성되었습니다. PES-3 전 지형 차량에는 주 실린더 5,99 m의 직경을 가진 1,2 m 길이의 로터 - 나사가 장착 될 예정이었습니다. 원통형 몸체와 나사의 끝이 가늘어 진 끝단은 AMg-6 합금으로 만들어졌습니다. 너비가 150 mm 인 삼각형 단면의 나선형 러그가 몸체의 외부 표면에 고정되었습니다. 실린더에는 설치 각도 34 °의 세 나선이 있습니다.
오거의 앞쪽 끝은 조종실 아래의 고정 된 받침대에 고정되었습니다. 거친 지형에서의 이동을 용이하게하기 위해 이러한 마운트는 경사 쉴드 - 스키로 덮여있었습니다. 선미에 열리는 샤프트 및 트랜스미션 기어 박스가있는 후방 지지대.
모든 지형 차량에는 대형 유리 영역이있는 3 인승 오두막이 장착되었습니다. 승무원 작업에 대한 액세스는 한 쌍의 옆문으로 제공되었습니다. 상대적으로 높은 차량 높이와 어떤 단계의 부재로 인해 착륙하기가 어려웠습니다. 그러나이 점에서 ZIL-4904 나사 오거는 다른 유사 용도 장비와 조금 다릅니다.
물에 시험, 선미의 전망. 사진 "기술과 무기"
운전자의 포스트에는 다이얼 게이지, 버튼 및 토글 스위치가있는 대시 보드가있었습니다. 엔진, 유체 역학 기어 및 변속기의 작동은 기존의 궤도 차량의 장비와 유사한 레버 및 페달 세트를 사용하여 제어되었습니다.
이례적인 추진력을 가진 초고 지형의 기본 섀시는 충분히 큰 크기가 다릅니다. PEU-3의 길이는 8275 mm, 너비 -3,2 m에 도달했습니다. 캡 지붕 - 3 m의 높이 단단한 표면에서지면 간극은 1,1 m에 도달했습니다. 전면 돌출 각도는 30 ° 였고, 후면 70 °였습니다. 연석의 무게는 7 톤으로 설정되었고, 2,5까지의 탑재 중량과 함께 10,1 톤을 약간 초과했습니다. 계산에 따르면, 눈이나 진흙에서 오거는 15-17 km / h까지의 속도에 도달 할 수 있습니다. 물의 최대 속도는 8-10 km / h로 결정되었습니다.
ZIL-4904 프로젝트 PES-3B의 구조 조정 후. Photo Tehnorussia.ru
실물 모형 SN-67 / 68의 시험 동안 로터 프로펠러는 단단한 표면에 사용할 수 없다는 것이 발견되었습니다. 아스팔트 또는 콘크리트의 금속 덩어리 (car lums)는 자동차의 전체 질량을 가정 할 때 빨리 닳아 없어졌으며 특성을 잃어 버렸습니다. 이와 관련하여 새로운 프로젝트 ZIL-4904의 틀에서 고속도로에서의 전 지형 차량 운송을위한 특수 컨베이어가 개발되었습니다.
PES-3 차량을 충분한 치수의 특수 트레일러로 운반하는 것이 제안되었습니다. 요구되는 크기의 플랫폼 앞에, "all-terrain"타이어가 붙은 두 개의 바퀴가 달린 차축이 트레일러에 설치되었습니다. 플랫폼 뒤에는 유사한 바퀴가 달린 2 축 대차가 설치되었습니다. 트레일러 ZIL-130과 함께 트레일러는 시험장에 프로토 타입을 전달할 수 있습니다. 독점적 인 지원 역할에도 불구하고 특별 예고편은 테스트 및 프로젝트 전체에 중요한 기여를했습니다.
기존 검색 및 대피 시설의 운영 경험에 따르면 유망한 모든 지형 차량의 두 가지 주요 수정본을 만드는 것이 제안되었습니다. 따라서 PES-3A라는 기계는 구조 대원, 우주 비행사 및 일부화물 또는 장비를 운반하기위한 것이 었습니다. 착륙선은 차례로 PES-3B 모든 지형 차량의화물을 가져와야했습니다. 두 자동차에 강체 커플 링을 장착하는 제안도 있었기 때문에 추가로 향상된 국가 간 성능을 갖춘 시스템에 연결할 수있었습니다.
프로젝트 PES-3B의 전송 방식. "기술과 무기"그리기
올해 1972 초반에 디자인 작업을 마친 SKB ZIL은 경험 많은 오거 조립을 시작했습니다. 이 차는 프로젝트 PES-3А에 따라 지어졌으며 승객 실을 운반하기로되어있었습니다. 조종석 뒤쪽에 유리 섬유 오두막이 설치되어 거의 반 미터 위로 올라갔습니다. 살롱은 선체 길이의 약 절반을 점유했습니다. 선실 뒤쪽에는 추가적인 박스 케이싱이 장비 및 물자 수송 용으로 제공되었습니다. 여객기 객실은 정면 벽과 측면에 여러 개의 창문이있었습니다. 착륙은 작은 크기의 뒤쪽 구멍으로 이루어졌습니다. 객실 내부에는 승객을위한 4 개의 장소가있었습니다. 다양한 구조 및 의료 장비를위한 사물함 및 기타 권이있었습니다.
30 April 1972, 식물. Likhachev는 PES-3 ™ 버전에서 프로토 타입 기계를 완성했습니다. 5 월 중순까지 특별한 트레일러 조립이 계속되었고, 출현 한 후에 만 테스트를 위해 로버를 보낼 수있었습니다. 첫 번째 수표는 물 위에서 수행되었습니다. 나라 물고기 공장의 저수지는 시험을위한 플랫폼이되었습니다. 약 2시에 오거는 고속으로 항해하고 그 후에 주요 변속기가 과열되었다. 전문가들은 분해 후 윤활유 부족으로 여러 부품이 붕괴 된 것으로 나타났습니다. 그것은 윤활제 공급의 수리와 개선을 필요로했다.
특별 트레일러에서 PES-3B의 운송. 사진 "기술과 무기"
6 월에는 ZIL-4904을 특수 장비 샘플과 비교하는 새로운 테스트 단계가 시작되었습니다. 물 위의 모든 지형 차량의 최대 속도가 10 km / h를 초과했습니다. 2,5의 부하로 9,25 km / h까지 가속되었다. 늪에서, 무부하와 무부하 속도는 각각 7,25와 7,1 km / h였다. PEU-3 및 SHN-68 오거가 소위 움직일 수 있다는 것이 다시 한번 확인되었습니다. 래프팅을하는 반면, 추적 차량의 경우에는 극복 할 수없는 것으로 판명됩니다.
동시에, 특정 조건에서 회전식 스크류 프로펠러가 부드러운 표면에서 조종성이 불충분하다는 것을 알게되었습니다. 그래서 떠 다니는 초목 위에서 그는 운전자의 명령에 약하게 반응하면서 저항이 가장 적은 방향으로 나아갔습니다. 경우에 따라 기계의이 기능으로 착륙 직후 기동하기가 어려웠습니다.
가을 1972의 시작으로, SKB ZIL은 특이한 기계에 대한 테스트를 완료하고 축적 된 경험을 고려하여 기존 프로젝트를 마무리하는 데 종사했습니다. 테스트 결과 기존의 변속기 설계가 극도로 복잡해 졌으므로 개선이 필요하다는 것이 입증되었습니다. 또한 발전소 및 제어 시스템을 일부 변경해야했습니다. 마지막으로, 향후 구조 조정 과정에서 ZIL-4904 전 지형 차량이 PES-3B의화물 버전으로 전환되도록 제안되었습니다.
조인트 테스트에서 PES-3B 오거 (백그라운드에서). 사진 "기술과 무기"
엔진 및 유압 기계 장치의 형태로 된 동력 장치는 뒤로 향하게됩니다. 합계 기어가 제거되었습니다. 이제는 GMP에서 샤프트 샤프트를 밀어 내었고 자체 내장 기어와 연결되었습니다. 프로젝트의 새 버전에서는 각 엔진이 자체 회 전자 스크류로만 연결되었습니다. 결과적으로 정부는 변화해야했습니다. 엔진 컨트롤 페달은 운전실에서 사라졌지 만 대신 기존 레버를 사용해야합니다. 운전자의 두 레버의 각각은 엔진의 스로틀과 측면의 마찰에 연결됩니다. 레버 앞으로 피드가 엔진 rpm을 증가 시켰습니다. 레버를 당기면 운전자가 속도를 줄이고 오거를 느리게 만들었습니다.
대신, 신체의 기존 승객 구획은 차양을 설치할 수있는 간단한 플랫 베드 바디를 장착했습니다. 앞으로 PED-3B화물 모든 지형 차량은 우주선을 수용하기 위해 유압 크레인과 크래들을 받게 될 것입니다. 알려진대로, 그러한 장비는 프로토 타입에 없었습니다. 아마, 테스트의 다음 단계 전에, 나중에 설치 될 수 있습니다.
몇 가지 이유로 기존 프로젝트를 마무리하는 프로세스가 현저하게 지연되었습니다. "기준선"PES-1978A 검사 완료 후 몇 년 후인 1 월 중순 3에서만 테스트를 재개 할 수있었습니다. 나라 공장의 시험장이 시험장이되었습니다. 겨울이 시작되기 전에 연못이 연못에서 흘러 나갔고 조금 후에 눈이 가득 찼습니다. 따라서, 전 지형 차량을위한 흔적은 550 mm의 깊이까지 느슨한 눈을 가진 이탄 패드였습니다.
Shnekohod 박물관에 보낸 후. 사진 Kolesa.ru
시험 도중, 모든 지형 차량은 눈 덮개를 따라 움직 였고, 또한 연못 사이의 댐을 올라 갔다. 움직임은 직선으로, 회전과 옆으로 진행되었다. 새로운 변속기는 최소한의 반경으로 회전을 제공하는 것으로 나타났습니다. 그러나 일부 경우에는 외부 오거가 미끄러졌습니다. 커다란 반경으로 코너링 할 때 그런 문제는 없었습니다. 눈을 통해 운전하는 동안, PES-3B 모든 지형 차량의 로터는 약 500 mm만큼 묻혔다. 적설량이 0.5 미터보다 두꺼운 경우 문제가 없습니다. 상대적으로 단단한지면을 가진 덜 두꺼운 눈 위에서의 움직임은 러그의 마모를 유발했습니다.
Perspective PES-3B는 섀시의 다른 변형을 가진 다른 장비와 함께 테스트되었습니다. 경로의 특성에 따라 오거는 "경쟁 업체"에 비해 장점을 보여줄 수 있고, 비슷한 결과를 보이거나 잃을 수 있습니다. 따라서 진흙 또는 얕은 눈에서는 최고의 속도 표시기가 추적 된 컨베이어 GAZ-71에 의해 표시되었지만 늪이나 뗏목에서는 의심 할 여지없는 리더가 ZIL-4904이었습니다. 모든 경우에 오거로 인한 눈과 늪지 차량이 최대의 연료 소비를 보인 것은 궁금합니다. 최대 80 l / h.
특수 기계 PES-3는 두 가지 구성에서 테스트를 마쳤으며 다양한 문제를 해결하는 다양한 조건에서 성능을 입증했습니다. 많은 양의 데이터가 수집되어 흥미로운 개발의 추가 운명을 분석하고 최종 결정을 내릴 수있었습니다. 프로젝트의 저자들과 공군 대표는 미래에 그러한 장비를 사용해야 할 수도 있는데, 기존 프로젝트의 추가 개발을 포기하기로 결정했습니다.
왼쪽 오거, 정면도. 사진 Kolesa.ru
사실, ZIL-4904은 가장 어려운 지형에서 가장 높은 이동성과 지형 특성을 보여 주었고 모든 경쟁 업체는 훨씬 뒤쳐졌습니다. 그는 먼 지역에 도착하여 다른 모든 지형 차량이 도달 할 수없는 장소에서 우주 비행사를 데려 갈 수있었습니다. 그러나 차는 검색 및 대피 장치로서의 사용을 방해하는 특징적인 결함이있었습니다.
전 지형 차량 PEU-3의 길이는 8m 이상, 폭은 3m 이상이며 무게는 거의 7 톤에 달했습니다. 항공 과도한 치수로 인해 제외되었습니다. 따라서 기존의 유망한 장비 모델을 사용하는 공군의 수색 및 구조 서비스는 가능한 최단 시간 내에 모든 지형 차량을 작업장으로 운송 할 수 없었습니다. 스크류 컨베이어와 달리 PEU-1 제품군의 기존 기계는 이동성이 충분하여 새로운 PEU-3에 적용 할 수 없었습니다. 몇 년 전에 바퀴가 달린 전 지형 차량 PEU-2에 직면하기 전에 비슷한 문제가 발생했습니다. 우주 비행사와 하강 차량으로 구조대를 운반 할 수 있었지만 비행기로 운송하기에는 너무 크고 무거웠습니다.
PES-3 눈과 늪 차량의 테스트 결과에 따르면 고객과 개발자는 몇 가지 주요 결론을 내 렸습니다. 그들은 그러한 기술이 실제로 큰 전망을 가지며 탐사의 맥락에서 흥미가있을 수 있음을인지했습니다. 동시에, 이러한 종류의 새로운 모델이 개발 될 경우 군사 수송 항공의 능력을 고려하여 만들어 져야한다는 것이 발견되었습니다.
트레일러, 후면보기에 자동차입니다. 사진 Kolesa.ru
ZIL-4904 테스트가 완료된 직후, 새로운 요구 사항을 충족시키는 로터리 스크류 프로펠러가 장착 된 새로운 모든 지형 차량을 만들기로 결정되었습니다. 몇 년 후 새로운 작품의 결과는 ZIL-2906 및 ZIL-29061 기계였습니다. 필요한 모든 검사를 통과 한이 기술은 PEC-490 검색 및 대피 복합체의 일부로 제공되었습니다. 작은 크기와 무게로 인해 새로운 나사 오거는 비행기 또는 헬리콥터뿐만 아니라 크레인과 크래들이있는 바퀴가 달린 모든 지형 차량 ZIL-4906을 통해 운반 할 수 있습니다. 일의 장소에 ZIL-2906는화물 모든 지형 차량의 위치에 정확하게 얻어야했다.
ZIL-4904 / PES-3 모든 지형 차량을 포기하겠다는 결정은 1978 년 말에 이루어졌습니다. 특별한 운송 트레일러와 함께 흥미롭지 만 유망하지 않은 자동차가 모스크바로 공장으로 반송되었습니다. 수년간 그녀는 유휴 상태로 서서 박물관에 갔다. 현재 트럭 구성시 오거는 주 군사 기술 박물관 (v. Ivanovskoe, 모스크바 지역)에 위치하며 ZIL 디자인 국장의 여러 가지 개발 상황과 함께 표시됩니다.
POR-3 오거 구동 눈과 습지 차량은 한 번에 두 가지 역할로 미래의 실제 적용을 고려하여 만들어졌습니다. 테스트 결과이 기계는 할당 된 작업을 해결할 수 있지만 동시에 대규모 작업을 방해하는 여러 가지 특징적인 문제가 있음을 보여주었습니다. 새 프로젝트의 틀에서 확인 된 결함을 수정하는 것이 제안되었다. 축적 된 경험을 고려하여 모든 지형 차량 ZIL-2906 및 ZIL-29061이 만들어졌습니다. 그들은 서비스에 들어 왔고 아직 착륙 한 우주 비행사의 적시 대피를 보장하면서 운전 상태를 유지합니다.
자료에 따르면,
http://gvtm.ru/
http://denisovets.ru/
http://kolesa.ru/
https://popmech.ru/
알 다닐 로프 Pne-3는 눈과 늪 차량을 오거합니다. // 기술과 무기, 2010. No.11.
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